7/26/2019 Modelo de Mecanismo Elevador de Carga

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Este mecanismo elevador de carga foi idealizado e montado para auxilio nas experincias deprogramao de CLP no laboratrio de Automao do !PA" principalmente nas atividades deautomao de um mecanismo se#uencial" onde o aluno pode se deparar com uma atividadef$cil de ser compreendida e com todos os desafios para serem superados durante seu

aprendizado%

&s princ'pios eletro mec(nicos de funcionamento do e#uipamento devem ser o con)ecimentob$sicos para o entendimento do aluno% A forma aberta deste modelo permite #ue se observe

como os comandos el*tricos se convertam em uma ao de movimento linear de subida edescida da plataforma% A documentao" incluindo os diagramas es#uem$ticos" lista decomponentes" tabela com identificao dos bornes de interligao" textos descritivos dofuncionamento do sistema so muito importantes na formao do aluno" #ue deve saberinterpretar estes cdigos com a finalidade de montar o e#uipamento" operar e localizar ereparar fal)as no funcionamento%

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+este trabal)o um modelo eletromec(nico foi constru'do utilizando componentesde baixo custo e de sucata%

OBS. : Este modelo de um mecanismo elevador de carga mostra ao aluno umexemplo de aplicao do CLP" por*m deve,se enfatizar #ue um elevadorpredial para transporte de pessoas no * to simples como este pe#ueno

modelo" e aspectos de segurana pessoal e de e#uipamentos devem ser levadosem considerao nas devidas propor-es%

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Es#uema .eral do Elevador& con/unto completo do elevador" excluindo o CLP" * constitu'do por0mecanismo" circuito el*trico" painel de comando e fonte de alimentao%&bserve #ue existe uma determinada #uantidade de sinais #ue sedirecionam ao CLP e v$rios sinais #ue vem do CLP ao mecanismo"formando um lao fec)ado de controle do mecanismo%

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Mecanismo1 constitu'do por um tril)o vertical por onde corre uma plataforma doelevador" um motor 2C na parte superior do tril)o * capaz de levantar ou

baixar a plataforma por meio de um fuso 3barra ros#ueada4" dependendodo sentido de rotao deste% C)aves fim de curso do tipo de rolete simplesso fixadas na parte superior e inferior do tril)o para serem usadas nodesligamento do motor e evitar #ue a plataforma colida com o fim do tril)o%5ensores magn*ticos do tipo 6reed s7itc)8 so posicionados ao longo do

tril)o para enviar informao ao CLP #uando a plataforma %

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Circuito Eltrico

9em a finalidade de fazer a interligao do CLP com o

mecanismo elevador" * constitu'do principalmente de doisrel*s com dois contatos revers'veis #ue permitem alterar arotao do motor% Possui tamb*m uma lgica de proteo defim de curso para desligar o motor #uando o elevador c)egaaos seus limites f'sicos% Esta funo * importante para

proteger o mecanismo em caso de fal)a no programa doCLP" /$ #ue este dever$ ser usado pelos alunos nodesenvolvimento do programa de acionamento do elevador%

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Circuito Eltrico

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Circuito Eltrico

Com este circuito" a interface do elevador com o CLP * facilitada" nosobrecarregando os terminais de sa'da do CLP" e no )$ necessidade de sepreocupar com a proteo do mecanismo% 2uas sa'das do CLP so usadas paraacionar o elevador" uma para subir 3borne :4 outra para descer 3borne ;4" se as duasforem acionadas simultaneamente" o elevador para% &s componente e sinais destecircuito esto descritos na 9abela

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Atividade proposta

!oi proposto ao grupo #ue fizesse a programao do CLP 5;@ de forma #ue o

mdulo do elevador de B andares funcionasse sem maiores problemas" atendendoas exigncias 3 percorrer os B andares manual ou autom$ticamente 4 usando ometodologia 5!C 6Sequential Function Chart.

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Soluo

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LADDER:

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Tabela de Endereos

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EEERRRRGUE O BRAAAAAOO!!!!