Microprocesadores, Tema 2:

Introduccin al Microcontrolador PIC18

Guillermo Carpintero, guiller@ing.uc3m.es

Universidad Carlos III de Madrid

Diagrama de bloques

PIC microcontrollers: An introduction to Microelectronics

M. Bates

Elsevier/Newnes 2004

Ruta de datos del PIC 18F

Entradas/Salidas

Memoria

CPU

Figura del PIC18F2525/2620/4525/4620 Data Sheet

Con permiso de MICROCHIP

Arquitectura Harvard:

1. Memoria de PROGRAMA Almacena INTRUCCIONES y DATOS

EEPROM/Flash

2. Memoria de DATOS Almacena DATOSCompuesta por dos reas principales

2.1 rea RAM formada por:Registros de propsito especfico (SFR) Regs. de Control Registros de propsito general Almacenamiento temp.

2.2 rea EEPROM formada por 64 bytes Almacenamiento datos usr. no voltiles

Memoria: Caractersticas generales

Memoriaprograma

Figura del PIC18F2525/2620/4525/4620 Data Sheet

Con permiso de MICROCHIP

Memoria de programa: Organizacin

16-bit wide

8-bit wide

Memoria de programa: Organizacin

8-bit wide

Unidades datos memoria de programa

Instruction 16 bits

Data 8 bits

Direcciones memoria de programa

Cada byte Propia direccin

0000 00010002 0003

Direcciones dedicadas en memoria de programa

0000h = Vector RESET0008h = Vector interrupcin HP0018h = Vector Interrupcin LP

Mapa de memoria

Figura del PIC18F2525/2620/4525/4620 Data Sheet

Con permiso de MICROCHIP

Memoria de programa: Organizacin

Direccinde 21 bits

1

2

3

Memoria de programa: Acceso a Instrucciones

Direccionamiento de Instrucciones: Contador de Programa

Memoria de programa: Acceso a datos

Direccionamiento de datos (memoria programa): Tablas datos en memoria de programa (PUNTEROS)

TBLRD*

TABLAT = (TBLPTR)

TBLRD*+

TABLAT = (TBLPTR)

TBLPTR = (TBLPTR)+1

TBLRD*-

TABLAT = (TBLPTR)

TBLPTR = (TBLPTR)-1

TBLRD+*

TBLPTR = (TBLPTR)+1

TABLAT = (TBLPTR)

Figura del PIC18F2525/2620/4525/4620 Data Sheet

Con permiso de MICROCHIP

TABLAT = (TBLPTR)

Instrucciones relacionadas

MemoriaDatos

Figura del PIC18F2525/2620/4525/4620 Data Sheet

Con permiso de MICROCHIP

Memoria de datos: Organizacin

Tamao12 (4+8) bits direcciones: 4096 pos.

Organizada en BancosEst divida en 16 bancos de 256 bytes cada uno (8 bits).

Los 4 bits LSB del Bank SelectRegister (BSR) seleccionan el banco activo.

La zona SFR ocupa las ltimas 64 posiciones, descendiendo desde la ltima direccin del banco 15 (0xFFF).

Scratch Pad(8 bits de dir)

Control:ProcesadorPrerifricos

Memoria de datos: Organizacin

Figura del PIC18F2525/2620/4525/4620 Data Sheet

Con permiso de MICROCHIP

DATOS

BSR

Memoria de datos: Organizacin

Ejemplo de movimiento de datos

Escribir un valor en una direccin de memoria RAM:

MOVLW valor

MOVWF F

Ciclo de Instruccin

fOSC = 8 MHz TOSC = 125 ns Tcyc = 500 ns

fOSC_MAX =20 MHz TOSC = 50 ns Tcyc = 200 ns

Pipeline: Procesado Paralelo

direccin efectiva (de)

POSTDEC de = (FSRx)FSRx = (FSRx)-1

POSTINC de = (FSRx)FSRx = (FSRx)+1

PREINC

PLUSW de = (FSRx) + (W)

Memoria de DATOS: Acceso a Datos

Acceso Directo Acceso Indirecto

FSR0FSR1FSR2

Memoria de DATOS: Zona SFR

Stack

PC

AccesoIndirectoFSR0 Puertos

Arquitectura del Procesador: Unidad Computacional

Figura del PIC18F2525/2620/4525/4620 Data Sheet

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Memoria de datos: Zona SFR (Puertos E/S)

Arquitectura Ortogonal: Cualquier instruccin puede utilizar cualquier registro de la arquitectura como fuente o destino.

Arquitectura con E/S mapeada en memoria: Todos los elementos del sistema estn implementados fsicamente como registros.

Arquitectura del Procesador: Unidad Computacional

Memoria de PROGRAMAS: Acceso a datos

Direccionamiento de Datos: Tablas en Memoria de Programa

TBLRD*TBLRD*+TBLRD*-TBLRD+*

Memoria de PROGRAMAS

La pila (Stack)

Cuando hablemos de las subrutinas en el Software

Puertos del Microcontrolador

Puertos del Microcontrolador

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