Ministerio de Agricultura,Pesca y Alimentación - la siembra … · 2013-06-12 · Carga útil...
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DE CAMPO
la siembra directa cuandoel cielo no acompañaEn la última semana denoviembre y primera de diciembreestaba prevista la realización deun ensayo de campo con lasembradora Amazone Cayena6001, distribuida en España porla empresa Deltacinco. Laspésimas condicionesmeteorológicas han impedido larealización de esta prueba y seha decidido comenzar con unadescripción detallada de lamáquina dejando la evaluaciónen campo para el próximo MAQ.
Pilar Barreiro.LPF_TAGRALIA. Catedrática de Universidad.Dpto. Ingeniería Rural. ETSI Agrónomos. UPM.
a Amazone Cayena 6001 es unasembradora a chorrillo neumáticacon apertura por rejas, apta tantopara siembra directa como para te-
rreno labrado. Sus especificaciones técni-cas se muestran en el cuadro 1. Tiene unancho útil de trabajo de 6 m y un rango develocidades de operación entre 8 y 13km/h, pudiendo por tanto demostrar unacapacidad de trabajo teórica ente 4,8 y 7,8ha/h. La autonomía (ha) para dosis entre150 y 250 kg/ha se sitúa entre 20 y 12 harespectivamente (considerando 3.000 kgde semilla en tolva). Podemos imaginar que
con una longitud de la máquina de 6,7 men posición de trabajo (a añadir a las di-mensiones del tractor) los virajes en cabe-
cera resultan exigentes en espacio, y lasparcelas que mejor se adapten serán aque-llas de mayores dimensiones de besana(100 m a 13 km/h son apenas 28 s).
La figura 1 refleja los elementos princi-pales de la Amazone Cayena 6001: tolva(3.600 I), dosificador (rodillos acanaladosintercambiables según semilla), turbina hi-dráulica, cabezal distribuidor (36 líneas),rejas de púas (apertura del surco), ruedaslimitadoras de profundidad (12 de anillocónico), ruedas direccionales (opcionales),rastra de precisión (enterrado de la semi-lla), marcahuellas (indica la siguiente pa-sada) y marcadores de calles (sirven parael jalonado de labores posteriores junto conla obturación de líneas).
MAO- Villa RUftli (15/Diciembre/2010)
Anchura útil de trabajo
Distancia entre líneas (rejas de siembra)
Número de líneas de siembra
Peso en vacío
Capacidad de la tolva de semillas
Carga útil sobre el campo
Velocidad de trabajo
Potencia mínima del tractor
Caudal mínimo de aceite
Presión máxima de trabajo en el hidráulico
Número de neumáticos de anillo cónico (limitadores de profundidad)y presión de inflado
AMAZONE Cayena 6001
[ m ] 6,0 —
[cm] 16,6
[-1 36
[kg] 5.700
3.600
[kg] 3.000
[km/h) 8-15
(kW/CV] 100/136
[1/min] 80
[bar] 200
[-I 12
[bar] 4,3Número de neumáticos direccionales (opcional) y presión de inflado (-1 2
[bar] 3,5
Longitud total en posición de trabajo [mm] 6.700
Altura total en posición de trabajo [mm] 2.900
Longitud total en posición de transporte Imml 6.710
Altura total en posición de transporte [mm) 3.900
Sistema de frenos y velocidad máxima de tránsito Hidráulico o neumático
[km/hl de dos conductos25 y 40 respectivamente
CUADRO 1. Especificaciones técnicas de la sembradora Amazone Cayena6001 distribuida en España por Deltacinco.
1-Rejas de púas2-Tolva de semillas3- Dosificador4-Turbina5- Cabezal distribuidor6- Ruedas [imitadoras de
profundidad7- Ruedas direccionales8- Rastra de precisión9- Marcahuellas10-Marcador de calles
4 23 5
7 8 6 10
lat
La sembradora Amazone Cayena 6001 sepliega en posición de transporte a los 3 m deancho máximo para el transporte en carretera,aumentando su altura de 2,9 m en posiciónde trabajo a 3,9 m en posición de transporte(figura 2). La disposición longitudinal de latolva (habitual en otras sembradoras de pres-taciones similares en otras marcas) es la quemás facilita la compacidad en el plegado, dis-minuyendo los problemas de acceso de la se-milla al dosificador con inclinaciones transver-sales significativas.
Acople de la sembradoraa un tractor
Es de vital importancia verificar que eltractor que se va a emplear cumple las condi-ciones requeridas por la máquina:
1)Potencia mínima (100 kW/130 CV).2)Caudal mínimo al hidráulico (80 l/min)
o 1.000 rpm de régimen de accionamiento a latoma de fuerza con circuito hidráulico auxiliar.
3)Tipo de frenos de remolque (hidráuli-cos o neumáticos de dos conductos) que de-termina la velocidad máxima de transporteen carretera (25 km/h y 40 km/h respectiva-mente).
4) Existencia de tres mandos externos hi-dráulicos de doble efecto (cuatro en la op-ción de ajuste de profundidad de las rejas hi-dráulico).
5) Lastrado frontal adecuado a una ópti-ma maniobrabilidad (80% del peso gravitan-do sobre el eje trasero).
El procedimiento de cómputo del mínimolastrado frontal necesario (GV, kg) según pa-rámetros establecidos en la figura 3, está de-talladamente explicado (aunque con erratas)en el manual: GV—(FH*c+TV*b-0,2*TL*b)/(a+b), y es fácilmente demostrable tomandomomentos respecto a las ruedas traseras deltractor (considerando la posición del centro
de gravedad de manera que un 80% del pesodel tractor gravite sobre éstas últimas).
Respecto al tractor, también se indicaclaramente que en caso de que el aceite delhidráulico tienda a calentarse demasiado,habrá de instalarse un radiador adicional.Además, es importante indicar que en todo loque refiere a los mandos externos hidráulicos
Figura 1Esquema de la máquina Amazone Cayena 6001 en posición de trabaio.
(15/Diciembre/2010) MAO-Vida Rural EID
12 1- Tren de rodaje integrado
2- Extensiones de la máquinaplegadas para el transporte
wl
-
Gv- Contrapeso delantero
TV- Carga sobre el eje delanterodel tractor en vacío
TH - Carga sobre el eje traserodel tractor en vacío
Ti. - Peso en vacío del tractor
FH - Carga de apoyo máxima(3.000 kg en este caso)
a, b, c: dimensiones característicasa
Figura 2Esquema de la maquina Amazone Cayena 6001 en posición de transporte.
Figura 3Parámetros del tractor (TI, TV, TH y dimensiones características) necesarios paraestablecer el nivel de lastrado frontal (Gv) necesario de manera que se garantice unacorrecta manlobrabilidad (80% del peso total gravitando sobre las ruedas traseras).
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debe prestarse especial atención a la exis-tencia de energía residual durante el acople ydesconexión que puede dar lugar a situacio-nes de riesgo para el operador.
Ajustes de la máquina
De acuerdo con el manual del usuario, yantes de comenzar el trabajo, se ha de proce-der a los siguientes ajustes:
1)Posición del sensor de nivel mínimo enla tolva.
2) Selección y montaje del rodillo dosifi-cador.
3)Calibración de la dosis de siembra y dela rampa de arranque.
4) Regulación de la profundidad de siem-bra y rastra de precisión (altura y presión).
5)Velocidad de giro de la turbina.6) Marcahuellas y marcadores de calles.Todos los procedimientos están detalla-
damente descritos en el manual que estásiempre disponible y protegido en un cartu-cho de transporte de la máquina (figura 4,1z-quierda).
La posición del indicador de nivel mínimode llenado de la tolva será inferior para semi-llas muy pequeñas como la colza, y más ele-vado para semillas de tamaño medio o gran-de (figura 4, centro).
Rodillo dosificadorLa figura 5 muestra un detalle del proce-
dimiento de montaje y/o cambio del rodillodosificador que dispone de tres versiones:fino (1, para colza o lino), medio (2, para al-falfa, girasol o trigo), y grueso (3, para avena,judía o guisante). En semillas muy gruesascomo las habas es posible modificar el rodi-llo de mayor tamaño eliminando algunas delas pletinas de separación intermedias (figu-ra 5, derecha). El cambio y montaje es mássencillo cuando no hay peso gravitando sobreél, por ello es recomendable vaciar la tolvapreviamente.
AerrIa,La figura 6 (izquierda) refleja en detalle
el motor eléctrico empleado para el acciona-miento del dosificador con un régimen de giroproporcional a la velocidad real de avance deltractor según indique un sensor de tipo radar(figura 6, centro), eliminando el efecto dedeslizamiento registrado en máquinas accio-nadas por rueda dosificadora. En máquinascon tolvas de hasta 3.000 kg de capacidaddicho efecto podría ser apreciable con la tol-va muy llena. La figura 6 (derecha) muestrael monitor de la sembradora que ha de em-plearse para la realización de los ensayos decalibración. Para realizar estos ensayos espreciso plegar las extensiones, bajar por com-pleto la máquina retirando del tren de rodaje,desplazar la cubeta de giro a la parte baja deldosificador y abrir la corredera giratoria delcanal inyector. Una vez hecho esto, se selec-ciona en el monitor en el menú pedido, indi-cando la dosis deseada (kg/ha), y se presio-na la tecla correspondiente a iniciar el encar-go de manera que el motor eléctrico gira elequivalente a 1/10 ha en dosis inferiores a150 kg/ha, 1/20 ha en dosis inferiores a 300kg/ha y 1/40 ha en el resto de los casos. Elcómputo de la cantidad que habría de recoger-se es sencillo dosis*superficie; la velocidaddel motor se varía hasta obtener la cantidaddeseada. Un aspecto muy interesante en estamáquina es que el motor eléctrico se desco-necta automáticamente cuando se levanta lamáquina en las cabeceras. Además permiteajustar rampas de arranque de manera quela cantidad de semilla distribuida se ajuste ala aceleración de la máquina tras la manio-bra, e incluso permite dosificar antes de quela máquina inicie la marcha para el trabajo enesquinas donde sólo se puede acceder ha-ciendo retroceder la marcha.
MAO-Vida Rural (15/Diciembre/2010)
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Figura 4Izquierda, cartuchos (1) para el almacenamiento del manual, dinamómetro de ensayo y llave de carraca para el ajuste de la rastra deprecisión; centro, sensores de nivel mínimo de semilla (1) en la tolva con dos posiciones segun el tipo de semilla; derecha, cubetade giro (1) para la calibración de la cuantía de semilla en cabeceras de linea.
Figura 5Detalle de colocación (izquierda) y tipos de rodillos (centro) acanalados empleados en la dosificación de semillas: 1 tinas, 2medianas, 3 grandes. Para las semillas especialmente grandes como es el caso de las habas es posibleeliminar las pletinas de separación en el rodillo de mayor taimado (derecha).
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Velocidad de giro (4 - turbioOtro aspecto de regulación importante
es la velocidad de giro de la turbina hidráuli-ca, aumentando o disminuyendo el caudalde aceite a una presión de 200 bar (figura7). La velocidad de giro es función del tama-
ño de la semilla y el ancho útil de trabajo dela máquina (en este caso 6 m). El acciona-miento hidráulico de la turbina se realizarámediante un mando externo de doble efectocon prioridad o desde uno de simple efecto.También puede realizarse mediante una
bomba impulsada desde la toma de fuerza a1.000 rpm.
aciidad de siena-.La regulación de profundidad de siembra
se realiza mediante una llave de trinquete in-
Pol. Ind. Agustinos Calle A, Nave D-13. 31013 Pamplona Navarra España. T 902 312 318 T 948 312 318 F 948 312 341 [email protected]
Figura 1Detalles de ajuste y conexión de la turbina de accionamiento hidráulico (A) en lasembradora Amazone Cayena 6001: bien mediante mandos externos del hidráulico deltractor (B), bien mediante bomba accionada por la toma de fuerza a 1.000 mi (C).Manómetro para la visualización de la presión en el circuito que ha de ser 200 bar (D).El régimen de giro de la turbina (rpm) ha de seleccionarse en función del ancho detrabajo de la maquina (6 m en este caso) y del tipo de semilla (fina o gruesa).
3,0 / 3,5 m
4,0 / 4,5 m
5,0 / 6,0 m
8,0! 9,0 112,0 m
2800
—3000
3200
ii;WeK DE CAMPO
Figura 6Izquierda, detalle del motor eléctrico de dosificación; en el centro, radar para la determinación de la velocidad real de avancey a la derecha, monitor de la sembradora.
vertible, el ajuste de cada una de las rastrasde precisión se realiza mediante una llave decarraca guardada en los cartuchos de alma-cenamiento (figura 1), mientras que la pre-sión se ajusta por segmentos tensando un
muelle mediante una palanca situada al nivelde la barra de montaje de las rastras.
-
Finalmente, se realiza el ajuste del mar-
cahuellas: 1) en longitud, 6 m respecto alcentro del tractor, y 2) en función de la inten-sidad de trabajo (disco paralelo a la direcciónde la marcha en suelos blandos y oblicuo ensuelos duros). Y en último término, se realizala regulación del jalonado, consistente en re-ducir la cuantía de semilla que se distribuyeen determinadas rejas con el fin de marcar elpaso del tractor en futuras operaciones de
i abonado y pulverización. La figura 8 muestrala configuración del jalonado en función de: Aancho útil de trabajo de la sembradora, y Bancho útil de trabajo en las labores posterio-res; el parámetro C refleja el ritmo de callesempleado por el ordenador de a bordo paraabrir y cerrar los conductos correspondientesal jalonado, siendo D el contador de callesque aparece en la pantalla del monitor a bor-do de la cabina del tractor.
Condiciones de trabajoaceptablesy ensayos de MIMO
Son aspectos especialmente relevantes aconsiderar la homogeneidad en condicionesdinámicas de la distribución transversal en las36 calles para distintos tipos de semillas (fi-nas, medias y gruesas) y de la dosis (kg/ha).Así como para condiciones de velocidad detrabajo diferentes y variables durante el reco-rrido.
La uniformidad de la profundidad de tra-bajo es especialmente relevante en condicio-nes muy diferentes de velocidad de avance(en este caso de 8 a 13 km/h) y es posibleevaluarla en varios puntos transversales alavance, elevando las rastras de precisiónpara eliminar el enterrado de la semilla.
172 PARO-Vida Rural (15/Diciembre/2010)
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A: ancho útil de trabajo de lasembradora.
B: ancho útil de trabajo en laslabores posteriores.
C: ritmo de calles empleado por elordenador de a bordo para abrir ycerrar los conductoscorrespondientes al jalonado.
D: contador de calles que apareceen la pantalla del ordenador de abordo.
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Figura 8Detalle del cabezal distribuidor de 36 líneas (izquierda) en la sembradora Amazone
Cayena 6001, y esquema de jalonado (derecha) consistente en cerrar algunas lineaspara dejar así marcados los trabajos de abonado y pulverización posteriores.
El cómputo del rendimiento efectivo o decampo se establece en función de la dura-ción de los virajes que exigen: ralentizar lamarcha, elevar el tren de rodaje, levantar eldisco trazador de huella, girar la máquina, ha-cer descender de nuevo el tren de rodaje y eldisco trazador del lado opuesto, así comoacelerar la marcha hasta alcanzar las condi-ciones de crucero. En este caso interesa ade-más establecer el radio mínimo de giro y elespacio requerido en cabeceras.
De acuerdo con los datos del manual deloperador se consideran condiciones acepta-bles de trabajo inclinaciones tanto longitudi-nales como transversales de ± 10%. Este as-pecto merece especial consideración, espe-cialmente en lo que se refiere a la inclinacióntransversal y por ello estaba previsto ser en-sayado en una parcela con esta configura-ción.
MantenimientoEn el manual figura un clarificador resu-
men del plan de mantenimiento y cuidado dela máquina que recoge las siguiente accio-nes: al inicio de la jornada (control de pernosdel brazo inferior y purga de agua en el depó-sito de aire comprimido de los frenos), cadahora de trabajo (eliminación de impurezas endosificador, mangueras de semillas, cabezaldistribuidor y rejilla de aspiración de la turbi-na), al término de cada jornada (vaciar y lim-piar la máquina), semanales (50 horas detrabajo, en taller especializado), cada quincedías (en taller especializado), cada tres me-ses (500 horas, en taller especializado), asícomo al inicio y al término de cada campaña(también en taller especializado). Cabe pre-guntarse cuál ha de ser la evolución de lamentalidad del usuario (bastante diferente ala alemana) y la eficiencia de los concesiona-rios para que resulte viable este tipo de reco-
Cayena 6001 y refieren a un texto redactadoen 1872, es decir en los años inmediatamen-te anteriores a la creación de la empresa(1883). Su belleza y acierto no dejan lugar aduda.
nn No puede ser ni incómodo ni superfluoleer las instrucciones de servicio y guiarse porellas, pues no basta con escuchar de otros yver que una máquina es buena, comprarla ycreer que de ahí en adelante todo funcionarápor sí solo. El responsable no sólo se haría undaño sino también cometería el error de bus-car la causa de un eventual fracaso en la má-quina en vez de buscarla en sí mismo. Paraestar seguro del éxito debe compenetrarsecon el espíritu del objeto, es decir, informarsede cada dispositivo de la máquina y adquirirpráctica en su manejo. Sólo entonces queda-rá satisfecho de la máquina y de sí mismo».
Estas recomendaciones han sido cuida-dosamente atendidas por nuestra parte, ytodo el equipo de ensayos de campo del LPF-Tagralia está deseando ponerlas en práctica.Esperemos que para el próximo suplemento1111AQ de la revista Vida Rural el tiempo hayacolaborado al respecto.
mendaciones, todo ello sin considerar el cos-te asociado que necesariamente ha de eva-luarse. Conviene también darse cuenta deque este tipo de máquinas están pensadaspara una utilización óptima superior a 1.000horas anuales.
Recomendaciones finalesdel fabricante
Las siguientes palabras han sido extraí-das del manual de la sembradora Amazone
(15/Diciembre/2010) MAO-Vida Rural El