Modulo iii tdf-y-elevador-1

Unidad de Mecanización Agraria http://uma.deab.upc.edu Unidad de Mecanización Agraria

Uso eficiente del tractor agrícola: Módulo III: Accionamiento de

aperos

Jordi Llop (UPC)

Alfarràs, 19 de Octubre de 2015

http://uma.deab.upc.edu/



TOMA DE FUERZA

ENGANCHE TRIPUNTAL




Toma de fuerza: qué es?

Eje exterior de transmisión de potencia conectado unido al cinemáticamente al

motor




Toma de fuerza: Normalización!

Primera normalización….ASAE en el año 1927 (actualmente S203)

- Tamaño - Nº canales - Sentido de giro

- 35 mm (1 y 3/8 pulgada) - 6 canales - Derecha (visto de la parte trasera)




Toma de fuerza: porqué 540?

- Compromiso con los tractores de la época (500 – 600 rev/min) - También un número de vueltas divisible por 60

- 540 rev/min -> 9 rev/s

Limitación de potencia < 46 kw

Necesidad de una configuración que aumente potencia




Tipo de toma de fuerza 1 2 3 4

Diámetro nominal (mm) 35 35 45 57

Nº acanaladuras 6 21 20 18

Régimen nominal (rev/min) 540

(1000) 1000 1000 1000

Potencia máxima (kW/CV) 48-65 92-125 185-252

340-462

Altura sobre el suelo (mm) 450-675 550-775

650-875

340-462

Desviación plano medio (mm) 50

ISO 500-1:2014 – Rear mounted power take-off types 1,2,3 and 4 – Part 1: General specifications, safety requirements, dimensions for master shields and clearance zone

Toma de fuerza: Y ahora?




- Dependiente - Semidependiente - Independiente

Toma de fuerza: tipos de conexión Conectado con el mismo embrague de la transmisión a la ruedas

Dos posiciones en el mismo embrague de la transmisión a las ruedas

Embrague independiente de la transmisión a las ruedas




Fuente: L. Marquez 2011, Tractores agrícolas: Tecnología y utilización




• Remolques con tracción

• Engranaje conectado a la salida de la caja de cambios

• También conectado al sentido de avance (adelante/atrás) del vehículo

Toma de fuerza: proporcional al avance

Proporcional al motor Proporcional al avance

Fuente: P.V Arnal Atares, A. Laguna Blanca, Tractores y motores agrícolas.




• Accionamiento de equipos con baja demanda de potencia (por ejemplo abonadoras)

• Al inicio se utilizaba TdF 1000 bajando rev/min hasta 540. Problema, el régimen de giro estaba por debajo del PAR máximo.

• 540Eco, régimen de giro próximo a PAR máximo. También conocida como 750.

Toma de fuerza: Puede ser económica?




• En un mismo tractor se puede conectar las tdf de 540 y 1000 rev/min

Toma de fuerza: combinadas o duales

Dos tomas de fuerza Incluso, misma caja de cambio ofrece todas la combinaciones, con el riesgo consiguiente si no hay un sistema de advertencia




Una posición con ejes intercambiables con ambos de medida 35mm

Toma de fuerza: combinadas o duales




• Toma de fuerza frontal (accionamiento hidráulico)

• Toma de fuerza lateral

Toma de fuerza: Otros tipos




Toma de fuerza: color




• Protección completa de la tdf (uso de un capuchón) cuando esta no se va a utilizar

• Sistema de protección en el enganche del tractor (antiguamente se accedía por la parte trasera - cabinas convencionales)

• Para conectar se utiliza una junta “cardan” que va fijada con un pasador a la toma de fuerza. La protección debe cumplir la UNE-EN 12965

Toma de fuerza: Precauciones de utilización




ENGANCHE TRIPUNTAL




Enganche tripuntal: qué es?

Sistema de conexión para una mejor transferencia de peso del

apero al tractor e integrar el apero en el tractor

Definido por norma ISO 730 – UNE 68006




Enganche tripuntal: partes

• Puntos de apoyo • puntos de enganche • Tirante de elevación • Tensores o tirantes para limitar

el desplazamiento lateral




Enganche tripuntal: fijación movimiento lateral




Potencia TDF a régimen nominal del motor (ISO 789-1)

Categoría 1N hasta 35 kW (48 CV)

Categoría 1 Hasta 48 kW (64 CV)

Categoría 2N/2 30 a 92 kW (41 a 125 CV)

Categoría 3N/3 60 a 185 kW (82 a 250 CV)

Categoría 4N/4 110 a 350 kW (150 a 476 kW)

Enganche tripuntal: Normalización

Está definida en la UNE 68006 <-> ISO 730 (Tractores agrícolas de ruedas. Enganche de tres puntos montado en la parte trasera.

La categoría afecta a: - Dimensiones del enganche

(desplazamiento lateral, distancia del extremo de la TDF al centro de los puntos inferiores, etc)

- Dimensiones del enganche relacionados con el apero (diámetro del pasador, altura del cabezal, etc)




• Categorías 1N y 2N tractores compactos (estrechos y viñedo)

• Categoría 4 pierde sentido por los aperos para estos tractores funcionan mejor arrastrados.

Enganche tripuntal: Normalización




De pinzas (dos fases)

Enganche tripuntal: clases de acoplamientos




De barra (dos fases)

Enganche tripuntal: clases de acomplamientos




Rectangular (una fase) -> bastidor americano (U)

Triangular (una fase) -> bastidor europeo (A)

Enganche tripuntal: clases de acomplamientos




• Control de posición (actuación sobre el sistema hidráulico para la posición del elevador)

• Control de esfuerzo (control automático de la posición)

Enganche tripuntal: control del enganche tripuntal




Enganche tripuntal: convergencia horizontal

Fuente: L. Marquez 2011, Tractores agrícolas: Tecnología y utilización

Distancia convergencia

horizontal (mm)

Categoría 1N/1 1700 a 2400

Categoría 2N/2 1800 a 2400

Categoría 3N 1800 a 2400

Categoría 3 1900 a 2700

Categoría 4N 1900 a 2700

Categoría 4 1900 a 2800




Enganche tripuntal: vertical

El punto virtual de enganche se debe encontrar a una distancia del extremo de los brazos interiores no menor a 0,9 veces la distancia entre los ejes (batalla) del tractor.

Batalla del tractor (mm)

Distancia convergencia vertical

(mm)

2000 1800

2400 2160

2800 2520

3200 2880



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