MTS

Descripción del sistema

MTS Descripción del sistema

Edición 2

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© 2009 WABCO

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MTS Ìndice

4

1 Símbolos utilizados 5

2 El control modular de puertas a lo largo del tiempo 6

3 Ilustración de los principios del sistema MTS 8 3.1 Conexión en un vehículo con cableado convencional 8 3.2 MTS-PX/EX en la combinación CAN-BUS del vehículo 8 3.3 MTS-PX para el control de puertas en autocares – con CAN 9 3.4 MTS-PX para el control de puertas en autocares – convencional 9

4 ETS – Control electrónico de puertas 10 4.1 Funciones básicas 10 4.2 Protección contra atrapamiento en la dirección de apertura

(desconexión de la fuerza) 11 4.3 Operación de emergencia: protección contra movimientos bruscos tras la

reposición de la válvula de emergencia 12

5 Electroválvula del MTS 13

6 Aprendizaje del MTS 14

7 Componentes del sistema MTS 15

8 Diagnóstico del sistema MTS 17

9 Apéndice 18 9.1 Asignación de las conexiones 18 9.2 Ejemplos de conexionado 21

MTS 1Símbolos utilizados

5

1 Símbolos utilizados

Información, indicaciones y/o consejos importantes que deben observarse sin falta.

• Enumeración / listado

2 MTS

El control modular de puertas a lo largo del tiempo

6

2 El control modular de puertas a lo largo del tiempo

Desde hace décadas WABCO se dedica a la fabricación de componentes de ac-cionamiento y control para puertas de autobuses. Anteriormente a esto, también se dedicaba al desarrollo de circuitos de seguridad neumáticos. A lo largo de los años surgieron sistemas cada vez más complejos que únicamen-te eran comprensibles para los especialistas. En consecuencia, WABCO ya des-arrolló el primer control electrónico para puertas de autobuses neumáticas a fina-les de 1979. La continua evolución llevó a la introducción del ETS (control electrónico de puer-tas) en 1986 / 1987. El ETS fue el primer sistema en implementar todas las funcio-nes de seguridad y de control en una única válvula, gracias a lo que el sistema se volvió más fácil de comprender y económico. Al mismo tiempo también se reduje-ron los laboriosos trabajos de ajuste necesarios. Por estos motivos, el ETS se convirtió en el sistemas estándar para muchos fabricantes de autobuses.

MTS - Control modular de puertas Las experiencias anteriores sirvieron para desarrollar el MTS, que se implementó por primera vez en 1997. La principal característica de este sistema es que puede ser utilizado con cualquier modelo de puerta. Las puertas giratorias hacia el inter-ior, basculantes hacia el exterior e incluso las basculantes correderas se pueden combinar sin problemas con un accionamiento neumático o eléctrico. Otra innovación es la conexión con el sistema electrónico del vehículo. Ésta ofrece la posibilidad de utilizar un bus de datos CAN. De esta forma sólo se necesitan 2 ó 3 líneas para controlar hasta 5 puertas de un autobús. En los vehículos sin bus de datos central también se pueden utilizar cables con-vencionales. No obstante, al contrario que sucede con otro sistemas, las líneas se deberán conectar únicamente al sistema electrónico de la primera puerta. No importa si se utiliza un cableado CAN o convencional; en ambos casos las puertas estarán conectadas entre sí a través del sistema CAN-Bus y las señales se procesarán de forma centralizada en el control de la primera puerta. Gracias a esto no son necesarias las costosas conexiones de relés de los sistemas conven-cionales. Los parámetros del software permiten ajustar fácilmente el control en función de los requisitos especiales del fabricante del vehículo. Los datos de todas las puer-tas del vehículo se guardan en la unidad de control de la primera puerta. De esta forma se pueden cambiar las unidades electrónicas de control de todas las puertas a excepción de la primera independientemente de los parámetros. El sistema MTS también tiene capacidad de diagnóstico; dependiendo del tipo de conexión utilizado, el diagnóstico se efectuará a través del diagnóstico CAN o de un diagnóstico de línea K independiente. La supervisión de las puertas neumáticas se realiza por medio de los nuevos po-tenciómetros e interruptores de presión montados directamente en la columna de giro. Gracias a la codificación mecánica no es necesario ajustar estos sensores. Las puertas de accionamiento eléctrico también se pueden supervisar por medio de estos potenciómetros; como alternativa también se puede utilizar un generador de impulsos integrado en el motor combinado con un interruptor final de carrera. Un sencillo procedimiento de aprendizaje permite compensar las tolerancias de todas las puertas al realizar la primera puesta en servicio o cambiar la ECU. Para ello únicamente es necesario mantener pulsado el pulsador de calibración para mover las puertas una vez a ambas posiciones finales. El comprobado principio del ETS ha evolucionado todavía más para las puertas de accionamiento neumático. La amortiguación de las posiciones finales, que hasta el

MTS 2El control modular de puertas a lo largo del tiempo

7

momento formaba parte del cilindro de la puerta, se ha integrado en la válvula de la misma y está bajo el control del sistema electrónico. Además de reducciones en el precio, esto también permite ajustar con mayor flexibilidad el movimiento de las distintas puertas. Ello también evita ajustes incorrectos y aumenta la seguridad de funcionamiento.

MTS-PX/EX La reconocida flexibilidad del sistema MTS de WABCO mejoró todavía más en la reciente generación MTS-PX/EX gracias a la integración de un sistema multi-plexado: Si el MTS está conectado al vehículo mediante un bus CAN, en cada una de las puertas 2 - 5 se pueden asignar libremente ocho señales de entrada y ocho de sa-lida. La primera puerta permite utilizar libremente 6 señales de entrada y 3 de sali-da. El intercambio de datos con la unidad de control del vehículo se realiza utili-zando los nuevos mensajes CAN y se puede combinar según necesidad. La programación y definición de las funciones es responsabilidad del fabricante. El MTS-PX/EX permite conectar directamente regletas de bornes y supervisarlas sin necesidad de utilizar equipos adicionales. Además, el MTS-PX puede controlar las dos puertas basculantes hacia el exterior de un autocar con sólo una unidad electrónica de control.

3 MTS

Ilustración de los principios del sistema MTS

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3 Ilustración de los principios del sistema MTS

3.1 Conexión en un vehículo con cableado convencional

3.2 MTS-PX/EX en la combinación CAN-BUS del vehículo

MTS 3Ilustración de los principios del sistema MTS

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3.3 MTS-PX para el control de puertas en autocares – con CAN

3.4 MTS-PX para el control de puertas en autocares – convencional

4 MTS

ETS – Control electrónico de puertas

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4 ETS – Control electrónico de puertas

4.1 Funciones básicas

Las siguientes ilustraciones muestran las distintas posiciones de conmutación neumáticas de la válvula de puertas ETS; el mismo principio se aplica también al MTS (ampliado con la función "freno final").

ETS - Puerta abierta con presión

ETS - Puerta cerrada con presión

De forma simplificada, la válvula ETS está compuesta, por dos pistones (derecha e izquierda) y 3 electroválvulas piloto (arriba) además de las piezas del cuerpo. Un breve impulso de corriente en las electroválvulas exteriores provoca que los dos pistones se muevan simultáneamente a una de las posibles posiciones finales.

MTS 4ETS – Control electrónico de puertas

11

Durante este proceso la válvula funciona como una válvula de puertas de 4/2 vías convencional, es decir, dependiendo del electroimán que se excitó en último lugar se cargará una cámara del cilindro, mientras que la otra se purgará. La puerta se abre y cierra de esta forma. Las toberas fijas que hay montadas en las líneas del cilindro resultan decisivas pa-ra la velocidad de la puerta. El freno final del ETS se efectúa por medio de una amortiguación integrada en los cilindros de la puerta (no ilustrada).

4.2 Protección contra atrapamiento en la dirección de apertura (desconexión de la fuerza)

ETS - La puerta "se queda sin fuerza" en la dirección de apertura

ETS - La puerta "no ejerce fuerza"

La protección contra atrapamiento en la dirección de apertura es una "función sin fuerza". Cuando los sensores del sistema electrónico detectan que alguien se ha quedado atrapado en las puertas sin que estén cerradas, el sistema excita breve-mente la electroválvula central. Los dos pistones de la válvula se mueven hacia la posición exterior. De esta forma los dos lados del cilindro se cargan completamen-

4 MTS

ETS – Control electrónico de puertas

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te con presión de alimentación. La (poca) fuerza eficaz se determina completa-mente a través de la superficie diferencial del pistón y no representa ningún peligro. Después de activarse esta función de seguridad la puerta puede volverse a cerrar inmediatamente. El diseño mecánico de la puerta debería tener en cuenta que una puerta sin fuerza deberá tener tendencia a abrirse.

4.3 Operación de emergencia: protección contra movimientos bruscos tras la reposi-ción de la válvula de emergencia

ETS - Operación de emergencia

ETS - Reposición de la válvula de emergencia

La "desconexión de la fuerza" se utiliza en combinación con la válvula de emer-gencia de 4/2 vías para evitar movimientos bruscos de las hojas de las puertas después de reposicionar la válvula de emergencia. Gracias a que los dos lados del cilindro se cargan simultáneamente se previenen los movimientos bruscos y peligrosos de las puertas.

MTS 5Electroválvula del MTS

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5 Electroválvula del MTS

Vista de la sección de la electroválvula del MTS

Electroválvula del MTS con movimiento de cierre no amortiguado

Electroválvula del MTS con movimiento de cierre amortiguado

Además de las funciones descritas anteriormente, la electroválvula del MTS tam-bién incorpora un estrangulador de escape conmutable. Por medio de éste, el sis-tema electrónico frena de forma controlada los cilindros antes de que lleguen a la posición final correspondiente. Cuando las electroválvulas están no excitadas, los cilindros se purgan sin estran-gulación. Para frenar los cilindros se conectan (dependiendo de la dirección del movimiento) uno de los electroimanes exteriores y el electroimán central. De esta forma el aire sólo puede salir del cilindro al exterior por medio de un estrangulador regulable.

6 MTS

Aprendizaje del MTS

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6 Aprendizaje del MTS

Objetivo: Ajuste a las principales condiciones límite para poder poner en servicio el sistema MTS y los distintos módulos de puertas de una forma rápida y sencilla. ¿Qué se aprende?

Para el sistema: • Número de sistemas electrónicos de puertas instalados • Modo de funcionamiento del sistema (convencional o CAN)

Para las distintas puertas: • Posiciones Abierto y Cerrado de los sensores de las puertas • Número de válvulas de las puertas Todos los valores aprendidos se pueden leer por medio de la diagnosis. ¿Cómo se realiza el aprendizaje? • Manteniendo presionado el pulsador de calibración durante aproximadamente

5 segundos para cada puerta. • Al presionar el pulsador de calibración de la puerta 1 se programa el número de

módulos de ampliación y el modo de funcionamiento de las puertas. • El acuse del proceso de aprendizaje se realiza por medio de la iluminación in-

termitente del piloto de entrada. • El número de impulsos de intermitencia se corresponde con la posición de la

puerta en el vehículo.

MTS 7Componentes del sistema MTS

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7 Componentes del sistema MTS

Componente Observación Referencia

ECU para puertas neumáticas*

MTS-PX sustituye a: 446 190 000 0 446 190 002 0

446 190 001 0

ECU para puertas eléctricas*:

MTS-EX sustituye a MTS-E (446 190 010 0)

446 190 011 0

Electroválvula del MTS

1 por puerta 2 si las hojas de las puertas se ac-cionan por separado

472 600 022 0

Cilindro de puerta MTS

(Diámetro: 50 x 140 mm para puer-tas basculantes hacia el interior) Nuevo: Diámetro: 50 x 160 mm 1 para cada hoja de la puerta

422 812 000 0 422 812 002 0

Sensor para puerta giratoria hacia el inter-ior

Ángulo de giro 125º 1 para cada hoja de la puerta paraconducto de presión

446 190 150 0

Sensor para puerta giratoria hacia el exte-rior

Ángulo de giro 180º 1 para cada hoja de la puerta

446 190 151 0

Sensor para puerta giratoria hacia el inter-ior

Ángulo de giro 125º 1 para cada hoja de la puerta sinconducto de presión

446 190 152 0

7 MTS

Componentes del sistema MTS

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Componente Observación Referencia

Interruptor de presión

4 bar, NO 2 por válvula de la puerta

p.ej. 441 014 017 0

Válvula de emergen-cia con conmutador electrónico

1 por puerta 952 003 032 0

* Para garantizar una coordinación sin problemas entre el sistema electrónico y el

sistema mecánico de la puerta (y con ello la seguridad de los pasajeros y de fun-cionamiento), generalmente son necesarias algunas pruebas y trabajos de ajuste por parte de WABCO. Para poder conectar el sistema en serie es obligatorio disponer de la autorización y una evaluación positiva del fabricante de las puertas o del vehículo.

MTS 8Diagnóstico del sistema MTS

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8 Diagnóstico del sistema MTS

Para poder realizar el diagnóstico de los sistemas MTS actuales, además del pro-grama y la interfaz de diagnóstico (cable incluido) también se necesita un ordena-dor portátil (Pentium, WIN 9x/NT, etc.) y un cable para conectar la interfaz y el sis-tema de puertas. Este último depende de la conexión de diagnóstico que haya ins-talado el fabricante del vehículo. La interfaz de diagnóstico permite establecer la conexión entre el PC / portátil y el sistema electrónico del vehículo. El volumen de suministro incluye también el ca-ble de conexión para el puerto COM de 9 polos de un PC. Dependiendo de la ver-sión se entrega con un cable de conexión para el puerto COM de 9 polos o el puerto USB de un PC. La interfaz no solo ha sido desarrollada para el MTS, sino también para el diagnóstico de otros sistemas de WABCO.

Componente Descripción Referencia

Programa de diagnóstico para PC

446 301 579 0 (ES) 446 301 581 0 (EN)

Interfaz de diagnóstico

incluye cable para conec-tar la interfaz y el PC COM, USB

446 301 02x 0

9 MTS

Apéndice

18

9 Apéndice

9.1 Asignación de las conexiones

Conector de 9 polos: buses de datos, diagnóstico, direccionamiento

Nº de pin Carácter Abreviatura MTS Nombre del pin

1/9 Bus CANHF CAN H bus vehículo

2/9 HF masa bus CANGF CAN GND bus vehículo

3/9 Bus CANLF CAN L bus vehículo

4/9 Bus CANHS CAN H bus sistema

5/9 Bus CANRS CAN final

6/9 Bus CANLS CAN L bus sistema

7/9 Diagnóstico / dirección DIAK/ADR3 Diagnóstico línea K / dirección 3

8/9 Dirección ADR2 Dirección 2

9/9 Dirección ADR1 Dirección 1

El bus del vehículo sólo está conectado a la puerta 1. Si el vehículo no dispone de este bus, como alternativa se puede conectar a través del conector MTS de 6 ó 12 polos. Para que los sistemas electrónicos MTS "reconozcan" la puerta en que están implementados es necesario co-nectar los pins de dirección en el conector de cables del vehículo de acuerdo con la siguiente tabla.

Dirección "Puerta" ADR3 (Pin 7/9) ADR2 (Pin 8/9) ADR1 (Pin 9/9)

Puerta 1 (Diagnóstico) Conexión abierta Conexión abierta

Puerta 2 Conexión abierta Conexión abierta Masa

Puerta 3 Conexión abierta Masa Conexión abierta

Puerta 4 Conexión abierta Masa Masa

Puerta 5 Masa Conexión abierta Masa

La primera y la última puerta del vehículo necesitan resistencias terminales para el bus de sistema CAN. Éstas están integradas en el sistema electrónico y se activan estableciendo un puente entre los pines 5/9 y 6/9 respec-tivamente.

Al conectar el encendido, la tensión se ha de aplicar simultáneamente a todos los sistemas electrónicos MTS

para que todo el sistema se inicie correctamente.

Bus de datos CAN del sistema con 3 puertas

MTS 9Apéndice

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Pin Abreviatura MTS Nombre del pin

Conector de 6 polos

1/6 HWA2 Señal petición de parada

2/6 KWA Señal petición de rampa

3/6 ST3 Lámpara de avería puerta 3

4/6 FG Liberación de la puerta

5/6 KWFA Función rampa, conductor

6/6 FAT3 Pulsador conductor puerta 3

Conector de 9 polos

1/9 CANHF CAN H bus vehículo

2/9 CANGF CAN GND bus vehículo

3/9 CANLF CAN L bus vehículo

4/9 CANHS CAN H bus sistema

5/9 CANRS Bus de sistema CAN

6/9 CANLS CAN L bus sistema

7/9 DIAK/ADR3 Diagnóstico línea K (puerta 1) / dirección 3

8/9 ADR2 Dirección 2

9/9 ADR1 Dirección 1

Conector de 12 polos

1/12 FAT1 (V) Pulsador conductor puerta 1 / FAT1 delante

2/12 FAT2 Pulsador conductor puerta 2

3/12 ZUN Detección encendido

4/12 ST1 Lámpara de avería puerta 1

5/12 ST2 Lámpara de avería puerta 2

6/12 RTGN Indicación verde - roja

7/12 SPH/FAT1H Bloqueo hoja detrás / FAT1 detrás

8/12 SUM Señal acústica desconexión de fuerza

9/12 HB Freno de parada

10/12 SPV Bloqueo hoja delante

11/12 LICHT Activación iluminación entrada

12/12 HBAB Desconectar freno de parada

Conector de 15 polos

1/15 TSW Aviso cierre de puertas

2/15 WFAT Pulsador de calibración

3/15 DW Sensor presión (sensibilización en borde de puertas)

4/15 ESB Iluminación de entrada

5/15 NHB Accionamiento válvula de seguridad

9 MTS

Apéndice

20

Pin Abreviatura MTS Nombre del pin

6/15 LS Barrera de luz

7/15 RMPST Control en rampa

8/15 TBL Bloqueo de puertas

9/15 EIN1 Entrada 1 para funciones específicas de puertas

10/15 HWA1 Indicación petición de parada

11/15 HW Petición de parada

12/15 AUTO Operación automática

13/15 FGA Indicación liberación de puertas

14/15 KW Cochecito

15/15 EIN2 Entrada 2 para funciones específicas

Conector de 18 polos

1/18 UB Borne 15

2/18 VBGND Masa bloque de válvulas

3/18 GND Borne 31 / masa

4/18 AUFV Válvula abierta delante

5/18 ZUV Válvula cerrada delante

6/18 KLV Válvula presión cero delante

7/18 AUFH Válvula abierta detrás

8/18 ZUH Válvula cerrada detrás

9/18 KLH Válvula presión cero detrás

10/18 UREF Tensión de referencia sensores

11/18 ANGND Masa analógica sensores

12/18 C3 Señal de velocidad C3

13/18 POSV Sensor de posición delante

14/18 DSAV Interruptor de presión abierto delante

15/18 DSZV Interruptor de presión cerrado delante

16/18 POSH Sensor de posición detrás

17/18 DASH Interruptor de presión abierto detrás

18/18 DSZH Interruptor de presión cerrado detrás

MTS 9Apéndice

21

9.2 Ejemplos de conexionado

MTS-PX, puerta 1, cableado CAN-BUS, 2 hojas independientes

9 MTS

Apéndice

22

MTS-PX, puerta 2...5, cableado CAN-BUS, 2 hojas Conector de 9 pines

Ejemplo: puerta 2/2 Ejemplo: puerta 2/3 ó más Ejemplo: puerta 3/3

MTS 9Apéndice

23

MTS-EX, puerta 2...5, cableado CAN-BUS, 2 motor el. Conector de 9 pines

Ejemplo: puerta 2/2 Ejemplo: 2/3 ó más Ejemplo: puerta 3/3

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WABCO Vehicle Control Systems (NYSE: WBC) es uno de los principales proveedores del mundo de sistemas electrónicos de frenado, estabilidad y suspensión así como de transmisión automatizada para vehículos comercia-les de gran tonelaje, con sede en Bruse-

las. Entre sus clientes se incluyen los mayores fabricantes de camiones, re-molques y autobuses del mundo., en 2008 las ventas totales de WABCO hasta llegar a la cifra de 2.600 millones de dólares. www.wabco-auto.com