Motor paso a paso

Principio de operacin Un motor de paso a paso giran continuamente cuando se aplica voltaje a sus terminales. Este se conoce por su importante propiedad para convertir un tren de pulsos de entrada (usualmente impulsos de onda cuadrada) en un incremento definido precisamente en la posicin del eje. Cada pulso desplaza el eje a travs de un ngulo fijo. Motores paso a paso tienen efectivamente mltiples electroimanes "dentados" dispuestas alrededor de una pieza central en forma de engranajes de hierro. Los electroimanes estn energizados por un circuito de control externo, tal como un microcontrolador. Para convertir el eje del motor, en primer lugar, un electroimn es dado el poder, que atrae magnticamente a los dientes de los engranajes. Cuando los dientes de los engranajes estn alineados con el primer electroimn, estos pueden compensarse ligeramente desde el prximo electroimn. Cuando est activado el electroimn prximo y el primero est apagado, el engranaje gira levemente para alinear con el prximo, y a partir de ah se repite el proceso. Cada una de las rotaciones se llama un "paso", y con un nmero entero de pasos haciendo una rotacin completa. De esa manera, el motor puede activarse por un ngulo preciso.

Ilustracin 1/ (Stepper Motors, 2006)Configuracin de circuito bsico de un motor pas a paso tpico de 4 fases, 2 polos, reluctancia variable

Partes del motor paso a paso y su grafico real

Ilustracin 2/ (Minebea Co., Ltd., 2012)Partes que componen un motor paso a paso. Ball bearings: rodamiento de bolas o cojinetes. Coil: bobina. Flange: brida. Rotor: rotor. Shaft: eje. Stator: estator. Ilustracin 3/(Stepper motor construction / structure .., 2010)

Aplicaicones y sus particularidades Motores paso a paso controlados por ordenador son un tipo de sistema de control de movimiento de posicionamiento. Normalmente son controlados digitalmente como parte de un sistema de lazo abierto para sostener o aplicaciones de posicionamiento.En el campo de la ptica y de lseres se utilizan con frecuencia en la precisin de posicionamiento de equipos tales como actuadores lineales, lineares etapas, etapas de rotacin, Gonimetros y soportes de espejo. Otros usos son en la maquinaria de envasado y el posicionamiento de las etapas piloto vlvula para sistemas de control de fluidos.Comercialmente, los motores paso a paso se utilizan en las unidades de disco, escneres planos, impresoras para computadoras, plotters, mquinas traga monedas, escneres de imagen, unidades de disco compacto, iluminacin inteligente y lentes de cmara.Lista de aplicaciones: Taxmetros. Disk-drive. Impresoras. Plotters. Brazo y Robots completos. Patrn mecnico de velocidad angular. Registradores XY. Relojes Elctricos. Casetes Digitales. Control Remoto. Mquinas de escribir electrnicas. Manipuladores. Posicionamiento devlvulasen controles industriales. Posicionamiento de piezas en general. Bombas impelentes en aplicaciones de electro medicina Caractersticas Larga vida. Velocidad de respuesta elevada (