Mitsubishi Programmable Logic Controller

La serie Q está disponible en modelos de gama alta diseñados para aplicaciones de control de media a larga escala y los modelos básicos diseñados para aplicaciones de control de pequeña escala. Cuando se seleccione los productos, siempre chequear las especificaciones en el Data-book de la serie Q.

AHORRO DE ESPACIO Y CABLEADO

FLEXIBILIDAD EN LA CONFIGURACIÓN DEL SISTEMA

COMUNICACIÓN MEJORADA EN LA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

Para ahorrar espacio en la maquinaria y equipo y reducir costes decrementando el proceso de cableado, la serie Q necesita poco espacio teniendo más libertad en la instalación.

Hasta 252 ksteps de capacidad de programa, control de 8192 puntos de E/S, y memoria estándar RAM aumentada a 128 Kwords (256 Kbytes), permitiendo una configuración óptima independientemente de la magnitud del sistema.

Los modelos básicos están diseñados para aplicaciones a pequeña escala a un bajo coste, sistema compacto.

Redes más versátiles y transmisión de datos de alta velocidad. Pueden ser diseñados sistemas de información avanzados desde redes propiedad de Mitsubishi hasta redes abiertas. Las funciones Internet con E-mail, servidor FTP y notificación automática aseguran la transmisión de la información de producción.

NUEVAS POSIBILIDADES EN LA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIALUna gran variedad de módulos inteligentes de función aumenta el rango de aplicaciones.

2

SISTEMA DE CONTROL COMPACTO

Usando varias CPUs en una misma base, más velocidad y alto rendimiento pueden ser conseguidos con un sistema multi-PLC.

ALTO DESARROLLO EN CONTROL

P.4

P.5

P.6

P.7

P.9

P.10

UTILIZACIÓN DE MÓDULOS DE SERIES ANTERIORES

MANTENIMIENTO FÁCIL

MEJORAS EN EL DESARROLLO Y TESTEO DEPROGRAMAS

GRAN SURTIDO DE MÓDULOS DE ALTA TECNOLOGÍA

MEJORAS EN LA PRODUCTIVIDAD DE PROGRAMAS

NUEVAS POSIBILIDADES PARA LA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

Se ofrece la posibilidad de utilizar otros módulos de las series A/QnA en combinación con las excelentes funciones y capacidad de desarrollo de la serie Q.

El mantenimiento ha sido mejorado con la conexión directa a puerto USB en el módulo de la CPU y reforzado con correcciones de programa remota/online.

La integración de simulación y herramientas especiales en el entorno de programación mejora la eficiencia del desarrollo y el diseño final del usuario.

La productividad ha aumentado a través de la estructuración y estandarización de los sistemas de ejecución de los programas.

Una gran variedad de módulos inteligentes de función aumentan losrangos de aplicación. También, usados conjuntamente con productos de otros fabricantes, pueden verse incrementadas las nuevas posibilidades de la serie Q.

Gran selección de varios módulos inteligentes de función y comunicaciones con un manejo sencillo, rápido y más preciso.

3

Windows , Microsoft Excel , Visual Basic y Visual C++ son marcas registradas de Microsoft Corporation en los Estados Unidos. Otros productos y nombres de compañías son marcas o marcas registradas de sus respectivos fabricantes.

Imagen en tamaño realde la unidad base Q38B

P.12

P.15

P.20

P.21

P.24

P.25

Base principal de 5 ranuras 245 mm (9,65 pulgadas)Base principal de 3 ranuras 189 mm (7,44 pulgadas)

Base principal de 8 ranuras 328 mm (12,92 pulgadas)Base principal de 12 ranuras 439 mm (17,30 pulgadas)

(Profundidad: 98 mm (3,86 pulgadas))

(Las bases principales y de extensión tienen el mismo tamaño)

PULL

USB

PULL

Q25HCPU QX10 QJ71BR11RUN

T.PASSSD

ERR

MNGD.LINKRDERR

RUNT.PASS

SDERR

MNGD.LINKRDERR

RUNT.PASS

SDERR

MNGD.LINKRDERR

RUNT.PASS

SDERR

MNGD.LINKRDERR

QX41

0123456789ABCDEF

MODE

RUN

ERR

USER

BAT

BOOT

RS-232

QX10 QJ71BR11QX41

0123456789ABCDEF

QX10 QJ71BR11QX41

0123456789ABCDEF

QX10 QJ71BR11QX41

0123456789ABCDEF

POWERQ61P-A1

Estación maestra Estación maestra Standby

Estación de control maestra permitida desde ordenador personal a través de tarjeta

El área de montaje de la serie Q es un 60% más pequeña que la serie anterior (AnS).

98 m

m (

3,86

pul

gada

s)

La serie Q tiene un amplio número de bases disponibles, de 3, 5, 8 y 12 ranuras. La libertad en el montaje permite reducir el número de bases requeridas. Las bases de extensión pueden ser conectadas directamente, a través del cable de extensión, sin necesidad de módulos para la conexión de bases de extensión. Las bases que no requieran fuente de alimentación podrán ser utilizadas para ahorrar costes y espacio.

Número de ranuras de E/S358

12

Base principalQ33BQ35BQ38B

Q312B

Dimensiones (mm(pulgadas))189(7,44) 98(3,86)245(9,65) 98(3,86)

328(12,92) 98(3,86)439(17,30) 98(3,86)

AHORRO DE ESPACIO Y CABLEADO

Comparaciónde dimensiones

Tipo de unidades base (Requieren módulo fuente de alimentación)SerieAnS

Área de montaje

Libertad en el montaje

La serie Q utiliza la red abierta CC-Link (Nota 1) para reducir cableado, consiguiendo una considerable reducción en el número de cables a usar

Red abierta CC-Link para ahorro de cableado

4

EVOLUTION & INHERITANCE

*Las bases están diseñadas para las extensiones de E/S, módulos de función inteligentes y de comunicación de la serie Q. Los módulos de la serie AnS no pueden ser conectados a las bases mostradas en la tabla.

Serie Q

Estación local

Repetidor óptico(10 Mbps, máx. 2 km)

AJ65BT-G4-S3 (Nota 1)

Estaciónremota de

E/S digitales (Nota 2)Amplia gama de productos disponibles

Varios dispositivos

Red abierta CC-Link

Espacio de transmisión óptica(2,5 Mbps, de 0 a 100 m)

Bifurcaciónen T

(10 Mbps)

El softwarede configuración hacemás fáciles los ajustes

de la configuración de redes

Cable RS-232C RS-422Cable RS-422

Módulo fuente de a limentación

Serie Q

Modelo anterior( Serie AnS)

Base de extensiónQ63BQ65BQ68B

Q612B

Estaciónremota de

E/S digitales

CC-Link tiene una gran variedad de productos. Para más detalles, ver catálogos de CC-Link.

Nota 1: La unidad AJ65BT-G4-S3 es una unidad conectada a CC-Link como estación de dispositivos inteligente y enlazada a GX Developer para establecer comunicación con CPUs de estaciones locales y master.

Nota 2: El tipo de conector remoto de E/S compacto es un módulo remoto de E/S diseñado para un sistema con una reducción del 33% en tamaño.

Número de ranuras de E/S25

Base principalQ52BQ55B

Dimensiones (mm(pulgadas))106(4,17) 98(3,86)189(7,44) 98(3,86)

Tipo de unidades base (No requieren fuente de alimentación)

Bifurcaciónen T

(10 Mbps)

Bifurcaciónen T

(10 Mbps)

5

CONFIGURACIÓN FLEXIBLE DEL SISTEMAEVOLUTION & INHERITANCE

Capacidad de programa y de memoria estándar RAM de datos

Para permitir el diseño de pequeños a grandes proyectos, la serie Q tiene una gran variedad de módulos CPU (Nota 3) que tienen desde 8 K a 252 K pasos de programa y hasta 128 K palabras de almacenamiento para datos en memoria RAM (Nota 4), permitiendo seleccionar la CPU más adecuada para las necesidades de control de nuestra máquina/equipo.

Los programas pueden ser alamacenados en una tarjeta, y pueden ser cargados a memoria de programa desde la tarjeta, a través de una instrucción dedicada (PLOAD), y posteriormente ejecutados. Esto permite a la memoria de programa ser extendida virtualmente.

Memoria extendidaLas CPU de los modelos de la gama alta de la serie Q están equipados con una pequeña ranura para inserción de tarjetas de hasta 32 MB de memoria extendida (cuando se usan tarjetas ATA). Utilizando estas memorias de alta capacidad, no solamente es posible una gran capacidad de almacenamiento para registros, sino que pueden ser de gran utilidad para almacenamiento de comentarios, así como para guardar un histórico de correcciones hechas en programas anteriores.

Comentarios de dispositivos

Archivos de registros(Cuando se usan tarjetas con memoria SRAM/Flash)

Archivos de registros(Cuando se usan tarjetas con memoria SRAM/Flash)

Programa, versión MM/DD/YY

Programa, versión MM/DD/YY

Tarjeta de memoria

Archivo general ATA

Puntos de E/S controlables

La serie Q puede controlar un máximo de 8192 puntos (dispositivos de entrada/salida) en una red de E/S remotas como CC-Link, o un máximo de 4096 puntos (dispositivos de entrada/salida) para E/S locales (de conexión directa a la base).

Tiempos de respuesta de los módulos de entradas configurablesEl tiempo de respuesta de los módulos de entradas de CC pueden ser cambiados. Puede ser seleccionado adaptándose a la aplicación, por ejemplo, respuestas de 0,1 ms (Nota 8) para respuestas rápidas o 70 ms para respuestas fiables (considerando márgenes de ruido, etc.). (Nota 9).

Hasta 7 bases de extensión conectables

Hasta 7 bases de extensión (8 contando con la base principal) pueden ser conectadas para aceptar hasta 64 módulos. También, la distancia total de los cables de extensión puede ser como máximo de 13,2 metros, permitiendo una gran libertad en el montaje de las bases.

Nota 3: Memoria que almacena los datos usados por el programa secuencial como los archivos de registros y los dispositivos locales (con la excepción de Q00J/Q00/Q01CPU). Como la CPU tiene memoria RAM integrada, trabajando con archivos de registros y dispositivos locales almacenados en este tipo de memoria, la CPU puede ejecutar su programa rápidamente.

Nota 4: Memoria que almacena los datos usados en el programa secuencial como los archivos de registros, de dispositivos locales, etc. Como la CPU tiene memoria RAM integrada, trabajando con archivos de registros y dispositivos locales almacenados en este tipo de memoria, la CPU puede ejecutar su programa rápidamente.

*Si se utilizan bases de 12 ranuras, el máximo número de módulos de E/S, módulos inteligentes de función y módulos de redes que pueden ser instalados son también 16/24/64.

Séptima base de extensión

Base principal

Máx. 64módulos

Distanciatotal:

13,2 mPrograma Memoria de programa

PROGRAM1M0

M1

Tarjeta de memoria

PROGRAM1

PROGRAM1

Memoria de programa

PLOADP"1:PROGRAM1"M10

PUNLOADP"PROGRAM1"M20

Q00JCPU

Q00CPU

Q01CPU

Q02CPU

Q02HCPU

Q06HCPU

Q12HCPU

Q25HCPU

No

1

No

32k

128k

18k

29k

8k

14k

28k

60k

124k

252k

Modelos

básicosM

odelos de gama

alta

CPUMemoria de datos(Palabras)

Capacidad de programa (Pasos)

RAM estándar(Palabras)

Tarjeta de memoria(Número de ranuras)

Q00JCPUQ00CPUQ01CPUQ02CPUQ02HCPUQ06HCPUQ12HCPUQ25HCPU

256

1024

4096

2048

8192

CPU Número de puntos E/S (Nota 7)Número de puntos E/S (Nota 6)

(incluyendo puntos remotos)

Nota 6: El número total de puntos E/S controlables por una CPU conectados directamente a la base principal y bases de extensión, más el número de puntos E/S controlados a través de redes remotas.

Nota 7: El número total de puntos E/S controlables por una CPU concectados directamente a la base principal y bases de extensión.

Nota 8: Cuando se utiliza QX40-S1Nota 9: QX40-S1: Seleccionable a 0,1, 0,2, 0,4, 0,6 y 1ms.

QX4*, QX7*, QX8*: Seleccionable a 1, 5, 10, 20 y 70 ms.

Q00JCPUQ00CPUQ01CPUQ02CPUQ02HCPUQ06HCPUQ12HCPUQ25HCPU

2 (máx.)

4 (máx.)

7 (máx.)

16 (máx.)

24 (máx.)

64 (máx.)

13.2 (máx.)

CPUNúmero de unidades

base de extensiónNúmero de

módulos instaladosDistancia totaldel cable (m)

SISTEMA DE CONTROL COMPACTO

Modelos básicos (Q00J, Q00, Q01CPUs)


6

PULL

MODE

RUN

ERR

POWERQ00JCPU

PULL

RS-232

Usados con la serie Q, los módulos de función inteligente y los de E/S, los modelos básicos de QCPU logran un sistema compacto de alto nivel. Por ejemplo, un sistema compacto puede ser configurado conectando una base de extensión Q5xB (sin fuente de alimentación) a un Q00JCPU, una combinación de fuente de alimentación, una CPU y una Base. Un sistema puede también ser configurado en red insertando un módulo Ethernet, MELSECNET/H o CC-Link.La Q00JCPU es una unidad CPU que consiste en un módulo CPU, una fuente de alimentación y una base principal (de 5 ranuras). Los modelos de CPU Q00 y Q01 son módulos de CPU independientes (no son un pack como en el caso de la Q00JCPU).La capacidad de programa de las CPUs Q00J/Q00 es de 8 K pasos y la Q01 es de 14 K pasos, el tamaño comprimido del código de programa utilizado para las instrucciones de los programas permiten la creación de programas el doble de largos que los equivalentes en la serie A anterior.La capacidad de la memoria de datos es de 18 K palabras, alrededor de 5 veces más grande que la AnSCPU. También, permite asignación de dispositivos.

Los modelos básicos de la serie Q incorporan memoria Flash ROM. La CPU estándar puede realizar operaciones ROM sin usar una tarjeta de memoria. (A diferencia de la AnSHCPU, en la que es necesaria la inclusión de una memoria de cassette).Puede ser realizada la escritura sobre memoria Flash ROM fácilmente usando GX Developer (versión 7 o posterior). (La molesta operación de grabar una ROM con un grabador de ROMs es innecesario).Los modelos básicos Q00/Q01CPU tienen la posibilidad de comunicación serie. El interfaz RS-232 de la CPU puede llevar a cabo comunicación con un dispositivo externo que puede comunicar usando el protocolo MC (Melsec Communication Protocol). Esto permite eliminar la necesidad de un módulo para realizar la comunicación, reduciendo costes.

Con el arranque automático de CC-Link, puede iniciar CC-Link y refrescar datos sin parámetros de configuración, reduciendo el tiempo empleado para la configuración de la red.

Con la Q00JCPU puede ser configurado un sistema con base principal, una base de extensión y un terminal GOT (con conexión al bus) para estar preparado para futuras expansiones del sistema.

A2SHCPU

Q00CPU

PULL

MODE

RUN

ERR

POWERQ00JCPU

PULL

RS-232

Q01CPU

Q2ASCPU RUN

ERROR

USER

BAT.ALM

BOOT

Q00CPU puede

ejecutar programas que

requieren 16 Kpasos en

la A2SHCPU.

Capacidad de memoriade programa doblada

RS-232

Dispositivo externo

Módulo decomunicaciónserie

Convencional

RS-232

Dispositivo externo

Modelo básico

Q00JCPU Q65B GOT

CC-Link

Conexióndirecta ala CPU

Enlace de datos sin configuración de parámetros

Nota: No puede ser montado un conector de extensión de bus (A9GT-QCNB) a la base principal de una Q00JCPU. El modelo básico de la serie Q no acepta módulos de las series A/AnS como extensión.

7

ALTO DESARROLLO EN CONTROL(1)


Administración

Administración

Pueden ser insertadashasta 4 CPUs.

Cada CPU maneja sus propiosmódulos de función.

Pueden ser utilizados losmódulos de función y de E/Sde la serie Q como en el caso

de una sola CPU (Nota 1).

Administración

Configurando los parámetros desde GX Developer, puede construirse un sistema multi PLC fácilmente. (Nota 2)

Simplemente conectando GX Developer a una CPU, pueden ser programadas/monitorizadas las otras CPUs sin conectar cables directamente a ellas. (Nota 3)

La serie Q puede utilizar un sistema multi PLC donde múltiples CPUs de gama alta pueden ser cargadas en la misma base principal para manejar los módulos de E/S y de función CPU por CPU en un sistema de control. En el sistema multi CPU, puede ser escogida cada CPUde acuerdo a la aplicación. Con este sistema, la comunicación inter-CPU utiliza dos métodos, comunicación cíclica, la cual usa refrescoautomático por periodo de comunicación, y la comunicación transitoria, la cual utiliza instrucciones dedicadas para comunicar. Este sistema permite tener el control del programa y de los datos del proceso que estaban implementados en una sola CPU compartidas por variasCPUs, mejorando la velocidad y funcionalidad en el conjunto global del sistema y expandiendo su rango de aplicación.

Nota 1: Hay restricciones en el número y versiones para módulos de función inteligentes. Chequear detalles en el Data book de la serie Q.

Configuración de sistemas Multi CPU

Acceso a múltiples CPUs con GX Developer

PULL

Q25HCPU QX41

MODE

RUN

ERR

USER

BAT

BOOT

QY42 QY42POWERQ61P-A1

Q12HCPU

MODE

RUN

ERR

USER

BAT

BOOT

Q12HCPU

MODE

RUN

ERR

USER

BAT

BOOT

QY42 QX41

PULL

Q25HCPU QX41

MODE

RUN

ERR

USER

BAT

BOOT

QY42 QJ71LP21POWERQ61P-A1

PULL

Q12HCPU QX41

MODE

RUN

ERR

USER

BAT

BOOT

POWERQ61P-A1

EvoluciónEvolución

QJ71LP21

PULL

USB

Q12HCPU QY42

MODE

RUN

ERR

USER

BAT

BOOT

PULL

POWERQ61P-A1

QY42

1

1 2 3 4 5

3

2

4

5QJ71LP21QJ71LP21

PULL

Q25HCPU QX42

MODE

RUN

ERR

USER

BAT

BOOT

QY42POWERQ61P-A1

Q12HCPU

MODE

RUN

ERR

USER

BAT

BOOT

Q02HCPU

MODE

RUN

ERR

USER

BAT

BOOT

Q06HCPU

MODE

RUN

ERR

USER

BAT

BOOT

QY42 QY42

USB

PULL

RS-232

USB

PULL

RS-232

USB

PULL

RS-232

USB

PULL

RS-232

USB

PULL

RS-232

USB

PULL

RS-232

USB

PULL

USB

PULL

RS-232

USB

PULL

USB

PULL

RS-232

USB

PULL

USB

PULL

RS-232

USB

PULL

USB

PULL

RS-232

No necesita reconexión de cable.

Nota 2: Deben ser configurados los parámetros los cuales definen el sistema multi PLC. Chequeardetalles en el Data book de la serie Q.

Nota 3: Para los controladores dedicados al posicionamiento, ver manuales correspondientes.

ALTO DESARROLLO EN CONTROL(2)

La serie Q a través del sistema multi CPU permite el trabajo conjunto de CPUs de PLC y de posicionamiento, permitiendo la utilización de sus respectivos puntos fuertes y la construcción de un sistema óptimo. La CPU de posicionamiento puede trabajar con una red SSCNET, la cual permite un control rápido de hasta 96 ejes en un sistema único y ahorrando cableado.

Una CPU de posicionamiento es perfecta en controles complejos y con grandes requerimientos. Puede agilizar ciclos de operación de posicionado y controlar hasta 32 ejes por CPU. La Q173CPU (32 ejes) y la Q172CPU(8 ejes) están disponibles. (Para más detalles, ver manuales correspondientes).El ciclo de operación es de 0,8 ms /8 ejes. 1,7 ms / 16 ejes. O 3,5 ms /32 ejes.SSCNET es una red donde la CPU de posicionamiento y los servo amplificadores están conectados con el mínimo cableado a través de comunicación serie de alta velocidad.

Integración de CPUs dedicadas a posicionamiento y CPUs PC

Las multi PLC CPUs de la serie Q pueden ser usadas conjuntamente para permitir que un único sistema pueda controlar diferentes tiemposde proceso, por ejemplo control secuencial y procesado de datos.

Uso combinado de Multi PLC CPUs (distribución de carga)

Conexión de terminales GOT


Procesado de datosCPU

Distribución de carga permitiendo un sistema estable, control de maquinaria rápido.

Control de maquinariaCPU

Control de maquinaria (alta velocidad)

Todos los controles ejecutados por una CPU

Procesado de datos (baja velocidad)

Proceso1

Proceso2

Proceso3

Control del robot

No requiere un controlde alta velocidad

Proceso para la CPU 1

Control del robotControl de la cinta transportadora

Control de la cintatransportadora

Requiere uncontrol de altavelocidad

Proceso para la CPU 2Proceso para la CPU 3

SSCNET:Servo System Controller NETwork

8

Si se sobrecarga de trabajo la capacidad de proceso de una CPU en un sistema grande y complejo debido a la ejecución de largos programas, la capacidad de respuesta en general se puede ver afectada en el sistema. Usando un sistema multi CPU se puede mejorar la eficiencia repartiendo la carga de trabajo.

Cuando unos procesos requieren sistemas de alta velocidad y otros no los nececesitan, pueden ser manejados por dos CPUs respectivamente, proporcionando un sistema más estable (no afectados por el otro proceso) y un control más rápido.

Las series de terminales gráficos GOT-A900 / F900 pueden ser conectados utilizando los puertos RS-232 de la CPU. Conectados a través de un puerto de un módulo de comunicación serie, Ethernet o a través del bus de alta velocidad, la serie GOT-A900 puede conseguir altas velocidades de respuesta. La serieGOT-A900 es también compatible con un sistema multi PLC. Especificando el número de CPU al que debe conectarse en el momento de la configuración, se podrá intercambiar datos con cada CPU en un solo terminal. Puede ser monitorizado el programa ladder de cada CPU.

PULL

Q25HCPU QX41

MODE

RUN

ERR

USER

BAT

BOOT

QY42 QD75POWERQ61P-A1

Q12HCPU

MODE

RUN

ERR

USER

BAT

BOOT

Q173CPU

MODE

RUN

ERR

USER

BAT

BOOT

USBUSB

PULL

RS-232

USBUSB

PULL

RS-232

USBUSB

PULLCH1

CH2

FRONTSSCNET

RS-232

PPC-CPU686CONTEC

Administración

Administración

Dispositivo Host

Control deposicionamiento

Control secuencial

Servoamplificador

Servomotor

Servoamplificador

Servomotor

Control de información

9

COMUNICACIONES MEJORADAS PARA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL(1)


Las comunicaciones a través de Ethernet, MELSECNET/H y CC-Link tienen un sistema de acceso conjunto entre los diferentes tipos deredes y estructuras jerárquicas de éstas. Los datos pueden ser transferidos entre cualquier PLC que se encuentre en cualquiera de las redes con GX Developer, permitiendo el monitorizado/programación. (Nota 1)

Comunicación total

Redes fiables y rápidas Tarjetas MELSECNET/Hpara PC

La serie Q tiene una gran variedad de tarjetas para PC compatibles con sistemas MELSECNET/H. Estas tarjetas mantienen la compatibilidad con las tarjetas convencionales para MELSECNET/10, y usan un paquete de software dedicado para una fácil configuración de las tarjetas. Las funciones RAS instaladas aseguran una detección fácil de errores.

MELSECNET/H remotasLos modelos de la gama alta de la serie Q pueden configurar una red remota de E/S usando los módulos de E/S estándar para un sistema de larga capacidad de puntos de control distribuidos pero manejados centralmente desde una CPU.

En adición a los 10 Mbps compatibles con la red convencional MELSECNET/10, MELSECNET/H tiene la posibilidad de operar en dos modos de funcionamiento: El modo MELSECNET/H teniendo un ratio de transmisión máximo de 25 Mbps; y el modo MELSECNET/10 compatible con las series convencionales A/QnA.En el modo MELSECNET/H, los ciclos de comunicación son tan rápidos como 10 ms en una red de 8 estaciones transmitiendo 2 K de información de bit y 2 K registros de 16 bits.

MELSECNET/H

MELSECNET/10 8 K puntos

Número de puntos Relé Link (LB)/Registros Link (LW) por red

QJ71LP21-25 QJ71LP21-25

QJ72LP25-25 QJ72LP25-25

QJ72LP25-25QJ71LP21-25

Master remoto

Tarjeta MELSECNET/H(PCI Bus)

QJ71LP21-25

Nota 2: Cuando 2K puntos de relés Link (LB) y Registros (LW) son asignados a 8 estaciones, respectivamente.

MELSECNET/H(a 25 Mbps)

Transmisión rápida (tiempo de ciclo de comunicación) (1) (Nota 2)

MELSECNET/10 15ms

10ms

Nota 3: Cuando 2K puntos de relés Link (LB) y Registros (LW) son asignados a 64 estaciones, respectivamente.

MELSECNET/H(a 25 Mbps)

Transmisión rápida (tiempo de ciclo de comunicación) (2) (Nota 3)

MELSECNET/10 60ms

34ms

16 K puntos

Nivel dedispositivo

Nivel de control

LAN de fábricaConfiguración simple de Internet con GX Developer

Funciones para servidor FTP y E-Mail

Compatible con 100BASE-TX

Conectado con lazo de fibra óptica/bus coaxial

Ratio de transmisión de hasta un máximode 25 Mbps (sólo fibra óptica)

Conectado con cables de par trenzado

Distancia de conexión incrementadacon repetidores ópticos

Nota 1: Accesible a PLCs en la red situados como máximo a 7 PLCs trabajando como enlace conectados a dos redes.

¡Primero en la industria!

COMUNICACIONES MEJORADAS PARA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL(2)


Utilización de Internet y de Intranets Paquetes de software para soportede comunicacionesLos módulos Ethernet de la serie Q incluyen funciones de

comunicación a través de E-Mail como estándar. Puede ser transferida la información de producción desde/hacia cualquier lugar en el mundo y configurar un monitorizado remoto/sistema de control fácilmente. Para la Intranet, la función de servidor FTP y el protocolo MC realizan cargas/descargas del programa con gran facilidad.

Función de seguridadLos modelos de gama alta de la serie Q estan provistos de una función de contraseña para asegurar las operaciones remotas. Una contraseña remota se cambia/borra desde una CPU local.

Aviso automáticoUn módulo de comunicación serie (RS-232/422) conectado a un PC tiene una función para enviar automáticamente datos desde el PLC hacia el ordenador cuando se dan unas ciertas condiciones. También, en Ethernet, esta función puede ser usada por la transmisión de E-Mails. El uso de esta función permite una transmisión rápida de alarmas, etc., sin que el PLC tenga que esperar a que el PC le solicite datos.

La serie MX de software para soporte de comunicaciones es un paquete de herramientas para Windows para realizar una conexión fácil entre un PC y una QCPU para monitorizado/control (conexión a las series QnA, A o FX también posible). Puede ser fácilmente creada una aplicación para monitorizado/control en Visual Basic , VisualC++ o Excel , sin ser consciente de los diferentes protocolos de comunicación de Ethernet, MELSECNET/H, CC-Link, comunicación serie RS-232 o del puerto serie de programación de la CPU(RS-232 o USB).Soporte del lenguaje VBScript, MX Component (versión 2 o posterior) puede configurar un sistema para monitorizado/operación remota a través de Internet/Intranet usando Internet Explorer . Por ejemplo, cuando unas páginas Web, que utilizan VBScript, están creadas para estar disponibles desde fuera de la fábrica, especificando el URL de esta fábrica desde un lugar remoto permite al usuario realizar un monitorizado/operación del proceso en fábrica a través de Internet/Intranet.

Aviso automático deinformación de alarma

Dirección correo + Archivo adjunto

Servidor de correo

Módulo enviandoE-Mail

Módulo servidorFTP

Carga/descarga

Servidor de la Intranet

Comunicación

Modem

Red de altonivel

Entrar unacontraseña.

Aplicación deVisual Basic

Monitorización de dispositivosen Excel

Programa de monitorizado

10

Nota: VBA (Excel 2000/Access 2000) y VBScript son soportados por MX Component versión 2 o posterior.

VisualBasic

MXMonitor

MX Component MX Links

Excel

MXChart

Visual Basic ,Visual C++VBA,VBScript

Módulo decomunicación

en serie

Módulode interfaz Ethernet

MóduloMELSECNET/H

Plataforma Windows

11

FUNCIONES MEJORADAS Y FACILIDAD DE USOEVOLUTION & INHERITANCE

Con el procesador Super MSP integrado (MELSEC Sequence Procesor) el cual ejercita un control óptimo de la secuencia de programa, los modelos de la gama alta de la serie Q han sido mejorados sustancialmente en la eficiencia de la conversión de programas secuenciales y velocidad de proceso. Por ejemplo, indexar datos (útil para una buena estructuración del programa) no afectará al tiempo de proceso en un gran sistema, la CPU puede rápidamente ejecutar un programa estructurado el cual utiliza datos indexados muchas veces. También, la ejecución simultánea del control y de los procesos de comunicación asegura un control rápido y estable.

Procesado simultáneo de la CPU y el procesador dedicado a secuencia

Las CPUs de tipo alta velocidad Qn(H) en la serie Q tienen elevadas velocidades en la ejecución de instrucciones: Tiempo de proceso de intrucciones básicas es de 34 ns y el valor PC MIX es de 10,3 (Nota 1). Es alrededor de 5 veces más rápido que la A2USHCPU-S1CPU y alrededor de 2,7 veces que la Q2ASHCPU.La CPU ha aumentado drásticamente la velocidad de proceso de las operaciones en coma flotante para P(I) y otras funciones aritméticas.

Velocidad de procesado de operaciones

La velocidad del bus ha sido aumentada para disminuir el tiempo total de transmisión aunque la cantidad de datos comunicando sea elevada. La velocidad de transmisión de datos entre la CPU y los módulos de red es de alrededor de 4 a 8 veces más elevada que las series anteriores QnA. Este aumento de velocidad puede minimizar la influencia que podría tener, sobre el ciclo de scan, la comunicación de una gran cantidad de datos.

Funciones del bus mejoradasLos modelos de gama alta de las CPUs Q permiten programas de interrupción en la CPU para ser inicializados desde una red o un módulo inteligente de función. Con esta función, la CPU puede responder rápidamente a un evento asíncrono al ciclo de scan del PLC, por ejemplo un dato recibido a través de una red, o la comparación de un valor de un contador de alta velocidad.

Interrupciones externas

High-speed bus

Alta eficiencia en la conversión de código del programa secuencial

Rápido manejo en la utilización de datos indexados

Rápido proceso del programa secuencial

Reducción deltiempo de procesode la instrucción

END

Super MSPControl secuencial

Ciclo de scan estable durante el monitorizado

Procesado de información

Nota 1: El valor PC MIX es la media del número de instrucciones básicas y de procesado de datos ejecutadas en 1 µs. Un valor elevado indica una velocidad de procesado mayor.

Data

Inte

rrupt

Instrucción

CPU

Q00JCPU Q00CPU

Modelos básicos Modelos de gama alta

Q01CPU Q02CPU

Q02HCPUQ06HCPUQ12HCPUQ25HCPU

LD (LD X0)

OUT (OUT Y0)

Temporizador (OUT T0 K5)

Transferencia (MOV D0 D1)

Adición (+ D0 D1)

Adición en coma flotante (E+)

Valor PC MIX

(Instrucción/µs)

200ns

200ns

1100ns

700ns

1000ns

1,6

160ns

160ns

880ns

560ns

800ns

2,0

100ns

100ns

550ns

350ns

500ns

2,7

79ns

158ns

632ns

237ns

395ns

1815ns

4,4

34ns

68ns

272ns

102ns

170ns

782ns

10,3

Velocidades de procesado de la CPU Comparación del valor PC MIX

Q25HCPU

Q2ASHCPU

A2USHCPU-S1

Valor PC MIX (instrucción/µs)

10.3

3.8

2.0

0 2 4 6 8 10 12

Q01CPU

Q00CPU

Q00JCPU

A2SHCPU

Valor PC MIX (instrucción/µs)

2.7

2.0

1.6

0.5

0 1 32 4

5 veces más rápido

5 veces más rápido

MEJORAS EN LA EFICIENCIA DEL DESARROLLO DE PROGRAMAS/TESTEO(1)

12


Proceso 7

Proceso 4 a 6

Rama paralela

Estructuración/estandarización de programasLos modelos de QCPU de gama alta permiten el diseño de múltiples programas creados para diferentes bases de función de la maquinaria/equipos a ser ejecutados, haciendo que los programas sean fáciles de comprender. Estos programas pueden ser ejecutados a través de diferentes modos de funcionamiento, por ejemplo, de ejecución inicial, lenta, cíclica y tipo scan. Esta variedad de tipo programas puede ser aplicado a diferentes tipos de operaciones. La herramienta de programación GX Developer permite la programación en SFC,Etiquetas (Label) o FB (Bloques de Función), con lo cual la estructuración y estandarización de los programas será más fácil, en adición al lenguaje de contactos (ladder) y lista de instrucciones.

Compatibilidad con SFC (Sequential Function Chart)

Los modelos de gama alta aprovechan las características de los programas escritos en SFC, los cuales son frecuentemente usados en controles basados en el proceso. Representando procesos de operación automáticos, un programa SFC tiene una apariencia estructurada, fácil de crear y excelente en representación descriptiva. Las funciones específicas del SFC aseguran una fácil creación de programas de ejecución semi-automática y manual.

Programas de ejecución cíclica

Un programa de ejecución cíclica se ejecuta a determinados intervalos de tiempo. Puede ser conseguida una alta precisión en el proceso de maquinarias que se precise alta precisión en los intervalos de ejecución del ciclo de scan. Los tiempos de intervalopueden ser ajustados de 0,5 ms a 60 s. (sólo modelos de gama alta)

Programas libres de configuraciones iniciales

Los paquetes de software para la configuración/monitorizado de datos están disponibles para varios módulos inteligentes de función de la serie Q. Estos programas están diseñados para configurar los canales utilizados por un módulo de analogía y su control de transmisión o configuraciones para un módulo de comunicación serie. Con esto conseguimos eliminar la necesidad de realizar la configuración desde el programa secuencial y reducir, de esta manera, el tiempo invertido en la programación de la aplicación. A través de la opción de refresco automático de datos, pueden ser actualizados los valores digitales o analógicos de los módulos, como por ejemplo, los valores de retorno de un módulo de posicionamiento, directamente sobre dispositivos de la CPU, eliminando la necesidad de ejecutar instrucciones FROM/TO.

Programa de operación manual Programa del procesado de comunicaciones

(Ladder (lenguaje de contactos)) (Ladder (representación a través de la lista))

LD X50

MOVP K1 D0

MOVP K4 D3

MOVP H3412 D10

MOVP H0BC5A D11

MOVP H0F0DE D12

MOVP H0A0D D13

GP.BIDOUT U8 DO D10 M0

X1 X2

X3 X4

Y10

Y11

Y12X5 X6

X7

Proceso inicial

Proceso 1

Proceso 3

Pro

ceso

Proceso 2

Rama selectiva

ENDPrograma con ejecución de scan ordinario

Programa de ejecución cíclica

0.5ms

0

0.5ms

(El proceso 2 permite escoger la operación siguiente según unas condiciones)

(Los procesos 4 a 6 son ejecutados en paralelo)

Etiquetando los dispositivos para programar, puede crear programas antes de configurar un sistema sin ser consciente de los nombres y números de los dispositivos. (Nota 1)

Usando programas etiquetados como programas generales le permiten asignar dispositivos según la configuración, mejorando la eficiencia en el desarrollo del programa.

Las etiquetas pueden ser usadas para convertir programas en componentes como Bloques de Función (FBs), como un programa de contactos usado frecuentemente, por ejemplo un programa que utiliza la comunicación serie con módulos externos, un programa de inicialización de posicionamiento, etc. (Nota 2)

Puede ser incorporado un bloque de función fácilmente en un programa secuencial simplemente "arrastrando y pegando". Los bloques de función pueden también ser copiados desde un proyecto a otro proyecto, simplemente con la precaución de no crear errores de código en tiempo de ejecución.Un programa mostrado en pantalla con bloques en GX Developer, mejora la lectura por parte del programador, asegurando facilidad en la edición y la depuración.

Creando aplicaciones basadas en programas que utilizan bloques de función para ser convertidos en componentes, pueden ser combinados los componentes en un programa más complejo, para reducir tiempos de desarrollo de programación.

Nota 1: Soportado por GX Developer Ver. 6 o posterior.Nota 2: Soportado por GX Developer Ver. 7 o posterior.Pronto soportado por los modelos básicos de la serie Q.

Puede programar

utilizando etiquetas

Puede crear

bloques de función

Incorporación de FBs

en el programa

secuencial

Etiquetas FB

Usando etiquetas

Utilización de

componentes

FB

Programa

FB

FB FB

FB

Ladder FB



Programación utilizando etiquetas/bloques de función (FB)

13


Con las estaciones remotas de datos, la configuración inicial que puede ser realizada con programa secuencial puede ser registrada en los parámetros y ejecutado. (Sólo en la gama alta de la serie Q.)

14

En las pantallas de configuración de MELSECNET/H, pueden ser seleccionados el rango de red utilizada y el refresco de datos.

En los parámetros de CC-Link puede ser fijado el número de estaciones remotas conectadas, reintentos de conexión, número de estaciones que pueden volver a ser operativas a la vez, configurar el refresco automático de datos, información de cada estación, etc. La configuración del refresco automático, el cual actualiza automáticamente la información recibida/enviada de las estaciones remotas de entradas/salidas/registros a los dispositivos de la CPU, elimina la necesidad del uso en el programa secuencial de las instrucciones FROM/TO.

La información de las estaciones puede ser configurada fácilmente clicando con el mouse.

En las pantallas de configuración de Ethernet, pueden ser especificados la dirección IP del host, el temporizador de comunicaciónTCP/IP, el servidor DNS, el proceso de apertura para las conexiones, transmisión de los ruteadores, etc., fácilmente en una pantalla.También pueden ser fijados en las pantallas de configuración el servidor y la dirección de correo electrónico, así como funciones de notificación automática para enviar y recibir e-mails.


Configuración de parámetros de redesGX Developer incluye pantallas de configuración de redes como Ethernet, MELSECNET/H y CC-Link. Los parámetros de Ethernet y CC-Link que tenían que ser configurados desde programa secuencial, pueden ser ahora puestos en marcha a través del software, permitiendo una reducción del programa y una mejora en la revisión de la configuración.

Características

Características

15


Los servo-amplificadores son unidades que conectadas a través de SSCNET pueden ejecutar un control de posicionamiento rápido y con gran velocidad de respuesta.El GX Configurator-QP (herramienta diseñada para la configuración/monitorizado de los módulos QD75P/D/M) facilita el ajuste de los parámetros de posicionamiento, creación de los datos de posicionado y monitorizado.

1. SSCNET puede ser utilizado para conectar el módulo con los servo-amplificadores y reducir el cableado en una distancia media de 30 m.

2. Puede ser configurado fácilmente un sistema de posicionamiento absoluto que elimina la necesidad de ajuste a cero de la máquina.

3. Control de interpolación lineal: hasta 4 ejes; control de interpolación circular: hasta 2 ejes.

4. Una gran variedad de sistemas de control disponible: Control PTP (point to point), fixed-pich feed control, etc.

Compatibilidad con SSCNET

Salida PLS/control de múltiples ejes

Ejes controlablesQD75M1 QD75M2 QD75M4

1 2

2 ejes lineal2 ejes circular

Compatible

2, 3, 4 ejes lineal2 ejes circular

4Tipo

Rango de posicionamientoVelocidad

Sistema de control

Controlde interpolaciónSistema de posicionamiento absoluto

1 a 10.000.000 pulsos/sControl PTP, control de posición, control de

velocidad, control de cambio velocidad-posición y posición-velocidad

–2, 147, 483, 648 a 2, 147, 483, 647(µm, pulgadas o grados pueden también ser ajustados por configuración)

Los módulos de posicionamiento de la serie Q salida PLS/control de múltiples ejes son la solución más adecuada para controlar varios ejes que no necesiten de un control muy complicado. Son efectivos para manejar muchos motores con un coste bajo. Hay módulos compatiblespara control de 4 y 8 ejes, los cuales pueden ser seleccionados para manejar el sistema.

1. Tiempo de respuesta para arranque de 1 eje a 0,1 ms.2. El tiempo de proceso (Tact time) gracias al control de

posicionamiento de alta velocidad usando motores paso a paso, que reduce a su vez la posibilidad de que aparezcan errores de sincronización.

3. El GX Configurator-QP (herramienta diseñada para la configuración/monitorizado de los módulos QD70) facilita el ajuste de los parámetros de posicionamiento, creación de los datos de posicionado y monitorizado.

*El QD70P4/P8 no es compatible con el A/A1SD70

Ejes controlablesSistema de salida de pulsos

QD70P4 QD70P84 8

Tipo

Rango de posicionamiento

Velocidad

Sistema de control

Control de interpolación

Tiempo de respuestaPara activar 1 ejePara activar simultáneamente 4 ejesPara activar simultáneamente 8 ejes

0.1ms0.2ms0.4ms

2.000.000 pulsos/sControl PTP, control de posición (sólo lineal), controlde velocidad, control de cambio velocidad-posición

No

Salida a colector abierto–2, 147, 483, 648 a 2, 147, 483, 647

(sólo puede ser ajustado a salida de pulsos)

Los sistemas con salida a colector abierto y diferencial están disponibles para permitir adaptar la selección según la aplicación. Muchas funciones, por ejemplo la función de lectura anticipada de comienzo (pre-read starting) para reducir el tiempo de retardo de inicio del posicionamiento, está disponible para asegurar un rápido posicionamiento multi-aplicación.El GX Configurator-QP (herramienta diseñada para la configuración/monitorizado de los módulos QD75P/D/M) facilita el ajuste de losparámetros de posicionamiento, creación de los datos de posicionado y monitorizado.

Ejes controlablesSistema de salida de pulsos

QD75D1 QD75P2 QD75P41 2

Salida a colector abierto

QD75D22

Salida diferencial

QD75D44

QD75P11

2 ejes lineal2 ejes circular


2 ejes lienal2 ejes circular


4Tipo

Rango de posicionamientoVelocidadSistema de control

Control de interpolación

1.000.000 pulsos/s 200.000 pulsos/sControl PTP, control de posición, control de velocidad, control de cambio velocidad-posición y posición-velocidad

–2, 147, 483, 648 a 2, 147, 647 (µm, pulgadas o grados pueden también ser ajustados por configuración)

Salida a colector abierto/diferencial

Servoampificador

QD75M4

SSCNET

Servomotor

Servoampificador

Servomotor

Servoampificador

Servomotor

Servoampificador

Servomotor

NUEVAS POSIBILIDADES PARA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL(1)

Módulos de posicionamiento

16



Los módulos de control de temperatura de la serie Q ofrecen un control con ajuste optimizado de temperatura.Usando GX Configurator-TC (herramienta de ajuste / monitorizado de los módulos de control de temperatura), puede realizar los ajustesiniciales y de refresco automático de datos en pantalla, en lugar de utilizar líneas de programa.

1. Conexión directa de un termopar / resistencias de temperatura de platino consiguiendo un control óptimo de ajuste de temperatura (control PID)

2. Un máximo de 4 lazos de control de ajuste de temperatura pueden ser utilizados simultáneamente.3. La desconexión de un hilo del calentador puede ser detectado. (Nota 1)

Nota 1: Sólo Q64TCTTBW y Q64TCRTBW

Módulos de control de temperatura

Módulos conversores digital-analógico multi-canal

Características

Características

Características

Un solo módulo de salida analógica multi-canal permite la conexión de 8 canales rápidamente y precisos en términos de tensión o intensidad. Usando GX Configurator-DA (herramienta de ajuste/monitoreo de módulos conversores D/A), puede hacer los ajustes iniciales y de refrescoautomático en pantalla, reduciendo programas.

1. Las resoluciones son tan altas como ±1/16000 a ±10 V y 1/2000 en otros rangos.2. Rápida conversión de 80 µs por canal.

Módulos de entrada de temperatura

Conectados con termopares / resistencias de medida de temperatura de platino, los módulos de entrada de temperatura de la serie Q pueden importar datos de temperatura. Usando GX Configurator-TI (herramienta de ajuste / monitoreo de módulos de entrada de temperatura),pueden ser llevados a cabo los ajustes iniciales y ajustes de refresco automáticos en pantalla, reduciendo programas.

1. Los valores de temperatura detectados pueden ser convertidos en valores escalados (%).2. Sensores de temperatura conforme al estándar JIS pueden ser utilizados.3. La rotura del cable de un sensor/conductor de temperatura puede ser detectado por canal.

Termopar utilizable

Resistencia de platino

utilizable

Número de canales

Salida

Detección de rotura de hilo

Resolución

Precisión

Velocidad de conversión

Q64TD

B, R, S, K, E, J, T, N

4 + conexión Pt100 canales/módulo

–2700 a 18200 (Primer decimal explícito 10 veces)

B, R, S, N: 0.3˚C K, E, J, T: 0.1˚C

Precisión de conversión + Características de operación en temperatura

Variación de temperatura ambiente + precisión garantizada de cold junction

Q64RD

Pt100,JPt100

tipo 4-hilos (tipo 3-hilos puede ser soportado)

4

–2000 a 8500 (Primer decimal explícito 10 veces)

–20000 a 850000 (Tercer decimal explícito 1000 veces)

0.025˚C

Tipo

16 bits con signo (binario)

Sí (canales independientes)

40ms/canal

Valor de conversión

de temperaturaValor de escalado

Temperatura

ambiente

25 5˚C

0 a 55˚C

Dentro de 0,08%

Dentro de 0,25%

Salida de controlNúmero de entradas de temperatura

Precisión

Periodo de muestreo

Número de puntos E/S ocupados

Q64TCTT Q64TCRT

Salida transistor

4 canales/módulo

Temperatura ambiente 25 ± 5˚C, anchura del rango de entrada X (± 0,3%)

Temperatura ambiente 0 a 55 ˚C, anchura del rango de entrada X (±0,7%)

0,5 s (constante dependiendo del número de canales utilizados)

Q64TCTTBW

16 puntos, 1 ranura

(asignación de E/S: 16 puntos inteligentes)

32 puntos, 2 ranuras

(asignación de E/S por defecto: 16 puntos libres + 16 puntos inteligentes)

Q64TCRTBWTipo

Sistema de salida analógico

Rango de salida analógico

Número de canales

Resolución

Precisión


Q68DAV Q68DAI

Voltaje

Voltaje 0-5, 1-5, 10V

8

A 0-5, 1-5V: 0-12000

A 10V: 16000

Intensidad

Intensidad 0-20, 4-20mA

8

0-12000

Tipo

Dentro de 25±5ºC 0,1% (Voltaje: ±10 mV, Intensidad: ±20 µA)

Dentro de 0 a 55ºC 0,3% (Voltaje: ±30 mV, Intensidad: ±60 µA)

80µs/canal

Temperatura ambiente

17



Módulo interfaz módem

Número de canales

Número de líneas conectadas

Líneas aplicables

Sistema de comunicación

Estructura de la conexión

Transmisión

Velocidad de transmisión

Sistema síncrono

Protocolo

Función

interrupción de CPU

Compatibilidad

QJ71CMO

2

(CH1: Módem incorporado, CH2: Interfaz RS-232)

1

Public switched line/PBX analog line

Tipo 2-hilos/4-hilos línea analógica dedicada

Sistema de comunicación asíncroma full dúplex

Recomendación ITU-T

V.21, V.22, V.22bis, V.32, V.32bis, V.42, V.42bis

MNP clase 3 a 5

1:1

(entre dispositivo externo y CPU del PLC/

entre CPU de PLC y CPU de PLC)

RS232

50/300/600/1200/2400/4800/9600

14.4K/19.2K/28.8K/38.4K/57.6K/115.2K

Sistema asíncrono

Dedicado, no dedicado, bi-direccional

Sí (sólo CPUs de gama alta)

Compatible con los protocolos de comunicación

A1SJ71UC24/A1SJ71QC24N

Tipo

Teniendo incorporado un módem preparado para línea analógica, el módulo interfaz módem permite comunicación de datos equivalente al módulo de comunicación serie de datos (QJ71C24) para ser realizado a través de línea telefónica. Usando GX Configurator-SC (herramienta para realizar los ajustes iniciales / monitorizado de los módulos de comunicación serie), puede realizar los ajustes iniciales y de refresco automático de datos en pantalla, reduciendo programa.

1. Con el módem incorporado, puede realizar una conexión a línea sin ser consciente de comandos de inicialización.

2. El protocolo dedicado de comunicación serie permite a los datos ser transferidos entre un ordenador personal y una CPU de PLC o entre CPUs. El modo no dedicado permite la transmisión de cualquier dato.

3. El modem integrado es también compatible con una línea dedicada.

4. Con la función Callback puede seleccionar quién cargará con los gastos de la llamada.

Módulos de interfaz Ethernet (compatible 100BASE-TX)

Módulo de interfaz B/NET

El primer módulo de interfaz Ethernet que trabaja a 100 Mbps en la industria. Puede seleccionar dependiendo al sistema y dispositivosconectados al otro extremo.

1. El módulo es compatible con 100BASE-TX para aumentar la velocidad de transmisión.

2. La comunicación HTTP permite realizar una comunicación hecha con un navegador Web comercial disponible en ordenadores personales.Puede descargar la librería de comunicación y pantallas de ejemplo que trabajarán en un ordenador personal (Web).

3. Pueden ser conectados múltiples GX Developers para mejorar la eficiencia de la depuración.

4. Usando FTP, puede crear un acceso a los archivos utilizados por el sistema PLC.

QJ71E71-100100Mbp

100BASE-TX 10BASE-T

QJ71E71

10BASE-5 10BASE-T

16Fijo: 1kW Random: 6kW E-mail: 6kW

Sí (sólo CPUs de la gama alta)Registro de contraseña remota

para prevención de accesos ilegalesCompatible con los protocolos de

comunicación de A1SJ71E71/A1SJ71QE71

QJ71E71-B210Mbps

10BASE-2

TipoVelocidad de comunicación

Transmisión

Número de puertos lógicosBuffer de envío/recepciónEventor de interrupciónFunción de contraseña remota

Compatibilidad

La B/NET es una red diseñada para realizar control centralizado o control de equipos distribuidos de potencia dispersos en un edificio, planta o algún lugar similar. Este módulo permite la conexión de la serie Q con una red B/NET.

TipoNúmero de estacionesconectadasDistancia de transmisiónCable utilizadoRango de direccionescompatible

B-QIF

63 estaciones por módulo

Distancia máxima = 1km, distancia media = 2kmCPEV-S *1,2 (par trenzado) o equivalente

1 a 255 direcciones

(Sólo QJ71E71-100)

OficinaFábrica

Líneatelefónica

Canal C

H1

Canal C

H2

Com

ún aC

H1 y C

H2

Características

Características



Módulos PC CPU


18


MPU

Memoria

Memoria de video

IF

Módulo Silicon Disk

Módulo Disco Duro

Sistema Operativo

PPC-CPU686(MS)-64

64MB

PPC-CPU686(MS)-128

128MB

Tipo

Procesador Mobile Celeron _LP 400MHz

2MB

2 canales (1 canal como conector extra)

2 canales (D-SUB 9p) (1 canal como conector extra)

1 canal (conector extra)

Mini DIN 6p

Puede ser usado simultáneamente por cable de conversión.

100BASE-TX/10BASE-T

Analógico RGB H-SUB 15p

26p conector medio

(para conexión de Contec make FDD)

PCMCIA, CardBus

Tipo I, II x 2 o Tipo III x 1

Módulo separado (PCC-SDD(MS)-32/64/128/192/320/500/1000)

1 slot ocupado

Módulo separado (PCC-HDD(MS)-5) 5GB

1 slot ocupado

Windows NT4.0

Windows 2000

Windows NT4.0Embedded

USB

Serie

Paralelo

PS2 mouse/teclado

LAN

Visualización

FDD

Tarjeta PC

Los módulos PC CPU pueden ser insertados en una base de PLCs de la serie Q (ocupa 2 ranuras) para conseguir la funcionalidad compatible con PC/AT.

1. El módulo puede ejecutar funciones de ordenador personal en una base de PLC, reduciendo el tamaño de la caja de dispositivo/control.

2. La resistencia ambiental y al ruido es importante en la automatización industrial. El uso de una tarjeta ATA Flash y disk drive de silicio ha resuelto los problemas de la vida de un HDD y la resistencia a las vibraciones. Puede ser sustituido su ordenador personal industrial o liberarlo de trabajo.

3. El control secuencial puede ser ejecutado por la CPU del PLC y el procesado de la información puede ser llevada a cabo por elmódulo PC CPU para permitir la integración del proceso de control secuencial y de información, configurando un sistema óptimo.

4. La introducción de MX Component, Soft GOT, software disponible compatible con sistema Windows® y la aplicación software del usuario configura un sistema altamente libre.

5. El puerto de comunicación integrado para Ethernet ayudará a configurar un sistema que utilice tecnología Internet/Intranet comoE-mail y acceso a Web.

6. Las tarjetas de PC disponibles en el mercado pueden ser usadas para una expansión flexible del sistema.7. El puerto USB integrado permite la conexión de dispositivos estándar USB fácilmente disponibles en el mercado.8. Usando los drivers de intefaz para el bus, es posible el acceso a casi todas la entradas/salidas y módulos inteligentes de función

desde una aplicación escrita en lenguaje C.9. Los módulos PC CPU no pueden operar en un sistema multi PLC con CPUs PLC y de control de posicionamiento, pero puede

también funcionar solo.10. Debido a su libre estructuración, el módulo ha sido mejorado en funciones de mantenimiento, eliminando problemas con partículas de

polvo. Puede trabajar sin problemas en una habitación limpia.

Productos de otros fabricantes

Características

19



Unidad de programación (EPU01)

Módulo interfaz para Sistema IDEl controlador BIS C-488.00 ID es un módulo de control que insertado en una base de la serie Q permite el acceso directo a tags de identificación ID usando instrucciones de PLC.

1. Dos antenas ID pueden ser conectadas y dos canales pueden ser procesados simultáneamente.

2. Todos los ID Tags de la serie BIS C están disponibles para ser utilizados

La serie BIS/sistema Balluff ID es un sistema ID diseñado para automatización industrial para leer/escribir datos en un sistema de identificación electromagnético.Un gran surtido de ID tags están disponibles en tamaño y capacidad de memoria. (Capacidad de memoria: 512 bytes a 8 kbytes)

BIS C-488-00

DC24V 10%

0.8A

32 puntos

Un máximo de 2 antenas

Bloque de terminales

Tipo

Voltaje de la fuente de alimentación

Consumo de intensidad

Número de puntos

de E/S ocupados

Número de antenas

ID conectables

Método de conexión

de las antenas ID

Productos de otros fabricantes

Productos de automatización industrialProductos de otros fabricantes

La serie Q tiene un gran surtido de productos muy útiles para expandir las aplicaciones de los PLCs.

Unidad de programación (EPU01): Conectada directamente con la QCPU, la EPU01 puede editar programas almacenados en la CPU o testear/monitorizar dispositivos. (Sólo modelos de gama alta.)El módulo EQGPIB GP-IB: Cargando el módulo GP-IB en una ranura de una base de la serie Q, los datos pueden ser comunicados con un instrumento de medida. (Sólo modelos de la gama alta.)

Tamaño del texto que puede ser comunicado de una vez: 63422 bytes cuando se combina el envío y la recepción.El módulo puede enviar un comando o comando universal a una dirección de función con un controlador/emisor o receptor.

Clase

Módulo CPU-módulo

compatible de

comunicación,

módulo inteligente

compatible

CC: entrada,

compatible con

módulo de salida

(tipo conector)

CA/CC: entrada,

compatible con módulo

de salida (tipo terminal)

Compatible con módulo

de posicionamiento

Producto

Cables de conexión

Convertidor óptico

Cable de conversión

Adaptador de conversión

Cable de fibra óptica

Módulo distribuido de

tipo conexión rápida

Módulo de conversión

convector/terminales

Cables de conexión

Módulo de conversión

PLC/bloque terminales

Cable de conexión

Cable de conexión

Tipo

FA-CBLQC***R2

FA-CBL30USB

FA-CBL25P6P***

FA-CBL9S9P***

FA-OPT232**FA-CBL25S***FA-A25S***FA-FB****M

FA-CB**XY*

FA-TB**XY*

FA-CBL***FMV

FA-(F)CBL***MMH

FA-TB161AC**

FA-CBL**TD

FA-CBLQ75*****

Descripción

Cable RS-232C para conexión de un PC y la CPU

(Mini-DIN 6p macho)-(D SUB-9p hembra) (3, 5, 15m)

Cable USB para conexión de un PC y la CPU (3m)

Cable RS-232C para conexión de un PC, visualizador o parecido y una CPU

(Mini-DIN 6p macho)-(D SUB-25p macho) (3, 5, 14m)

Cable RS-232C para conexión de un PC y un módulo inteligente de función

(D SUB-9p macho)-(D SUB-9p hembra) (3, 5, 15m)

Conversor óptico para conexión de dispositivos RS-232

Cable de conversión para conexión de conversor óptico (0,2m)

Adaptador de conversión para conexión de convertidor óptico

Cable de fibra óptica para conexión de convertidor óptico

Conector rápido tipo 8- o 16-puntos módulo distribuido para CC

Bloque de terminales tipo 8- o 16-puntos módulo distribuido

o bloque de terminales 32-puntos módulo para CC.

Cable para conexión para módulo de entradas y salidas y conector de tipo

conexión rápida módulo distribuido o módulo de conversión tipo conector/terminales.

Cable de conexión para conector de tipo conexión rápida módulos distribuidos

o tipo bloque de terminales.

Módulo de conversión de bloque de terminales para CA/CC, 16 puntos/común,

tipo 1- o 2-hilos.

Cable para conexión de módulos de entradas y salidas y PLC/módulo conversión de bloque terminales

Cable para conexión de módulo de posicionamiento y servo amplificador.

Características

GRAN CANTIDAD DE MÓDULOS DE ALTA FUNCIONALIDAD

20


Módulos de comunicaciones serie

Módulo interfaz CC-Link

Módulos de interrupción

Módulos de conversión digital-analógicode precisión y alta velocidad

Módulos interfaz MELSECNET/H

Módulos contadores de alta velocidad Módulos de programación en lenguaje BASIC

Módulos de conversión analógico-digitalde precisión y alta velocidad

Tipo

Tipo de entrada

Número de canales

Resolución


Precisión

Compensaciónde deriva de temperatura

Temperaturaambiente 25 5˚C

0,3%

0,4%0,1%

0~55˚C

Sí

No

Temperaturaambiente

25 5˚C

0~55˚C

Q64AD

Voltaje/Intensidad

4

Q68ADV

Voltaje

8

1/16000 (0~10V) (Nota 2)

Q68ADI

Intensidad

8

Voltaje: 0-5, 1-5, 0-10, 10VIntensidad: 0-20, 4-20 mA

Rango de entrada analógica

Tipo

Tipo de salida

Número de canales

Resolución

Q62DA

Voltaje/Intensidad

2

Q64DA

Voltaje/Intensidad

4

Voltaje: 0-5, 1-5, 10VIntensidad: 0-20, 4-20 mA

Rango de salida analógica

Precisión

Velocidad de conversión 80µs/canal Compatible con el protocolo de comunicación de A1SJ71UC24/A1SJ71QC24

Permitido para comunicación con módem actualizado

Tipo QJ71C24

50/300/600/1200/4800/9600/14.4k/19.2k/38.4k/57.6k/115.2kbps

QJ71C24-R2

Sistema síncrono

Protocolo

Medio de transmisión

Velocidad de transmisión

Función de interrupción de CPU

Compatibilidad

Función callback

Modo asíncrono

Dedicado, TTY, bidireccional

RS-232 1 canalRS422/485 1 canal (Nota 4)

RS-232 2 canales (Nota 4)

Tipo

Velocidad de comunicación

Distancia de transmisión

Número de estacionesconectadas

Modo compatible

QJ71LP21-25

25 Mbps/10 Mbps

A 25 Mbps: Inter-estación 1km (QSI)/200m (SI)

A 10 Mbps: Inter-estación 1km (QSI)/500m (SI)

10 Mbps

modo MELSECNET/H, modo MELSECNET/10

QJ71BR11

Distancia media

500 m (5C-2V)

32

Número de puntoscíclicos por red

Función de evento de interrupción

Compatibilidad

modo MELSECNET/H:LB:16 kbit, LW:16 kW, LX/LY:8 kbit

modo MELSECNET/10:LB: 8 kbit, LW: 8 kW, LX/LY:8 kbit

Sí (sólo para CPUs de gama alta)

Conectable con las series Q/QnA/AnU (NET/10 en modo MELSECNET/10);

Conectable con las series Qn NET/10 en modo MELSECNET/H.

Tipo

Número de módulos conectados

QJ61BT11



64 módulos

10Mbps/100m, 5Mbps/160m, 2.5Mbps/400m,625kbps/900m, 156kbps/1200m

Velocidad de transmisión/distancia (ver. 1.10)

Función de evento de interrupciónCualquier número de estaciones locales ocupadas

pueden ser ajustadas entre 1 a 4 estaciones.Función de ajuste a 2 o 3estaciones locales ocupadas

Número de puntos cíclicos por red

Optico SI/QSI-200/250,lazo dúplex

Medio de transmisiónCoaxial 75Ω,simplex bus

64

E/S remotas: 2048 puntosRegistros remotos: 256+256 puntos80µs/canal (+160µs cuando la compensación de deriva de temperatura es utilizada)

Tipo

Número de canales

Sistema de entrada

Tipo de entrada

Max. velocidad de contaje

Rango de contaje

Número de puntos de salida

QD62

5/12/24Vcc

200kpps

QD62D

2

Diferencial

Una fase/dos fases/CW/CCW

500kpps

32bit (–2, 147, 483, 648~2, 147, 483, 647)

2 puntos/canal

QD62E

5/12/24Vcc

200kpps

Sí (sólo modelos CPU de gama alta)

Sistema de salidaTransistor negativo

común 12/24VccTransistor negativo

común 12/24VccTransistor positivo común 12/24Vcc

Función de evento de interrupción

Tipo

Lenguaje de programación

E/S generales

Máximo baudrate

Memoria de programa

Memoria común

Registros extendidos

Relés extendidos

Memoria buffer

Especificaciones

de comunicación

QD51

AD51H-BASIC

64k bytes/2 tareas

8k bytes

1k palabras

1k puntos

3k palabras

27 puntos de entrada: 17 puntos de salida

Baudrates totales de 2 canales: 38400bps

QD51-R24

Conforme a RS-232,

D-Sub 9 pines, 2 canales

Conforme a RS-232,

D-Sub 9 pines, 1 canal

Conforme a RS-422/485,

bloque de terminales, 1 canal

Tipo

Tipo entradas

Número de puntos de entrada

Voltaje/Intensidad nominal de entrada

Máximo número de puntos

de entrada simultáneos

Voltaje ON / Intensidad ON

Voltaje OFF / Intensidad OFF

Tiempo de respuesta

Común

QI60

Entrada de continua con positivo común

16 puntos (ajuste de condición de interrupción de las entradas de uno en uno)

24Vcc/aprox. 6 mA

100% simultáneamente a ON

19 V o más/4 mA o más

11 V o más/1,7 mA o más

OFF ON 0,2 ms o menos, ON OFF 0,3 ms o menos

16 puntos/común

Nota 4: 2 canales de dispositivos periféricos pueden ser conectados a la vez.

Nota 2: 1/16000 en el rango de entrada 10 V, 1/12000 en los otros rangos de entrada.

Nota 3: 1/16000 en la entrada de rango de 10V

Mem

oria

Dentro de 0,1% (voltaje: 10mV, intensidad: 20µA)

Dentro de 0,3% (voltaje: 30mV, intensidad: 60µA)

1/12000 (Nota 3)

Versión mejorada

Nota 1: Soportado por el módulo CPU con información de producto "021120000000000-B" o posterior y GX Developer ver. 6 o posterior.

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Entorno global de desarrollo/monitorizado para automatización

MEJORA DEL ENTORNO DE DESARROLLO / MONITORIZADO (1)

GX Simulator (Nota 2)

(Software de simulación)

GX Developer (Software de programación)

GX Converter (Nota 1) (Conversor de datos Word/Excel/texto)

GX Configurator(Software de configuración/monitorizado de

datos para los módulos inteligentes de función)

MELSOFT es un nombre genérico para los productos de software para automatización industrial de Mitsubishi Electric co. los cuales

toman un papel activo en el diseño, operación y mantenimiento de un determinado producto. Los productos MELSOFT incluyen la serie GX de herramientas de programación diseñadas para mejorar la productividad del trabajo de diseño y mantenimiento, y la serie MX que sirve de enlace directo entre los datos de los PLCs y los PCs en las oficinas para acelerar las operaciones.

Los equipos/maquinaria actuales y el incremento del volumen de los programas exigen un número mayor de herramientas de desarrollo. La serie Q no sólo proporciona un software con un entorno amigable, sino que también proporciona la posibilidad de programación, monitorizado, mantenimiento, diseño del sistema, etc., realzando también su conexión, para ofrecer un entorno de desarrollo y depuración integrados en un solo paquete de software.

Manejo de los datos del proyectoUsando GX Explorer (herramienta para manejo de proyectos), pueden ser manejados los datos del proyecto desde un ordenador personal y un PLC simultáneamente, mientras que antes sólo se podía manejar separadamente, en un sistema unificado. Similar a usar Windows® Explorer, con GX Explorer se puede activar GX Developer, escribir/leer datos de un proyecto de un PLC y presentar diagnósticos del PLC, resultando un trabajo mejorado y más eficiente.

Para activar GX Developer, doble click sobre el icono.Para realizar lectura/escritura de PLC, arrastrar y pegar usando los iconos.Para hacer diagnósticos de PLCs y redes, clicar con el botón derecho del mouse.

Nota 1: Llamado OLEX en versiones previas.Nota 2: Llamado LLT en versiones previas.

Visualizacióndesde el PC

Lista de datosdel PLC

MEJORA DEL ENTORNO DE DESARROLLO / MONITORIZADO (2)

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Depuración offlineGX Simulator (software de simulación) es una herramienta de software diseñada para iniciar un PLC virtual en un ordenador personal y depurar un programa secuencial creado sin conexión al PLC. Puede ser realizada la depuración en un ordenador personal justo después del diseño, sin esperar a tener completado el cableado de E/S del PLC. Esto mejora la eficiencia del desarrollo.

Monitor del sistema

Programa Monitorizado/depuración

PLC virtual

Chequeando el monitor del sistema le da un cuadro por pantalla de la configuración del sistema y del estado de la detección de errores a cualquier módulo. Esto soporta la recuperación de la operación durante la ocurrencia del problema.

Escogiendo la CPU y empezando el diagnóstico en la pantalla de monitorizado del sistema, puede chequear el error actual y el histórico de errores.

La información al detalle de los módulos permite chequear los últimos códigos de error e históricos de errores de las E/S y los módulos inteligentes de función. No es necesario el monitorizado de los buffers de memoria donde se almacenan lo códigos de error para poder chequearlos, asegurando un eficiente mantenimiento.

La información de hardware puede se utilizada para chequear el estado de los LEDs y ajustes de los switches de un módulo inteligente de función. No es necesario desplazarse hasta la posición del autómata para saber el estado de los LEDs de los módulos, esta función es útil para mantenimiento de programas remotos.

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Diagnóstico de redes

MEJORA DEL ENTORNO DE DESARROLLO / MONITORIZADO(3)

Usando el diagnóstico de redes, puede monitorizar la red y la información de enlace y comunicación del host. Esto permite también tener un diagnóstico de las redes como un test del lazo y de la red.

Diagnósticos de CC-LinkEjecutando la función diagnóstico de CC-Link, puede hacer un monitorizado del estado de enlace de los datos, estado de las operaciones, tiempos de escaneado de la comunicación y otros parámetros del host. "Monitorizar otras estaciones" puede ser utilizado para el monitorizado del estado de enlace de los datos, etc., de las otras estaciones, y "Test de Línea" usado para chequear el estado de comunicación de las estaciones conectadas.

Diagnóstico de EthernetLos diagnósticos de Ethernet pueden ser utilizados para el monitorizado de las direcciones IP y el estado de otros parámetros, histórico de errores, estado de la conexión y de los LEDs, información del E-mail y otros. Esto le permite conocer el estado del módulo Ethernet y de la línea fácilmente sin monitorizar la memoria buffer, mejorando la eficiencia de la depuración y mantenimiento. Realizando un "PING Test", puede chequear la presencia de un módulo en la línea Ethernet desde GX Developer. (No es necesario entrar un comando desde DOS.)

Escritura automática a ROM estándara través de tarjeta PC

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FÁCIL MANTENIMIENTO

Algunos módulos con salidas a transistor utilizan transistores provistos con protección contra cortocircuito, para proteger los circuitos internos de los módulos de salida de averías causadas por errores de conexionado o fallos de dispositivos externos.

Protección de cortocircuito

Para reducir el riesgo de un borrado de programa debido a un fallo de batería, las Flash ROM han sido incorporadas en todos los tipos de CPU de manera que no sea necesaria la inclusión de una tarjeta de memoria para almacenar programas en ROM.

ROM estándar incorporada

Durante el ajuste de la máquina/equipo, la corrección parcial a un programa debe ser llevado a cabo a veces sin parar el proceso secuencial. Las series Q permiten la corrección online del programa (escritura en estado RUN). La corrección online del programa puede ser realizada no sólo al autómata conectado directamente, sino que también a los conectados a través de un sistema de redes (Ethernet, MELSECNET/H, CC-Link). La reescritura online de un archivo de programa también es posible (sólo modelos de gama alta), exhibiendo la alta funcionalidad de la corrección de programas durante los ajustes.

Corrección de programas online

Velocidad aumentada del puerto de programaciónLos módulos CPU de la serie Q incluyen un puerto operable RS-232 a un máximo de 115,2 kbps como estándar. También tienen instalado un puerto USB el cual puede ser utilizado con ordenadores personales que funcionan bajo Windows98® (Las CPUs Q00J/Q00/Q01/Q02CPU están equipadas sólo con un puerto RS-232). Estos puertos de alta velocidad de programación son capaces de lograr un tiempo de transferencia de programa mucho más cortos y un más rápido monitorizado, aumentando la eficiencia del ajuste de la máquina/equipo.

Las CPUs de gama alta permiten a programas, parámetros y a otros archivos almacenados en tarjetas PC ser transferidos automáticamente a la memoria de programa de la CPU y sus contenidos ser guardados automáticamente en la ROM estándar incorporada. Puede enviar una tarjeta de memoria a un lugar donde está instalado un PLC, donde los programas de la CPU pueden ser modificados sin utilizar software de programación.

Programación remotaGX Developer permite la programación, monitorizado y operaciones de testeo online para ser realizados con autómatas de la serie Q instalados en lugares remotos. Las conexiones a los PLCs de la serie Q conectados a Ethernet pueden ser realizadas a través de una red Ethernet, y las conexiones a PLCs conectados con módems pueden ser llevadas a cabo a través de la línea telefónica/línea ISDN.

Tiempo de programación (26 Kpasos) y escritura de parámetros (s)

Q25HCPU(USB)

Q25HCPU(RS-232)

Q3ACPU

A4UCPU

12

30

0 10 20 30 40 50 60 70 80

86

94

90 100

Archivode programa

Archivode parámetros Memoria

de programa

CPU

ROM estándarTarjeta de memoria

En máquina

Sin necesidadde ajuste de switches

DIP especiales

Nota: El tiempo puede ser superior al mostrado en el gráfico dependiendo de las funciones del ordenador personal utilizado y de las condiciones de comunicación con otros dispositivos.

Nota: El USB está soportado por Windows® 98/2000/Me solamente. Windows® 2000/Me es soportado por GX Developer Ver. 7 o posterior.

Línea telefónica

Modem

Ruteador

Modem

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FÁCIL MANTENIMIENTO

Hay que seguir los siguentes dos caminos para utilizar módulos convencionales de las series AnS.1) Seleccionar la CPU de la serie Q para alcanzar una máxima funcionalidad en la seire Q.2) Seleccionar un modelo en modo A para usar la configuración de hardware convencional de la serie AnS para mejorar la funcionalidad sólo de la CPU.

Utilización de las ventajas del hardware

Programade la serie Q

Programade la serie FX

Programade la serie A

Programade la serie QnA

Nota 3: Algunas funciones no son utilizables, para detalles ver Data-book de la serie Q.

Nota 4: Los modelos con el modo A no requieren programas de conversión.

Utilización de las ventajas de software

Los programas de la serie Q se requieren para utilizar los PLCs de la serie Q. Pero es posible la conversión de los programas para las series A/QnA a la serie Q a través del software, esta traducción puede ser llevada a cabo fácilmente sin perder funcionalidades. (Nota 3)(Nota 4)

Nota 1: Algunos módulos para las series AnS, por ejemplo MELSECNET/II y MELSECNET/B, no puden ser utilizados o tienen restricciones de operación. Compruebeestos detalles en el Data-book de la serie Q.

Nota 2: Solamente el puerto RS-232 puede ser usado para conexión de las series GOT-F900.

Características

Tipo de CPU

Programas utilizables

Q00JCPU, Q00CPU, Q01CPU

Programas de la serie Q

Las funciones introducidas en este catálogo pueden

ser utilizadas. (Con la excepción de las funciones

indicadas para "modelos de gama alta").

Para los módulos de la serie Q: Q3 B, Q6 B, Q5 B

Para los módulos de la serie Q: Q61P-A1/A2, Q6 P

Para serie Q

Para serie Q

Q02CPU, Q02HCPU, Q06HCPU,

Q12HCPU, Q25HCPU

Programas de la serie Q

Las funciones introducidas en este catálogo

son todas utilizables.

Para los módulos de la serie Q: Q3 B, Q6 B, Q5 B

Para los módulos de la serie A: QA65B, QA1S6 B

Para los módulos de la serie Q: Q61P-A1/A2, Q6 P

Para los módulos de la serie A: A6 P, A1S6 P

Para serie Q y AnS (Nota 1)

Para serie Q

Q02CPU-A, Q02HCPU-A, Q06HCPU-A

Programas de la serie A

Sólo las funciones utilizables en la serie A pueden ser

empleadas, y las funciones introducidas en este catálogo no

pueden ser utilizadas con la excepción de algunas funciones.

QA1S3 B, QA1S6 B

A1S6 P

Para serie AnS

Para serie A

Unidades bases utilizables

Módulos fuente dealimentación utilizables

Funciones disponibles

Ejemplode configuración de sistema

Periféricos utilizables

GOT utilizable (Nota 2)

E/S, módulos especialesy redes utilizables

Diseñados para configurar un sistema compacto combinando las QCPUs y otros módulos de la serie Q.

Series GOT A900/F900. Método de conexión: CPU RS-232, módulo de comunicación serie, MELSECNET/10, CC-Link, Ethernet, Bus

Series GOT A900/F900. Método de conexión: CPU RS-232, módulo de comunicación serie, MELSECNET/10, CC-Link, Ethernet, Bus

Series GOT A800/A900/F900. Método de conexión: CPU RS-232, módulo de comunicación serie, MELSECNET/II/10/B, CC-Link, Ethernet (no conectable a bus)

Diseñado para tener el más alto rendimiento y ejecutar las funciones más complejas de la serie, combinando las CPUs de los modelos de gama alta y los módulos de la serie Q. Si el módulo adecuado no está disponible en la serie Q pueden ser utilizados los módulos de la serie AnS.

Diseñado para el usuario que está utilizando la serie AnS y necesita mejorar el rendimiento de la CPU de su sistema sin cambiar sus programas y hardware. Sólo es necesario cambiar el módulo CPU, las bases y los cables de extensión para aumentar la velocidad global del proceso.

Como sea requerido, fuente de alimentación para AnS, E/S, módulos especiales y de redes deben ser utilizados con la base de extensión. Utilizar QA1S6 B con módulos de la serie AnS. También pueden se añadidos módulos de la serie Q. UsarQ6 B/Q5 B con módulos de la serie Q.

Modelo de gama alta QCPU con módulos de la serie Q

La fuente de alimentación, las E/S, los módulos especiales y de redes son todos de la serie AnS.QCPU modo A

Modelos básicos Modelos de gama alta Modo A

Base de extensión Q6 B/Q5 B (no se pueden utilizar QA65B yQA1S6 B)

Modelo básico QCPU con módulos de la serie Q

Base principal Q3 B (no es necesaria para Q00JCPU) Base principal

Q3 B

Base principal QA1S3 B

Cablede extensión para serie Q

Cablede extensión para serie Q

Software compatible para la serie Q en un PC conWindows®. (SW7D5C-GPPW o posterior), con cable QC30R2.

Software compatible para la serie Q en un PC con Windows®.(SW7D5C-GPPW o posterior), con cable QC30R2.

Base de extensión QA1S6 B

Cable de extensión para serie Q

Software compatible para la serie A en un PC con Windows®, o A6GPP o periféricos similares de la serie A, por ejemplo A8PUJ. Nótese que el puerto de programación de la QCPU en modo A es RS-232, entonces debe ser utilizado un conversor RS-232/422 si se quieren utilizar los dispositivos de programación habituales en la serie AnS.

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Punto Especificaciones0~55˚C–25 a 75˚C (Nota 5)

5 a 95%RH, no condensado (Nota 4)

5 a 95%RH, no condensado (Nota 4)

Conforme aJIS B 3502, IEC 61131-2

Temperatura ambiente de operaciónTemperatura ambiente de almacenamientoHumedad ambiente de operaciónHumedad ambiente de almacenamiento

Resistencia a vibraciones

Resistencia a impactosAtmósfera de operaciónAltitud de operaciónLugar de instalaciónCategoría de sobrevoltaje (Nota 1)

Nivel de contaminación (Nota 2)

Conforme a JIS B 3501, IEC 61131-2 147 m/s2, 3 veces en cada dirección X, Y, ZSin gases corrosivos2000 metros máximo (Nota 3)

Dentro de un cuadro de controlII o inferior2 o inferior

Bajo vibración intermitenteFrecuencia10~57Hz57~150HzBajo vibración continuaFrecuencia10~57Hz57~150Hz

Cuenta de barridos10 veces en cadadirección X, Y, Z(durante 80 min.)

Aceleración

9.8m/s

Aceleración

4.9m/s

Amplitud0.075mm

Amplitud0.035mm

Nota 1: Esto indica la sección de la fuente de alimentación a la cual se asume que el equipo se va a conectar entre la red de distribución de energía electrica y la máquina dentro de las premisas. La categoría II se aplica al equipo para el que la energía es suministrada desde servicios fijos. El nivel de resistencia a las subidas de tensión hasta tensiones nominales de 300 V es de 2500 V.

Nota 2: Este índice indica el grado al cual se genera material conductor en el ambiente donde el equipo está siendo utilizado. En nivel de polución 2, solamente puede aparecer en el ambiente polución no conductora, pero temporalmente puede producirse conductividad debido a condensación.

Nota 3: El PLC no puede ser utilizado bajo presiones más elevadas que las de presión atmosférica de altitud 0m. Haciéndolo pueden causarse fallos en el funcionamiento.

Nota 4: Cuando se usa con módulos de la serie AnS, los PLCs de la serie Q deben trabajar dentro del margen 10 a 99% RH.40. Nota 5: Cuando se usa con módulos de la serie AnS, los PLCs de la serie Q debe ser almacenado a una temperatura dentro del margen –20 a 75ºC.

2

2

ESPECIFICACIONES GENERALES

Las especificaciones generales indican las especificaciones ambientales en las cuales este producto puede operar, o puede ser instalado.A no ser que se especifique lo contrario, las especificaciones generales se aplican a todos los productos de la serie Q. Instalar y hacer trabajar los productos de la serie Q bajo las especificaciones indicadas.

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ESPECIFICACIONES DE LA FUNCIONALIDAD DE LOS MÓDULOS CPU


Modelos básicos y de gama alta1

Modos de operaciónTipo de CPULenguaje de programaciónControl de E/SNúmero de dispositivos de E/S (Nota 6)

Number of I/O points (Note 7)

Capacidad de programa (pasos)

Registros R extendidosPunteros anidadosManejo de constantesPuerto de comunicaciónNúmero máximo de módulos

Lista de instrucciones/Ladder

2048 puntos

160ns560ns

2.0

Por refresco

Sin tiempo de retardo

Modelos básicos Modelos de gama alta

NoPunteros P: 300, punteros de interrupción I: 128, anidamientos N: 15

Enteros de 16 bits, enteros de 32 bitsRS-232:115.2kbps (Max.)

Q00JCPU

256 puntos

200ns700ns

1.6

Q00CPU Q01CPU

14k100ns350ns

2.7

Máximo 500k puntos (tarjeta de memoria requerida)Punteros P: 4096, Punteros de interrupción I: 256, Anidamientos N: 15

Enteros de 16 bits, enteros de 32 bits, números reales de simple precisión, cadenas de caracteres

64

Q02CPU

79ns237ns1.8µs

4.4

Q02HCPU Q06CPULista de instrucciones/Ladder/SFC

8192 puntos4096 puntos

60k

Q12HCPU

124k

Q25HCPU

252kInstrucción LDInstrucción MOVSuma en coma flotanteRequisitos en índicesValor PC MIX

Dispositivos de bit (puntos)

Temporizadores/contadores(puntos)

Dispositivos palabras (puntos)

1024 puntos8k

16 24

28k34ns102ns782ns

10.3

RS-232:115.2kbps (Max.), USB:12Mbps

Velocidad

de procesoM

emoria de datos

Relés internos M: 8k Relés de enlace B: 2k Relés especiales SM: 1kRelés retentivos L: 2k Relés de flanco V: 1k Relés especiales de Anunciadores F: 1k enlace SB: 1k

Relés internos M: 8k Relés de enlace B: 8k Relés especiales SM: 2kRelés retentivos L: 8k Relés de flanco V: 2k Relés especiales Relés tipo Step S: 8k Anunciadores F: 2k de enlace SB: 2k

Temporizadores (alta/baja velocidad) T: 512 (alta/baja velocidad midiendo incrementos como está ajustado en los parámetros) Temporizadores retentivos ST:0 Contadores C:512

Temporizadores (alta/baja velocidad) T: 2 k (alta/baja velocidad midiendo incrementos como está ajustado en los parámetros) Temporizadores retentivos ST:0 Contadores C:1 k

Registros de datos D: 12k Registros de archivo (por defecto) R: 128k (Nota 9)

Registros de enlace W: 8k Registros especiales SD: 2kRegistros índice Z: 16 Registros especiales de enlace SW: 2k

Registro de datos D: 11136 Registros de enlace W: 2kRegistros especiales SD: 1k Registros especiales de enlace SW: 1kRegistros índice Z: 10Registros de archivo (por defecto): 32k (Nota 8)

Modo de operaciónTipo de CPULenguaje de programaciónControl E/SNúmero de dispositivos de E/S (Nota 10)

Número de puntos de E/S (Nota 11)

Capacidad de programa (pasos)

Registros R extendidosPunteros anidadosManejo de constantesPuerto de comunicaciónNúmero máximo de módulos

Modo AQ02HCPU-A

Lista de instrucciones/Ladder/SFCPor refresco8192 puntos4096 puntos

Relés internos/retentivos M/L: 8k Relés de enlace B: 8k Anunciadores F: 2k Relés especiales M: 256kTemporizadores (baja velocidad 100ms, alta velocidad 10ms, retentivos 100ms) T: 2k Contadores C: 1k

34ns204ns108µs

5.6

64k puntos máximo (por defecto) + 152k puntos (con tarjeta de memoria)Punteros P: 256, punteros de interrupción I: 32, anidamientos N: 8

Enteros de 16 bits, enteros de 32 bitsRS-232:115.2kbps (Max.)

64

Q02CPU-A

79ns474ns250µs

2.6

Q06HCPU-A

30k 2

Registros de datos D: 8k Registros de enlace W: 8k Registros índice Z/V: 14Registros de archivo R: 8k Acumuladores A: 2 Registros especiales D: 256

Instrucción LDInstrucción MOVSuma en coma flotanteValor PC MIXDispositivos de bit (puntos)Temporizadores/contadores (puntos)

Dispositivos palabras (puntos)

Modelos en modo A2

28k

Velocidad

de procesoMemoria de datos

Nota 6: Número total de puntos de E/S controlados desde la CPU en las bases principal y de extensión, y de las E/S controladas remotamente a través de red.Nota 7: Número total de puntos de E/S controlados desde la CPU en las bases principal y de extensión.Nota 8: Ninguno para Q00JCPU, 32k para Q00/Q01CPUNota 9: 32k para Q02/Q02H/Q06HCPU, 128k para Q12H/Q25HCPU.

*El número de puntos de cada dispositivo en la memoria de datos de las CPUs en modo Q puede ser configurado según requerimientos dentro del rango 16k palabras para las Q00J/Q00/Q01CPU o 29k palabras para las Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25HCPU.

Nota 10: Número total de puntos de E/S controlados desde la CPU en las bases principal y de extensión, y de las E/S controladas remotamente a través de red.Nota 11: Número total de puntos de E/S controlados desde la CPU en las bases principal y de extensión.

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Lista de los modelos en modo Q

Producto

Módulos C

PU para m

odo Q

Módulos CPU paraposicionamiento

Modelos básicos

Modelosde gamaalta

Tarjetas de memoria

Bateria para tarjeta SRAM

Adaptadores

Batería

Cables de extensión

Módulos de fuentede alimentación

Principal

Extensión

CA

CC(Nota 1)

Tipo Descripción

Pasos de programa: 8k pasos, CPU+Fuente de alimentación+Base de 5 ranuras en un packPasos de programa: 8k pasosPasos de programa: 14k pasosPasos de programa: 28k pasosPasos de programa: 28k pasosPasos de programa: 60k pasosPasos de programa: 124k pasosPasos de programa: 252k pasosPara control de 8 ejesPara control de 32 ejesBatería de recambio para Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25HCPUTarjeta SRAM: 1MbytesTarjeta Flash: 2Mbytes (Flash ROM)Tarjeta Flash: 4Mbytes (Flash ROM)Tarjeta ATA: 8 Mbytes (ATA Flash ROM)Tarjeta ATA: 16 Mbytes (ATA Flash ROM)Tarjeta ATA: 32 Mbytes (ATA Flash ROM)Batería de recambio para tarjetas Q2MEM-1MBSFuente de alimentación + CPU + 3 ranuras para módulos de la serie QFuente de alimentación + CPU + 5 ranuras para módulos de la serie QFuente de alimentación + CPU + 8 ranuras para módulos de la serie QFuente de alimentación + CPU + 12 ranuras para módulos de la serie QFuente de alimentación + 3 ranuras para módulos de la serie QFuente de alimentación + 5 ranuras para módulos de la serie QFuente de alimentación + 8 ranuras para módulos de la serie QFuente de alimentación + 12 ranuras para módulos de la serie Q2 ranuras para módulos de la serie Q (El módulo fuente de alimentación no es necesario)5 ranuras para módulos de la serie Q Q (El módulo fuente de alimentación no es necesario)Adaptador para montaje en carril DIN para Q38B/Q312B/Q68B/Q612BAdaptador para montaje en carril DIN para Q35B/Q65BAdaptador para montaje en carril DIN para Q33B/Q63B0,45 m0,6 m1,2 m3 m5 m10 mEntrada 100-120 VCA / Salida 5 VCC 6 AEntrada 200-240 VCA / Salida 5 VCC 6 AEntrada 100-240 VCA / Salida 5 VCC 3 A, a 24 VCC 0,6 AEntrada 24 VCC / Salida 5 VCC 6 AEntrada 100-120/200-240 VCA / Salida 5VCC 8,5 A100-120 VCA / 7 a 8 mA, 16 puntos, tiempo respuesta: 20ms, por regletero240 VCA, 8 puntos, por regletero24 VCC / 4 mA, positivo común, 16 puntos, tiempo respuesta: 1/5/10/20/70ms, por regletero24 VCC, positivo común, 16 puntos, para respuesta de alta velocidad: ajustable hasta 0,1ms, por regletero24 VCC / 4 mA, positivo común, 32 puntos, tiempo respuesta: 1/5/10/20/70ms, por conector (Nota 2)24 VCC / 4 mA, positivo común, 64 puntos, tiempo respuesta: 1/5/10/20/70ms, por conector (Nota 2)5-12 VCC / entradas a positivo común y negativo común, regletero de 16 entradas5-12 VCC / entradas a positivo común y negativo común, conector de 32 entradas (Nota 2)5-12 VCC / entradas a positivo común y negativo común, conector de 64 entradas (Nota 2)24 VCC / 4 mA, negativo común, 16 puntos, tiempo respuesta: 1/5/10/20/70ms, por regletero24 VCC / 4 mA, negativo común, 32 puntos, tiempo respuesta: 1/5/10/20/70ms, por conector240 VCA/24 VCC, 2 A/punto, 8 A/común, 16 puntos (16 puntos/común), retardo de salida: 12ms, sin fusible, por terminales240 VCA/24 VCC, 2 A, 8 contactos relé de salida independientes, por terminal240 VCA, 0,6 A, 16 puntos, por terminal, sin fusible12/24 VCC, 0,1 A/punto, 1,6 A/común, 16 puntos (16 puntos/común), retardo de salida: 1ms, por terminales, con función de protección frente a cortocircuito12/24 VCC, 0,1 A/punto, 2 A/común, 32 puntos (32 puntos/común), retardo de salida: 1ms, por conector, con función de protección frente a cortocircuito (Nota 2)

12/24 VCC, 0,1 A/punto, 2 A/común, 64 puntos (32 puntos/común), retardo de salida: 1ms, por conector, con función de protección frente a cortocircuito (Nota 2)12/24 VCC, 0,5 A/punto, 4 A/común, 16 puntos (16 puntos/común), retardo de salida: 1ms, con fusible, por terminales5-24 VCC, 2 A/punto, 8 A/común, 8 puntos (todos los puntos independientes), sink/source, por terminal, sin fusible5/12 VCC, 16 mA/punto, 16 puntos (16 puntos/común)), retardo de salida: 0,3ms, por terminal, con fusible5/12 VCC, 16 mA/punto, 32 puntos (32 puntos/común)), retardo de salida: 0,3ms, por conector, con fusible (Nota 2)

12/24 VCC, 0,5 A/punto, 4 A/común, 16 puntos (16 puntos/común), retardo de salida: 1ms, con fusible, por terminales12/24 VCC, 0,1 A/punto, 2 A/común, 32 puntos (32 puntos/común), retardo de salida: 1ms, por conector, con función de protección frente a cortocircuito (Nota 3)

Unidades base

Módulos de entrada

Relé

Triac CA

Transistor(sink)

Transistor

CC para sensores(Nota 1)

CC(Nota 1)

TTL.CMOS(sink)Transistor(Source)

Módulos de salidas

Q00JCPUQ00CPUQ01CPUQ02CPUQ02HCPUQ06HCPUQ12HCPUQ25HCPUQ172CPUQ173CPUQ6BATQ2MEM-1MBSQ2MEM-2MBFQ2MEM-4MBFQ2MEM-8MBAQ2MEM-16MBAQ2MEM-32MBAQ2MEM-BATQ33BQ35BQ38BQ312BQ63BQ65BQ68BQ612BQ52BQ55BQ6DIN1Q6DIN2Q6DIN3 QC05BQC06BQC12BQC30BQC50BQC100BQ61P-A1Q61P-A2Q62PQ63PQ64PQX10QX28QX40QX40-S1QX41QX42QX70QX71QX72QX80QX81QY10QY18AQY22QY40PQY41PQY42PQY50QY68AQY70QY71QY80QY81P


LISTA DE PRODUCTOS

Pronto disponible

Módulos deposicionamiento(Nota 5)

Módulos Ethernet

MódulosFL-net (Nota 5)

MódulosMELSECNET/H

Módulo CC-Link (Nota 5)

Módulo de comunicaciónserie (Nota 6)

Módulos decomunicacióninteligente

Unidades basede extensión

Módulo interfaz módem

29

Producto Tipo Descripción

24 VCC, entradas con positivo común, 32 puntos (tiempo de respuesta: 1/5/10/20/70ms)12-24 VCC, 0,1 A salidas tipo sink: 32 puntos, conector, con función de protección frente a cortocircuito24 VCC, entradas con positivo común, 8 puntos12-24 VCC / 0,5 A salida tipo sink, 7 puntos, con fusible, por terminalConector de 32 puntos para soldar (para QX41/42, QY41P/42P)Conector de 32 puntos con conexión sin soldadura (para QX41/42, QY41P/42P)Conector de 32 puntos para cable tipo flat, a presión (para QX41/42, QY41P/42P)Conector de 32 puntos para soldar (para QX81/QY81P)Conector de 32 puntos tipo crimp-contact (para QX81/QY81P)Conector de 32 puntos para cable tipo flat, a presión (para QX81/QY81P)16 puntos, tiempo de respuesta: OFF ON 0,2ms o menos, ON OFF 0,3ms o menosTapa en blanco para ranuras de E/S4 canales, conversión analógico-digital: entradas de voltaje/intensidad8 canales, conversión analógico-digital: entradas de voltaje8 canales, conversión analógico-digital: entradas de intensidad2 canales, conversión digital-analógica: salidas de voltaje/intensidad4 canales, conversión digital-analógica: salidas de voltaje/intensidad8 canales, conversión digital-analógica: salidas de voltaje8 canales, conversión digital-analógica: salidas de intensidad4 canales, entrada de termopares4 canales, entradas para resistencias Pt100 (tipo 3 / 4 hilos)Entrada termopar-salida transistorEntrada termopar-salida transistor con función de detección de rotura de hilosEntrada resistencia Pt100-salida transistorEntrada resistencia Pt100-salida transistor con función de detección de rotura de hilos2 canales, 200 kpps, entrada a 5/12/24 VCC, salida transistor tipo sink2 canales, 500 kpps, entrada diferencial, salida transistor tipo sink2 canales, 200 kpps, entrada 5/12/24 VCC, salida transistor tipo source1 eje, salida en colector abierto2 ejes, salida en colector abierto4 ejes, salida en colector abierto1 eje, salida diferencial2 ejes, salida diferencial4 ejes, salida direfencial1 eje, compatible con SSCNET2 ejes, compatible con SSCNET4 ejes, compatible con SSCNET4 ejes, salida de pulsos (compatible con servo motor y motores paso a paso)8 ejes, salida de pulsos (compatible con servo motor y motores paso a paso)Para 10BASE-5/10BASE-TPara 10BASE-2Para 10BASE-T/100BASE-TXCable óptico SI/QSI, lazo dúplex, para control, estación ordinaria o másterCable óptico GI, lazo dúplex, para control, estación ordinaria o másterCable óptico SI/QSI, lazo dúplex, para estación remota de E/SCable óptico GI, lazo dúplex, para estación remota de E/SCable coaxial 75Ω, bus simplexCable coaxial 75Ω, bus simplex para estación remota de E/STarjeta MELSECNET/H para PC, especificaciones para cable óptico, para estación ordinaria o masterTarjeta MELSECNET/H para PC, especificaciones para cable óptico SI/QSI/H-PC, para estación ordinaria o masterTarjeta MELSECNET/H para PC, especificaciones para cable coaxial, para estación ordinaria o masterPara estación Master/Local1 canal RS-232, 1 canal RS-485/4222 canales RS-2321 canal con Modem incorporado/1 canal RS-2322 canales RS-2321 canal RS-232, 1 canal RS-485/422Paquete de software para QD51 (compartido entre ordenador personal con DOS/V y AD51H-S3/A1SD51D)Paquete de software para QD51 (compartido entre ordenador personal con NEC PC9800 y AD51H-S3/A1SD51D)Para 10BASE-5/10BASE-TPara 10BASE-2Fuente de alimentación + 5 ranuras de E/S para módulos de la serie AnSFuente de alimentación + 8 ranuras de E/S para módulos de la serie AnSFuente de alimentación + 5 ranuras de E/S para módulos de la serie

Entrada CC/ Salida transistor

Módulo compuesto de E/S

QH42P

QX48Y57

A6CON1A6CON2A6CON3A6CON1EA6CON2EA6CON3EQI60QG60Q64ADQ68ADVQ68ADIQ62DAQ64DAQ68DAVQ68DAIQ64TDQ64RDQ64TCTTQ64TCTTBWQ64TCRTQ64TCRTBWQD62QD62DQD62EQD75P1QD75P2QD75P4QD75D1QD75D2QD75D4QD75M1QD75M2QD75M4QD70P4QD70P8QJ71E71QJ71E71-B2QJ71E71-100QJ71LP21-25QJ71LP21GQJ72LP25-25QJ72LP25GQJ71BR11QJ72BR15Q80BD-J71LP21-25Q80BD-J71LP21GQ80BD-J71BR11QJ61BT11QJ71C24QJ71C24-R2QJ71CMOQD51QD51-R24SW1IDV-AD51HP (Nota 4)

SW1NX-AD51HP (Nota 4)

QJ71FL71QJ71FL71-B2QA1S65BQA1S68BQA65B

Tapa en blancoMódulo de interrupciones (Nota 6)

Conectores paramódulos de E/S

Módulos de analogía(Nota 5)

Módulos de entradade temperatura

Módulos de control de temperatura(Nota 5)

Contadores de altavelocidad

Nota 1: "Positivo común" indica que el positivo de la fuente de continua está conectado y usado en el terminal común. "Negativo común" indica que el negativo de la fuente de continua está conectado y usado en el terminal común.

Nota 2: No se suministra con conector. Separadamente se suministran con las referencias A6CON1/A6CON2/A6CON3.Nota 3: No se suministra con conector. Separadamente se suministran con las referencias A6CON1E/A6CON2E/A6CON3E.Nota 4: Este software está disponible en versión japonesa e inglesa.Nota 5: Este paquete de software está diseñado para usar en modo MS-DOS solamente.Nota 6: Ajustar el tiempo de respuesta en este módulo requiere un módulo CPU con información de producto "021 1220000000000-B y GX Developer Versión

6 o posterior.

*1 En adición a los módulos expuestos en la tabla superior, los módulos de la serie AnS pueden ser utilizados en las bases QA1S65B/QA1S68B, los módulos de la serie A pueden ser utilizados en la base Q65B. Algunos módulos tienen restricciones en algunas funciones o no pueden ser usados, chequear estos módulos en el Data-book de la serie Q.

Mejorado

Mejorado

30

Producto

Módulos CPU

BateríaTarjeta de memoriaBatería para tarjeta SRAM

Cables deextensión

Usar la fuente de alimentación, E/S, módulos especiales y de redes diseñados para la serie AnS. No pueden ser usadas la la fuente de alimentación, E/S, módulos especiales y de redes diseñados para las series Q y Q2AS. No pueden ser utilizadas las bases de la serie AnS, cables de extensión y A6SIM-X64Y64. Chequeardetalles en el Data-book de la serie Q. La fuente de alimentación, E/S, módulos inteligentes de función y de redes no pueden ser utilizados con una CPU en modo A.

TipoQ02CPU-AQ02HCPU-AQ06HCPU-AQ6BATQ2MEM-1MBSQ2MEM-BATQA1S33BQA1S35BQA1S38BQA1S65BQA1S68BQC06BQC12BQC30BQC50BQC100B

DescripciónPrograma: 28k pasos, 79 ns/instrucción lógicaPrograma: 28k pasos, 34 ns/instrucción lógicaPrograma: 60k pasos, 34 ns/instrucción lógicaBatería de recambio para Q02/Q02H/Q06HCPU-ASRAM: 1 MbyteBatería de recambio para Q2MEM-1MBSFuente de alimentación + CPU + 3 ranuras de E/S para módulos de la serie AnSFuente de alimentación + CPU + 5 ranuras de E/S para módulos de la serie AnSFuente de alimentación + CPU + 8 ranuras de E/S para módulos de la serie AnSFuente de alimentación + 5 ranuras de E/S para módulos de la serie AnSFuente de alimentación + 8 ranuras de E/S para módulos de la serie AnS0.6m1.2m3m5m10m

Principal

Extensión

Unidades base

Lista de los modelos en modo A

Software, dispositivos periféricos

Producto Tipo

GX Developer(Nota 3)

GX Converter

GX Configurator-AD

GX Configurator-DA

GX Configurator-SC

GX Configurator-CT

GX Configurator-TI

GX Configurator-TC

GX Configurator-FL

GX Configurator-PT

GX Configurator-QP

GX Simulator

GX Explorer

MX Component

Descripción

Software de programación de MELSEC PLCsSoftware de programación de MELSEC PLCs (versión inglés)Software de programación de MELSEC PLCs (actualizado)Software de programación de MELSEC PLCs (versión inglés actualizada)Software de programación de MELSEC PLCs (producto multi-licencia)Software de programación de MELSEC PLCs (producto multi-licencia versión inglés)Conversor de datos Excel /textoConversor de datos Excel /texto (versión inglés)Conversor de datos Excel /texto (5 licencias)Conversor de datos Excel /texto (10 licencias)Conversor de datos Excel /texto (5 licencias versión inglés)Conversor de datos Excel /texto (10 licencias versión inglés)Herramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q analógico-digitalesHerramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q analógico-digitales (versión inglés)Herramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q digital-analógicosHerramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q digital-analógicos (versión inglés)Herramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q de comunicación serieHerramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q de comunicación serie (versión inglés)Herramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q contadores de alta velocidadHerramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q contadores de alta velocidad (versión inglés)Herramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q entradas de temperaturaHerramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q entradas de temperatura (versión inglés)Herramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q control de temperaturaHerramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q control de temperatura (versión inglés)Herramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q FL-NETHerramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q FL-NET (versión inglés)Herramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q de posicionamiento QD70PHerramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q de posicionamiento QD70P (versión inglés)Herramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q de posicionamiento QD75P/D/MHerramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q de posicionamiento QD75P/D/M (versión inglés)Software de simulación de MELSEC PLCsSoftware de simulación de MELSEC PLCs (versión inglés)Software de simulación de MELSEC PLCs (actualizado)Software de simulación de MELSEC PLCs (versión inglés actualizado)Software de simulación de MELSEC PLCs (producto multi-licencia)Software de simulación de MELSEC PLCs (producto multi-licencia versión inglés)Software para administración de proyectos MELSEC PLCSoftware para administración de proyectos MELSEC PLC (versión inglés)Software para administración de proyectos MELSEC PLC (producto multi-licencia)Software para administración de proyectos MELSEC PLC (producto multi-licencia versión inglés)Librería de ActiveX para comunicaciónLibrería de ActiveX para comunicación (versión inglés)Librería de ActiveX para comunicación (producto multi-licencia)Librería de ActiveX para comunicación (producto multi-licencia versión inglés)

Compatible con el modo

A Q√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√

√√√√√√√√√√√√––––––––––––––––––√√√√√√√√√√√√√√

√ : Compatible – : Incompatible

SW D5C-GPPWSW D5C-GPPW-ESW D5C-GPPW-VSW D5C-GPPW-EVSW D5C-GPPW-ASW D5C-GPPW-EASW D5C-CNVWSW D5C-CNVW-ESW D5C-CNVW-5SW D5C-CNVW-10SW D5C-CNVW-E5SW D5C-CNVW-E10SW D5C-QADUSW D5C-QADU-ESW D5C-QDAUSW D5C-QDAU-ESW D5C-QSCUSW D5C-QSCU-ESW D5C-QCTUSW D5C-QCTU-ESW D5C-QTIUSW D5C-QTIU-ESW D5C-QTCUSW D5C-QTCU-ESW D5C-QFLUSW D5C-QFLU-ESW D5C-QPTUSW D5C-QPTU-ESW D5C-QD75PSW D5C-QD75P-ESW D5C-LLTSW D5C-LLT-ESW D5C-LLT-VSW D5C-LLT-EVSW D5C-LLT-ASW D5C-LLT-EASW D5C-EXPSW D5C-EXP-ESW D5C-EXP-ASW D5C-EXP-EASW D5C-ACTSW D5C-ACT-ESW D5C-ACT-ASW D5C-ACT-EA

31

Nota 1: Contacte con su representante para productos multi-licenciaNota 2: GX Configurator-AD, DA, SC y CT no pueden ser usados con el modo ANota 3: Soportado por SW4 o posterior, sistema multi-PLC soportado por SW6 o posterior, Q00J/Q00/Q01CPU soportadas por SW7 o posterior.Nota 4: Soportado por SW3 o posteriorNota 5: Incompatible con los modelos básicos

*La serie GX y MX Component son compatibles con Windows 96/98/Me/NT4.0/2000 Professional. Las series MX son compatibles con Windows 95/98/Me/NT4.0

Producto Tipo

MX Links(Nota 4) (Nota 5)

MX Chart(Nota 4) (Nota 5)

MX Monitor(Nota 4) (Nota 5)

MX Parts

GX Works

MX Works(Nota 5)

Cable de conexiónMódulo dispositivo periférico de conexiónAdaptador para tarjeta PCPieza para prevenir la desconexión del cable

Descripción

Librería DLL para comunicacionesLibrería DLL para comunicaciones (versión inglés)Librería DLL para comunicaciones (5 licencias)Librería DLL para comunicaciones (10 licencias)Librería DLL para comunicaciones (20 licencias)Librería DLL para comunicaciones (5 licencias versión inglés)Librería DLL para comunicaciones (10 licencias versión inglés)Librería DLL para comunicaciones (20 licencias versión inglés)Librería de comunicaciones con Excel OLELibrería de comunicaciones con Excel OLE (versión inglés)Librería de comunicaciones con Excel OLE (5 licencias)Librería de comunicaciones con Excel OLE (10 licencias)Librería de comunicaciones con Excel OLE (5 licencias versión inglés)Librería de comunicaciones con Excel OLE (10 licencias versión inglés)Herramienta de monitorizado Herramienta de monitorizado (versión inglés)Herramienta de monitorizado (5 licencias)Herramienta de monitorizado (10 licencias)Herramienta de monitorizado (5 licencias versión inglés)Herramienta de monitorizado (10 licencias versión inglés)Paquete de figuras gráficasSet de 7 productos, GX Developer, GX Simulator, GX Explorer, GX Configurator-AD, DA, SC, CTSet de 7 productos, GX Developer, GX Simulator, GX Explorer, GX Configurator-AD, DA, SC, CT (versión inglés)Set de 3 productos, GX Developer, GX Simulator, GX ExplorerSet de 3 productos, GX Developer, GX Simulator, GX Explorer (versión inglés)Set de 2 productos, MX Links, MX ChartSet de 2 productos, MX Links, MX Chart (versión inglés)Set de 2 productos, MX Links, MX MonitorSet de 2 productos, MX Links, MX Monitor (versión inglés)Cable de conexión PC-QCPU RS-232, 3m (Mini-DIN 6p)-(D SUB-9)Módulo para conexión a estación Master o Local de CC-Link desde un PCAdaptador a slot estándar PCMCIA para tarjetas Q2MEMPieza para prevenir la desconexión del cable RS-232 de la CPU

√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√

√

√√√√√√√√√√

√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√

(Nota 2)

(Nota 2)

√√√√√√√√√√


SW D5F-CSKPSW D5F-CSKP-ESW D5F-CSKP-5SW D5F-CSKP-10SW D5F-CSKP-20SW D5F-CSKP-E5SW D5F-CSKP-E10SW D5F-CSKP-E20SW D5F-OLEXSW D5F-OLEX-ESW D5F-OLEX-5SW D5F-OLEX-10SW D5F-OLEX-E5SW D5F-OLEX-E10SW D5F-XMOPSW D5F-XMOP-ESW D5F-XMOP-5SW D5F-XMOP-10SW D5F-XMOP-E5SW D5F-XMOP-E10SW D5C-PIC-BSW D5C-QSET

SW D5C-QSET-E

SW D5C-GPPLLTSW D5C-GPPLLT-ESW D5F-CSOLEXSW D5F-CSOLEX-ESW D5F-CSXMOPSW D5F-CSXMOP-EQC30R2AJ65BT-G4-S3Q2MEM-ADPQ6HLD-R2


A Q

30

Producto

Módulos CPU

BateríaTarjeta de memoriaBatería para tarjeta SRAM

Cables de extensión

Usar la fuente de alimentación, E/S, módulos especiales y de redes diseñados para la serie AnS. No pueden ser usadas la la fuente de alimentación, E/S, módulos especiales y de redes diseñados para las series Q y Q2AS. No pueden ser utilizadas las bases de la serie AnS, cables de extensión y A6SIM-X64Y64. Chequeardetalles en el Data-book de la serie Q. La fuente de alimentación, E/S, módulos inteligentes de función y de redes no pueden ser utilizados con una CPU en modo A.

TipoQ02CPU-AQ02HCPU-AQ06HCPU-AQ6BATQ2MEM-1MBSQ2MEM-BATQA1S33BQA1S35BQA1S38BQA1S65BQA1S68BQC06BQC12BQC30BQC50BQC100B

DescripciónPrograma: 28k pasos, 79 ns/instrucción lógicaPrograma: 28k pasos, 34 ns/instrucción lógicaPrograma: 60k pasos, 34 ns/instrucción lógicaBatería de recambio para Q02/Q02H/Q06HCPU-ASRAM: 1 MbyteBatería de recambio para Q2MEM-1MBSFuente de alimentación + CPU + 3 ranuras de E/S para módulos de la serie AnSFuente de alimentación + CPU + 5 ranuras de E/S para módulos de la serie AnSFuente de alimentación + CPU + 8 ranuras de E/S para módulos de la serie AnSFuente de alimentación + 5 ranuras de E/S para módulos de la serie AnSFuente de alimentación + 8 ranuras de E/S para módulos de la serie AnS0.6m1.2m3m5m10m

Principal

Extensión

Unidades base

Lista de los modelos en modo A

Software, dispositivos periféricos

Producto Tipo

GX Developer(Nota 3)

GX Converter

GX Configurator-AD

GX Configurator-DA

GX Configurator-SC

GX Configurator-CT

GX Configurator-TI

GX Configurator-TC

GX Configurator-FL

GX Configurator-PT

GX Configurator-QP

GX Simulator

GX Explorer

MX Component

Descripción

Software de programación de MELSEC PLCsSoftware de programación de MELSEC PLCs (versión inglés)Software de programación de MELSEC PLCs (actualizado)Software de programación de MELSEC PLCs (versión inglés actualizada)Software de programación de MELSEC PLCs (producto multi-licencia)Software de programación de MELSEC PLCs (producto multi-licencia versión inglés)Conversor de datos Excel /textoConversor de datos Excel /texto (versión inglés)Conversor de datos Excel /texto (5 licencias)Conversor de datos Excel /texto (10 licencias)Conversor de datos Excel /texto (5 licencias versión inglés)Conversor de datos Excel /texto (10 licencias versión inglés)Herramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q analógico-digitalesHerramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q analógico-digitales (versión inglés)Herramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q digital-analógicosHerramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q digital-analógicos (versión inglés)Herramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q de comunicación serieHerramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q de comunicación serie (versión inglés)Herramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q contadores de alta velocidadHerramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q contadores de alta velocidad (versión inglés)Herramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q entradas de temperaturaHerramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q entradas de temperatura (versión inglés)Herramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q control de temperaturaHerramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q control de temperatura (versión inglés)Herramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q FL-NETHerramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q FL-NET (versión inglés)Herramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q de posicionamiento QD70PHerramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q de posicionamiento QD70P (versión inglés)Herramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q de posicionamiento QD75P/D/MHerramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q de posicionamiento QD75P/D/M (versión inglés)Software de simulación de MELSEC PLCsSoftware de simulación de MELSEC PLCs (versión inglés)Software de simulación de MELSEC PLCs (actualizado)Software de simulación de MELSEC PLCs (versión inglés actualizado)Software de simulación de MELSEC PLCs (producto multi-licencia)Software de simulación de MELSEC PLCs (producto multi-licencia versión inglés)Software para administración de proyectos MELSEC PLCSoftware para administración de proyectos MELSEC PLC (versión inglés)Software para administración de proyectos MELSEC PLC (producto multi-licencia)Software para administración de proyectos MELSEC PLC (producto multi-licencia versión inglés)Librería de ActiveX para comunicaciónLibrería de ActiveX para comunicación (versión inglés)Librería de ActiveX para comunicación (producto multi-licencia)Librería de ActiveX para comunicación (producto multi-licencia versión inglés)


A Q√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√

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