8/20/2019 Metodo Para Identificar Sistemas de 1er Orden

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METODO DE ZIEGLER NICHOLS

Para resolver esta situación se ha propuesto calcular tm y τ a partir de los

tiempos necesarios

para alcanzar un 28% y un 63% del valor fnal de la respuesta.

• t28: tiempo en que y(t alcanza el 28% de su valor fnal

• t63: tiempo en que y(t alcanza el 63% de su valor fnal

MÉTODO SUNDARESON Y KRISHNASWAMY.

Proponen que dos tiempo (t! y t2 estimados desde una curva de respuestaescalón correspondiente a 3".3 y 8".3% del tiempo de respuesta#

respectivamente. $l tiempo muerto y)(67.0

29.03.1

12

21

t t 

t t 

−=

−=

τ 

θ 

el tiempo constante sonentonces estimados por las siuientes ecuaciones.

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MÉTODO DE “1/4 - 3/4” DE ALFARO

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Se obtiene entonces un modelo de primer orden más tiempo muerto en donde: