Motores Paso a Paso_2def
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Motores Paso a Paso (II)
Laboratorio de Ingeniería Eléctrica
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CURVA PAR-VELOCIDAD
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CONEXIONADO DE LOS TERMINALES
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CONEXIONADO DE LOS TERMINALES
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COMPARACIÓN ENTRE MODO UNIPOLAR Y BIPOLAR
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ACCIONAMIENTO DE MPAP
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ACCIONAMIENTO DE MPAP
A MEDIDA QUE AUMENTA LA VELOCIDAD, DISMINUYE EL PAR
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ACCIONAMIENTO DE MPAP
A MEDIDA QUE AUMENTA LA VELOCIDAD, DISMINUYE EL PAR
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CONTROL A CORRIENTE CONSTANTE
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CONTROL A CORRIENTE CONSTANTE
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ACCIONAMIENTO DE MPAP
• Se puede mejorar la respuesta transitoria disminuyendo la constante de tiempo del circuito.
• Inconvenientes:– Alimentación más alta.– Pérdidas en la R
añadida.
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ACCIONAMIENTO DE MPAP
• Otra alternativa es aumentar la tensión de alimentación sólo durante el arranque.
• Inconveniente:– Poco práctico
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ACCIONAMIENTO DE MPAPPARA ACCIONAMIENTOS BIPOLARES, LA MEJOR OPCIÓN: EL PUENTE EN H
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ACCIONAMIENTO DE MPAP
HAY OTRAS OPCIONES DE CONTROL DEL PUENTE EN H
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ACCIONAMIENTO DE MPAP
HAY OTRAS OPCIONES DE CONTROL DEL PUENTE EN H
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ACCIONAMIENTO DE MPAP
HAY OTRAS OPCIONES DE CONTROL DEL PUENTE EN H
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ACCIONAMIENTO DE MPAP
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ACCIONAMIENTO DE MPAP
Mejora mediante el chopeado de la corriente
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ACCIONAMIENTO DE MPAP
Mejora mediante el chopeado de la corriente (detalle)
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ACCIONAMIENTO DE MPAPMejora mediante el chopeado de la corriente (detalle)
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CORRIENTE DE RECIRCULACIÓN
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CORRIENTE DE RECIRCULACIÓN
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CHOPEADO. (DETALLE)
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CHOPEADO. (DETALLE)
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CHOPEADO. (DETALLE)
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EJEMPLOS COMERCIALES: L297
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EJEMPLOS COMERCIALES: L6506
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EJEMPLOS COMERCIALES: L298N
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EJEMPLOS COMERCIALES: L6506
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EJEMPLOS COMERCIALES: L6506 (DETALLE)
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EJEMPLOS COMERCIALES: L297
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EJEMPLOS COMERCIALES: L297 (DETALLE)
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EJEMPLOS COMERCIALES: L297 (DETALLE)
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EJEMPLOS COMERCIALES: L297 (DETALLE)
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EJEMPLOS SOFTWARE
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EJEMPLOS SOFTWARE
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