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20. El sistema de seguridad, cabrestante

20.1 El sistema de seguridad

En unos de los modelos de gra HMF se puede montar un cabrestante. Elcabrestante est montado en el brazo de inclinacin y el cable corre sobreuna polea de cabeza que est montada en el soporte de gancho de la gra.En el extremo del cable est montado el gancho de carga.

Es posible tambin, usar el cabrestante en gras con fly-jib.

Cuando se trabaja con gra y cabrestante, pueden surgir riesgos desobrecarga de la gra y del cabrestante.

Por conexin de los sensores del cabrestante a la unidad de control RCL 5200el sistema de seguridad supervisa las condiciones de carga, manejo y defuncionamiento de la gra, del fly-jib y del cabrestante.

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20.2 Configuracin, cabrestante

1: Unidad de control RCL 52002: Vlvula de retorno3: Caja de distribucin4: Sensor de presin(elevacin)5: Captores de vlvula6: Alim. de tensin7: Interruptor de mercurio8. Botn STOP externo9. Sensor de presin(cabrestante)10. Sensor inductivo

(cabrestante arriba)11. Sensor inductivo (cabrestante abajo)

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20.3 El funcionamiento del sistema de seguridad

El objetivo del sistema de seguridad RCL, es asegurar la gra y el cabrestantecontra sobrecarga y consecuencias eventuales de este. Es decir, que elsistema protege contra sobrecarga de la gra, del fly-jib, del cabrestante y delcable independiente al operario.

A pesar de la carga de la gra y del fly-jib, la unidad de control RCL 5200supervisa los sensores siguientes en el cabrestante:

Un sensor de presin que registra la traccin del cable y con eso la cargaen el cabrestante. Por sobrecarga se paran todos los movimientos de lagra y del cabrestante que aumentan la traccin.

Un sensor inductivo que registra el cable de vuelta en el tambor decabrestante. Cuando quedan 3 espiras en el tambor se para el movimientode aflojar del cabrestante.

Un sensor inductivo que registra si el cable est enrollado correctamenteen el tambor del cabrestante. En el caso de que el cable forme una capademasiada grande en el tambor se para el movimiento de bajar delcabrestante.

Se puede mover las palancas del distribuidor, aunque los movimientos antesmencionados se paren, pero no se puede realizar una presin hidrulica (lavlvula de retorno abre de modo que el aceite afluye desde la bomba altanque).

Se puede mover libremente los movimientos que reducen el momento decarga y los movimientos en la direccin contraria en relacin con losmovimientos que causaron la parada de gra (la vlvula de retorno se cierra).

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20.4 Las funciones del sistema de seguridad

El sistema de seguridad para el cabrestante asegura la gra, el cabrestante yel cable contra sobrecarga en las situaciones siguientes:

Si se intenta elevar una carga ms grande que la traccin de cable mximapermitida, el sistema de seguridad protege el cable de la siguiente manera:

Siexisten ms capas del cable en el tambor de cabrestante (p.ej. 4capas) una vlvula de seguridad descargar la presin hidrulicaque corresponde a esta traccin de cable mxima. De este modoel cabrestante no puede elevar la carga.

Siexisten menos capas de cable en el tambor de cabrestante (p.ej. 1capa), el sensor de presin emitar una seal a la unidad decontrol sobre la parada del movimiento cabrestante arriba.

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Si se saca el gancho hasta que toque el herraje del tope de altura as quese excede la traccin de cable permitida, el sistema protege el cable en lamanera siguiente:

Siexisten ms capas del cable en el tambor de cabrestante (p.ej. 4capas) una vlvula de seguridad descargar la presin hidrulicaque corresponde a esta traccin de cable mxima. De este modoel cabrestante no puede elevar la carga.

Siexisten menos capas de cable en el tambor de cabrestante (p.ej. 1capa), el sensor de presin emitar una seal a la unidad decontrol sobre la parada del movimiento cabrestante arriba.

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Si el gancho est sacado completamente hasta el herraje del tope de alturay se maneja la funcin extensin hacia afuera por error, se aumenta latraccin del cable y por traccin del cable mxima permitida el sensor depresin seala la parada de la funcin extensin hacia afuera a la unidad

de control.

Si se intenta elevar una carga ms grande que la traccin del cablemxima permitida con la funcin elevacin arriba o inclinacin arribacuando la extensin est poco extendida, se puede correr el riesgosobrecargar el cable. En este caso, el sensor de presin seala a la unidadde control sobre la parada de los movimientos elevacin arriba e inclinacinarriba.

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Si la gra est montada con fly-jib y el gancho est sacado completamentehasta el herraje del tope de altura y se maneja la funcin fly-jib arriba porerror, este movimiento puede causar una carga del cable que excede lacarga permitida. En este caso el sensor de presin seala a la unidad decontrol sobre la parada del movimiento fly-jib arriba.

Si la gra est montada con fly-jib y se intenta elevar una carga msgrande que la traccin del cable mxima permitida con las funcioneselevacin, inclinacin, fly-jib inclinacin o cabrestante, estos movimientospueden causar una carga del cable que excede la carga permitida. En estecaso el sensor de presin seala a la unidad de control sobre la parada delos movimientos elevacin arriba, inclinacin arriba, fly-jib inclinacin arribay cabrestante arriba.

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Nota!Si la gra est montada con fly-jib y se trabaja con cabrestante, se reducela carga permitida en el cabrestante a:600 kg para fly-jib 5 y 900 kg para fly-jib 900.

Si se desmonta el fly-jib y se trabaja con cabrestante, se aumenta la cargapermitida en el cabrestante al nivel normal.

Nota!Cuando se trabaja con cabrestante y est suspendida una carga de ms de600 kg en el cabrestante, no es posible manejar la funcin extensin haciaafuera ni en la gra, ni el fly-jib.

Slo si se maneja la funcin cabrestante abajo al mismo tiempo se puedetrabajar con una carga ms de 600 kg con la funcin telescpica.

Cuando se afloja el cable del tambor y quedan unas 3 espiras en el tambor,el sensor inductivo ms grande emite una seal a la unidad de controlsobre la parada del movimiento cabrestante aflojar.

El sensor inductivo tiene dos diodos con la indicacin siguiente:

Durante el trabajo con la gra el diodo verde brilla POWER (enotras ocaciones est apagado).

Cuando quedan ms de 3 espiras en el tambor el diodo amarilloLOAD ON brilla.

Cuando slo quedan 3 espiras en el tambor y el movimientocabrestante aflojar est parado, el diodo amarillo LOAD ON estapagado.

En caso de que haya demasiado cable en el tambor del cabrestante(eventualmente a causa de enrollo del cable incorrecto), el sensor inductivoms pequeo emite una seal a la unidad de control sobre la parada delmovimiento cabrestante arriba.

El sensor inductivo tiene un diodo que indica lo siguiente durante el trabajocon la gra:

Cuando el cabrestante trabaja correctamente y no queda demasiadocable en el tambor, el diodo amarillo brilla.

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En caso de demasiado cable en el tambor y el movimientocabrestante arriba est parado, el diodo amarillo est apagado.

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20.5 Emisin de seales durante el trabajo de gra concabrestante

Durante el trabajo con gra y cabrestante los diodos de la unidad de controldel RCL 5200 indican, si ocurre una sobrecarga de la gra, del fly-jib, delcabrestante o del cable.

Por intervencin del sistema de seguridad a causa de unas de las situacionessiguientes:

La traccin de cable es demasiado grande Slo quedan 3 espiras en el tambor de cabrestante Hay demasiado cable en el tambor de cabrestante

la unidad de control indica lo siguiente:

El diodo con el smbolo de cabrestante parpadea

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Si se maneja las palancas del distribuidor en relacin con las situacionesantes mencionadas en una direccin donde la funcin

aumenta la traccin de cable maneja el cabrestante hacia abajo maneja el cabrestante hacia arriba

la unidad de control indica lo siguiente:

El diodo con el smbolo de cabrestante est encendido constantemente El zumbador emite una seal constante La vlvula de retorno se abre y no se puede manejar los movimientos antes

mencionados.

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20.6 Aviso por trabajo con gra y cabrestante

El sistema de seguridad imposibilita que se sobrecarga la gra y elcabrestestante, pero el operario todava tiene la responsabilidad delcorrecto funcionamiento de la gra y el cabrestante.

No elevar una carga ms grande que el peso indicado en el letrero SWL(SaveWorkingLoad) en el gancho de carga. El valor indica la carga mximapermitida en el cable.

Siempre trabajar correctamente con el cabrestante y observar que el cableenrolla correctamente y no enrolla ms capas en un sitio del tambor, p.ej.en el mismo lado.

Nunca realizar una elevacin hacia un lado con el cabrestante. Slorealizar elevados verticales con un cabrestante de gra.

Nunca sacar una carga encima de un soporte. El cabrestante slo es pararealizar elevaciones verticales.

Siempre mantener el cable rgido cuando se trabaja con el cabrestante.Parar el movimiento cabrestante abajo cuando la carga est puesto en elsoporte.

Siempre manejar la funcin cabrestante arriba con cuidado cuando elgancho se acerca al tope de altura.

Evitar hacer movimientos rpidos con el cabrestante cuando se trabaja conun brazo de gra largo.

Evitar movimientos pendulares de la carga cuando est suspendido en uncable largo.

Manejar el cabrestante hacia arriba y abajo con cuidado cuando se trabajaen alturas grandes con la gra y eventualmente con el fly-jib.

Manejar el brazo de gra hasta la posicin de donde se quiere manejar lacarga con el cabrestante. Evitar mover los brazos telescpicos en la gra yel fly-jib hacia afuera cuando est suspendido una carga en el cable.

Siempre respetar cuando el sistema de seguridad para una funcin degra/cabrestante y examinar la razn de la parada de gra.

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21. Activacin de equipo opcional

El sistema RCL se puede ampliar siempre que sea posible activar el equipoopcional de la gra desde la unidad de control.

Los equipos se activan de la siguiente manera:

Apretar el botn amarillo un nmero de veces (dependiente del equipo) El diodo amarillo FUNC y uno de los diodos (F1-F5) brillan constantemente

10 segundos.

La columna de diodos del lado derecho indican ahora funciones alternativasde F1 a F5. Se puede conectar hasta 5 extras opcionales y los diodos F1 a F5indican cual de los extras est activo.

Una descripcin ms detallada de las funciones alternativas se encuentra eneste libro de instrucciones.

Por ejemplo:

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22. Activacin elctrica, funciones de gra / patas

Las gras HMF pueden estar equipadas con una vlvula de cambio elctricaque est conectada a la unidad de control RCL.

Con un botn en la unidad de control se activa la vlvula de cambio quepuede hacer que el flujo de aceite vaya al distribuidor de la gra o a la vlvulade las patas estabilizadoras.

Nota!Por puesta en marcha la unidad de control, la vlvula de cambio est en unaposicin donde el distribuidor de la gra est listo para el manejo.

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22.1 Manejo de las funciones de patas estabilizadoras

Antes del comienzo del trabajo con la gra se sacan las vigas extensibles y sebajan las patas estabilizadoras hasta el soporte.

Para manejar las funciones de patas estabilizadoras se hace lo siguiente:

Se conecta la bomba (toma de fuerza) por lo que la unidad de controlrecibe alimentacin de tensin

Todos los topes deben estar tirados (hay un tope en todo lugar de mando) Pulse el botn verde en el panel frontal RCL El diodo RUN se enciende constantemente y el sistema de seguridad RCL

est activado Pulse la tecla amarilla 2 veces para seleccin de la funcin de patas

estabilizadoras y se indica lo siguiente:

El diodo amarillo FUNC y el diodo rojo F5 brillanconstantemente en 2 segundos.

Ambos diodos se apagan a los 2 segundos pero la funcin depata estabilizadora est todava activada.

Ahora se puede bajar las patas estabilizadoras hasta el soporte.

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22.2 Manejo de las funciones de gra

Cuando las vigas extensibles estn sacadas, las patas estabilizadorasbajadas y el vehculo est estable, se hace lo siguiente antes de que seaposible manejar las funciones de gra:

S e activa una de las palancas del distribuidor de la gra (una funcin concaptor de vlvula)

O bien: se apreta el botn amarillo 2 veces Ahora es posible manejar las funciones de gra.

22.3 Operacin de emergencia de las funciones de patasestabilizadoras

En caso de fallo de la alimentacin de tensin a la vlvula de cambio no seactiva y no es posible manejar las patas estabilizadoras.

En este caso se puede dar vueltas hacia afuera a un tornillo que hay en lavlvula de cambio. De esta manera se activa la vlvula de cambiomanualmente despus de lo cual se puede manejar las patas estabilizadoras.

Se da vueltas hacia adentro del tornillo cuando se quiere manejar lasfunciones de gra.

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23. Indicacin de fallos/operacin de emergencia de la gra

23.1 Indicacin de fallos

Si surgen fallos del sistema en la unidad de control o en enchufes, cablessensores u.a.m durante el trabaja con la gra, se indica lo siguiente:

El diodo RUN parpadea El zumbador emite una seal peridica En caso de fallos de sistema peligrosos el zumbador emite una seal

constante y la vlvula de retorno abre al tanque (la gra quedainmovilizada)

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Los fallos del sistema se graduan en 3 niveles de peligro y las medidas deintervencin que el sistema de seguridad debe tomar:

0. Fallos de sistema no peligrosos que requieren un aviso (indicacin)

1. Fallos de sistema poco peligrosos que requieren un aviso/derate(indicacin/reduccin de la capacidad de izado)

2. Fallos de sistema peligrosos que requieren el bloqueo de la gra (lavlvula de retorno abre al tanque)

Apretando el botn rojo, la combinacin del parpadeo de los diodos indicadnde se encuentra el fallo.

La columna de diodos izquierda indica la categora del fallo y la columna dediodos derecha indica dnde se encuentra el fallo.

En la seccin deteccin de fallos se indica dnde encontrar el fallo segn lasindicaciones.

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23.2 Operacin de emergencia de la gra

En caso de un fallo de sistema peligroso:

El diodo RUN parpadea El zumbador emite una seal constante La vlvula de retorno abre al tanque

Se puede manejar en operacin de emergencia la gra apretando el botnrojo.

Al mismo tiempo parpadean los diodos en una combinacin que indica dndese encuentra el fallo en el sistema.

Nota!Cualquiera que sea el nivel del fallo del sistema (categora de fallo) esobligatorio detectar y corregir el fallo. Vase seccin: Deteccin de fallos.

To Sections 17-1920. El sistema de seguridad, cabrestante21. Activacin de equipo opcional22. Activacin elctrica, funciones de gra / patas estabilizadoras23. Indicacin de fallos/operacin de emergencia de la graTo Sections 24-25