Movimiento Relativo de Particulas Ejes en Rotacion (1)
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MOVIMIENTO RELATIVO DE PARTICULAS EJES EN ROTACION
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OBJETIVOS
• Expresar el movimiento de una partícula en función de otra que se encuentra en movimiento de rotación con respecto de un sistema de referencia fijo.
• Conceptualizar el vector velocidad angular
• .
ROTACION FINITA
Las rotaciones finitas no obedecen a la ley del algebra vectorial como se muestra en la figura:
θ1 + θ2 ≠ θ2 + θ1
Por ello es necesario que se mantenga el orden de estas rotaciones
ROTACION INFINITESIMAL
Si las rotaciones angulares de un cuerpo cualquiera son infinitesimales , estas se comportan como vectores y cumplen con la ley del algebra vectorial, luego
dθ1 +dθ2 = dθ2 + dθ1
VELOCIDAD ANGULAR
Si un cuerpo esta sometido a una rotación angular dθ con respecto a un punto fijo ,la velocidad angular del cuerpo es definida como la derivada de la rotación con respecto al tiempo
w = dθ/dt•• ACELERACION ANGULAR
• α = dw/dt
DERIVADA RESPECTO AL TIEMPO DE UN VECTOR QUE SE ENCUENTRA DENTRO DE UN SISTEMA MÓVIL EN TRASLACIÓN Y ROTACIÓN
Considere un sistema inercial XYZ y un sistema móvil en rotación y traslación con una velocidad angular Ω , se A un vector dentro del sistema móvil definido por.
A = Axi + Ayj + Azk
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