MONOGRAFIA DE ROBOTICA

5/17/2018 MONOGRAFIA DE ROBOTICA - slidepdf.com

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Trabajo ciencia tecnología y sociedad actual

1. Introducción

Uno de los tópicos en el debate actual sobre la ciencia y la tecnología consiste en

determinar que tanto han servido para configurar a las sociedades modernas y

trasformar a las tradicionales. Los progresos científicos como también tecnológicos

han modificado radicalmente la relación del hombre con la naturaleza y la

interacción entre los seres vivos. Hoy en día la ciencia y la tecnología calan losniveles más altos en la sociedad actual.

La ciencia y la tecnología no se pueden estudiar fuera del contexto social en el que

se manifiestan. Entre la ciencia y la tecnología existe un claro estado de simbiosis;

en otras palabras, conviven en beneficio mutuo. Aunque el efecto de ambas

actuando conjuntamente es infinitamente superior a la suma de los efectos de cada

una actuando por separado.

Y, sin embargo, ante estos progresos que no podían ni siquiera imaginar losutopistas del pasado, empiezan a surgir preguntas cada vez más serias sobre el papel

que cumple la ciencia y la tecnología en nuestra sociedad.

Podríamos resumir esta idea en la siguiente frase:

"El siglo XVII fue de las matemáticas, el siglo XVIII el de las ciencias físicas, el

siglo XIX el de la biología y nuestro siglo XX es el siglo del cambio".

<<Aunque suene paradójico hoy por hoy lo único que es constante es el cambio.>>

Este cambio no solo se manifiesta de manera vertiginosa en la ciencia y tecnología,sino que también arrastra profundos cambios sociales, cambios que provocan una

nueva relación entre ciencia, tecnología y sociedad, por lo que podemos afirmar

que:

Lo que une a la ciencia y la tecnología con la sociedad son las necesidades y los

deseos de la sociedad.

Hoy en día, la tecnología es parte del sistema de vida de todas las sociedades. La

ciencia y la tecnología se están sumando a la voluntad social y política de las



sociedades de controlar sus propio futuro, sus medios y el poder de hacerlo. La

ciencia y la tecnología están proporcionando a la sociedad una amplia variedad de

opciones en cuanto a lo que podría ser el futuro de la humanidad.

La tecnología se propone mejorar u optimizar nuestro control del mundo real, para

que responda de manera rápida y predecible a la voluntad o el capricho de la

sociedad, aunque no siempre sea en su beneficio. La tecnología es también el motor

de la industria y de la empresa comercial; para nada sirve si sus productos no

responden a las necesidades de los consumidores.

Tradicionalmente la tecnología ha progresado por el método empírico del tanteo. La

tecnología ha estado a la vanguardia en muchos campos que posteriormente

adquirieron una sólida base científica. Se dice que los efectos de la tecnología

constituyen un "impacto". La tecnología derrama sobre la sociedad sus efectos

ramificadores sobre las practicas sociales de la humanidad, así como sobre las

nuevas cualidades del conocimiento humano.

Desde los primeros tiempos de la agricultura o desde fines de la Edad del Hierro, la

cultura humana ha tenido una tecnología, es decir, la capacidad de modificar la

naturaleza en un grado u otro. Se considera que la tecnología proporciona

estimables beneficios a corto plazo, aunque a largo plazo han engendrado graves

problemas sociales.

Los beneficios que trae consigo la tecnología moderna son muy numerosos y

ampliamente conocidos. Una mayor productividad proporciona a la sociedad unos

excedentes que permiten disponer de más tiempo libre, dispensar la educación y, de

hecho, promover la propia labor científica. Todos nosotros necesitamos alimentos,

vivienda, ropa, etc. Cuando quedan satisfechas esas necesidades básicas y la

tecnología empieza a proporcionar beneficios cada vez más triviales, es cuando

surgen esencialmente los problemas.

Si consideramos la situación actual de los países desarrollados, vemos que la gente

no parece más feliz que en el pasado, y a menudo tampoco tiene mejor salud. Los

desechos ambientales que produce la tecnología han creado nuevas formas de

enfermedades y fomentado otras. El propio trabajo es hoy más monótono y

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decepcionante. El ser humano necesita realizar algo que estimule su cerebro, su

capacidad manual y también necesita variedad.

La industria de base tecnológica ha dislocado la familia. Por ejemplo, el hecho de

tener que dedicar mucho tiempo al transporte separa a menudo a un padre de sus

hijos. La sociedad tecnológica tiende también a separar a la madre del niño

pequeño. La facilidad de las comunicaciones incita a los hijos a irse muy lejos, y la

familia ampliada a dispersarse más. Un ejemplo que sucede en Uruguay, al igual

que en otros países es la emigración de la población joven hacia los centros de

estudios universitarios los cuales están en las grandes ciudades, lo cual trae como

consecuencia en una primera instancia que el joven se ausente por períodos

relativamente largos de su familia y luego de haber terminado sus estudios la gran

mayoría se radica en estas grandes ciudades donde el desarrollo tecnológico y por

ende las oportunidades laborales son mayores.

2. Repercusiones de la ciencia en la sociedad

En toda la historia de la humanidad, el hombre a procurado garantizar y mejorar su

nivel de vida mediante un mejor conocimiento del mundo que le rodea y un

dominio más eficaz del mismo, es decir, mediante un desarrollo constante de la

ciencia.

Hoy en día, estamos convencidos de que una de las características del momento

actual es la conexión indisoluble, la muy estrecha interacción y el

acondicionamiento mutuo de la sociedad con la ciencia. La ciencia es uno de los

factores esenciales del desarrollo social y está adquiriendo un carácter cada vez más

masivo.

Al estudiar los efectos de la ciencia en la sociedad, no se trata solamente de los

efectos en la sociedad actual, sino también de los efectos sobre la sociedad futura.

En las sociedades tradicionales estaban bien definidas las funciones del individuo,

había una armonía entre la naturaleza, la sociedad y el hombre. Ahora bien, la

ciencia trajo consigo la desaparición de este marco tradicional, la ruptura del

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equilibrio entre el hombre y la sociedad y una profunda modificación del ambiente.

Aunque no debemos culpar directamente de esto a la ciencia.

Es notoria la diferencia desde hace unos años atrás como la tecnología ha

modificado la vida cotidiana, hoy por hoy, el hombre se ve arrastrado al

multiempleo, al horario nocturno de trabajo el cual es producto de los avances

tecnológicos para satisfacer las necesidades de la humanidad, con el fin de alcanzar

cierto nivel de vida, que por otra parte es muy difícil de mantener.

Diógenes cada vez que pasaba por el mercado se reía, porque decía que le causaba

mucha gracia y a la vez le hacía muy feliz ver cuantas cosas había en el mercado

que no necesitaba.

Es decir que rico no es el que más tiene sino el que menos necesita.

Es decir que mano ocupada, mano perdida.

Es decir que ”el conquistador por cuidar su conquista se vuelve esclavo de lo que

conquistó”

Analizando rápidamente esto último notamos una situación paradójica, con respecto

a uno de los derechos más importantes del hombre, derecho que ha significados

grandes revoluciones a lo largo de toda la historia humana, el derecho a la libertad.

Por un lado si consideramos el concepto de libertad como el tener la mayor cantidad

de tiempo libre para hacer lo que queramos, es decir para “vivir”, notamos cada vez

más que este tiempo es más escaso.

Por otro lado si consideramos que la libertad es “el poder elegir”, vemos que la gran

mayoría de la humanidad a elegido hipotecar en cuotas su libertad para obtener los

beneficios y placeres que le brinda la tecnología.

Lo que resulta en una paradoja.

Por otro lado los progresos de la ciencia han sido muy rápidos en los países

desarrollados; en cambio, en los países subdesarrollados su adquisición es tan lenta

que cada día la diferencia entre estos dos tipos de países se hace más grande. Dicho

retraso contribuye a mantener e incluso a agravar la situación de dependencia de los

países subdesarrollados con respecto a los desarrollados.

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Como la ciencia ha pasado a formar parte de las fuerzas productivas en mucho

mayor medida que nunca, se considera ya que hoy se trata de un agente estratégico

del cambio en los planes de desarrollo económico y social.

La ciencia ha llegado al punto de influir sobre la mentalidad de la humanidad. La

sociedad de hoy no esta cautiva en las condiciones pasadas o en las presentes, sino

que se orienta hacia el futuro. La ciencia no es simplemente uno de los varios

elementos que componen las fuerzas productivas, sino que ha pasado a ser un factor

clave para el desarrollo social, que cala cada vez más a fondo en los diversos

sectores de la vida.

La ciencia trata de establecer verdades universales, un conocimiento común sobre el

que exista un consenso y que se base en ideas e información cuya validez sea

independiente de los individuos. Hay algo que pensamos, que es de gran

importancia resaltar y es que el papel de la ciencia en la sociedad es inseparable del

papel de la tecnología.

3. Avances de la tecnología

Podemos definir tecnología como el conjunto de reglas instrumentales que

prescriben un rumbo racional de actuación para lograr una meta previamente

determinada y que debe evaluarse en función de su utilidad y de su eficacia

practica.

La tecnología al igual que ocurre con la naturaleza se encuentra en una constante

evolución y los objetos que no se adaptan simplemente desaparecen, es decir, a

medida que las necesidades son mayores o digamos más complicadas se necesita

crear un objeto que pueda llenar el vacío, el cual llega a reemplazar el anterior.

La tecnología tiene varias ramas entre ellas están la electrónica, la mecánica y la

informática cuya unión forma el concepto de mecatrónica.

A lo largo de la historia vemos una evolución que parte de disciplinas que en un

principio eran aparentemente independientes entre sí pero a medida que la

tecnología fue evolucionando fue provocando la integración cada vez mayor de

estas disciplinas hasta un punto en que los límites entre una y otra están difusos.

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Un ejemplo claro de esta integración lo compone los sistemas robóticas actuales

que conjugan diferentes especialidades de la tecnología.

4. Robótica y automatización

El campo de la robótica tiene sus orígenes en la ciencia ficción. El término robot

proviene del checo y lo usó por primera vez el escritor Karel Capek en 1917 para

referirse en sus obras a máquinas con forma de humanoide.

Tuvieron que transcurrir otros cuarenta años antes de que se iniciara la moderna

tecnología de la robótica industrial. Actualmente los robots son manipuladores

mecánicos muy automatizados controlados por computadora.

La automatización y la robótica son dos tecnologías estrechamente relacionadas. En

un contexto industrial podemos definir la automatización como una tecnología que

está relacionada con el empleo de sistemas mecánicos, electrónicos y basados en

computadoras en la operación y control de la operación.

Ejemplos de estas tecnología son líneas de transferencias, máquina de montaje

mecanizado, sistema de control de realimentación (aplicado a los procesos

industriales), máquinas herramienta con control numérico, y robots. En

consecuencia la robótica es una forma de automatización industrial.

Hay tres clases amplias de automatización industrial: automatización fija,

automatización programable y automatización flexible.

La automatización fija se utiliza cuando el volumen de producción es muy alto y

por tanto es adecuada para diseñar equipos especializados para procesar el producto

(o un componente de un producto) con alto rendimiento y con elevadas tasas de

producción. Un buen ejemplo de la automatización fija es el de embotelladoras de

bebida. La economía de la automatización fija es tal que el costo de los equipos

especiales puede dividirse en un gran número de unidades y los costos unitarios

resultantes son bajos con respecto a los métodos de producción alternativos. El

riesgo encontrado con esta automatización es que al ser el costo de inversión inicial

elevado si el volumen de producción resulta ser mas bajo que el previsto los costos

unitarios serán también más grandes que los considerados en las previsiones. Otro

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problema con la automatización fija es que el equipo está especialmente diseñado

para obtener el producto y una vez que se halla acabado el ciclo de vida del

producto es probable que el equipo quede obsoleto.

La automatización programable se emplea cuando el volumen de producción es

relativamente bajo y hay una diversidad de producción a obtener. En este caso el

equipo de producción está diseñado para ser adaptable a variaciones en la

configuración del producto. Esta característica de adaptabilidad se realiza haciendo

funcionar el equipo bajo el control de un “programa” de instrucciones que se

preparó especialmente para el producto dado. El programa se introduce por lectura

en el equipo de producción y este último realiza la secuencia particular de

operaciones de procesamiento (o montaje) para obtener el producto. En términos de

economía el costo del equipo programable puede repartirse entre un grán número de

productos aún cuando sean diferentes. Gracias a la característica de programación y

a la adaptabilidad resultante del equipo muchos productos diferentes y únicos en su

género pueden obtenerse económicamente en pequeños lotes. Como ejemplo de

esto mencionaremos el equipo que fabrica utensilios de plástico, el cual con

cambios mínimos de matriz y la instalación del software adecuado podemos obtener

una infinidad de objetos como ser baldes, vasos, platos, cubiertos descartables,

guantes, etc.

Existe una tercera categoría entre automatización fija y automatización programable

que se denomina automatización flexible o conocido como sistema de fabricación

integrado por computadora. El concepto de automatización flexible solo se

desarrolló en la práctica en los últimos veinte años. La experiencia adquirida hasta

ahora con este tipo de automatización indica que es más adecuado para el rango de

producción de volumen medio. Tal como se indica por su posición relativa con los

otros dos tipos, los sistemas flexibles tienen alguna de las características de la

automatización fija y de la automatización programable. Debe programarse para

diferentes configuraciones de producto pero la diversidad de las configuraciones

suele estar más limitada que para la automatización programable lo que permite que

se produzca un cierto grado de integración en el sistema. Los sistemas

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automatizados flexibles suelen estar constituidos por una serie de estaciones de

trabajo que están interconectadas por un sistema de almacenamiento y

manipulación de materiales. Una computadora central se utiliza para controlar las

diversas actividades que se producen en el sistema encaminando las diversas piezas

a las distintas etapas de producción y controlando las operaciones programadas en

las distintas etapas.

De los tres tipos de automatización la robótica coincide más estrechamente con la

automatización programable. Un robot industrial es una máquina programable de

uso general que tiene unas características antropomórficas o humanoides. La

característica humanoide más típica de los robots actuales es la de sus brazos

móviles. El robot puede programarse para desplazar su brazo a través de una

secuencia de movimiento con el fin de realizar una tarea de utilidad. Repetirá este

modelo de movimiento una y otra vez hasta que se reprograme para ejecutar alguna

otra tarea. Por consiguiente la característica de programación permite que los robots

se utilicen para una diversidad de operaciones industriales diferentes. muchas de las

cuales implican el trabajo del robot junto con otros elementos de equipos

automatizados o semi automatizados.

5. Aplicaciones de la mecatrónica

Como temas de aplicación de las tres ramas de la mecatrónica pasaremos a describir

tres experiencias personales relacionadas con esta tecnología, ellas son: la evolución

de la automatización en las telecomunicaciones, aplicación de la robótica en las

cargas aéreas y el lenguaje LOGO como acceso a las nuevas tecnologías.

Automatización en las telecomunicaciones:

El desarrollo de la tecnología implica que más conocimientos y habilidades de la

práctica laboral pasen a la máquina y que el obrero, siempre y cuando su función no

la desarrolle la máquina, esté cada vez mas lejos de comprender el proceso

productivo global y de acceder al saber incluido en esa alta tecnología.

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Es por estas razones que la comunicación global es cada vez mas importante, como

se dice popularmente "el saber es poder", poder tener mas oportunidades, poder

prever situaciones, poder estar al día de los acontecimiento del mundo, poder tener

acceso a nuevas tecnologías, poder vender nuestros productos, poder saber las

necesidades del mundo, poder conocer otras culturas, poder ayudar, poder... , y para

saber más allá de nuestro entorno hay que estar comunicado.

A pesar de la impresionante expansión que tiene el servicio de telecomunicaciones

es este sector uno de los mas castigados en la cantidad de recursos humanos que

utiliza, cada vez menores en relación a la cantidad de teléfonos instalados, ya que la

tecnología electrónica ha provocado pérdidas de puestos de trabajo porque en

muchas de estas funciones ya no interviene más la mano del hombre.

A comienzos del siglo XX las telecomunicaciones en Uruguay dependían de

funcionarios en su mayoría de sexo femenino conocidas como "operadoras" las

cuales hacían posible la comunicación entre los usuarios que poseían teléfonos y los

que no tenían teléfono podían comunicarse por intermedio de cabinas públicas.

Esta función comprendía la conexión telefónica de los abonados que tenían

teléfonos magnéticos (a manija) con el sistema.

La función de la operadora se desarrollaba sobre una "mesa" la cual consistía en un

montón de clavijas y bornes que contenía unos 150 abonados, por mesa, la cual era

atendida las 24 horas todo el año, en 4 turnos.

La operativa consistía en que el usuario daba unas pocas vueltas a la manija de su

teléfono y en la mesa de la operadora se señalizaba por medio de una banderilla el

llamado del abonado, conectándose por intermedio de las clavijas con él (al mismo

tiempo se reseteaba automáticamente la banderilla) le decía por ej "¿Arapey Nº?" y

el abonado le decía el Nº de destino con quien se quería comunicar, si la

comunicación era para una ciudad muy lejana o internacional, la operadora tenía

que entablar las conexiones necesarias por las distintas centrales hasta llegar al Nº

de destino.

Es decir que si un abonado de Arapey quería comunicarse con Montevideo, desde

Arapey tenía que comunicarse con la central mas próxima por ejemplo Salto y en

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esta a la otra central mas próxima y así hasta llegar a Montevideo y esta con el

abonado de destino, dicho de otro modo, era hacer las conexiones necesarias entre

centrales para que un extremo del cable sea el del teléfono del abonado de Arapey y

en el otro extremo del mismo cable sea el del abonado de Montevideo, por lo que

entablar la comunicación solía llevar mucho mas tiempo que en nuestros días.

Cuando el abonado terminaba la conversación, al colgar el tubo del teléfono volvía

a dar unas pocas vueltas a la manija por lo que volvía a caer la banderilla y por

medio de esta señal la operadora se daba por enterada de que la comunicación había

terminado, por lo cual desconectaba todos las clavijas correspondientes de la mesa

(en la que en horas picos se formaban una verdadera enredos de cables

entrecruzados), detenía el segundero, y registraba los minutos de comunicación,

esperando la próxima llamada.

Mas allá de la función específica hay que destacar el papel que desempeñaba la

operadora al tener una relación con los abonados al enterarse de situaciones difíciles

(enfermedades) era la persona que hacía los contactos necesarios para que los

demás actores de la comunidad solucionaran el inconveniente, cosa no tan sencilla

de solucionar por intermedio de la tecnología.

La ultima operadora que dejó de desempeñar esta tarea fue en la localidad de

Arapey, sobre el '94.

En este tipo de actividad se pueden apreciar algunos aspectos tayloristas y fordistas

como el que el operario esta estático y debe realizar una determinada cantidad de

operaciones en una determinada secuencia en forma repetitiva e individual.

El trabajador por tanto, necesita bajos niveles de capacitación que en este caso es

específica para esta actividad por lo que estos conocimientos adquiridos no pueden

ser utilizados por el funcionario en otras actividades.

Respecto a esto Adams Smith afirma que "un hombre que pasa toda su vida

llevando a cabo algunas operaciones sencillas no tiene ocasión de ejercer su

inteligencia por regla general llega a ser tan estúpido o ignorante como puede llegar

a serlo una criatura humana" y prosigue diciendo "la uniformidad de su vida quieta

corrompe naturalmente también el ánimo de su espíritu... destruye incluso la

energía corporal y le incapacita para emplear su fuerza, con algo de vigor y

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perseverancia, a no ser la ocupación de detalle a la que está sujeto. Parece por tanto

que solamente ha adquirido habilidad en un trabajo particular a expensas de sus

capacidades intelectuales, sociales y guerreras. Pero en toda sociedad industrial y

civilizada, la clase obrera, es decir la gran masa del pueblo debe necesariamente

llegar a ese estado".

Estos modelos se caracterizaban por ser modelos inflexibles ya que la inflexibilidad

surge del hecho de que los trabajadores fueron concentrados en la ejecución de estas

tareas específicas, por lo que no se está en condiciones de trasladarse y realizar

otras tareas cercanas.

Estas situaciones no solo eran causadas por la posibilidades que daba la tecnología

de esos años sino que también era determinada por la característica que tenían los

Estados de ese momento histórico teniendo estos una fuerte concepción paternalista

o también conocido como Estado de bienestar.

Por los años '50 comenzó en Uruguay a colocarse los primeros teléfonos

automáticos (los teléfonos de disco) los que fueron sustituyendo las "mesas" y por

ende a las operadoras. Estos sistemas estaban basados en redes electromagnéticos

los cuales realizaban las conexiones que antes hacía la operadora manualmente.

Los técnicos de mantenimiento que eran conocidos como guarda hilos, que en la

antigua tecnología eran los que mantenían en condiciones operativas toda la red

telefónica también vieron afectada su fuente laboral, dado que esas redes que se

veían al costado de la carretera como un tendido con una gran cantidad de

conductores fueron sustituidos por las microondas (plato con forma de parabólica)

que son instaladas en torres que conjuntamente con los primeros satélites son uno

de los medios mas eficaces de comunicación. Esto también determina que el perfil

del personal sea de muy alto nivel, que debe mantenerse al día en una constante

modernización ya que los cambios tecnológicos en este sector son bruscos y las

tecnologías empleadas a pesar de tener la misma función son muy diferentes entre

ellas.

Mas allá de las ventajas técnicas lo que mas se destacaba era el no depender de

personas para entablar una comunicación, esto trajo un shock importante para los

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funcionarios de la empresa y muchas de las antiguas operadoras pasaron a

desarrollar otras actividades dentro de la empresa en el caso de Antel, pero en

empresas privadas esto era motivo para una importante reducción de personal.

Conjuntamente con los teléfonos automáticos se comenzaron a instalar en cualquier

espacio público los teléfonos monederos que funcionan tanto con fichas o monedas

por lo que la expansión del servicio fue realmente impresionante. De esta forma

cualquier persona que tuviera necesidad de llamar por teléfono solamente tenia que

dirigirse a uno de estos teléfonos públicos los cuales estaban en servicio las 24

horas todo el año. A diferencia que con la tecnología anterior que si no se poseía

teléfono en la casa, había que concurrir en horario de atención al público, a las

centrales de Antel para pedirle a la operadora hacer una llamada en la cabina.

Aunque las diferencias entre una tecnología y otra son realmente importantes esta

nueva tecnología aún no era tan inteligente, parece contradictorio pero en el sistema

anterior el usuario abonaba los minutos que consumía, pero en el caso de los

teléfonos monederos esto no era tan así.

La enorme mayoría de las llamadas no alcanzan a utilizar todo el tiempo por lo que

vale la ficha. Es decir que en la mayoría de los casos se coloca una ficha o monedas

para hablar 3 minutos pero en realidad se habla menos y la máquina no te da el

vuelto. Esto le genera a la empresa un ingreso mayor a lo que debería de recibir.

Entre la década de los 80' y 90' comienza a utilizarse tecnología digital, utilizando

los teléfonos digitales (teléfonos con botones) los cuales tienen una mayor

tecnología y pueden brindar una cantidad nueva de servicios.

Aparecen los teléfonos públicos primero con tarjetas magnética y luego con tarjetas

las cuales contienen un microchip, en este tipo de tecnología los teléfonos públicos

ya no se quedan con el cambio, siendo un servicio mas justo, el nivel de

comunicación es mayor, la calidad de la comunicación es mejor y la comunicación

puede ser realizada por otros medios como ser fax y computadoras, pero esta nueva

tecnología trajo también perdidas de fuentes de trabajo ya que no se necesitaría más

el personal que junto con el custodio recogía las fichas de los teléfonos monederos.

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Se utilizan nuevos materiales como ser la fibra óptica que es un conductor que

transmite la luz y tiene mayores ventajas que los conductores tradicionales siendo

una de las más importantes la cantidad de usuarios que pueden hablar

simultáneamente utilizando el mismo conductor, la cual compite con el satélite y

permite comunicaciones a larga distancias de una forma muy efectiva.

Todo esto contribuye a la construcción de una verdadera autopista de la

información dándole otros usos a la telefonía mucho mas allá de la comunicación

verbal como ser tele conferencias, intercambios de datos, conexión a Internet,

educación a distancia, etc.

Esta tecnología también posibilitó el desarrollo de la telefonía celular por lo que la

demanda de los servicios telefónicos es mucho mas fácil y rápido de satisfacer por

lo que se ahorra en costos y tiempos sobre todo a lo referente al medio rural.

En esta etapa de digitalización de las telecomunicaciones forma parte integrante de

la misma el computador, que no solo se utiliza como medio de apoyo para la

gestión sino que interviene en la operación del sistema, sustituyendo otros puestos

de trabajo que como los ya descritos no tienen chance de retornar.

Por último las nuevas exigencias en el perfil de la mano de obra plantean la

creación de programas de reconversión del personal en forma continua ya que la

tecnología no se detiene y los cambios como hemos descrito dejan atrás viejas

tecnologías las cuales no se volverán a utilizar por lo que el personal se ve en la

necesidad de una actualización permanente.

Aplicación de la robótica en las cargas aéreas:

Primeramente queremos plantear la situación de la globalización por la que

transcurre el mundo actual, situación en la que se ven desarrollados enormemente

los sistemas de comunicación.

Esta globalización crea nuevas necesidades en la sociedad lo que impulsa la

aparición de nuevas empresas, muchas de las cuales son de carácter internacional

que permiten mantener a las personas del mundo mucho más comunicadas y

relacionadas de lo que lo podrían estar en otros tiempos.

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Como un ejemplo de estas empresas que surgen respondiendo a una necesidad

social aparecen los sistemas de envío y recepción de paquetes a nivel mundial.

Como dicen las propagandas de estas empresas “enviamos su paquete a cualquier

parte del mundo en 24 horas”. Y realmente cumplen con los plazos de entrega

previstos. Esto da una idea de lo avanzado de los medios de comunicación del

mundo actual. Pero todo este servicio tiene un costo, que si hablamos de números

podríamos decir que no son nada baratos. Estas empresas normalmente cobran al

cliente por el “peso” de paquete enviado. Es aquí donde como veremos un poco

más adelante, que entra en el contexto de esta exposición el sistema que

describiremos.

Como dijimos normalmente la tarifa abonada por el envío de un paquete está en

relación con su peso. Pero aquí aparece una nueva problemática. Hay paquetes que

tienen dimensiones volumétricas bastantes importante con relación a su peso. Estos

paquetes ocupan más lugar en las bodegas de los sistemas de transporte pero debido

a que pesan menos que los paquetes mas pequeños abonan una tarifa menor que

estos.

Debido a esto es que las empresas de envíos idearon un nuevo sistema de tarifas que

recurre a la utilización del peso volumétrico.

¿Qué es el peso volumétrico?

Es simplemente un número que es proporcional al volumen de la caja a transportar.

El peso volumétrico es el cociente entre el volumen de la caja en cm 3 sobre 6000 (es

una constante).

Con el agregado de este nuevo concepto los empleados de estas empresas ya no

solamente tienen que pesar el elemento a transportar sino que tienen también que

medirlo y calcular su peso volumétrico.

Al cliente se le cobra por el mayor de ambos con este sistema estas empresas

aumentaron considerablemente sus ingresos. Pero también se introdujo un nuevo

problema ya que debido al alto número de paquetes enviados la tarea de medida de

las dimensiones de estos se convierte en algo muy engorroso por lo que los

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empleados encargados de este procedimiento simplemente se reducían a pesar los

paquetes y a fijar la tarifa solo por ello, es decir que pasaban por alto el peso

volumétrico.

Aquí es donde se ve creada en estas empresas la necesidad de desarrollar un sistema

que hiciera estas tareas en forma automática, entonces nace el sistema de medición

de peso volumétrico.

Básicamente consta de una mesa por donde circula los paquetes la cual es balanza

es decir que por un lado se obtiene el peso.

La innovación la impone un sistema de brazo robot instalado sobre la superficie de

la mesa a una distancia de un metro aproximadamente, el cual por medio de la

emisión de un barrido láser a lo largo de toda la superficie de la mesa es capaz de

devolvernos las dimensiones volumétricas del paquete a enviar.

Para hacer esto este brazo o cabezal se desplaza horizontalmente a lo largo de toda

la superficie de la mesa.

¿Qué devuelve este sistema?

Medida de largo, alto, ancho y a su vez calcula el peso volumétrico datos que son

enviados a un computador central junto con el peso real del elemento a ser

transportado todo el sistema es automatizado por computador.

El costo a abonar por el cliente se calcula por un programa que determina cual de

los pesos es mayor. Para esta operación se toma en cuenta además de los pesos ya

descriptos, el peso que el cliente dice que tiene el paquete, si este es mayor que a los

dos anteriores la tarifa abonada estará en relación con este. Esto nos da una idea de

la proporción en la que incrementa la ganancia de las empresas un sistema de este

tipo.

Dicho todo esto pasaremos a analizar las consecuencias y características de esta

innovación tecnológica.

Primero nos planteamos la pregunta ¿es el objetivo de esta máquina la reducción de

personal de la empresa?, la respuesta a esta pregunta es un no, ya que este sistema

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más allá de reducir el personal lo que presenta como finalidad es la de aumentar el

rendimiento de este y por lo tanto aumentar los ingresos monetarios de la empresa.

Este sistema es capaz de procesar un paquete en aproximadamente 2 segundos,

tiempo que era mucho más extenso con el sistema manual.

¿Qué impacto produce la imposición de una máquina de este tipo en el personal?

El primer impacto es una reacción de miedo frente a esta, producido por las

interrogantes que se plantean.

¿Seré capaz de operarla?, ¿Por qué motivo esta empresa gastó tanto dinero en una

máquina de este tipo?, tal vez quieran despedirme.

Pese a que el manejo de este sistema por parte del operador es extremadamente

sencillo igual se presentan dudas de este tipo.

Posteriormente a la instalación de la máquina se procedió a la capacitación del

personal lo que aparentemente no fue suficiente porque estos continuaron

cometiendo errores que habían sido destacados en la capacitación ya transcurrido un

tiempo de uso de la máquina.

¿Por qué incluimos este sistema en nuestro trabajo?

Particularmente porque la instalación de un sistema de este tipo fue la experiencia

de uno de nosotros. Sistema que conjugó varias tecnologías como ser la electrónica,

mecánica, electricidad, computación e informática.

Además es un sistema que sirve como ejemplo de cómo se mueve la industria

actualmente.

La representación mundial de esta maquinaria la tiene la firma Mettler-Toledo.

El desarrollo de esta fue hecho por la empresa noruega Cargoscan la cual fue

comprada por Mettler-Toledo.

A su vez antiguamente Mettler era una empresa suiza que se dedicaba a

instrumentos de precisión, mientras que Toledo era una empresa americana

dedicada a los sistemas de pesaje industrial.

La instalación de la maquina fue hecha en conjunto con personal de la empresa

Toledo do Brasil y por parte de Uruguay por Negri Quartino Y Ferrario.

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Toledo do Brasil es subsidiaria de Mettler-Toledo al igual que Negri Quartino Y

Ferrario.

Todo este ultimo relato se refiere al manejo que se está haciendo actualmente de las

empresas a nivel mundial donde se destaca la característica de globalizacion que

está adquiriendo la sociedad actual en todos los ámbitos ya sea en comunicaciones

como a nivel de empresas.

Este sistema fue instalado en el mes de Agosto de 2000 en la empresa DHL que

tiene su sucursal en Uruguay en la calle Av. De las Américas 7777.

Este es un ejemplo de cómo la industria desarrolla las nuevas tecnologías para

satisfacer necesidades de empresas, las que se mueven primordialmente por el

factor económico.

El lenguaje LOGO como acceso a las nuevas tecnologías:

Una de las primeras experiencias que se implementó en la década de los 70’s con

respecto a que los niños entre 8 y 15 años pudieran acercarse al mundo de la

informática y en consecuencia al mundo de la automatización y de la robotización

fue el conocido lenguaje de programación LOGO.

Enmarcado dentro del modelo contructivista piagetiano en el que se concibe un

desarrollo intelectual en etapas, el cual determina el aprendizaje es que S. Papert

desarrolla el lenguaje Logo. El cual es un lenguaje de programación estructurado

sumamente sencillo de aprender.

El trabajo con geometría de la tortuga de logo permite que los chicos desarrollen los

conceptos de: segmento, dirección, ángulo, relaciones entre ángulos, figuras

elementales, repetición controlada de un proceso elemental. Ya que se apoya en una

serie de comandos muy sencillos con los cuales el chico puede dar ordenes a la

tortuga y explorar que resultan de estas y construir sus propios micro mundos y

simulaciones.

Lenguaje con el cual comencé a trabajar en 1983 en el Colegio y Liceo San Juan

Bautista cuando fui seleccionada junto a otro estudiante y dos maestras por el Ing.

Martín Ponce de León para integrar un grupo pionero en la enseñanza del lenguaje

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“Logo” para niño y adolescentes. Lo cual me posibilitó el año siguiente en1984

comenzar a trabajar en la Escuela de Informática pasando a formar parte de un

equipo multidisciplinario integrado por: Martha Demarchi (directora de la

Licenciatura de Ciencias de la Educación durante muchos años), la psicóloga

Rosario Piñeyro, el Ing. Jorge Abin y por maestros y profesores de distintas

asignaturas.

Trabajo que me posibilitó participar de grupos de estudio orientados por Martha

Demarchi en el estudio de libros como “Alas para la Mente” de S. Papert y libros de

Bosouet. Material de estudio sobre el cual pude reflexionar junto con los otros

integrantes del equipo de como llevarlos a la practica.

Me acuerdo que teníamos además de cursos, reuniones cada 15 días de todo el

equipo en donde cada docente planteaba las dificultades y logros que se presentaban

en sus grupos. Lo cual me resultó realmente muy positivo, ya que esta dinámica de

trabajo nos posibilitaba enriquecernos con la experiencia y la especialidad de cada

uno.

El trabajo desarrollado revestía las siguientes características:

Eran grupos de 12 alumnos a lo sumo 15.

Se les planteaba como norma a los alumnos que debían trabajar en subgrupos ( de a

tres o dos por máquina) cuyos compañeros de trabajos los elegían ellos. El docente

solo intervenía en la integración de los subgrupos si notaba que se presentaban

problemas de relación entre ellos.

El rol del docente se planteaba como facilitador del conocimiento cuando el alumno

lo requiriera, apoyándolo en los problemas que se le presentaran.

Cada subgrupo proponía un tema de trabajo y se dividían la tarea de forma tal de

que cada uno era responsable de una parte de esta. El docente se limitaba a darle las

herramientas necesarias para que lo lograra y a supervisar de que todos estuvieran

trabajando. Se le exigía que primero planificarán en el cuaderno lo que se había

propuesto hacer ( es decir que elaborara el modelo) y luego pasaban a probarlo en

la máquina. Lo que les permitía confirmar el modelo elaborado, perfeccionarlo o

muchas veces obtener por error un resultado inesperado que podía resultar mucho

18



más interesante. Forma de trabajo que implicaba tanto contenidos conceptuales,

procedimentales y actitudinales.

Basándonos en una concepción distinta del error. No como algo negativo sino como

una nueva posibilidad de aprendizaje y crecimiento

Como forma de evaluación utilizábamos fichas diseñadas por la psicóloga.

Teníamos que llenar distinto tipos de fichas: una ficha de todo el grupo, una ficha

por subgrupo y otra por cada alumno. Y a fin de mes teníamos que elaborar

informes con ellas. De lo que recuerdo las fichas de observación individual

contenían algunos de los siguientes puntos que debíamos prestar atención:

motricidad fina, motricidad gruesa, rendimiento intelectual, actitud frente a las

normas, frente al docente, con sus compañeros, imagen que tenía de si mismo el

alumno, imagen que tenían los demás de el.

En cuanto a valores se hacía especial hincapié en el respeto por el otro y en la

solidaridad. Se les buscaba incentivar en la superación personal en lugar de

incentivar la competencia con el otro para ver cual es el mejor. Se partía de la base

que todos tenemos algo singular y valioso que aportar y que es en el trabajo en

cooperación con el otro que más nos podemos enriquecer como personas.

Recuerdo que hasta mitad de año hacia que cada subgrupo trabajara con temas

distintos, realizando diferentes dibujos con la tortuga hasta que lograrán

relacionarse y divirse el trabajo adecuadamente. De mitad de año en adelante se les

daba otro componente de logo llamado actores que permitían agregar movimiento y

elaborar juegos y simulación que les resultaban muy interesantes. Y a esa altura del

año les proponía que todo el grupo trabajara en un tema común. El tema lo elegían

ellos utilizando como técnica la lluvia de ideas. Para discutir y opinar sobre el tema

les enseñaba que uno de ellos oficiara de moderador llevando la lista de oradores

para ordenar la discusión. Y luego me limitaba a observarlos. Recuerdo que al

principio les costó un poco pero luego se mostraban fascinados argumentando

apasionadamente sobre que tema podía resultar más interesante. Luego se

numeraban los temas y cada uno ponía en una bolsa su voto y así seleccionaban el

tema de trabajo. Cuyo resultado de este trabajo se exponía en una clase abierta en

19



que se invitaba a los padres y en la que los alumnos pasaban a exponer entre todos

el trabajo realizado por cada uno. Reunión en la cual a cada padre se le entregaba un

informe descriptivo sobre los logros alcanzados por sus hijos.

Recuerdo el proyecto que realizó el primer grupo que tuve que tenían entre 12 y 13

años. Este consistió en “Un viaje por América Latina”. Para el cual tuvieron que

organizarse y decir que parte hacía cada subgrupo. Uno de los grupos realizó un

mapa económico, otro un recorrido por barco anclando en los distintos puertos, y

otros se encargaban de recabar información sobre la cultura de cada país. Para

realizar este proyecto recuerdo que utilizaban los libros del liceo. El realizar un

proyecto todos juntos unió mucho al grupo y recuerdo que las madres me

comentaron que se habían reunido varias veces fuera de clase planificando

justamente la clase abierta. Muchos de ellos se habían hecho amigos.

Todavía conservo la imagen de ellos orgullosos explicándoles a sus padres el

trabajo realizado.

Realmente fue una experiencia que me marco muchísimo tanto que fue lo que me

hizo decidirme por la docencia. Razón por la cual comencé a cursar la licenciatura

en Ciencias de la Educación y la carrera de Analista de Sistemas en la misma

Escuela de Informática donde trabajaba.

Aprendí muchísimo y me sentí siempre muy respaldada aunque debo reconocer que

esta metodología de trabajo tenía sus contras. Debido a que no se buscaba que todos

llegarán al mismo nivel de dominio de contenidos. Cada alumno llegaba hasta

donde su curiosidad o iniciativa lo llevará. Con lo cual el alumno quedaba muy

condicionado a su historia personal. Los alumnos más incentivados en su casa eran

los que llegaban más lejos. Los más desfavorecidos llegaban apropiarse de un

porcentaje considerablemente menor de los contenidos dados en el curso

Una consideración importante a tener en cuenta es que eran cursos extracurriculares

y que funcionaban como talleres de libre expresión.

Fue una experiencia que también me posibilitó a asistir a seminarios y congresos en

Brasil y en la Argentina.

20



Experiencia de la cual rescate muchas cosas que comencé a aplicar en mis primeros

años de docencia en UTU donde ingrese en el año 1986 a dar clase sobre

programación en Basic y luego en Pascal a los cursos técnicos del Arias

pertenecientes a la carrera de Ingeniero Tecnológico.

En mis primero años de trabajo recuerdo que influenciada por la lectura de

Pedagogía del Oprimido de Paulo Freire y mi experiencia en Logo busque

interiorizarme con el lenguaje técnico de electrónica para poder introducir los

conceptos informáticos con ejemplos que fueran familiares a los alumnos, que los

hacia trabajar en subgrupos, realizaba escritos individuales que consistían en

ejercicios de aplicación de las técnicas vistas y que a fin de año después de haber

dado todo el programa les proponía que cada subgrupo eligiera un tema sobre el que

tendría que elaborar un programa. Tema que yo en acuerdo con los alumnos lo

delimitaba para que su complejidad estuviera acorde con las herramientas dadas en

el curso. Proyectos los cuales yo me dedicaba a tutoriar y a los cuales le

destinábamos varias clases. Cave aclarar que esto lo podíamos lograr porque yo

acordaba muchas clases extras con los alumnos. Los cuales aceptaban ya que les

resultaba muy motivante la realización de proyectos. Como resultado de esto la

cantidad de clases que les daba eran el doble de las estipuladas en el curso.

Resumiendo el uso del lenguaje logo tuvo gran influencia en el desarrollo de

software educativo que posibilitaba la creación de micromundos y de programas

abiertos en los que el niño podía realizar, una actividad exploratoria bajo modelos

individuales o cooperativos.

Como conclusión de los ejemplos expuestos podemos ver varios aspectos que

reflejan la mecatrónica en el ámbito social, industrial, y escolar donde se marcan las

consecuencias sociales y las transformaciones educativas que la mecatronica

implican.

Como punto que queremos resaltar en especial es la filosofía que aplica el

Bachillerato Tecnológico para lograr la integración de las diferentes ramas de la

mecatrónica. En especial en cualquiera de los laboratorios de esta orientación se

busca que los estudiantes integren los contenidos de las distintas tecnologías por

medio de un proyecto que realizan en común todos los estudiantes del grupo. Lo

21



que profundiza las relaciones de convivencia entre docente y alumnos, relaciones

que en el mundo globalizado del trabajo son imprescindibles ya que aquella persona

que no trabaje en equipo no tendrá cabida en el mundo laboral de estos tiempos.

Hoy en día el trabajo en equipo ha llegado a situaciones que ni se hubieran

imaginado hace pocos años atrás, gracias a las excelentes comunicaciones globales

hoy en día es común que se utilice la diferencia horaria entre los países para que

una misma empresa trabaje continuamente.

Es por esto que los Bachilleratos Tecnológicos se distinguen de los cursos

tradicionales.

6. Análisis epistemológico del programa de informática

Consideramos muy importante incorporar reflexivamente al alumno en la cultura

informática producto de los avances tecnológicos de este siglo. Cambios que se han

dado y se siguen dando con una vertiginosa velocidad, lo que nos lleva a la

necesidad de una formación permanente y que implica que los docentes demos

primordial importancia a una formación integral y a la enseñanza de técnicas y

estrategias de estudio desde cada una de nuestras disciplinas como lo sugiere Pozo.

Es desde esta perspectiva que voy a analizar el programa de informática que

expongo a continuación

Programa de informática

Fundamentación

La sociedad de hoy en día plantea una serie de demandas que provienen de un

contexto en el cual el cambio y la innovación son permanentes. Los avances de la

ciencia y la tecnología hacen que la información y el conocimiento se incrementen

de tal modo, que en poco tiempo se corre el riesgo que se vuelvan obsoletos. Por

ello requiere personas creativas, que sepan prever y enfrentarse a problemas nuevos,

capaces de sintetizar y seleccionar, de pensar integradamente, que sean conscientes

y responsables de su propio aprendizaje, que busquen la información y aprendan

por sí mismas, manteniéndose actualizadas.

22



Los objetivos de la enseñanza curricular con reflejo de las necesidades de la

sociedad, y la sociedad de hoy exige que las personas que la integran estén

preparadas para entender las complejidades de las tecnologías de la informática y la

comunicación.

La construcción por parte de los alumnos de estos conocimientos y destrezas,

permitirá a los docentes el uso de computador como herramienta didáctica. Esto

puede colaborar a reafirmar el rol del docente como guía y facilitador del proceso

de enseñanza aprendizaje, promoviendo nuevas técnicas metodológicas que lo

adecuen a las necesidades y características de los alumnos; el rol del alumno,

participante activo en la adquisición de sus propios conocimientos, responsable de

su propia formación y el rol del saber, orientado a la realidad circundante.

Objetivos

Que el alumno pueda adquirir una metodología de pensamiento lógico: formular

hipótesis, dar soluciones, corregir sus propias respuestas, desarrollar su ingenio y

creatividad aplicándolo en la resolución de problemas.

Que el alumno se convierta en un buen usuario de la computadora, aprovechando

ese poderoso instrumento de manejo de información y de cálculo. Que sea capaz de

utilizar las aplicaciones (procesador de textos, planilla electrónica, base de datos, ...)

para organizar, procesar y presentar la información; almacenar la información en

diferentes dispositivos; emplear software de aplicación propio de su especialidad;

etc...

Que el alumno sea capaz de manejarse con el correo electrónico, buscar

información en internet y crear páginas Web.

Competencias a desarrollar por los alumnos.

Conocer el ambiente de trabajo (en cuanto a hardware y a software)

Saber utilizar las herramientas (procesadores de texto, planillas, etc.) y aplicarlas

correctamente, con autonomía.

Comparar y relacionar las diferentes herramientas.

Desarrollar habilidades de comunicación entre personas y con la computadora

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Desarrollar habilidades de clasificación, categorización, jerarquización de

información

Núcleos De Contenido

El tema fundamental a desarrollar en este segundo curso de Informática en el

Tronco Común de los Bachilleratos Tecnológicos Agrarios y de Administración es

BASES DE DATOS.

Luego de repasar algunos temas integradores como las comunicaciones vía

computadora y los conceptos fundamentales de la planilla electrónica Excel, se

abordará el tema central del curso: BASES DE DATOS.

Comunicaciones

CORREO ELECTRÓNICO: características generales, ventajas y desventajas frente

a otros medios de comunicación, dónde se almacenan los mensajes, cómo se leen

los documentos incorporados a un mensaje, envío de documentos adjuntos, etc.

INTERNET: conceptos básicos, formas de conectarse, direcciones electrónicas, qué

se puede hacer en Internet, dónde está la información y cómo se busca, publicación

de información en World Wide Web, Internet Comercial, etc.

Creación de páginas WEB con el software MSFRONTPAGE.

Bases de Datos : MS-ACCESS

• Concepto de Base de Datos

• Concepto de Manejador de Base de Datos. Ventajas, Funciones

generales

• Ingreso a Access. Abrir. Cerrar. Salir.

• Descripción de la pantalla

• Elementos de una Base de Datos Access.

• Tablas: Campos y sus tipos. Registros. datos

• Relaciones entre tablas

• Consultas

•

Formularios

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• Informes

•

Diseño de una Base de Datos.• Modificación de la estructura de tabla

La planilla electrónica: MS-EXCEL

Repaso

• Conceptos generales. Crear, guardar, recuperar una planilla.

• Formato de celda: tipo, alineación, fuentes, bordes, diseño,

protección. Uso de fórmulas.• Ordenar los datos

• Asistentes: de funciones, para gráficos, de ideas

• Formato y presentación de la hoja de cálculo.

• Gráficos

3.2 Bases de Datos

• Creación de una Base de Datos en Excel.

• Ordenar

• Filtro y Filtro Avanzado

• Extraer datos.

• Tablas Dinámicas

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7. Conclusiones

Considero que mi compromiso ético esta dado:

En lo técnico en asumir la responsabilidad de encontrar las estrategias necesarias

para que todos los alumnos hagan suyos los contenidos del curso

En cuanto a la formación integral, en el desarrollo de cada clase estimular: la

solidaridad, la honestidad, la responsabilidad ante los compañeros de estudio, el

estudio, las herramientas de trabajo y la responsabilidad ética respecto al uso que le

den a los contenidos dados y su compromiso de compartir este conocimientos con

toda la sociedad. Teniendo como objetivo la necesidad de la democratización del

conocimiento. Y que frente a situaciones adversas como las que nos tocó vivir

sobre el deterioro del laboratorio hay diversas posturas que podemos asumir: a) el

darnos por vencidos pensando que nada podemos hacer para cambiar esta realidad y

que no hay nada que podamos aprovechar o b) plantearnos por la positiva todo lo

que sí podemos hacer a pesar de estas limitaciones y la necesidad que hay ahora de

unirse, de organizarse para luchar para que esto cambie, siendo esta última postura

la que consideramos apropiada. Es por esta razón que a pesar de contar cada vez

con menos máquinas seguimos dando clase e incluso un día que no se podía ir al

laboratorio, llegamos a dar una clase en sala docente porque tampoco habían

salones disponibles, en la cual aprovechamos para hacer una síntesis y reflexionar

sobre los contenidos dados.

26



8. Bibliografía

AZINIAN, H; BRENTA, B; ÁLVAREZ, V, “TECNOLOGÍA INFORMÁTICA EN

AL ESCUELA. Aplicando planillas electrónicas”. Serie TEMAS Y PROBLEMAS,

Cuaderno Nº 5 AZ Editora, Argentina

CAMINOS, M.A. “DISPUESTOS A ESCRIBIR”. Serie TEMAS Y PROBLEMAS,

Cuaderno Nº 7 AZ Editora, Argentina

GALLEGO, D.J; ALONSO, C, M; CANTÓN, I “INTEGRACIÓN CURRICULAR

DE LOS RECURSOS TECNOLÓGICOS” Editorial, OIKOS-TAU, España.

PEÑA, ROSARIO “LA EDUCACIÓN EN INTERNET” Inforbook´s S.L.,

Barcelona, España.

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INDICE

1. Introducción ……………………………….…………………. 1

2. Repercusiones de la ciencia en la sociedad………………………….. 3

3. Avances de la tecnología…………………………………………..… 5

4. Robótica y automatización…………………………………….……. 6

5. Aplicaciones de la mecatrónica …………………………………… 8

6. Análisis epistemológico del programa de informática……..………… 22

7. Conclusiones …………………………………………………… 26

8. Bibliografía …………………………………………………………… 27

28



UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS

ING. DE SISTEMAS

Curso:

Castellano

Tema:

- Trabajo Ciencia y Tecnologia

Roger Michael Muñoz

Allasi

1er Semestre

Turno: Noche

Enero 2002

Arequipa – Perú

29



DEDICATORIA

Dedico este trabajo a todos aquellos

que están dispuestos a luchar por conseguir

una meta en el descubrimiento de nueva

tecnología siendo de esta manera los

precursores de una ciencia moderna con el fin

de ayudar al ser humano en todas sus

necesidades.

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MONOGRAFIA DE ROBOTICA

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Transcript of MONOGRAFIA DE ROBOTICA