Módulo GPS – Topografia Módulo GPS – Topografia IVIV

Fernando Fernando MartinsMartins

Como coordenar uma Como coordenar uma estação de referência ?estação de referência ?

OBJECTIVO:OBJECTIVO: Coordenar a estação de referência Coordenar a estação de referência Faro_EST à custa das estações de referência EUREF Faro_EST à custa das estações de referência EUREF mais próximas.mais próximas.

Estações EUREF:Estações EUREF: Lagos (Portugal), Cascais Lagos (Portugal), Cascais (Portugal), San Fernando (Espanha), Villafranca (Portugal), San Fernando (Espanha), Villafranca (Espanha) e Rabat (Marrocos).(Espanha) e Rabat (Marrocos).

Coordenas Pretendidas:Coordenas Pretendidas: WGS84 ( cartesianas WGS84 ( cartesianas e geodésicas)e geodésicas)

EquipamentoEquipamento :: Receptor Leica de dupla Receptor Leica de dupla frequência.frequência.

Software de processamento:Software de processamento: Ski 2.3 da Ski 2.3 da Leica.Leica.

Observações:Observações: Estações EUREF – 24H intervalos Estações EUREF – 24H intervalos de 30 segundos de 30 segundos Estação Faro_EST Estação Faro_EST > 24 H intervalos de 30 segundos> 24 H intervalos de 30 segundos

Método de observação:Método de observação: estático - utilização estático - utilização das observações das estações EUREF e da estação das observações das estações EUREF e da estação Faro_EST.Faro_EST.

Aquisição das observações das estações Aquisição das observações das estações EUREF:EUREF: via FTP via FTP

Formato das observações:Formato das observações: RINEX (formato RINEX (formato standard)standard)

Ficheiro de observação – Formato Rinex

Os ficheiros RINEX apresentam-se da seguinte Os ficheiros RINEX apresentam-se da seguinte maneira:maneira: rabt1380.04Orabt1380.04OOs primeiros 4 caracteres definem o nome da estação (neste caso rabt – Rabat).Do 5º ao 7º caracter define o dia GPS (neste caso 138- Os dias GPS são iniciados às 0h GPS do dia 1 de Janeiro. O dia 138 é portanto o dia 17 de Maio).O 8º caracter fica com o valor 0, se o ficheiro não estiver partido durante as 24 h (que é o caso presente), se por exemplo estiver partido em 12 h as primeiras 12h tomam o valor 1 e as segundas 12 h tomam o valor 2.Os dois primeiros caracteres da extensão do ficheiro RINEX, identificam o ano de observação (neste caso 04 – ano 2004), o ultimo caracter que é representado por “o” identifica o tipo de ficheiro, neste caso observação)

Os ficheiros RINEX apresentam o seguinte aspecto:Os ficheiros RINEX apresentam o seguinte aspecto:

WordPad Document

Como adquirir as Como adquirir as observações das estações observações das estações

EUREF ?EUREF ? Dois modos:

Estações portuguesas: Site do IGPEstações Portuguesas e estrangeiras: servidor igs (via ftp) (via ftp)

Via ftp: ftp://ftp.igeo.pt/pub/gpsdata/Beja/1h/(*)ftp://igs.ensg.ign.fr/pub/igs/data/2007/ (Rabat, San Fernando e Villfranca)ftp://igs.ifag.de/EUREF/obs/2007/ (Cascais e Lagos)

(*) aquisição de observações para coordenar a estação no sistema ITRF97

Aquisição através do site do Aquisição através do site do IGPIGP

Endereço do IGP : Endereço do IGP : http://www.igeo.pt/$vg/renep/renep.asphttp://www.igeo.pt/$vg/renep/renep.asp

Aquisição das observações das Aquisição das observações das estações portuguesas e estações portuguesas e

estrangeiras: estrangeiras: ftp://ftp.igeo.pt/pub/gpsdata/Beja/1h/

Copie as pastas dos respectivos dias de observação –”d” Copie as pastas dos respectivos dias de observação –”d” ( existem 12 pastas por dia. Cada pasta tem 1h de observação). ( existem 12 pastas por dia. Cada pasta tem 1h de observação). Copie também os 12 ficheiros de navegação – “n”)Copie também os 12 ficheiros de navegação – “n”)

Aquisição das observações das Aquisição das observações das estações portuguesas e estações portuguesas e

estrangeiras: estrangeiras:

Escolha as pastas dos respectivos dias de observação Escolha as pastas dos respectivos dias de observação ( retire os ficheiros de observação e navegação das ( retire os ficheiros de observação e navegação das estações Rabatt, San Fernando e Villfranca)estações Rabatt, San Fernando e Villfranca)

ftp://igs.ensg.ign.fr/pub/igs/data/2007/

Aquisição das observações das Aquisição das observações das estações portuguesas e estações portuguesas e

estrangeiras: estrangeiras: ftp://igs.ifag.de/EUREF/obs/2007/

Escolha as pastas dos respectivos dias de observação Escolha as pastas dos respectivos dias de observação ( retire os ficheiros de observação e navegação das ( retire os ficheiros de observação e navegação das estações Cascais e Lagos)estações Cascais e Lagos)

Aquisição das observações Aquisição das observações da estação Faro_ ESTda estação Faro_ EST

Endereço da estação : http://www.ualg.pt/est/adec/estgps/Endereço da estação : http://www.ualg.pt/est/adec/estgps/

Escolha as pastas dos respectivos dias de observaçãoEscolha as pastas dos respectivos dias de observação

Descompressão dos ficheiros Descompressão dos ficheiros RINEXRINEX

Existem duas etapasExistem duas etapas

1ª Fazer unzip com o programa gzip.exe1ª Fazer unzip com o programa gzip.exe

2ª Descomprimir o ficheiro Rinex com o programa 2ª Descomprimir o ficheiro Rinex com o programa

crx2rnx.execrx2rnx.exe

O processo de descompressão será feito em O processo de descompressão será feito em ambiente DOSambiente DOS

Descompressão dos ficheiros Descompressão dos ficheiros RINEXRINEX

1.1. Copiar os programas gzip.exe e crx2rnx.exe para Copiar os programas gzip.exe e crx2rnx.exe para

o directório onde se encontra o ficheiro RINEX o directório onde se encontra o ficheiro RINEX

(por exemplo rabt1380.04d.z)(por exemplo rabt1380.04d.z)

2.2. Escrever na linha de comando o seguinte:Escrever na linha de comando o seguinte:

gzip –d rabt1380.04d.zgzip –d rabt1380.04d.z

3.3. Obtém-se o ficheiro rabt1380.04d (ficheiro RINEX Obtém-se o ficheiro rabt1380.04d (ficheiro RINEX

comprimido)comprimido)

4.4. Escrever na linha de comando o seguinte:Escrever na linha de comando o seguinte:

crx2rnx rabt1380.04dcrx2rnx rabt1380.04d

5.5. Obtém-se o ficheiro rabt1380.04o (ficheiro RINEX Obtém-se o ficheiro rabt1380.04o (ficheiro RINEX

de observações)de observações)

Processamento das Processamento das observaçõesobservações

O processamento das observações GPS O processamento das observações GPS serão feitas no software SKI 2.3serão feitas no software SKI 2.3

Existem 4 etapas:Existem 4 etapas:

1ª Importar os ficheiros RINEX (da estação 1ª Importar os ficheiros RINEX (da estação

Faro_EST e das estações EUREF) para o SKI Faro_EST e das estações EUREF) para o SKI

2ª Introduzir as coordenadas WGS84 das estações 2ª Introduzir as coordenadas WGS84 das estações

de referência EUREFde referência EUREF

3ª Processar os dados3ª Processar os dados

4ª Analisar as coordenadas obtidas para a estação 4ª Analisar as coordenadas obtidas para a estação

Faro_EST e escolher a melhor solução de Faro_EST e escolher a melhor solução de

coordenadas.coordenadas.

Importar as observações Importar as observações para o skipara o ski

Abrir o programa SKI 2.3 e seleccionar o Abrir o programa SKI 2.3 e seleccionar o menu projectmenu project

Importar as observações Importar as observações para o skipara o ski

Seleccionar manager e escolher creat new Seleccionar manager e escolher creat new projectproject Inserir a directoria onde fica o projecto e Inserir a directoria onde fica o projecto e atribuir nome ao projectoatribuir nome ao projecto

Importar as observações Importar as observações para o skipara o ski

Ir ao menu ImportIr ao menu ImportSeleccionar mensurement e escolher a Seleccionar mensurement e escolher a opção RINEXopção RINEX

Importar as observações Importar as observações para o skipara o ski

Seleccionar os ficheiros RINEXSeleccionar os ficheiros RINEX

Importar as observações Importar as observações para o skipara o ski

Introduzir os ficheiros no Introduzir os ficheiros no projectoprojecto

Editar as coordenadas das Editar as coordenadas das estações EUREFestações EUREF

Ir ao menu view/edit para visualizar Ir ao menu view/edit para visualizar os pontosos pontos

Editar as coordenadas das Editar as coordenadas das estações EUREFestações EUREF

Escolher a opção coord e inserir as Escolher a opção coord e inserir as coordenadas das estações EUREFcoordenadas das estações EUREF

Editar as coordenadas das Editar as coordenadas das estações EUREFestações EUREF

As coordenadas ITRF97 das estações EUREF As coordenadas ITRF97 das estações EUREF são as seguintes:são as seguintes:

Nome X(m) Y(m) Z(m)

Rabat 5255617.780 -631745.841 3546322.444

San Fernando

5105519.070 -555146.000 3769803.229

Villfranca 4849833.796 -335049.181 4116014.825

Cascais 4917537.034 -815726.363 3965857.265

Lagos 5035246.628 -767657.252 3826194.223

Processamento das observações Processamento das observações GPSGPS

Ir ao menu data processing escolher a pasta Ir ao menu data processing escolher a pasta do diado dia

Processamento das observações Processamento das observações GPSGPS

Seleccionar as estações que são de Seleccionar as estações que são de referência e estação que é roverreferência e estação que é rover

Processamento das observações Processamento das observações GPSGPS

Seleccionar a opção data processing Seleccionar a opção data processing parametersparameters

Processamento das observações Processamento das observações GPSGPS

Seleccionar a opção computeSeleccionar a opção compute Guardar os resultados obtidos.Guardar os resultados obtidos.

Análise dos resultadosAnálise dos resultados Ir ao menu view/edit e escolher a opção Ir ao menu view/edit e escolher a opção mean para ver e analisar as coordenadas.mean para ver e analisar as coordenadas.