motores electricos
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La energía necesaria para el accionamiento de bombas, compresores y ventiladores a bordo de los buques, proviene
en su mayoría de motores eléctricos asincrónicos tipo jaula de ardilla, que son máquinas que convierten la energía
eléctrica alterna trifásica en energía mecánica a través de fenómenos electromagnéticos.
Este tipo es sin duda el más común de todos los motores eléctricos asincrónicos, por su sencillez y forma
constructiva. Se considera el motor ideal en la mayoría de las aplicaciones por su precio, robustez y fácil
mantenimiento, tiene como inconveniente que absorbe gran intensidad de corriente en el momento del arranque, para
lo que se han buscado alternativas en las características del material, forma de las barras del rotor y en los
dispositivos de arranque.
Por lo general, los motores eléctricos de corriente alterna están formados por tres partes fundamentales:
- La Carcasa: Es la parte externa de la máquina y esta construida de acero, hierro fundido o cualquier otra
aleación metálica, dependiendo de la aplicación y condiciones ambientales de trabajo.
- El Estator: Va unido a la carcasa y esta constituido por numerosas chapas de material magnético, formando
ranuras sobre las cuales están colocadas las bobinas fijas o devanado estatórico.
- Rotor: Parte móvil de la máquina constituida igualmente por chapas aisladas de material magnético, dotadas de
ranuras y fijas a un eje, en las cuales va alojado el devanado rotórico.
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Componentes de un Motor Eléctrico Asincrónico Jaula de Ardilla
Fuente: http://www.iesmariaibars.org/materials/elecace/03%20ACE.pdf
Los componentes auxiliares que se observan en la figura anterior son los siguientes:
- Tapas delantera y trasera: Son utilizadas para alojar los rodamientos que permiten la sustentación y
movimiento del rotor y dan la protección contra el ambiente a la máquina.
- Rodamientos: Dispositivo mecánico que mantiene el eje o rotor en suspensión, separado del devanado
estatórico.
- Caja de Bornes: Contiene la regleta donde se conecta el devanado estatórico a la red de alimentación.
- Ventilador: Dispositivo que absorbe el aire del ambiente y lo hace circular por las ranuras de ventilación de la
carcasa.
- Tapa del Ventilador: Protege al ventilador de cualquier impacto cuando esta en movimiento, ayuda a
centralizar el aire absorbido y evita el contacto con operadores o personas que circulen en los alrededores del equipo.
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Una vez descritos los componentes de esta máquina eléctrica, es importante conocer su principio de
funcionamiento, para ello a continuación se hará una sencilla explicación de este fenómeno electro-magnético.
El arrollado estatórico de un de motor eléctrico esta conformado por tres devanados idénticos separados entre si
120º grados eléctricos con su respectiva conexión entre ellos, al estar cada devanado conectado a una fase de la
corriente eléctrica trifásica equilibrada de la red de alimentación, se produce un campo magnético giratorio a una
velocidad constante.
Así mismo, el devanado rotórico esta conformado por un grupo de barras conductoras unidas en sus extremos
formando un cilindro (Jaula de Ardilla), que según la ley de Faraday al estar en presencia de un campo magnético
giratorio en esas barras conductoras se produce una diferencia de potencial, como esas barras están cortocircuitadas
entre si, circula una corriente eléctrica y según la segunda ley de Laplace cargas eléctricas en movimiento en el seno
de un campo magnético crean una fuerza magnetomotriz que hace girar el rotor en el mismo sentido que el campo
magnético a una velocidad inferior, ese movimiento del eje es la energía mecánica utilizada.
Teniendo una idea sencilla del principio de funcionamiento y los componentes del motor eléctrico asincrónico
jaula de ardilla, enfocamos este análisis a los aspectos que se deben considerar para escoger el motor eléctrico
apropiado para una aplicación determinada. A nivel mundial existen muchísimos fabricantes y se han creado
diferentes asociaciones para normalizar las variables y características de construcción. En el mercado americano esta
materia se rige principalmente por La Asociación Nacional de Fabricantes Eléctricos, NEMA (The National
Electrical Manufacturers Asociation); en el mercado europeo se rigen por las normas IEC (International
Electrotechnical Commission) Comisión Electrotécnica Internacional, VDE (Technisch-wissenschaftlicher Verband
der Elektrotechnik und Elektronik) Asociación Técnico Científica de Ingeniería Eléctrica y Electrónica de Alemania,
DIN (Deutsches Institut für Normung) Instituto Alemán de Estandarización, CEN (Comité Europeo de
Normalización) y el Cenelec (Comité Europeo de Normalización Electrotécnica), entre otros.
Para los motores de aplicaciones generales los fabricantes han creado sus catálogos y guías específicas para
exponer los modelos y características estándar, para evitar ser ambiciosos y tratar de abarcar lo que establecen todos
los fabricantes, en este artículo se hace referencia al THE BIG LITTLE BOOK OF IN STOCK ELECTRIC
MOTORS AND GRINDERS (El Pequeño Libro Grande de Motores Eléctricos) del fabricante BALDOR, que por ser
Americano se rige por lo que establece NEMA en cuanto a condiciones mínimas de trabajo, aislamiento y
dimensiones críticas de montaje.
La alimentación eléctrica en América suele ser corriente alterna monofásica o trifásica con una frecuencia de
60Hz, Generalmente los monofásicos son motores menores a 1 HP que trabajan en un nivel de tensión de 115V y
230V, por su parte los motores trifásicos son mayores de 1HP y trabajan en un nivel de tensión de 208V, 240V, 480V
y 600V, también es común conseguir motores que trabajen en dos niveles de tensión, por ejemplo 230/460V.
Una vez definido el nivel de tensión y la frecuencia de la red de alimentación, se debe considerar los Hp
requeridos por la carga y las RPM de trabajo que dependen del mecanismo de acople entre la carga y el motor, que
vienen a ser las características básicas de la aplicación del equipo en una necesidad ya definida. Lo cual debe estar
complementado con las condiciones ambientales, torque de arranque, factor de servicio, ciclo de trabajo, condiciones
de montaje, encapsulamiento, clase de aislamiento y frame. En esta guía se dispone de unas matrices o tablas que en
el eje horizontal se establecen los HP, en el eje vertical se establecen las RPM, cruzando los dos ejes obtenemos un
tipo de motor diseñado para trabajar con un tipo de torque, un factor de servicio, un ciclo de trabajo, una clase
aislamiento y unos determinados frame.
Para finalizar se hará una breve descripción de los diferentes parámetros mencionados en el párrafo anterior que
garantizan la escogencia de un motor eléctrico:
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- Condiciones Ambientales: La temperatura ambiente es la temperatura del aire alrededor del motor, el diseño
estándar es para trabajar por encima de los 40ºC y vienen lubricados con grasas especiales para altas temperaturas. Se
deben considerar condiciones especiales de lubricación y aislamiento para muy altas, altas y muy bajas temperaturas,
alta humedad y condiciones adversas de corrosión.
- Torque: La fuerza de torsión desarrollada por un motor es lo que se conoce como torque, generalmente el
torque de arranque es diferente y superior al torque necesario para mantener la carga en movimiento. NEMA clasifica
los motores en cuatro tipos:
* Design A: características similares al design B con mayores corrientes de arranque.
* Design B: Torque de arranque normal, corriente de arranque normal y poco deslizamiento. Son los de mayor
aplicación industrial.
* Design C: Alto torque de arranque, corriente de arranque normal y poco deslizamiento.
* Design D: Alto torque de arranque, corriente de arranque normal y alto deslizamiento.
Existe una matriz o tabla que establece los valores de torque de arranque en % de la carga, la corriente de
arranque en % de la corriente nominal de consumo de la carga, el % de deslizamiento, las aplicaciones típicas y la
eficiencia relativa para los tipos B, C y D.
- Factor de Servicio: Debe estar indicado en la placa de identificación del equipo y determina la sobrecarga
continua a la cual puede estar sometido el motor sin sufrir daño. El factor de servicio estándar es 1,15, es decir el
equipo puede trabajar con una sobrecarga del 15%, sin embargo en estas condiciones de trabajo se suelen afectar las
características de eficiencia, factor de potencia y velocidad.
- Ciclo de trabajo: Si un motor trabaja a toda su capacidad más de 60 min en un periodo de 24 horas, es
considerado un equipo para trabajo continuo. Si trabaja menos de 60 min en el mismo periodo puede ser considerado
para trabajos intermedios o trabajos cortos. En cada caso, el tiempo para el cual es diseñado va a determinar la
cantidad de tiempo que transcurre para que el motor alcance su temperatura máxima de trabajo.
- Condiciones de Montaje: Los estilos de montaje mas utilizado son el de base rígida y el resistentemente elástico
que se utiliza cuando es necesario aislar las vibraciones del equipo, estos tipos de montaje y otros menos comunes
son especificados por NEMA.
- Encapsulamiento: Los dos mas comunes tipos de encapsulamiento para motores eléctricos son:
* ODP: Open Drip Proof (A prueba de goteo), permite un libre intercambio de aire entre el ambiente y las
partes internas del motor.
* TEFC: Totally Closed Fan Cooled (Totalmente encapsulado con canales de ventilación) limita el intercambio
de aire del ambiente y las partes internas del motor, manteniendo el equipo libre de suciedad y agua.
Otro tipo de encapsulamiento muy importante es el Explosión Proof (A prueba de explosión), el cual deber ser
utilizado en espacios donde existe un eminente riesgo de explosión, este tipo de encapsulado incrementa
considerablemente los costo de un equipo por las protecciones y consideraciones que se deben tener.
- Clase de Aislamiento: Determina la temperatura máxima en la cual los materiales no pierden sus capacidades
dieléctricas. Considerando una temperatura ambiente de 40ºC las clases de aislamiento más comunes son:
* Clase B: Es la más utilizada, la máxima temperatura alcanzada por los devanados es de 80ºC, sin perder sus
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capacidades dieléctricas.
* Clase F: La máxima temperatura alcanzada por los devanados es de 105ºC, sin perder sus capacidades
dieléctricas.
* Clase H: La máxima temperatura alcanzada por los devanados es de 125ºC, sin perder sus capacidades
dieléctricas.
- Frame: Son el conjunto de dimensiones que caracterizan un tipo de motor identificado con un código, compuesto
de números y letras, donde se considera desde el diámetro, peso, longitud, ubicación y espacio para la chaveta del eje
o rotor hasta la ubicación de los orificios para fijar la carcaza del equipo a su base.
Dimensiones que determinan el FRAME de un Motor Eléctrico.
Fuente: http://www.electromatica.cl/motores/frames.pdf
La figura anterior acompañada de una tabla donde se presentan los valores de las diferentes dimensiones de la
gráfica para cada frame, nos permite visualizar un ejemplo de cómo presentan los diferentes fabricantes sus
productos, esto permite a la hora del diseño homologar los frames de los diferentes motores de acuerdo con sus
capacidades y a la hora de cambiar un motor eléctrico buscar el que corresponda con el respectivo frame.
En conclusión, considerar cada uno de estos aspectos garantiza la buena escogencia de un motor eléctrico, en el
diseño de los diferentes sistemas de las nuevas construcciones para la Armada de los próximos treinta años, cada uno
de los fabricantes por el hecho de ser especialistas y proveedores certificados internacionalmente, deben haberle dado
la suficiente importancia a este aspecto, lo cual quedara en evidencia cuando todo el buque funcione como un sistema
integral de manera eficiente.