PROBLEMA

Sistema mecanico traslacionalSistema mecanico rotacional

PROBLEMA

La figura (a) muestra un diagrama esquemtico de un sistema de suspensin de un automvil.Conforme el automvil avanza por un camino, los desplazamientos verticales de las llantasfuncionan como una excitacin de movimiento para el sistema de suspensin del automvil.El movimiento de este sistema consiste en un desplazamiento traslacional del centro de la masa y un desplazamiento de rotacin alrededor del centro de la masa. El modelado matemtico del sistema completo es muy complicado.

Una versin muy simplificada dei sistema de suspensin aparece en la figura (b). Suponiendo que el movimiento xi en el punto P es la entrada al sistema y el movimiento vertical x0 del cuerpo es la salida, obtenga la funcin de transferencia X0(s)/Xi(s). (Considere el movimiento del cuerpo slo en la direccin vertical.) El desplazamiento x0 se mide a partir de la posicin de equilibrio en ausencia de la entrada xi.

PROBLEMA PROPUESTOUn sistema de suspensin simplificada de un automvil se puede representar por la figura siguiente:

Las ecuaciones diferenciales que modelan al sistema estn dadas por:

Obtener la funcin de transferencia Y(s)/U(s)

SISTEMA DE CONTROL DE POSICION DE AZIMUTH DE UNA ANTENA

ESQUEMA

Considere el sistema de control de temperatura mostrado en la Fig.

El problema es controlar la temperatura y en el interior de la cmara.

Se asume que la temperatura de la camara y, y el flujo de vapor q s e relacionan por:

Se asume que c es una constante positivaAplicando la transformada de Laplace

PROBLEMAconsidere el sistema de control de nivel de liquido de la fig.

PROBLEMA : simplificar el diagrama