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7/25/2019 micromouse(0)
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MicroMouse
Sobre el evento:Nombre del evento: MicroMouse
Tipo de robot: FabricadoCompetidores: Estudiantes de educacin superior
Modalidades: ContrarrelojDescripcin: La competencia consiste en construir un robot
autnomo capaz de recorrer un laberinto ytrazar una ruta ptima hasta un puntodelimitado como meta.
Sobre los equipos:Nombre: Debe proporcionarse un nombre al equipo con
el que se identificar en el evento Nivel educativo: Estudiantes educacin superior
Nmero de integrantes: 1 a 5Capitn: Ser la persona encargada de manipular el
robot y representar el equipo ante los jueces.Paper: El equipo debe proporcionar un escrito que
describa las caractersticas del robot.
Sobre el robot:Nombre: Debe proporcionarse un nombre al robot que lo
identificar durante la competencia, si el equipoparticipa en varias categoras no podr usar elmismo nombre para los robot.
Tipo de control: AutnomoDimensiones: 160 x 160 mm (fondo - ancho altura libre)Peso mximo: No se limitaExpandible encompetencia:
No
Fuente de energa: Libre pero autnomaAlgoritmos: Libre
Elementos de ataque alrival:
No
Observaciones: El robot no debe deteriorar el escenario
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7/25/2019 micromouse(0)
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Sobre la pista:Dimensiones: 2880 x 2880 mm
Color de suelo: Negro mate
Color de paredes: Blanco mate con borde superiorrojo
Alto pared: 50 mm, tolerancia 2mmceldas: 18 x 18
Tamao de celda: 160 x 160 mmPunto de llegada: La celda de META se encuentra en
el centro del laberinto y tiene unasola entrada. Est compuesta por4 celdas.
Observaciones: Debido a que el laberinto esthecho con la unin de varias
lminas de madera, se puedenpresentar irregularidades de alturaen las uniones y contrastes decolor entre las secciones por lo queel robot debe ser tolerante a estascaractersticas.
Sobre la competencia:
Tipo de pista: nica por competencia, deconstruccin modular
Competidores en pista: 1Tiempo de seguridad: 5 segundos
Punto de partida: Definido por juradoMeta: Explorar y resolver el laberinto en
el menor tiempo posible,estableciendo y siguiendo unrecorrido ptimo.
Exploracin: El robot deber explorar el
laberinto a fin de estableceruna ruta ptima.Se podrn realizar comomximo 3 intentos para laetapa de exploracin, loscuales slo sern otorgadosen caso de falla.
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Recorrido: El robot deber recorrer la rutaptima que encontr en la etapa deexploracin. Para esta etapa solose permitir un intento.
Tiempo lmite: Exploracin: 10 minutos
Recorrido: 5 minutosCausales de descalificacin: Quedarse quieto por ms de
30 segundos.Tumbar por lo menos unmuro del laberinto.Agotar los 3 intentos sincompletarsatisfactoriamente la etapade exploracin
