Índice Software SettopGPS5 1. Instalación de la aplicación La instalación de la aplicación se...

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Índice Software SettopGPS

1.  INSTALACIÓN DE LA APLICACIÓN ......................................................... 5 2.  INTRODUCCIÓN ........................................................................................ 6 3.  CARACTERÍSTICAS Y FUNCIONALIDAD ................................................ 7 4.  ARCHIVOS ............................................................................................... 11 

4.1.  NUEVO PROYECTO ............................................................................... 11 4.2.  SELECCIONAR PROYECTO ..................................................................... 11 4.3.  PROPIEDADES DE PROYECTO ................................................................ 11 4.4.  CONFIGURACIÓN DE PROYECTO ............................................................ 12 4.5.  COMPONENTES .................................................................................... 25 4.6.  SUPERFICIES ........................................................................................ 25 4.7.  CARTOGRAFÍA ...................................................................................... 27 4.8.  IMÁGENES ............................................................................................ 28 4.9.  RESULTADOS ....................................................................................... 30 4.10.  DIBUJAR ........................................................................................... 32 

5.  TECLEAR ................................................................................................. 33 5.1.  FUNCIONES COMUNES .......................................................................... 33 5.2.  GESTIÓN DE FICHEROS ......................................................................... 35 5.3.  NUEVO ................................................................................................ 35 5.4.  PUNTOS ............................................................................................... 36 5.5.  BASES ................................................................................................. 41 5.6.  EJES ................................................................................................... 46 5.7.  RASANTES ........................................................................................... 50 5.8.  LONGITUDINALES .................................................................................. 54 5.9.  TRANSVERSALES .................................................................................. 56 5.10.  PERALTES ........................................................................................ 60 5.11.  DATOS GPS ..................................................................................... 61 

6.  HERRAMIENTAS ..................................................................................... 65 6.1.  PUNTOS SOBRE EJE ............................................................................. 65 6.2.  ANÁLISIS DE PUNTOS ............................................................................ 66 6.3.  DISTANCIA ENTRE PUNTOS .................................................................... 67 6.4.  ÁREA ENTRE PUNTOS ........................................................................... 68 6.5.  INTERSECCIONES .................................................................................. 69 6.6.  POLARES A RECTANGULARES ................................................................ 70 6.7.  CALCULADORA GEODÉSICA ................................................................... 71 6.8.  CALIBRACIONES ................................................................................... 73 6.9.  ACERCA DE ... ...................................................................................... 82 

7.  GPS........................................................................................................... 85 7.1.  POSICIÓN Y SATÉLITES ......................................................................... 85 7.2.  CONFIGURAR BASE ............................................................................... 90 7.3.  CONFIGURAR MÓVIL ............................................................................. 93 7.4.  CONFIGURAR NTRIP .............................................................................. 97 7.5.  ESTILOS .............................................................................................. 97 7.6.  TERMINAL .......................................................................................... 104 

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7.7.  OTRAS FUNCIONES ............................................................................. 104 8.  LEVANTAMIENTO ................................................................................. 106 

ESTADO DEL RECEPTOR ................................................................................ 109 8.1.  TOMAR PUNTOS ................................................................................. 110 8.2.  CONTINUA .......................................................................................... 113 8.3.  PERFIL LONGITUDINAL ........................................................................ 115 8.4.  PERFIL TRANSVERSAL ......................................................................... 117 

9.  REPLANTEO .......................................................................................... 120 9.1.  PUNTOS ............................................................................................. 126 9.2.  PUNTOS NORMALES ........................................................................... 129 9.3.  LÍNEAS .............................................................................................. 131 9.4.  POLILÍNEA .......................................................................................... 134 9.5.  CARRETERAS ..................................................................................... 135 

10.  APÉNDICES ........................................................................................ 144 10.1.  GLOSARIO DE TÉRMINOS ................................................................. 144 10.2.  RELACIÓN DE ELIPSOIDES ................................................................ 146 10.3.  RELACIÓN DE TRANSFORMACIONES DE DATUMS A WGS-84 DE 3 PARÁMETROS ............................................................................................... 147 10.4.  RELACIÓN DE TRANSFORMACIONES DE DATUMS A WGS-84 DE 7 PARÁMETROS ............................................................................................... 157 10.5.  RELACIÓN DE TRANSFORMACIONES DE DATUMS BASADAS EN REJILLA CON FORMATO NTV2 ............................................................................................ 158 10.6.  RELACIÓN DE MODELOS DE GEOIDE ................................................. 159 10.7.  USO DE MICROSOFT ACTIVESYNC .................................................... 160 

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1. Instalación de la aplicación La instalación de la aplicación se debe llevar a cabo una vez que se haya

sincronizado el dispositivo móvil con el PC a través del programa Microsoft ActiveSync en el caso de usar ordenadores con sistema operativo Windows 98/2000/XP (ver Apéndices). Los pasos a seguir son los siguientes:

• Descomprimir el fichero zip y ejecutar el fichero Setup.exe. El programa de instalación comprobará que el dispositivo móvil está conectado al PC.

• Una vez finalizada la copia de archivos en el dispositivo móvil se pregunta si se desea instalar la aplicación en el directorio predeterminado o en la tarjeta de memoria (Storage Card). Pulsar Install en la siguiente pantalla.

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2. Introducción Se ha pretendido elaborar una herramienta que ofrezca a los usuarios las

opciones más comunes para el replanteo y la toma de datos en campo. Para los usuarios que dispongan de la aplicación TCP – Modelo Digital del

Terreno, los formatos de archivos empleados son totalmente compatibles, de forma que se preparan todos los archivos en PC y se emiten posteriormente al dispositivo móvil utilizando del programa Microsoft ActiveSync.

Para el resto de usuarios, se incluye un programa para PC que incorpora

las conversiones de los formatos de fichero más habituales, además de servir de gestor de los datos obtenidos con la libreta.

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3. Características y Funcionalidad Se trata de una aplicación basada en diálogos que se presenta con un

menú principal compuesto por una serie de botones gráficos que permiten acceder a las distintas opciones del programa.

Para abandonar un diálogo se deben pulsar los botones (Aceptar) o (Cancelar). Éstos aparecen en la parte superior izquierda y derecha de la

pantalla, el botón OK con el signo de Visto, y el botón Cancelar con el signo del aspa, X. El botón Cancelar sirve para abandonar los diálogos sin asumir los cambios o sin tener en cuenta los cálculos realizados. El botón OK se debe pulsar en caso contrario.

En la mayoría de los diálogos también se muestra en la barra de título el

botón menú . A través de este botón se accede a distintas opciones adicionales.

Las unidades en las que se muestran los datos de la aplicación son:

Datos Unidades

Coordenadas geodésicas Grados, minutos y segundos Coordenadas geocéntricas Metros Coordenadas proyectadas Metros Distancias Metros Cotas Metros Áreas de superficies Metros cuadrados Perímetros Metros Azimutes Grados centesimales. 0º Norte Tolerancias Metros Longitudes Metros Alturas de Antena Metros Offset’s de Antena Metros P.K.’s Metros Intervalos de P.K. Metros Taludes Inc. X (m ) / Inc. Y (m) Tolerancias de Replanteo Metros Precisiones Metros Peraltes Tanto por ciento Épocas Segundos

Se permite trabajar en unidades de ángulos y taludes distintas a las

definidas por defecto. Las unidades de ángulos pueden ser grados centesimales (por defecto), sexagesimales o radianes y las unidades de taludes, Inc. X (m) / Inc. Y (m) (por defecto), Inc. Y (m) / Inc. X (m) o porcentaje.

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En las opciones del programa donde sea necesario indicar las coordenadas de un punto se accederá a través del botón correspondiente a la siguiente pantalla:

• Manual: Permite introducir las coordenadas manualmente.

• Punto: Permite seleccionar un punto de cualquier fichero pulsando el botón ... o buscarlo en el fichero de puntos actual introduciendo su nombre en la casilla correspondiente y pulsando >.

• Base: Permite seleccionar una base de cualquier fichero pulsando el botón ... o buscarla en el fichero de bases actual introduciendo su nombre en la casilla correspondiente y pulsando >.

• Gráfico: Permite seleccionar un punto de forma gráfica. Se muestra un dibujo con los puntos y bases del proyecto además del fichero DXF si existe.

• GPS: Obtiene las coordenadas que está recibiendo actualmente el receptor.

La aplicación mostrará en todas las opciones de toma de datos y replanteo

una barra con la información esencial del receptor (en orden de izquierda a derecha).

• Modo de trabajo: Al pulsar sobre este icono se reinicia el sistema de tiempo real en el caso de estar trabajando en RTK.

Autónomo

RTK Flotante o DGPS

RTK Fijo

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• Indicador de recepción de radio: Al pulsar sobre este icono se muestra información detallada del enlace de radio.

Sin enlace de radio

Con enlace de radio

• Estado de la batería: Al pulsar sobre este icono se muestra información detallada de la carga de la batería o baterías si tiene más de una. En este caso el icono muestra el estado de la que tiene más carga.

Nivel de batería desconocido

0 – 33 %

34 - 66 %

67 – 100 %

• Número de satélites usados: Los satélites de la constelación NAVSTAR (americanos) se muestran bajo el color azul del icono y los de la constelación GLONASS (rusos) bajo el color rojo. Al pulsar sobre este icono se muestra información detallada de los satélites recibidos.

• Precisiones: Precisión horizontal (H) y vertical (V) estimadas.

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Al iniciar la aplicación se abre el último trabajo abierto, en la primera conexión nos obliga a crear un proyecto.

Último Proyecto: Con esta opción se selecciona el proyecto con el que se ha trabajado en la ultima sesión. Cuando la aplicación se inicia por primera vez o cuando se restaura la configuración inicial del programa aparece deshabilitada. Seleccionar Proyecto: Permite seleccionar un proyecto creado

anteriormente. Nuevo Proyecto: Permite crear un proyecto vacío. Aparece el menú principal de la aplicación. En la barra de título se muestra

el nombre del programa seguido del nombre del proyecto activo. El símbolo del Bluetooth dará vueltas hasta que haya encontrado una

conexión. Y sólo estarán activos los botones que puedan realizar tareas.

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4. Archivos Para evitar tener que recordar cada uno de los ficheros que componen un

trabajo, se ha creado este nuevo tipo de archivos que almacenan los enlaces cada uno de sus componentes esenciales.

Para la gestión de este tipo de ficheros se cuenta con las siguientes

opciones:

4.1. Nuevo Proyecto Crea un proyecto vacío

4.2. Seleccionar Proyecto Permite elegir un proyecto almacenado anteriormente.

4.3. Propiedades de Proyecto En esta opción se establece la configuración de trabajo del proyecto

seleccionado.

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4.3.1 Sistema de Proyección (SRC Proyectado): Define el sistema de proyección asociado al proyecto, de forma que el programa pueda convertir las coordenadas geodésicas recibidas del receptor GPS a coordenadas proyectadas Este, Norte. Para el correcto funcionamiento del programa se debe seleccionar el sistema con los parámetros de la zona de trabajo (por ejemplo, huso para la proyección UTM). 4.3.2 Geoide (SRC Vertical): Permite seleccionar el modelo geoidal utilizado para el cálculo de las cotas en la aplicación 4.3.3 Calibración: Muestra las calibraciones que se han creado en el programa. Si se selecciona uno de ellas las coordenadas proyectadas son convertidas al sistema local creado. Toda la información que se almacenará en la aplicación estará en coordenadas de este sistema. 4.3.4 Base de Datos de códigos: Muestra el directorio dónde está ubicada la Base de Datos de Códigos utilizada por la aplicación.

4.4. Configuración de Proyecto Esta opción del menú principal permite modificar parámetros de

configuración de la aplicación además de ofrecer algunas utilidades que se describen a continuación

4.4.1. Unidades de medida En este apartado se permite seleccionar las unidades de ángulos y

taludes con las que se van a trabajar en la aplicación. Por defecto se trabaja con ángulos en grados centesimales y taludes en incremento horizontal/incremento vertical.

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4.4.2. Tomar datos En este apartado se permite configurar parámetros que intervienen en las

opciones del menú Toma de datos.

Sufijo: Indica el sufijo que se añadirá a los códigos que se seleccionen o se introduzcan manualmente. Listar códigos por: Permite elegir el orden en el que aparecen los códigos de la base de datos de la aplicación en las casillas Código de las opciones de toma de datos. Podrá ser por orden alfabético, o más recientes primero según el fichero de puntos o de longitudinal. Adicionar códigos automáticamente: Habilita la posibilidad de almacenar códigos nuevos en la base de datos de la aplicación al grabar puntos en las opciones de toma de datos.

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Mostrar Teclado: Activando esta casilla se habilita el teclado virtual de la aplicación.

Tecla Rápida: Permite indicar la tecla que se utilizará para almacenar los puntos leídos.

4.4.3. Replanteo En esta opción permite establecer los valores de los parámetros que

intervienen en los distintos tipos de replanteo.

Tolerancias: Valores por debajo de los cuales se considera que se ha alcanzado el punto a replantear. Longitudinal para movimientos adelante o atrás, Transversal para movimientos a derecha o izquierda y Vertical para movimientos arriba o abajo.

Cambiar a modo cercano: Permite introducir la distancia por debajo de la cual se muestra el gráfico de modo cercano en la opción Brújula. Pedir Código: Si se activa esta opción, se pedirá un código cada vez que se grabe un punto en las opciones de replanteo.

4.4.4. Base de Datos de Códigos Permite gestionar la base de datos que almacena los códigos que están

disponibles en las opciones de toma de datos.

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4.4.2.1 Seleccionar Permite seleccionar un fichero de bases de datos.

4.4.2.2 Editar

Permite la edición de los códigos de la base de datos de la aplicación. Los campos contienen la siguiente información:

Código: Nombre del código, que se almacenará en el fichero de puntos. Tipo: Tipo de código, que puede ser Punto o Línea. Los elementos de tipo puntual se suelen asociar en el dibujo posterior en CAD a un bloque (postes, arquetas, etc.), mientras que los de tipo lineal se emplean para conectar unos puntos con otros mediante polilíneas. Capa: Capa en la que se dibujarán los bloques o polilíneas correspondientes. Color: Color de las entidades dibujadas. Símbolo: Para los códigos de tipo puntual, se refiere al símbolo que representará al código en las distintas opciones gráficas de la aplicación. Cada símbolo se dibujará en una capa con el nombre del código al que representa, para que dicha capa se pueda gestionar en la lista de capas de la opción gráfica.

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Al seleccionar una celda y pulsar el botón , se muestra una nueva pantalla dónde se podrá seleccionar un símbolo. Las fuentes de texto mostradas serán las que haya por defecto en el sistema y las fuentes que se quieran añadir, que deberán copiarse en la carpeta Font, dentro del directorio de instalación de la aplicación.

4.4.2.3 Códigos Reservados

En esta opción se permiten modificar los códigos definidos por defecto como reservados para la toma de datos.

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4.4.2.4 Copiar a Proyecto

En esta opción se permite copiar la base de datos actual de la aplicación, al directorio del proyecto de trabajo activo. Se mostrará una pantalla para introducir el nombre que se le quiera dar a la base de datos.

4.4.2.5 Nuevo Fichero

Permite crear un nuevo fichero de base de datos. El nuevo fichero se establecerá cómo base de datos actual de la aplicación.

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4.4.2.6 Borrar Fichero Permite borrar el fichero de base de datos.

4.4.5. Geodesia Mediante este apartado se examinan los elementos que definen un sistema

de coordenadas para que pueda ser empleado por la aplicación.

4.4.2.1 SRC Proyectados Muestra un listado con las proyecciones que pueden ser empleadas por la

aplicación. Permite Editar y Borrar una proyección existente además de Crear una nueva.

Los sistemas de proyección soportados son los siguientes: UTM (Universal Transverse Mercator)

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Huso. Valor entre 1 y 60 correspondiente a las diferentes zonas UTM. En España se aplicarán, dependiendo de la ubicación, los husos 28 a 31.

Hemisferio. Norte o Sur.

TM (Transverse Mercator) Meridiano Central. Valor de longitud que especifica el centro horizontal de

la proyección, comprendido entre -180° y 180°. Latitud Origen. Valor de latitud que especifica el paralelo donde el factor de

escala es la unidad, comprendido entre -90° y 90°. Falso Este. Un valor de coordenadas en metros que especifica la

coordenada Este al origen de la proyección (por ejemplo, en el Meridiano Central)

Falso Norte. Un valor de coordenadas en metros que especifica la

coordenada Norte en el origen de la proyección (por ejemplo, en el Ecuador).

Factor de Escala. Un número real que especifica el factor de escala de la

proyección, equivalente al cociente entre la distancia en la proyección y la distancia en la superficie del elipsoide de referencia.

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Lambert Cónica Conforme (2 paralelos) Meridiano Central. Valor de longitud que especifica el centro horizontal de

la proyección, comprendido entre -180° y 180°. Latitud Origen. Valor de latitud que especifica el paralelo donde el factor de

escala es la unidad, comprendido entre -90° y 90°. Paralelo 1. Valor de latitud que especifica uno de los dos paralelos donde el

factor de escala es 1.0, comprendido entre -90° y 90°. Paralelo 2. Valor de latitud que especifica uno de los dos paralelos donde el

factor de escala es 1.0, comprendido entre -90° y 90°.

Falso Este. Un valor de coordenadas en metros que especifica la coordenada Este al origen de la proyección (por ejemplo, en el Meridiano Central)

Falso Norte. Un valor de coordenadas en metros que especifica la

coordenada Norte en el origen de la proyección (por ejemplo, en la Latitud Origen).

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4.4.2.2 Datums Un datum es la referencia que describe las relaciones de posición,

orientación y escala de un elipsoide con la Tierra. TCP-GPS incorpora la definición de los datums genéricos para todas las zonas del mundo, permitiendo además la creación de otros nuevos.

Para crear un datum nuevo en una zona concreta se debe seleccionar ésta

y pulsar la opción Nuevo… del menú de contexto de la barra de título.

Cada uno de los datums se define por los siguientes parámetros: Código. Código de identificación del datum, que debe ser diferente para cada uno. Nombre. Nombre del datum.

Descripción. Descripción alfanumérica del datum.

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Elipsoide. Código del elipsoide de referencia en el que está basado el datum, que debe estar previamente definido con la opción correspondiente. Traslación X, Y, Z. Desplazamiento aplicable al origen de coordenadas en cada uno de los ejes, en metros. Rotación X,Y,Z. Rotación aplicable al origen de coordenadas en cada uno de los ejes, en segundos. Escala. Factor de escala aplicable al sistema, en partes por millón (ppm).

4.4.2.3 Elipsoides Un elipsoide es un objeto tridimensional generado mediante la rotación de

una elipse alrededor del eje polar de la Tierra. TCP-GPS incorpora la definición de los elipsoides más usuales, permitiendo además la creación de otros nuevos.

Cada uno de los elipsoides se define por los siguientes parámetros:

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Código. Código de identificación del elipsoide, que debe ser diferente para cada uno. Nombre. Nombre descriptivo del elipsoide. Semieje Mayor. Medida del semieje mayor del elipsoide, expresada en metros.

Inv.Achatamiento. Valor de la inversa del achatamiento del elipsoide.

4.4.6. Sonidos Esta opción permite configurar los diferentes sonidos que emite la

aplicación durante la ejecución de la misma. Si no se desea establecer ningún sonido en alguna de las opciones se

debe seleccionar la opción Ninguno. Si se activa la casilla Activar Voz, en las opciones de replanteo se

indicarán los movimientos a realizar y las distancias a recorrer mediante voz.

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4.4.7. Sonda La aplicación permite la comunicación de forma simultánea con el receptor

GPS y con un sistema ecosonda que proporcione información para trabajos de batimetría.

En esta opción se deben configurar los parámetros de comunicación con la

ecosonda así como establecer el valor de Altura del jalón donde está situada ésta.

Para iniciar la comunicación se debe seleccionar la casilla Activar, una vez

configurados todos los parámetros, y reiniciar la aplicación.

Las cotas se calculan según la fórmula: (CotaGPS – AlturaAntenaGPS) – (CotaEcosonda +

AlturaJalónEcoSonda)

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4.4.8. Distanciómetro Esta opción permite establecer los parámetros para la comunicación con un distanciómetro láser. Posteriormente puede ser utilizado en las opciones de Puntos Desplazados.

4.5. Componentes Muestra una lista con los nombres de todos los ficheros asignados al

proyecto activo, diferenciados por tipo.

En el diálogo se pueden seleccionar ficheros de categorías no especificadas, o bien suprimir cualquiera de ellos del proyecto. Para ello se debe puntear sobre el tipo de fichero deseado y pulsar Seleccionar o Suprimir.

4.6. Superficies Estos ficheros son compatibles con el formato de superficies del programa

TCP–Modelo Digital del Terreno (*.SUP) versión V4.0. Presenta las siguientes opciones:

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4.6.1. Dibujar Permite visualizar el fichero actual.

Además de las funciones comunes para la visualización más detallada del dibujo existe la siguiente opción específica:

Si se activa esta opción, cada vez que se puntee en pantalla se

mostrará información de coordenadas X e Y del punto seleccionado y cota de superficie.

Muestra un perfil rápido de la superficie. Para ello se debe pulsar el botón y seleccionar los dos puntos que delimitan la zona que se desea visualizar mediante una línea elástica.

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4.6.2. Seleccionar Fichero Permite seleccionar un fichero de superficies.

4.6.3. Borrar Fichero Elimina del proyecto el fichero de superficie actual..

4.7. Cartografía En esta opción se permite añadir al proyecto un fichero DXF que

posteriormente puede ser utilizado en las opciones de toma de datos y replanteo.

Las entidades que reconoce son: textos, líneas, polilíneas, polilíneas ligeras,

arcos y círculos. El color se asigna por capa si no está asignado por entidad. Las versiones de DXF soportadas son las de AutoCAD 12, 13, 14, 2000 y

2004..

Las opciones para gestionar estos tipos de ficheros son las siguientes:

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4.7.1. Dibujar Muestra gráficamente el fichero DXF seleccionado en el proyecto.

Si se activa esta opción, cada vez que se puntee en pantalla se mostrará

información de las coordenadas X, Y, Z del punto seleccionado y del nombre de la capa. En el caso de que el elemento seleccionado sea una polilínea, también se muestra su longitud.

4.7.2. Seleccionar Fichero Permite seleccionar un fichero DXF.

4.7.3. Deseleccionar Fichero Elimina del proyecto el fichero de cartografía actual.

4.8. Imágenes Permite añadir al proyecto y georeferenciar imágenes en formato JPG

(inferiores a 1MB), JPEG 2000 y ECW. Posteriormente se pueden visualizar en las opciones de toma de datos.

Las opciones para la gestión de este tipo de ficheros son las siguientes:

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Añadir: Permite seleccionar nuevas imágenes para incluirlas en el proyecto. Cada imagen se dibuja en una capa independiente y en el orden en que se ha seleccionado. Georeferenciar: Permite georeferenciar la imagen seleccionada. Suprimir: Elimina del proyecto las referencias de las imágenes seleccionadas en la lista. Se permite selección múltiple. Visualizar: Muestra las imágenes seleccionadas en el proyecto.

4.8.1. Georeferenciar

En esta opción se permite georeferenciar imágenes en formato JPEG, JPEG 2000 y ECW, para ello se usará un mínimo de 2 pares de coordenadas donde las coordenadas locales origen se establecen punteando sobre la imagen. Al pulsar el botón , se despliega el menú para añadir puntos, al puntear sobre el primer punto de la imagen, se muestra un diálogo para introducir las coordenadas del punto local destino, una vez se hayan

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introducido todos los pares de coordenadas, al pulsar el botón se muestra un mensaje con el ECM de la transformación, al aceptar se mostrará la imagen georeferenciada.

4.9. Resultados Se trata de un fichero que almacena la información de los puntos

replanteados. Por defecto, se crea automáticamente al crear el proyecto y tiene el mismo nombre que éste y extensión RES.

Las opciones para gestionar este tipo de ficheros son las siguientes:

4.9.1. Consultar Permite visualizar la información de los puntos replanteados.

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• Hora/Fecha en la que se replanteó el punto.

• Info: Datos del punto replanteado según la opción de replanteo seleccionada. Ésta se indica con un código (p.e. _020_) al final de la línea de información. Dicho código se puede consultar en la tabla en del apartado datos GPS en Gestión de Ficheros. Ejemplo: P.K. 30.000 Dpl. 0.000 dZ(A) 0.500 _016_

Si la información no cabe en pantalla se indicará con puntos suspensivos y se mostrará toda al pulsar sobre la celda a través de un mensaje.

• Coordenadas X, Y, Z del punto replanteado.

• Código asignado al punto replanteado.

• Diferencias en X, Y y Z entre el punto teórico de replanteo y el punto replanteado.

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4.9.2. Exportar puntos Permite crear un fichero de puntos (N X Y Z Código) con los datos del

fichero de resultados. El campo Código se rellena con los datos teóricos de replanteo.

4.9.3. Seleccionar Fichero Permite seleccionar un fichero de resultados.

4.9.4. Nuevo Fichero Crea un fichero de resultados vacío.

4.9.5. Borrar Fichero Borra un fichero de resultados del disco. Si el fichero seleccionado

pertenece al proyecto activo también se borra el enlace de éste

4.10. Dibujar Permite dibujar todos elementos en planta que componen el proyecto

(puntos, bases, eje en planta, cartografía, superficie e imágenes).

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5. Teclear

La aplicación dispone de un menú de gestión de archivos con soporte para

los siguientes tipos de ficheros:

5.1. Funciones Comunes A continuación se presentan las funciones comunes a la mayoría de

diálogos de edición y dibujo de cada uno de los tipos de ficheros:

Visualiza el primer registro existente en el fichero.

Retrocede una posición con respecto al registro actual.

Avanza una posición con respecto al registro actual.

Visualiza el último registro existente en el fichero.

Crea un nuevo registro con datos en blanco.

Borra los registros seleccionados. Permite selección múltiple.

Deshace el último cambio en una determinada celda.

Busca un registro que cumpla determinados criterios.

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Muestra información adicional del dato seleccionado

Presenta la extensión completa del dibujo.

Amplía el área definida por una ventana definida por dos puntos opuestos.

Aumenta el nivel de detalle del dibujo.

Disminuye el nivel de detalle del dibujo.

Presenta la vista anterior.

Permite cambiar propiedades del dibujo.

Permite asignar códigos a la toma de puntos.

Permite activar y desactivar capas en el dibujo.

Muestra información del elemento seleccionado.

Activa el menú que permite calcular áreas y distancias.

Añade los puntos seleccionados para el cálculo de áreas y distancias.

Elimina el último punto seleccionado para el cálculo de áreas y distancias.

Calcula área y distancia con los puntos seleccionados.

Desactiva el menú de cálculo de áreas y distancias.

Cambia el perfil transversal activo.

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5.2. Gestión de ficheros

El Explorador de Windows suministrado en los dispositivos móviles no muestra la extensión de los archivos. Durante el uso normal del programa no es necesario conocerlas ya que se aplican los filtros apropiados, si bien pueden visualizarse cuando se conecta la libreta al PC.

Los archivos de trabajo pueden ser copiados directamente al dispositivo

móvil a través del explorador de archivos de Windows una vez se haya sincronizado con el PC (ver el apartado Uso de Microsoft ActiveSync del capítulo Apéndices).

Todas las opciones controlan la existencia o no de los ficheros necesarios para sus cálculos, indicando un mensaje de error en su caso.

Las características de cada uno de los tipos de ficheros, así como su gestión se detallan en el apartado 5.

5.3. Nuevo Permite crear un proyecto vacío. Se le debe asignar un nombre y establecer

las propiedades descritas en el apartado Propiedades. Extensión Descripción Compatible MDT Notas

BSE Bases de replanteo SI EJE Ejes en planta SI RAS Ejes en alzado SI PER Peraltes SI TRA Perfiles transversales SI LON Perfiles longitudinales SI SUP Superficies SI (1) PUN Puntos topográficos SI RES Resultados de replanteo NO PRJ Proyectos NO DXF Cartografía SI DWG Cartografía SI (2)

(1) Compatible con versiones de MDT 4 o superior. (2) SettopGPS soporta directamente ficheros DXF. Para usar archivos DWG es necesario disponer de TcpCAD, que convierte automáticamente los dibujos a extensión FLX.

Los archivos de trabajo pueden ser copiados directamente al dispositivo

móvil a través del explorador de archivos de Windows una vez se haya sincronizado con el PC (ver el apartado Uso de Microsoft ActiveSync del capítulo Apéndices).

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El programa emplea el concepto de proyecto, cuya función es almacenar de una forma integrada los vínculos a cada uno de los diferentes archivos que componen un proyecto, evitando tener que seleccionar manualmente cada uno de ellos.

5.4. Puntos En estos archivos se almacenan todos los puntos topográficos del proyecto

actual, en formato ASCII con la extensión *.PUN (compatible con MDT), y con los siguientes datos para cada punto:

<Número> <Coordenada X> <Coordenada Y> <Coordenada Z> <Código> Al crear un proyecto se crea automáticamente un fichero de puntos, con el

mismo nombre que éste y la extensión citada. El programa permite que existan puntos repetidos, así como puntos con

numeraciones alfanuméricas. Los nombres no pueden contener espacios. El separador de campos puede ser espacio, tabulador o coma. Las opciones para gestionar este tipo de ficheros son las siguientes:

5.4.1. Listado Permite visualizar y modificar los registros del fichero actual.

Los registros tienen los siguientes campos: Nombre Tipo Longitud Nº Decimales Observaciones

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N Alfanumérico 14 - Número del punto X Numérico 11 3 Y Numérico 11 3 Z Numérico 8 3 Código Alfanumérico 256 -

El botón muestra información de los datos crudos tomados del receptor GPS relativos al punto actual. Se mostrará un mensaje si el punto no tiene datos asociados.

Aparte de las opciones que se presentan por botones se ofrecen otras a través del menú de la barra de título de esta ventana:

La opción Borrar por …, muestra un nuevo diálogo dónde se pueden seleccionar los puntos que se desean borrar. La selección se puede hacer indicando un rango de números (Selección por Números) o bien, introduciendo un código (Selección por Códigos).

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El resto de opciones permiten restablecer el ancho por defecto de las columnas y localizar y eliminar puntos que tienen igual número o coordenadas.

5.4.2. Dibujar Permite dibujar los puntos del fichero actual incluyendo las líneas de rotura

si existen.

Además de las funciones comunes para la visualización más detallada del dibujo existe la siguiente opción específica:

Si se activa esta opción, cada vez que se puntee en pantalla se

mostrará información de un punto cercano si existe o de las coordenadas del punto seleccionado en caso contrario.

5.4.3. Trasladar Puntos Esta herramienta permite desplazar un conjunto de puntos previamente

seleccionado a unas coordenadas determinadas.

Inicialmente se deben seleccionar los puntos que se desean trasladar. La selección se puede hacer indicando un rango de números (Selección por Números) o bien, introduciendo un código (Selección por Códigos).

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A continuación se solicitan los siguientes datos: Origen: Coordenadas X, Y, Z del punto base. El botón ... permite seleccionar el punto de distintas formas. Tipo: Se debe indicar si es un desplazamiento Absoluto o Relativo. Destino: Dependiendo del Tipo seleccionado, se deben indicar las coordenadas absolutas o los desplazamientos relativos.

5.4.4. Girar Puntos

Permite realizar un giro de un ángulo determinado en la nube de puntos seleccionada.

Al ejecutar el comando aparece una ventana donde se deben seleccionar

los puntos que se desean girar.

Una vez seleccionados los puntos se solicitan los siguientes datos:

40

Origen: Se deben introducir las coordenadas del punto base, bien manualmente o presionando el botón ... . Ángulo: Indica el ángulo de giro de los puntos seleccionados..

5.4.5. Generar Malla

Permite generar una nube de puntos con forma de malla. Inicialmente se solicita el fichero donde se van a guardar los puntos y a

continuación se muestra la pantalla donde se deben introducir los parámetros para la creación de la malla.

Número de Filas: Indica el número de filas que va a tener la malla a generar. Dimensiones Celda:

• Horizontal: Tamaño de la celda en horizontal. • Vertical: Tamaño de la celda en vertical.

Punto Inicial: Punto inferior izquierdo de la malla. Punto Final: Punto inferior derecho de la malla. Contorno: Permite indicar los puntos que van a delimitar el contorno de la malla. Aplicar método Tresbolillos: Se trata de un método especial para la generación de la malla, el cual va generando puntos de forma alternada.

41

Método normal.

Método Tresbolillos.

5.4.6. Seleccionar Fichero Permite seleccionar un fichero de puntos de los ya existentes

5.4.7. Nuevo fichero Crea un fichero de puntos vacío, asociándolo al proyecto activo.

5.4.8. Borrar fichero Borra un fichero de puntos de la libreta.. Si el fichero seleccionado

pertenece al proyecto activo también se borra el enlace de éste.

5.5. Bases En estos archivos se almacenan las bases del proyecto actual, en formato

ASCII con la extensión *.BSE (compatible con MDT), y con los siguientes datos para cada base:

<Nombre> <Coordenada X> <Coordenada Y> <Coordenada Z> <Anamorfosis> <Código>

Al crear un proyecto se crea automáticamente un fichero de bases, con el

mismo nombre que éste y la extensión citada. Los nombres no pueden contener espacios. El separador de campos puede ser espacio, tabulador o coma.

Las opciones que presenta este tipo de fichero son las siguientes:

42

5.5.1. Listado Permite visualizar y modificar los registros del fichero actual.

Los registros están compuestos de los siguientes campos:

Nombre Tipo Longitud Nº Decimales Observaciones Base Alfanumérico 8 - Nombre de la base X Numérico 11 3 Y Numérico 11 3 Z Numérico 8 3 Código Alfanumérico 256 - Escala Numérico 9 8

El botón permite calcular la anamorfosis de la base seleccionada en el datum WGS-84.

Aparte de las opciones que se presentan por botones se ofrecen otras a

través del menú de la barra de título de esta ventana:

43

Estas opciones permiten restablecer el ancho por defecto de las columnas y localizar y eliminar puntos que tienen igual número o coordenadas.

5.5.2. Dibujar

Muestra un dibujo con las bases del fichero actual.

Además de las funciones comunes para la visualización más detallada del dibujo existe la siguiente opción específica:

Si se activa esta opción, cada vez que se puntee en pantalla se

mostrará información de una base cercana si existe o de las coordenadas del punto seleccionado en caso contrario.

44

5.5.3. Crear base Permite crear una base por tres métodos distintos:

45

A partir de puntos

Se debe introducir el número de punto deseado en la casilla Número y pulsar el botón Buscar o bien, puntear sobre el botón ... y seleccionar el punto del listado que se muestra.

Pulsando , se añade la base al fichero actual. No es obligatorio introducir el código.

Por P.K. y desplazamiento

Suministrando un P.K. y un desplazamiento y pulsando el botón Calcular se muestran en pantalla las coordenadas de la nueva base. Se debe introducir un nombre para la base y pulsar el botón para almacenar los datos.

Si no existe fichero de rasante en el proyecto la base se guarda con cota

igual a 0.0.

46

No es obligatorio introducir el código. Por Latitud y Longitud

Permite grabar una nueva base en el fichero actual especificando latitud,

longitud y cota elipsoidal en WGS84. Si se introducen estos datos de forma manual, se debe pulsar Calcular para obtener las coordenadas. Pulsando el botón GPS se obtienen las coordenadas del receptor.

No es obligatorio introducir código.

5.5.4. Seleccionar Fichero Permite seleccionar un fichero de bases.

5.5.5. Nuevo fichero Crea un fichero de bases vacío.

5.5.6. Borrar fichero Borra un fichero de bases del disco. Si pertenece al proyecto actual también

se borra el enlace en éste.

5.6. Ejes

Estos ficheros también son compatibles con el formato de los ficheros del programa TCP – Modelo Digital del Terreno (*.EJE).

47

Las opciones para gestionar este tipo de ficheros son las siguientes:

5.6.1. Listado Muestra un listado con los vértices del eje. No se permite añadir ni editar

vértices en esta ventana, para ello se debe pulsar el botón Editar.

Permite visualizar y modificar los registros del fichero actual. Si se cambia

un campo de un vértice cualquiera y se pulsa el botón siguiente > o anterior < se recalcularán todos los vértices del eje.

Además se ofrece la posibilidad de introducir manualmente un eje. Para ello

se deben introducir todos los datos del vértice inicial y pulsar el botón siguiente >. Automáticamente se calcularán los datos del siguiente vértice. El proceso se debe repetir para cada uno de los vértices que componen el eje. El programa añadirá un vértice nuevo siempre que se indique una longitud distinta de 0.0.

Para grabar los datos a fichero se debe pulsar el botón aceptar una vez

introducidos todos los vértices.

48

Los registros tienen los siguientes campos:

Nombre Tipo Longitud Nº Decimales

Observaciones

P.K. Numérico 11 3 Punto kilométrico X Numérico 11 3 Y Numérico 11 3 Azimut Numérico 8 4 Parámetro Numérico 9 3 Parámetro de un tramo de

clotoide Radio Numérico 9 3

El botón permite buscar un P.K. determinado del eje.

5.6.2. Dibujar

Muestra el dibujo del eje seleccionado.

49

Además de las funciones comunes para la visualización más detallada del

dibujo existe la siguiente opción específica:

Si se activa esta opción, cada vez que se puntee en pantalla se mostrará información de P.K., coordenadas X e Y del punto seleccionado y azimut, parámetro y radio del eje en dicho P.K..

5.6.3. Definir eje por N puntos

Permite crear un eje y la rasante asociada suministrando N puntos y un P.K. Inicial.

Al iniciar ésta opción se piden los nombres para los ficheros de eje y

rasante.

50

5.6.4. Calcular

Suministrando un P.K. y un Desplazamiento y pulsando el botón Calcular muestra las coordenadas X e Y del punto calculado, así como el Azimut y el Radio del eje en el P.K. indicado. Los datos cota y pendiente aparecen desactivados en esta opción. Para obtenerlos se debe acceder a la opción del menú principal Herramientas > Puntos sobre Eje.

5.6.5. Convertir polilínea Permite crear un eje a partir de una polilínea del fichero DXF actual del

proyecto. Como vértice inicial del eje se toma el vértice inicial de la polilínea más cercano al punto seleccionado.

5.6.6. Seleccionar fichero Permite seleccionar un fichero de eje.

5.6.7. Nuevo fichero Crea un fichero de eje vacío.

5.6.8. Borrar fichero Borra un fichero de eje del disco. Si pertenece al proyecto activo también se

elimina el enlace en éste.

5.7. Rasantes Se define como rasante un estado de alineaciones verticales que conforman

el diseño del estado final de un perfil longitudinal. En ella intervienen unas determinadas distancias a origen y sus cotas absolutas, con la posibilidad de enlazar los vértices entre ellos por medio de tramos parabólicos o circulares (acuerdos verticales) que definiremos por cualquiera de sus componentes: Kv (parámetro de la parábola) o R (radio de la circular), Tangente (longitud en proyección ortogonal de media rama sobre cada una de las alineaciones que intervienen) o Flecha (ordenada máxima en el vértice).

TcpGPS trabaja indistintamente con acuerdos parabólicos o circulares.

51

Estos ficheros son compatibles con el formato de los ficheros del programa

TCP–Modelo Digital del Terreno (*.RAS). Las opciones para gestionar este tipo de ficheros son las siguientes:

5.7.1. Listado Muestra un listado con los vértices de la rasante.

Permite visualizar y modificar los registros del fichero actual.

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En la entrada manual de datos se calcula automáticamente el Kv o Radio, la Tangente y la Flecha al introducir uno de ellos. Dependiendo del tipo de acuerdo del fichero de rasantes se muestra por pantalla el Kv (acuerdo parabólico) o el Radio (acuerdo circular).

Además de las opciones comunes para la gestión de ficheros, presenta las

siguientes:

Permite insertar un nuevo vértice en la rasante.

Permite buscar un P.K. determinado de la rasante.

Los registros tienen los siguientes campos:

Nombre Tipo Longitud Nº Decimales Descripción P.K. Numérico 11 3 Punto kilométrico Cota Numérico 8 3 Cota del vértice Kv / Radio Numérico 9 3 Tangente Numérico 9 3 Flecha Numérico 9 3

5.7.2. Dibujar Muestra el dibujo de la rasante actual. En caso de existir acuerdos definidos

se dibujará tanto la rasante previa como la definitiva.

Punteando en pantalla se muestra información del P.K. seleccionado, la pendiente del tramo al que pertenece dicho P.K. y la cota. Si el punto seleccionado proyecta sobre algunos de los acuerdos definidos, además se mostrará el kv/radio, la tangente y la flecha correspondiente.

.

53

El botón con la letra F permite establecer distintos valores de escala para el dibujo.

5.7.3. Calcular Suministrando un P.K. y pulsando en botón Calcular muestra en pantalla la

cota correspondiente y la pendiente del tramo al que pertenece dicho P.K.

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5.7.4. Seleccionar fichero Permite seleccionar un fichero de rasante.

5.7.5. Nuevo fichero Crea un fichero de rasante vacío y lo asocia al proyecto actual.

5.7.6. Borrar fichero Borra un fichero de rasante del disco. Si el fichero seleccionado pertenece

al proyecto activo también se borra el enlace de éste.

5.8. Longitudinales Estos ficheros son compatibles con el formato de los ficheros de perfiles

transversales de terreno modificado del programa TCP – Modelo Digital del Terreno (*.LON).

Con estas opciones se pueden visualizar y editar los longitudinales

previamente generados con la opción de Toma de Datos > Perfil Longitudinal.

Las opciones para gestionar este tipo de ficheros son las siguientes:

5.8.1. Listado Permite visualizar y modificar los registros del fichero actual.

55

Los registros tienen los siguientes campos:

Nombre Tipo Longitud Nº Decimales Observaciones P.K. Numérico 11 3 Punto kilométrico Cota Numérico 8 3 Código Alfanumérico 14 -

5.8.2. Dibujar Permite visualizar gráficamente el dibujo del perfil longitudinal. Al puntear

sobre un vértice del perfil muestra el P.K. y la Cota. Además se muestra información sobre las características más importantes del mismo, como son longitud, cota mínima, cota máxima, etc.

.

5.8.3. Seleccionar fichero Permite seleccionar un fichero de perfil longitudinal.

5.8.4. Nuevo fichero Crea un fichero de longitudinal vacío.

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5.8.5. Borrar fichero Borra un fichero de longitudinal del disco. Si el fichero seleccionado

pertenece al proyecto activo también se borra el enlace de éste.

5.9. Transversales Estos ficheros son compatibles con el formato de los ficheros de perfiles

transversales de terreno modificado del programa TCP – Modelo Digital del Terreno (*.TRA). Los perfiles pueden obtenerse con el comando MDT > Transversales > Generar Terreno Modificado, o a través del programa de conversión de formatos suministrado.

En este tipo de archivos cada uno de los vértices lleva un código alfanumérico asociado, en función de su localización (eje, cabeza de talud, pie de talud, etc.) que permite diferenciarlos. Para los casos en los que los vértices no estén bien codificados (es decir, vértices sin códigos, o con códigos repetidos), se recodificará el fichero de transversales. Es imprescindible que exista un vértice en cada perfil con desplazamiento 0.0 indicando los valores para el eje.

Se ofrece la posibilidad de cargar hasta 10 ficheros de perfiles transversales. En aquellas opciones en las que se trabaja con ellos se permite al usuario seleccionar el que desee.

Las opciones para gestionar este tipo de ficheros son las siguientes: :

5.9.1. Gestionar Permite añadir y suprimir ficheros de perfiles transversales del proyecto así

como listar el fichero seleccionado.

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5.9.2. Dibujar Permite visualizar gráficamente los distintos perfiles que forman cada uno

de los ficheros seleccionados. Para seleccionar el fichero activo se debe pulsar el botón . Los perfiles

transversales de dicho fichero se dibujan en color negro.

Para cada perfil se muestra el Pk y las cotas (Zmáx Zmin) y distancias al eje (Dmáx Dmin) máximas y mínimas.

Para retroceder y avanzar de P.K. se deben pulsar los botones de la barra de opciones gráficas. También se permite ir directamente a un P.K. concreto con la opción Nuevo Pk del menú de la barra de título.

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La opción Editar del menú de la barra de título permite visualizar y modificar numéricamente los datos del perfil.

A través del diálogo de gestión de capas se puede configurar la vista que se desea tener para cada perfil (eje, vértices, perfil, códigos, distancias, cotas, etc).

Los registros de este tipo de fichero tienen los siguientes campos:

Nombre Tipo Longitud Nº Decimales Observaciones P.K. Numérico 11 3 Punto kilométrico Distancia Numérico 9 3 Cota Numérico 8 3 Código Alfanumérico 14 -

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5.9.3. Nuevo Fichero Permite crear un fichero de perfiles transversales vacío.

5.9.4. Borrar Fichero. Borra un fichero de perfiles transversales del disco. Si el fichero

seleccionado pertenece al proyecto activo también se borra el enlace de éste.

5.9.5. Sección Sencilla. Permite crear un fichero de transversales modificado a partir de los

siguientes datos:

PK Inicial. PK Final. Intervalo de P.K.

Cotas: Permite introducir manualmente una cota para el eje o bien tomarla de la rasante del proyecto, si existe. Para esto último se debe seleccionar la casilla Aut. También se puede indicar un incremento, positivo o negativo, en la casilla Incr., que se sumará a la cota, ya se haya introducido de forma manual o se tome automáticamente.

Peraltes %: Peraltes para los lados izquierdo y derecho del eje. Si se

marca la casilla Aut. se tomarán del fichero de peraltes del proyecto, si existe.

Plataforma: Anchos para las plataformas izquierda y derecha. Talud x/y: Taludes para desmonte y terraplén a izquierda y derecha. Se

debe introducir el valor x /y. Un valor negativo indica terraplén y, positivo, desmonte.

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Una vez introducidos todos los datos se solicita el nombre del fichero donde se almacenarán los perfiles creados. Además este fichero se establece como transversal activo.

Si existe fichero de eje en el proyecto, las casillas PK Inicial y PK Final

se rellenan automáticamente con los valores del eje actual.

5.10. Peraltes Estos ficheros son compatibles con el formato de los ficheros del programa

TCP–Modelo Digital del Terreno (*.PER).

Las opciones para su gestión son las siguientes:

5.10.1. Listado Permite visualizar y modificar los registros del fichero actual

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Los registros tienen los siguientes campos:

Nombre Tipo Longitud Nº Decimales Observaciones P.K. Numérico 11 3 Punto kilométrico Pi Numérico 6 3 Peralte izquierdo Pd Numérico 6 3 Peralte derecho

Si el valor de los peraltes izquierdo y derecho es “B” indica que hay

bombeo, o sea, el valor de ambos peraltes es del –2.0 % . Para establecer el valor de bombeo en un P.K. determinado se debe pulsar

el botón

5.10.2. Seleccionar fichero Permite seleccionar un fichero de peraltes.

5.10.3. Nuevo fichero Crea un fichero de peraltes vacío.

5.10.4. Borrar fichero Borra un fichero de peraltes del disco. Si el fichero seleccionado pertenece

al proyecto activo también se borra el enlace de éste.

5.11. Datos GPS En todas las opciones de toma de datos y replanteo del programa, además

de almacenar los datos en los respectivos ficheros de coordenadas de puntos o resultados del replanteo, se graba información sobre las condiciones en las que se han tomado estos datos (latitud y longitud WGS-84, tipo de posición, precisión, número de satélites, etc).

62

Se distinguen 2 tipos de registros en este fichero. Las líneas que comienzan por # contienen información relativa al proyecto:

- Sistema de proyección. - Geoide. - Calibración. #Sistema de Proyección: NOMBRE Geoide: NOMBRE Calibración: NOMBRE Y las líneas que comienzan por ‘P’ o ‘B’ contienen información de los puntos

grabados: - Base (B) o Punto (P). - Identificador de la opción donde se ha grabado el punto.

_000_ B-GPS>Configurar Base _001_ B-Proyecto>G.Ficheros>Bases>Tomar Base _002_ P-Toma de Datos>Perfil Transversal _003_ P-Toma de Datos>Perfil Longitudinal _004_ P-Toma de Datos>Continua _005_ P-Toma de Datos>Levantamiento _007_ P-Toma de Datos>Cinemático _008_ P-Herramientas>Análisis de Puntos _009_ B-Proyecto>G.Ficheros>Bases>Crear Base>Latitud y Longitud_010_ B-GPS>Configurar Móvil _011_ P-Replanteo>Puntos _012_ P-Replanteo>Intersección de Líneas _013_ P-Replanteo>Puntos Normales _014_ P-Replanteo>Línea _015_ P-Replanteo>Líneas y Paralelas _016_ P-Replanteo>P.K. y Desplazamiento _017_ P-Replanteo>P.K. y Código _018_ P-Replanteo>Puntos sobre Sección _019_ P-Replanteo>Cabezas y Pies _020_ P-Replanteo>Control de Talud

- Fecha del sistema. - Hora del sistema. - Nombre de la base de referencia. Si aparece “-“ es debido a que la base

se ha configurado en otra sesión de trabajo. En el caso de trabajar con NTRIP se añade el nombre del nodo al que se ha conectado.

- Nombre del punto. - Latitud WGS84. - Longitud WGS84. - Cota WGS84. - Altura de antena. No incluye el Offset. - Pdop. - Número de satélites usados. - Identificador del tipo de posición.

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- Precisión horizontal. - Precisión vertical. - Código del punto. - Fichero donde se ha almacenado el punto. - Descripción del tipo de posición (Fijo, Flotante, Autónomo, etc). El nombre de este fichero es el mismo que el proyecto con extensión .GPS,

y se almacena en la misma carpeta. Esta información resulta útil en el caso de querer aplicar a los datos

tomados un sistema de proyección o una calibración diferente a la actual.

Los datos que aparecen por defecto en esta opción son los del fichero GPS del proyecto actual pero también se permite seleccionar un fichero de otro proyecto. Para ello se debe utilizar la opción Seleccionar del menú desplegable.

Otra opción que presenta este menú permite exportar los datos a un fichero

con extensión W84 con el formato que se describirá a continuación. Dentro de esta opción se podrá elegir entre exportar todo y exportar sólo los datos contenidos en un fichero de bases o puntos concreto.

El formato de cada línea de un fichero W84 es el siguiente:

Nombre,GLat MLat SLat NS,GLon MLon SLon EW,Elevacion,Código

Ejemplo: BR1,36 45 5.6754343 N,4 28 6.5456787 W,145.423,CT

También se da la posibilidad de crear un informe HTML combinando distintos campos del fichero GPS.

64

Por último, la opción Trasladar Coordenadas permite desplazar un rango

de puntos a partir de los incrementos de latitud, longitud y cota calculado entre una de las bases de referencia del fichero y otra introducida manualmente. Se creará un fichero W84 con los nuevos puntos calculados.

Los pasos a seguir son: - Seleccionar Base Ref. y marcar un punto del listado. - Seleccionar Pt. Inicial y marcar otro punto del listado. - Seleccionar Pt. Final y marcar un nuevo punto. - Introducir manualmente las coordenadas de la nueva base en latitud,

longitud y cota elipsoidal WGS84. - Pulsar Aceptar para dar un nombre al fichero W84 y grabar los nuevos

puntos calculados.

65

6. Herramientas

6.1. Puntos sobre Eje Suministrando un P.K. y un Desplazamiento y pulsando el botón Calcular

se muestra en pantalla las coordenadas del punto correspondiente además de otros parámetros que se describen a continuación.

Coordenada X del punto. Coordenada Y del punto. Azimut del eje en el P.K. suministrado. Radio del eje en el P.K. suministrado.

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Cota de rasante (ZR (Per)) en el P.K. suministrado. Se muestra sólo si existe fichero de rasante en el proyecto. Si además existe fichero de peraltes, se aplican estos en los cálculos de puntos desplazados del eje. En este caso, a la etiqueta ZR se añade el sufijo (Per). Pendiente de la rasante en el tramo al que pertenece el P.K. suministrado. Al igual que el dato anterior, se muestra sólo si existe fichero de rasante en el proyecto.

6.2. Análisis de Puntos Permite analizar los puntos leídos del GPS respecto a un eje en planta (con

o sin rasante) y/o una superficie. Si existe superficie y rasante en el proyecto se puede seleccionar, mediante

el menú de contexto de la barra de título, la referencia con respecto a la cual se analizará la cota medida. Si además existe fichero de peraltes, los puntos desplazados del eje se calcularán según la rasante y estos peraltes.

Si existe fichero de puntos, se permite grabar cualquiera de los puntos

leídos. Además es posible almacenar la información del análisis de estos en un fichero auxiliar con extensión TXT. Cada línea tiene los datos separados por tabulador y son los siguientes: NúmeroDePunto PK Desplazamiento DiferenciaDeCota TipoCotaTeórica donde TipoCotaTeórica es 1 si la referencia es la rasante y 2 si es una superficie

67

Los datos que se muestran son los siguientes:

Coordenadas X,Y,Z del punto leído. PK y Desplazamiento (Dpl) respecto al eje de la posición indicada. Sólo si existe eje en planta en el proyecto Cota de rasante (ZR), rasante y peraltes (ZR (Per)) o cota de superficie (ZS) y diferencia (dZ) con respecto a la cota medida.

6.3. Distancia entre Puntos Este comando calcula la distancia existente entre dos puntos del fichero

seleccionado en el proyecto.

Suministrando dos números y pulsando el botón Calcular se muestra en pantalla la siguiente información:

Distancia entre los puntos indicados. Azimut entre los dos puntos.

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Pendiente entre los puntos indicados. dx: Diferencia en la coordenada x. dy: Diferencia en la coordenada y. dz: Diferencia de cota de los puntos.

6.4. Área entre Puntos A partir de una secuencia de puntos que se designan gráficamente y

pulsando el botón , se muestra la superficie y el perímetro delimitado por dicha secuencia. Si sólo se designa un punto, se muestran las coordenadas X, Y del mismo y, si son dos, la distancia y el azimut.

Las funciones específicas de esta opción son:

Activa el menú que permite calcular áreas y distancias.

Añade los puntos seleccionados para el cálculo de áreas y distancias.

Elimina el último punto seleccionado para el cálculo de áreas y distancias.

Calcula área y distancia con los puntos seleccionados.

Desactiva el menú de cálculo de áreas y distancias.

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6.5. Intersecciones

6.5.1. Intersección de Rectas Con esta opción se calcula el punto de intersección entre dos líneas. Se permite grabar el punto calculado en el fichero de puntos del proyecto.

6.5.2. Intersección Recta y Círculo Con esta opción se calcula el punto o los puntos de intersección entre una

recta y un círculo. Se permite la grabación de cualquiera de las dos soluciones en el fichero

de puntos de proyecto.

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6.5.3. Intersección Círculo – Círculo Mediante esta opción se calcula el punto o los puntos de intersección

entre dos círculos. Se permite grabar cualquiera de las soluciones en el fichero de puntos del

proyecto.

6.6. Polares a Rectangulares A partir de un punto, una distancia y un azimut, se calculan las

coordenadas del nuevo punto.

71

6.7. Calculadora Geodésica Esta herramienta permite la conversión de coordenadas a distintos

datums y formatos. Se deben indicar los siguientes datos para las coordenadas origen y

destino: • Tipo: Es el formato de coordenadas. Los tipos que permite son

Geodésicas, Geocéntricas y Proyectadas.

• Cota: Se puede seleccionar entre Elipsoide, Geoide y Ninguna. En el caso de seleccionar la segunda opción se debe indicar el geoide a utilizar.

• Datum / Sistema de Proyección: Pulsando el botón … se accede al listado de datums ó sistemas de proyección del programa. Si el tipo de coordenadas seleccionado es Geodésicas ó Geocéntricas se muestra el listado de datums, en otro caso, se muestra el listado de sistemas de proyección

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Una vez indicados los datos de entrada, se debe pulsar el botón aceptar. En la parte superior de la pantalla se deben introducir los datos en el

formato seleccionado. Pulsando Calcular se obtienen las coordenadas destino en la parte inferior. Se permite grabar estas coordenadas en el fichero de puntos actual pulsando el botón correspondiente.

Si se selecciona como origen el tipo Geodésicas y datum WGS84 o ETRS89, en la pantalla de cálculo se da la posibilidad, a través del menú de contexto de la barra de título, de convertir los datos de un fichero *.W84 (ver apartado Datos GPS de Gestión de Ficheros) a coordenadas del tipo seleccionado como destino. Esta opción también está disponible para transformaciones de datums basadas en rejilla NTv2 donde el elipsoide origen sea WGS84 o GRS-80.

El formato de latitud/longitud del fichero *.W84, además del explicado en el

apartado Datos GPS (GG MM SS.SSSSS N/S/E/W), puede ser uno de los siguientes:

+/-GG MM SS.SSSSS +/-GG°MM’SS.SSSSS”

73

Las transformaciones de datums basadas en rejillas NTv2 no permiten la

conversión de coordenadas geocéntricas (sólo geodésicas y proyectadas UTM). Además, cuando se selecciona este tipo de transformación de datums, tanto el origen como el destino debe ser el mismo.

6.8. Calibraciones En este apartado se pueden crear sistemas de calibración que permiten

transformar las coordenadas proyectadas en coordenadas de un sistema local propio.

Posteriormente se pueden seleccionar en el proyecto activo para trabajar en el sistema local definido.

Cada calibración está formada por dos ficheros, uno con extensión TRF que

contiene los parámetros de transformación y otro con extensión TXT que incluye un informe completo de dicha calibración. Estos ficheros se graban en el directorio del proyecto actual.

Para su gestión se presentan las siguientes opciones:

6.8.1. Editar Edita el sistema de coordenadas seleccionado. Permite añadir y eliminar

pares de puntos y modificar las coordenadas de los existentes.

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6.8.2. Importar Permite copiar calibraciones de otros proyectos al proyecto actual. Se

importarán los dos ficheros que forman la calibración (*.trf y *.txt). Una vez finalizada la copia se preguntará si se desea utilizarla.

6.8.3. Aplicar Calibración Permite transformar los datos del fichero de puntos o bases seleccionado

como Origen y grabar los resultados en el fichero Destino. La calibración que se desea aplicar puede estar en cualquier directorio de

proyecto.

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6.8.4. Situar en Sistema Local Permite situar al usuario en un sistema local ya definido y asignado al

proyecto actual. De esta forma, con situar el receptor móvil en un punto conocido podemos situarnos en el sistema de coordenadas local, independientemente de las coordenadas que se han configurado en el receptor base.

Si se vuelve a iniciar el receptor móvil y se utiliza de nuevo esta opción se permite Utilizar los Desplazamientos Actuales que se aplican al sistema de calibración, evitando tener que tomar de nuevo los puntos para calcular los desplazamientos. Se pide confirmación además de mostrar dichos desplazamientos.

El botón Eliminar borra el punto seleccionado de la lista de manera que

deja de formar parte del conjunto de puntos con los que se calculan los desplazamientos.

En el diálogo se muestran además de los residuos en X,Y,Z, los errores

máximos horizontal y vertical encontrados. El botón Insertar permite añadir puntos con coordenadas conocidas para

calcular los desplazamientos que se deben aplicar. Cada vez que añade un punto nuevo se calculan los residuos en X, Y Z para cada uno. Además se muestra el error máximo horizontal y vertical de todos los puntos tomados.

76

Pulsando el botón GPS se leen las coordenadas actuales y se transforman

según el sistema de calibración seleccionado en el proyecto (no se aplica desplazamiento adicional). Se permite leer el punto con épocas.

En el apartado Locales se deben indicar las coordenadas en el sistema calibración que corresponden a la base actual.

6.8.5. Nueva Crea un sistema de calibración nuevo por distintos métodos.

6.8.2.1 Desplazamiento Permite crear un sistema de tipo Desplazamiento a partir de las

coordenadas con las que se ha configurado previamente el receptor base o las coordenadas de la posición actual del receptor móvil y las coordenadas que se indiquen.

77

El programa muestra un asistente que mediante varios pasos permitirá crear una calibración. El primer paso consiste en seleccionar el origen de coordenadas para realizar la calibración. Se debe pulsar el botón Obtener Coordenadas.

• Posición Actual: las coordenadas origen de la transformación son obtenidas del mismo receptor móvil.

• Coordenadas de la Base: las coordenadas origen de la transformación son obtenidas del receptor base.

En el paso siguiente deben asignarse las coordenadas locales que se

emplearán como destino de la calibración. Pulsando el botón ... se accede a un diálogo que permite buscar en el fichero de puntos, bases, etc. o bien introducirlas manualmente.

Una vez introducidas dichas coordenadas se podrán modificar fuera de esta pantalla pero siempre deben introducirse a través del botón ....

78

Por último, debe se asignar un Nombre a la calibración, y pulsar el botón Finalizar, para que quede completamente definida.

A continuación el programa pregunta si se desea aplicar la calibración al proyecto actual. Si se responde afirmativamente, a partir de este momento todas las coordenadas serán capturadas en el sistema local.

6.8.2.2 Definir por 2 puntos referencia 0 Permite definir un sistema de tipo Helmert 2D a partir de 2 pares de

coordenadas donde las coordenadas locales origen se establecen por defecto a (0,0,0) y las coordenadas locales destino toman el valor (0, Y,0), siendo Y la distancia 2D entre las coordenadas GPS origen y destino suministradas.

La cota que se registra en cada momento aplicando este tipo de calibración es la calculada con el geoide que se indique en las propiedades del proyecto activo.

Se deben seleccionar las coordenadas GPS origen y destino a través de los botones ... y pulsar el botón Calcular.

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Como resultado se muestra la escala y los desplazamientos X, Y, Z.

Una vez que se han realizado los cálculos y se ha dado un nombre a la calibración, el programa pregunta si se desea aplicar la calibración al proyecto actual. Si se responde afirmativamente, a partir de este momento todas las coordenadas serán capturadas en el sistema local.

6.8.2.3 Definir por N puntos Permite definir un sistema de tipo Helmert 2D, Helmert 3D ó Siete

Parámetros a partir de dos o más puntos insertados manualmente, leídos del receptor GPS o importados desde un fichero de bases o puntos.

Una vez insertadas las coordenadas origen y destino se muestra

información de los residuos calculados, del error cuadrático medio (ECM), y del residuo máximo (Res. máximo).

Mediante la lista desplegable situada en la parte inferior izquierda de la pantalla se puede especificar el método de cálculo (Helmert 2D, Helmert 3D o Siete Parámetros), mientras que con la situada a la derecha podemos visualizar indistintamente las coordenadas GPS, las de Proyecto o bien los Residuos.

Pulsando el botón Importar es posible definir rápidamente la transformación

seleccionando un fichero de coordenadas GPS (*.PUN, *.BSE ó .W84) y otro de coordenadas locales (*.PUN, *.BSE), en ese orden. Las coordenadas del fichero GPS pueden ser proyectadas (X, Y, Z) o geodésicas (Latitud, Longitud y Elevación en WGS84).

Con el botón Eliminar se consigue que el punto seleccionado no intervenga

en el cálculo de la transformación. Mediante el botón Editar se pueden editar las propiedades de cada par de

puntos (coordenadas GPS, coordenadas locales), especialmente si van a intervenir en el cálculo de la Planimetría y de la Altimetría.

80

Tras pulsar el botón aceptar, el programa pregunta si se desea aplicar la

calibración al proyecto actual. Si se responde afirmativamente, a partir de este momento todas las coordenadas serán capturadas en el sistema local.

En el caso de que el tipo de transformación seleccionada sea Helmert 2D se puede ajustar la cota a la de uno de los puntos que han intervenido en la calibración o bien a la cota media de todos ellos. Para ello, antes de la ventana anterior se muestra la siguiente:

En esta ventana se debe seleccionar un punto o bien la media y pulsar el botón aceptar. Si se pulsa cancelar, la cota que se muestra es la que recibe del receptor en cada momento.

Pulsando el botón GPS se muestran las cotas que resultarían para cada

punto aplicando el desplazamiento correspondiente a la media o punto seleccionado.

81

Si el sistema no converge, se muestra un informe que permite distinguir los puntos que están produciendo el error. Para mostrar dicho informe se realizan los siguientes cálculos:

- Centroides de los puntos origen y destino. - Distancias entre el centroide origen y cada uno de los puntos origen. - Distancias entre el centroide destino y cada uno de los puntos destino. - Cociente entre la distancia destino y origen para cada punto. Se muestra

como Escala. - Media y desviación estándar de las escalas calculadas. Los puntos cuya diferencia de escala respecto a la media sea superior a la

desviación estándar se marcarán con un asterisco, lo que indicará que son puntos que están introduciendo error.

Transformación Helmert 2D

El programa determina los coeficientes de la ecuación lineal de

transformación A y B, los desplazamientos X e Y, y la escala y ángulo aplicado, mediante un ajuste por mínimos cuadrados. Son necesarias como mínimo dos parejas de coordenadas. Las fórmulas empleadas son las siguientes:

cybxax +⋅+⋅='

dyaxby +⋅+⋅−='

donde:

x', y' = Coordenadas X,Y transformadas x,y = Coordenadas X,Y originales a,b,c,d = Parámetros de la transformación

Transformación Helmert 3D

Esta transformación es parecida a la transformación afín, es decir, se

aplican escalas diferentes en X e Y, pero además se considera un desplazamiento en Z. Son necesarias como mínimo tres parejas de coordenadas. Las fórmulas empleadas son las siguientes:

cybxax +⋅+⋅=' fyexdy +⋅+⋅='

gzz +=' donde:

x', y',z' = Coordenadas X,Y,Z transformadas x,y,z = Coordenadas X,Y,Z originales a,b,c,d,e,f,g = Parámetros de la transformación

Transformación de Siete Parámetros

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Esta transformación también es conocida como la transformación tridimensional conforme. Transfiere puntos de un sistema tridimensional de coordenadas a otro. La transformación implica siete parámetros: tres rotaciones, tres traslaciones y un factor de escala. La matriz de rotación se construye mediante tres giros consecutivos alrededor de los ejes X,Y,Z. Es necesario disponer de al menos tres parejas de puntos origen y destino en X,Y,Z. Las fórmulas aplicadas son:

x131211 TzmymxmSx +⋅+⋅+⋅= )(' y232221 TzmymxmSy +⋅+⋅+⋅= )('

z333231 TzmymxmSz +⋅+⋅+⋅= )(' donde: x', y',z' = Coordenadas X,Y,Z transformadas x,y,z = Coordenadas X,Y,Z originales S = Escala Tx, Ty, Tz = Desplazamiento en X,Y,Z m11...m33 =Coeficientes de la matriz de rotación

6.8.6. Borrar Borra el sistema de coordenadas seleccionado con previa confirmación.

6.9. Acerca de ...

6.9.1. Información del Sistema En esta opción se muestra información del Espacio libre en el Disco para

ficheros (en KB) donde se encuentra el proyecto actual y del Estado de las Baterías Principal y de Backup de la libreta (en %).

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Durante la ejecución del programa, constantemente se está verificando el estado de la batería, así como el espacio disponible en disco. Si el espacio es inferior a 1 Mb o la batería está a menos del 20% el programa avisará del estado en el que se encuentra la libreta.

6.9.2. Gps Settop “Acerca de...” En esta ventana se muestra información de la Aplicación, del Sistema

Operativo de la libreta y del Receptor GPS.

• Aplicación: el número de Versión y las fechas del programa Ejecutable y del Driver de comunicación con el receptor.

• Sistema Operativo: la versión y el número de compilación. • Receptor GPS: la Marca, el Modelo, el Identificador y la versión del

Firmware.

84

6.9.3. Licencia Esta opción muestra el Número de Serie del dispositivo donde está

instalado el programa y su correspondiente Código de Activación, además de la Licencia de Uso de la aplicación.

El botón Inicializar Licencia permite borrar el código de activación actual.

Su función principal es eliminar una licencia temporal que va a ser reemplazada por otra permanente.

85

7. GPS Abre la comunicación con el receptor GPS con los parámetros especificados

en la configuración.

7.1. Posición y Satélites En esta opción se pueden visualizar los datos que se están recibiendo

continuamente del receptor GPS relativos a la posición actual y su precisión, así como los satélites detectados y el enlace de radio.

7.1.1. Posición Muestra las coordenadas actuales de diversas formas. Se permite cambiar

el formato en el que se visualizan a través del botón Coordenadas (ver apartado Configuración > Coordenadas).

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Hora UTC. Indica la Hora Universal Coordinada (Universal Time Coordinated), que es el estándar internacional en la medición de tiempo. Ver glosario. PDOP: Indicador empírico y adimensional de la calidad de la posición recibida (Position Dilution of Precision). Cuanto menor sea el valor mayor será la calidad. Ver glosario. Posición: Indicador del tipo de posición actual. Varía dependiendo del modelo de receptor GPS usado. En el caso de un solo receptor que no recibe ninguna señal de corrección los valores posibles son No válida y Autónomo. En caso contrario, además de éstos, se puede mostrar RTK Flot., RTK Fijo y DGPS. PH: Precisión horizontal de la posición recibida, en metros. PV: Precisión vertical de la posición recibida, en metros. Sat. Usados: Número de satélites que intervienen en el cálculo de la posición actual. Se indica con GPS los satélites de la constelación NAVSTAR y con GLO los de la constelación GLONASS. Estos últimos sólo se indican si el receptor GPS está preparado para ello. Sat. Detec.: Número de satélites detectados en las constelaciones, aunque no sean empleados en el cálculo de la posición.

7.1.2. Satélites Muestra información de los satélites recibidos. Existen tres formas

diferentes de representar estos datos:

7.1.2.1 Constelación Muestra un gráfico con la distribución actual de las constelaciones de

satélites en el cielo, con respecto al observador.

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El nombre de cada satélite tiene el formato <Constelación><Número>. Con

la letra G y en color azul se muestran los satélites de la constelación NAVSTAR y con la letra R y en color rojo los de la constelación GLONASS. Los rotulados en negrita son los activos.

Los círculos concéntricos que engloban a la constelación indican los

distintos intervalos de elevación (0°, 10°, 30°, 50° y 70°). El centro se corresponde con la máxima elevación (90°) y el círculo más externo con 0°. Con un trazo más grueso y en color rojo se muestra la máscara de elevación actual, de forma que los satélites que quedan fuera de dicha marca no son empleados en el cálculo de la posición.

Punteando en sobre el dibujo se visualizan en la parte inferior los datos,

tales como nombre, azimut, elevación y relación señal/ruido, del satélite designado.

7.1.2.2 Listado Muestra en una tabla la siguiente información para cada uno de los satélites

detectados:

• Nombre del satélite, con el formato <Constelación><Número>. Con la letra G se muestran los satélites de la constelación NAVSTAR y con la letra R los de la constelación GLONASS. El signo + al final de cada nombre indica que se trata de un satélite activo, es decir, usado para la computación de datos.

• Azimut con respecto al Norte, en grados sexagesimales.

• Elevación con respecto a la vertical sobre el observador, en grados sexagesimales.

• Relación Señal/Ruido para las frecuencias L1 y L2, en db*MHz.

• Estado de cada satélite, que incluye un indicador numérico y una descripción. Algunos de los posibles códigos son los siguientes:

Código Descripción 6 Mal Estado 10 Mal Estado 16 Baja Elevación23 Señal Débil 52 L1 52 L1 53 L2 54 L2 55 L2

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7.1.2.3 SNR Muestra un gráfico de barras con la potencia de las señales en L1 y L2 (en

db*MHz) de los satélites detectados.

En color verde se muestra la señal en L2, en color azul la señal en L1 para satélites NAVSTAR y en color rojo la señal en L1 para satélites GLONASS. Si el satélite no está activo se muestra una barra transparente.

A través de la opción Activar/Desactivar Satélites del menú de la barra de

título se puede acceder a la pantalla que permite gestionar de forma individual los satélites de las dos constelaciones de forma que se usen o no para el cálculo de la posición.

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Punteando sobre el número deseado de la columna PRN / FCN se activa o desactiva el uso del satélite indicado. Se debe pulsar el botón aceptar para hacer efectivos los cambios.

7.1.2.4 RTK Muestra los datos relativos a la configuración de tiempo real del receptor GPS.

Tipo posición: Tipo de posición actual calculada por el receptor (Autónomo, RTK Flotante, RTK Fijo o DGPS). Sat. Usados: Número de satélites usados para la computación. Sat. Detec.: Número de satélites detectados. Enlace Radio: Indica la calidad del enlace de radio en tantos por ciento, donde 100 % se corresponde con calidad óptima.

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Edad: Muestra el tiempo en segundos que ha pasado desde la última información recibida en tiempo real. Ambigüedad: Indica el porcentaje de ambigüedades calculadas para determinar la posición en modo flotante. Cuanto mayor sea el número, menos tiempo debería tardar en fijar la posición. ID Base: Nombre que se ha establecido en el receptor base al iniciarlo en modo RTK. Dist. a Base : Distancia entre la base de referencia y el punto actual. El botón Reiniciar permite inicializar el sistema en tiempo real, pasando de

nuevo a modo autónomo y a continuación a flotante y fijo.

7.2. Configurar Base Esta opción permite configurar el receptor GPS en modo RTK, de forma que

los receptores móviles puedan trabajar con precisión centimétrica. Inicialmente se debe seleccionar el método por el que se va a iniciar el

receptor.

En los diálogos de cada una de estas opciones existen una serie de controles comunes a los distintos modos:

Altura de Antena: Indica la altura de antena del estilo actual seleccionado. Pulsando el botón situado a la derecha es posible acceder a un diálogo en el que se pueden modificar el resto de las propiedades (interna o externa, modelo, tipo de medición, etc.).

Id: Identificador de la base. Si se indica el mismo al configurar el móvil, sólo aceptará las correcciones de la base con dicho identificador permitiendo así evitar interferencias.

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N: Nombre que se asignará a la base, y que será grabado en el fichero de bases asociado al proyecto actual. Coordenadas: Dependiendo de la opción seleccionada, las coordenadas actuales se mostrarán en coordenadas geodésicas WGS-84, proyectadas en el datum asociado al proyecto actual, o bien en coordenadas locales si hay definida alguna calibración. Postproceso: Si se activa esta casilla se activará la grabación de las observaciones en el receptor, con el objetivo de realizar un cálculo por postproceso combinando esta información con la de un receptor móvil. En este caso es necesario rellenar la casilla Fichero indicando un nombre válido, siendo el valor por defecto el formato DDMMhhmm (día-mes-hora-minutos). Iniciar: Pulsando este botón se configurará el receptor GPS de forma que comenzará a emitirse información por radio, lo que puede comprobarse mediante los indicadores luminosos del emisor correspondiente. En todas las opciones es obligatorio indicar el nombre de la base sin

espacios. Ésta se almacena en el fichero de bases actual en las opciones Posición Desconocida y Entrada Manual. Dependiendo de si existe o no un sistema de calibración seleccionado en el proyecto se almacenarán la coordenadas locales o proyectadas respectivamente.

Ver el Manual de Usuario para comprobar las aplicaciones prácticas de

cada uno de los casos..

7.2.1. Posición Desconocida Permite configurar el receptor GPS con las coordenadas actuales que está

recibiendo, en modo autónomo. Esta opción es ideal para trabajar cuando va a crearse un sistema local, de forma que la ubicación exacta de la base tiene una importancia escasa o bien se colocará en una posición diferente para cada sesión.

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Auto: Pulsando este botón se obtienen las coordenadas actuales del receptor GPS y se muestran en pantalla en el formato seleccionado en el apartado Coordenadas. Se puede pulsar tantas veces como se quiera. El receptor GPS se iniciará con las últimas coordenadas leídas. Al pulsar Iniciar se mostrará un aviso si no se ha modificado la altura de

antena desde que se entró en esta opción..

7.2.2. Seleccionar de Fichero Permite iniciar la base con unas coordenadas almacenadas en el fichero de

puntos o bases del proyecto. La distancia entre la posición actual y el punto o base seleccionada debe ser inferior a 100 m.

Para seleccionar el punto o base deseada se debe puntear en la lista y

pulsar el botón aceptar o bien escribir su nombre en la casilla que aparece en la parte superior del listado y pulsar el botón Buscar.

Además, es importante indicar el Tipo de coordenadas del punto o base

seleccionada (Proyectadas o Locales). Para seleccionar la última opción es necesario que se haya definido una calibración en el proyecto actual.

Una vez pulsado el botón aceptar en este diálogo se muestra la siguiente

pantalla. El significado de sus controles es idéntico al descrito en la introducción de este comando.

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7.2.3. Entrada Manual Permite configurar la base introduciendo manualmente las coordenadas

proyectadas o, si es el caso, locales, introduciendo directamente los valores numéricos. La selección de un tipo u otro (locales o proyectadas) se hace automáticamente según se tenga o no un sistema de calibración en el proyecto.

La distancia entre la posición actual y la que marca las coordenadas

introducidas debe ser inferior a 100 m.

El funcionamiento de este diálogo es similar al anterior

7.3. Configurar Móvil Configura el receptor móvil en modo RTK, con el objeto de obtener

precisiones centimétricas. Aparece el siguiente diálogo:

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La altura de antena que se muestra es la del estilo seleccionado para la configuración.

En la casilla Id. Base Ref. se puede se debe seleccionar el mismo

identificador que se ha dado al receptor base si se desea evitar interferencias de otros equipos.

Si se ha activado en el estilo la opción Grabar para Postproceso se

habilita la casilla Fichero para introducir el nombre del fichero que se creará en el receptor. También es posible habilitar y deshabilitar la opción de grabación en esta pantalla, independientemente del estado de esta opción en el estilo actual, punteando sobre la casilla Grabar para Postproceso.

Pulsando el botón aceptar se envían los datos para la configuración del

receptor. Una vez configurado, se comprueba que se recibe señal de radio del

receptor base y se espera a que el receptor móvil pase al tipo de posición RTK Flot. o RTK Fijo. A continuación se solicita al receptor base las coordenadas con las que se ha iniciado y se almacenan en el fichero de puntos del proyecto con el nombre BaseRef si no se ha especificado ninguno. Si existe un sistema de calibración seleccionado se almacenan coordenadas locales y en caso contrario se hará en coordenadas proyectadas.

En el caso de entrar en una opción de la aplicación donde sea necesario

haber configurado el receptor móvil sin haberlo hecho, se muestra la pantalla de configurar móvil con la posibilidad de Cambiar Configuración, o bien de ignorar dicha configuración manteniendo la existente (Continuar con Configuración Actual).

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Después de haber configurado el receptor móvil se muestra un menú que

permite establecer el sistema de coordenadas a utilizar.

7.3.1. Sistema por Defecto En este caso se trabaja en el sistema actual establecido en el proyecto.

Existen dos casos posibles:

• Si no está definida ninguna calibración, las coordenadas obtenidas en el receptor móvil dependen únicamente de las que se han asignado al receptor base en el momento de la inicialización.

• Si se ha definido alguna calibración en el proyecto actual, las coordenadas obtenidas en el receptor móvil dependen de las coordenadas de la base y de la propia calibración definida. No se aplicará ningún desplazamiento adicional en el caso de que lo hubiese.

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Si hubiese un desplazamiento adicional en la calibración actual se preguntaría si se desea eliminar dicho desplazamiento.

7.3.2. Situar en Sistema Local Permite situar al usuario en un sistema local ya definido y asignado al

proyecto actual. De esta forma, con situar el receptor móvil en un punto conocido podemos situarnos en el sistema de coordenadas local, independientemente de las coordenadas que se han configurado en el receptor base.

Si se vuelve a iniciar el receptor móvil y se utiliza de nuevo esta opción se permite Utilizar los Desplazamientos Actuales que se aplican al sistema de calibración, evitando tener que tomar de nuevo los puntos para calcular los desplazamientos. Se pide confirmación además de mostrar dichos desplazamientos.

El botón Eliminar borra el punto seleccionado de la lista de manera que

deja de formar parte del conjunto de puntos con los que se calculan los desplazamientos.

En el diálogo se muestran además de los residuos en X,Y,Z, los errores

máximos horizontal y vertical encontrados. El botón Insertar permite añadir puntos con coordenadas conocidas para

calcular los desplazamientos que se deben aplicar. Cada vez que añade un punto nuevo se calculan los residuos en X, Y Z para cada uno. Además se muestra el error máximo horizontal y vertical de todos los puntos tomados.

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Pulsando el botón GPS se leen las coordenadas actuales y se transforman

según el sistema de calibración seleccionado en el proyecto (no se aplica desplazamiento adicional). Se permite leer el punto con épocas.

En el apartado Locales se deben indicar las coordenadas en el sistema

calibración que corresponden a la base actual.

7.3.3. Definir Calibración Permite definir un sistema de calibración y aplicarlo al proyecto activo. Ver

capítulo 7 para más información. Si existiese alguna calibración en el proyecto actual se eliminaría avisando

previamente.

7.4. Configurar Ntrip Permite conectarse a redes virtuales a través de un telefóno móvil

7.5. Estilos Un fichero de estilo es un archivo que almacena los parámetros de

configuración, precisión y grabación del modelo de receptor GPS y para un trabajo específico.

Para la gestión de este tipo de ficheros se ofrecen las siguientes opciones.

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En la parte superior de la pantalla se muestra información de la marca y

modelo del receptor así como de sus estilos asociados.

7.5.1. Editar Permite modificar los parámetros del estilo seleccionado. Los apartados que

presenta son los siguientes:

7.5.2.1 Antena Muestra los parámetros relativos a la antena GPS del receptor.

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Tipo: Con esta opción se especifica si la antena es interna o externa. Modelo: Muestra una lista de los distintos modelos de antena disponibles según el tipo seleccionado. Altura: Altura que aparece por defecto cuando se va a configurar el receptor. Offset: Desplazamiento que se suma a la altura de antena y que depende del modelo seleccionado. Tipo medición: Especifica la forma en la cual se ha realizado la altura de la antena, es decir, si se ha realizado verticalmente o de forma inclinada desde la base de la misma hasta uno de los extremos.

7.5.2.2 Radio

Muestra los modelos de radio soportados y los parámetros para configurar el puerto de comunicaciones.

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Tipo de Radio nos permite elegir el formato de correcciones que enviará o recibirá la radio del equipo. Los formatos disponibles son TRIMTALK y TRANSPARENT

Se permite buscar un canal concreto de la tabla seleccionada escribiendo el

número en la casilla Canal y pulsando el botón Buscar. En el Listado de Canales, seleccionamos el canal que se desea establecer

(pulsando Establecer Canal). Por defecto, en esta lista aparece el canal actual de la radio.

7.5.2.3 Tiempo real Parámetros de configuración del sistema en tiempo real del receptor GPS.

Modo : Especifica el modo de trabajo para tiempo real, que puede ser Diferencial de Fase (RTK = Real Time Kinematic) o Diferencial de Código (DGPS = Differential Global Positioning System). Ver glosario de términos.

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Formato: Protocolo utilizado para el enlace de radio. Las posibilidades dependen del modelo de receptor GPS configurado. Correcciones: Permite seleccionar principalmente el tipo de corrección DGPS utilizado en el receptor. En algunos casos también se combina con el modo RTK. Actualización de posición (Hz): Frecuencia con la que el receptor refresca la posición. Se muestra una lista con los valores disponibles según el modelo de receptor y las opciones adquiridas.

7.5.2.4 Opciones avanzadas Mediante estas casillas se ofrece la posibilidad de activar o desactivar opciones avanzadas del receptor.

Sistema de Satélites. Dependiendo del modelo de receptor, puede elegirse entre GPS + GLONASS o bien GPS.

7.5.2.5 Grabación Muestra las opciones relativas a la grabación en el receptor y en la

aplicación.

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Posiciones a grabar: En este apartado se especifica cuándo se consideran válidos los puntos leídos en la toma de datos. Por ejemplo, si se marca sólo la opción Fijo se almacenarán los puntos tomados con este tipo de posición. Para los demás tipos de posición se mostrará una advertencia y se pedirá confirmación para almacenar el punto leído.

7.5.2.6 Precisión En este apartado se introducen los valores de los parámetros que marcan la

calidad con la que se tomarán datos.

Máscara de Elevación: Valor de elevación o ángulo cenital de los satélites por debajo del cual no se utilizan para la computación de datos, en grados sexagesimales. PDOP Máximo: Valor empírico de la calidad de la posición que suministra el receptor GPS por encima de cual no se consideran válidos los datos tomados. Ver glosario.

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Núm. Mín. Satélites: Número de satélites a partir del cual el receptor GPS comienza a dar posiciones. Número de Épocas: Número de lecturas que se hacen para cada punto que se toma en las opciones de Levantamiento y toma de datos Continua.

Precisión: Valores de precisión Horizontal y Vertical por debajo de los cuales no se consideran válidas las posiciones dadas por el receptor GPS, lo que afecta a la toma de datos y replanteo.

7.5.2. Renombrar Permite cambiar el nombre de un estilo existente.

7.5.3. Copiar Permite copiar un estilo existente. Se pide un nombre para el nuevo fichero.

Si se desea crear un estilo nuevo se debe copiar uno existente y modificar lo parámetros necesarios.

7.5.4. Asignar Con esta opción se permiten seleccionar los estilos de trabajo que se van a

usar en las distintas opciones del programa. De esta forma, cada vez que se cambie de opción, la aplicación tomará los valores de los parámetros del estilo seleccionado para dicha opción además de configurar el receptor GPS .

7.5.5. Borrar Borra un estilo existente. Se pide confirmación.

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7.6. Terminal En esta opción se puede visualizar la información que se recibe del receptor GPS.

Enviar: envía el comando escrito en la casilla superior al receptor GPS. Limpiar: borra la pantalla del terminal. Script: permite enviar una secuencia de comandos almacenada en un

fichero de texto. Éste debe ser un fichero ASCII con extensión txt y con una orden por línea.

Grabar: graba las respuestas del terminal en un archivo de texto.

7.7. Otras Funciones En este apartado de la aplicación se ofrecen las siguientes opciones:

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7.7.1. Coordenadas de la Base Permite visualizar desde el receptor móvil las coordenadas con las que se

ha configurado el receptor base.

7.7.2. Activar Salida NMEA Envía al receptor las órdenes necesarias para que comience a transmitir la

información sobre posición, calidad, satélites, etc.

7.7.3. Encender / Apagar GPS Enciende y apaga el receptor GPS.

7.7.4. Resetear GPS Limpia la memoria del receptor GPS estableciendo los valores de fábrica.

Además de inicializar los parámetros de configuración borra la información sobre la efemérides, almanaque y especificaciones.

Este proceso dura varios minutos hasta que se genera de nuevo el

almanaque. No borra los ficheros de observaciones que hubiera almacenados en la tarjeta de memoria.

7.7.5. Resetear NVM .Restaura la memoria no volátil del receptor GPS en caso de sucederse

algún error en un archivo interno. Puede borrarse el almanaque. Este proceso puede durar varios minutos hasta que el receptor recupere el

almanaque en el caso que lo haya borrado.

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8. Levantamiento En este apartado se ofrecen una serie de opciones que permiten realizar un

levantamiento de diversas formas así como tomar perfiles longitudinales y transversales.

Además de almacenarse los datos en los ficheros correspondientes a cada opción (coordenadas de puntos o perfiles), todas las lecturas del GPS se guardan en el fichero de datos crudos GPS (ver capítulo de Gestión de Ficheros). La existencia de este fichero es importante como medida de seguridad por pérdida del fichero de puntos.

A continuación se describen los datos y controles comunes a las distintas opciones del menú:

Número: Número o nombre con el que se va a guardar el próximo punto leído. Este valor se va incrementando automáticamente según se van grabando puntos. Antena: En esta casilla se establece el valor de la altura de la antena del receptor GPS. El botón permite cambiar además el tipo de antena así como el modo de medición. Código: Indica el código con el que se desea guardar el próximo punto que se tome. Se pueden asignar códigos múltiples pulsando el botón , que permite añadir un nuevo código. Se pueden seleccionar de la lista desplegable que contiene los códigos de la base de datos de la aplicación o introducirlos manualmente, en este caso si el código no existe en dicha base de datos, al tomar un punto será almacenado, sí esta activada la opción Adicionar códigos automáticamente, mirar el apartado Configuración > Toma de Datos . El orden en el que se muestran los códigos en esta casilla puede ser alfabético o según su utilización en el fichero de puntos, o en el de

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longitudinal para el caso de Perfil Longitudinal, mirar el apartado Configuración > Toma de Datos. Coordenadas: Las coordenadas actuales proporcionadas por el GPS se muestran en tiempo real. El formato en el que se visualizan éstas se puede cambiar a través de este botón.

Para añadir a los códigos los sufijos que indican línea de rotura, hay una lista desplegable con las siguientes opciones:

Punto: Indica que el código seleccionado es tipo punto. Inicio: Al seleccionar esta opción se añade automáticamente la letra I al final del código. Con esto se indica que el punto que se va a tomar es el comienzo de una línea de rotura. Línea: Indica que el código seleccionado es tipo línea. Fin: Al pulsar este botón se añade automáticamente la letra F al final del código. Con esto se indica que el punto que se va a tomar es el final de una línea de rotura. Cierre: Al pulsar este botón se añade automáticamente la letra C al final del código. Con esto se indica que el punto que se va a tomar es el final de una línea de rotura y hay que unirlo con el primero de esa línea.

Permite grabar los datos registrados en el momento en los ficheros asociados a cada opción. Simplemente se debe puntear sobre este botón o bien, pulsar la tecla programada para ello (ver capítulo Configuración).

Muestra una ventana donde se puede visualizar el GPS sobre todos los

componentes del proyecto (imágenes, cartografía, puntos, bases, eje, etc).

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Permite el seguimiento de la posición del GPS. En cuanto éste no está

visible, se centra en pantalla. Junto con esta opción se puede activar la Rotación Automática del dibujo en el apartado de propiedades . El dibujo se rotará en función del rumbo que marca el GPS.

Permite acceder a la configuración de los estilos de trabajo permitiendo cambiar los parámetros de precisión. Esta opción se desarrolla con mayor profundidad en el apartado Estilos del menú GPS.

Ofrece la posibilidad de editar los datos grabados en las distintas

opciones.

Permite crear un fichero vacío del tipo asociado a cada opción.

En la parte gráfica de cada opción, muestra un menú de contexto que permite acceder a opciones que se usan con menos frecuencia como son,

109

cambiar altura de antena, cambiar código, modificar parámetros del estilo de trabajo, introducir un nuevo número de punto, etc.

Dependiendo de la configuración del estilo y de las circunstancias en que se

haya realizado la lectura, al intentar grabar un punto puede aparecer una pantalla avisando que no tiene la precisión deseada. De esta forma se puede dar por buena la lectura, o bien, realizarla de nuevo con una mejor precisión.

El dato que no cumple los límites de precisión establecidos se muestra en negrita, en el caso del ejemplo se trata del Tipo de Posición.

En las opciones de Levantamiento y Continua se mostrará como líneas de

rotura los ejes tomados en la opción Tomar Eje, los longitudinales tomados en la opción Perfil Longitudinal, y los transversales tomados en la opción Perfil Transversal, siempre que en el fichero de base de datos de la aplicación existan los códigos EJE, PL, PT, respectivamente y sean de tipo línea. Dichos códigos sólo podrán ser usados en sus correspondientes opciones. (Ver Archivos > Configuración proyecto > Base de Datos de Códigos > Códigos Reservados, para poder modificar dichos códigos).

Estado del Receptor La aplicación mostrará en todas las opciones de toma de datos y replanteo una barra con la información esencial del receptor (en orden de izquierda a derecha).

• Modo de trabajo: Autónomo, RTK Fijo, RTK Flotante, DGPS, etc. Si está en RTK flotante, se indicará también el porcentaje de ambigüedades resueltas.

• Indicador de recepción de radio. • Estado de la batería. • Número de satélites usados y detectados. • Precisión horizontal y vertical estimadas.

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Si se puntea sobre esta barra se accede a otro diálogo en el que se muestra la información más completa sobre la posición y los satélites del receptor (véase Posición y Satélites del menú GPS).

8.1. Tomar Puntos Esta opción permite realizar un levantamiento topográfico almacenando los

puntos en el fichero seleccionado en el proyecto. La grabación de estos puntos se debe realizar de forma manual utilizando el botón destinado para ello.

Para cada punto grabado se realiza una lectura del GPS. Es posible

aumentar el número de lecturas por cada punto con el fin de obtener mayor precisión. Para ello se debe acceder a estilo de trabajo actual a través del botón y cambiar el número de épocas (por defecto a 1) en el apartado Precisión. Las lecturas se hacen cada segundo y una vez realizadas se muestran las desviaciones típicas para X, Y, Z. Si se ha activado la opción Mostrar Lecturas aparecerá antes una ventana donde se pueden seleccionar las lecturas que intervienen en el cálculo del punto medio.

111

En la opción gráfica se mostrarán, además de los elementos citados en la

introducción del capítulo, las líneas de rotura existentes en el fichero de puntos. Para dibujar éstas sólo serán válidos los códigos de la base de datos (fichero mdt.bdc) de la aplicación.

El botón muestra la ventana Área entre Puntos en la opción numérica.

En la opción gráfica, permite calcular áreas y distancias en la misma pantalla. La opción permite calcular puntos desplazados por diversos métodos:

Se permite leer las distancias que se piden en las distintas opciones con la ayuda de un distanciómetro láser. Para ello se debe utilizar la tecla <. Previamente se ha debido de configurar el dispositivo en la opción Configuración > Distanciómetro.

Los puntos de referencia para el cálculo del nuevo punto se deben

seleccionar a través del botón ...

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Azimut / Distancia

Suministrando un punto de referencia y unos valores de Distancia, Azimut y Desnivel permite calcular el nuevo punto.

Línea Permite calcular un punto a una distancia determinada del punto final de

una línea previamente definida. Opcionalmente se puede introducir un Desnivel respecto al punto final para

el cálculo de la cota del nuevo punto.

Distancias / Puntos

Este método permite calcular un punto suministrando 2 o 3 puntos y las correspondientes distancias entre éstos y el punto a calcular.

113

En el caso de utilizar sólo 2 puntos, se debe especificar cuál de las 2 posibles soluciones (a izquierda o derecha del punto 2) se desea grabar.

8.2. Continua Esta opción, al igual que la opción anterior, permite realizar un

levantamiento topográfico pero con la diferencia que los puntos son grabados de forma automática.

El criterio que se sigue para grabar los puntos se establece por Distancia

(mínimo 0.01 metros), por Tiempo (mínimo 0.1 segundos), por Desnivel (mínimo 0.01 metros) o cualquier combinación de ellos.

En el caso de seleccionar varios de ellos se tendrá en cuenta el primero que

se cumpla.

114

Si se activa la casilla Añadir Tipo de Posición a Código, cada punto grabado llevará como código el indicado más el tipo de posición con el que se ha leído el punto.

Ejemplo: ARBOL-RTK Fijo. Es posible realizar la grabación de puntos aislados punteando sobre el

botón o pulsando la tecla configurada para ello. También se tiene en cuenta el número de épocas para la grabación de estos puntos (Ver apartado Levantamiento).

La grabación automática de puntos se activa con el botón y se detiene

con .

Es posible realizar la grabación automática tanto en modo numérico como modo gráfico.

En la opción gráfica se mostrarán, además de los elementos citados en la

introducción del capítulo, las líneas de rotura existentes en el fichero de puntos. Para dibujar éstas sólo serán válidos los códigos de la base de datos (fichero mdt.bdc por defecto, o el fichero de base de datos que haya creado el usuario) de la aplicación.

La ventana que muestra la advertencia de pérdida de precisión presenta un

botón que permite detener la grabación continua.

115

8.3. Perfil Longitudinal Este comando será utilizado para trabajos excepcionales de carácter lineal,

líneas eléctricas, ejes de carreteras, etc... Para ello se tomarán puntos con el GPS, sí existe un fichero de eje en el proyecto se mostrará en todo momento el P.K. y el desplazamiento del punto leído.

En este apartado es necesario que existan ambos tipos de ficheros (*.PUN y *.LON) en el proyecto.

En la casilla Código se muestra cómo opción por defecto el código

reservado para la toma de longitudinal (PL), sí se desea tomar un punto aislado basta con dejar en blanco la casilla Código, para ambos casos se podrán añadir códigos dobles pinchando sobre el botón .

Los códigos que se muestran al pinchar sobre el botón son de tipo

punto, y los códigos nuevos que se introduzcan se almacenarán cómo tipo punto en el fichero de base de datos de códigos de la aplicación.

116

Cada punto grabado se almacena en el fichero de puntos, sí forma parte del longitudinal, el primer punto se grabará con el código PL I, NombreFicheroLongitudinal, Código , y el resto de los puntos con el código PL, Código, los puntos aislados se grabarán con el código que se haya seleccionado .

Al salir de la opción se preguntará sí se desea finalizar el perfil longitudinal,

en caso afirmativo se mostrará un diálogo donde se podrá introducir la Franja de regresión (establece el intervalo a izquierda y derecha del eje donde se van a encontrar los puntos que se proyectan sobre el eje), con ello, se calcula un perfil longitudinal cuyas cotas son asignadas directamente a partir de los puntos que hay próximos al eje, dentro de la franja que se ha especificado. Por último, se actualizará el fichero de puntos, comparándolo con el perfil longitudinal calculado y se modificarán los códigos de aquellos puntos que hayan quedado fuera del perfil y se añadirá al último punto perteneciente al longitudinal el código PL F, Código.

Al finalizar el perfil no se podrá continuar la toma de puntos, sino no se crea un nuevo fichero (*.LON).

Permite deshacer el último punto tomado.

Muestra un gráfico con el estado del longitudinal tomado hasta el

momento. En esta ventana se indica la longitud total del perfil, el P.K. inicial y el P.K.

final. Además, punteando sobre el longitudinal se muestra información sobre el P.K. y la cota correspondiente al punto seleccionado.

Permite crear un fichero de longitudinal vacío.

En la opción gráfica se mostrarán, además de los elementos citados en la

introducción del capítulo, la polilínea del eje de proyecto si existe.

117

8.4. Perfil Transversal Permite tomar perfiles transversales a lo largo del eje de proyecto.

Previamente se ha debido crear o seleccionar un fichero de perfiles transversales. También es necesario un fichero de puntos para almacenar todas las lecturas realizadas.

Los datos que se solicitan inicialmente son los siguientes:

Transversal: permite seleccionar el transversal activo. PK Inicial: P.K. donde inicia la toma de perfiles. Por defecto se muestra el P.K. inicial del eje. PK Final: P.K. en el que termina la toma de perfiles. Por defecto se muestra el P.K. final del eje. Intervalo de PK: Valor en el que se incrementa o decrementa el P.K. al pulsar sobre las teclas de avance o retroceso. Ancho Izq.: Ancho máximo del perfil transversal a la izquierda del eje. Si el desplazamiento respecto al eje es mayor que este valor se mostrará el aviso Fuera de Desplazamiento. Debe ser un valor positivo. Ancho Der.: Ancho máximo del perfil transversal a la derecha del eje. Si el desplazamiento respecto al eje es mayor que este valor se mostrará el aviso Fuera de Desplazamiento. Debe ser un valor positivo. Tolerancia: Diferencia de P.K. por debajo de la cual se considera que el punto tomado pertenece al perfil del P.K. actual. Por ejemplo, para una tolerancia de 0.5 metros, si se están tomando puntos en el P.K. 10, un punto que proyectado sobre el eje resulte estar en el P.K. 10.2 se considerará válido y se almacenará automáticamente. Eje Actual: Muestra el eje actual del proyecto. El botón ... permite cambiar el fichero de eje.

118

Pedir Código: Si esta opción se encuentra activada, el programa solicita un código para cada uno de los vértices del perfil. En el fichero de puntos se almacenan las coordenadas de los puntos leídos con el código PT I, NombreFichTransversal, PKTeorico, Código para el primer punto, PT, NombreFichTransversal, PKTeorico, Código para los puntos intermedios. Referencia: A través del botón ... se permite seleccionar un fichero de perfiles transversales de referencia. Éste marcará el intervalo de P.K. así como el ancho a izquierda y derecha para cada perfil. Los límites de P.K. los seguirán marcando los valores de las casillas PK Inicial y PK Final. Exc. Izq. y Exc. Der. determinan los sobreanchos a izquierda y derecha para cada perfil teórico obtenido de dicho fichero de referencia. En el caso de seleccionar fichero de referencia no se tienen en cuenta los valores de Ancho Izq. y Ancho Der. Una vez introducidos todos estos datos se muestra la pantalla siguiente:

Se permite cambiar el P.K. actual según el intervalo especificado a través de los botones < >. También se permite ir directamente al P.K. más cercano utilizando la opción de Nuevo PK del menú de contexto.

Al pulsar el botón se graba el vértice correspondiente al P.K. actual en el

fichero de perfiles transversales y las coordenadas del punto en el fichero de este tipo.

En todo momento será posible editar el perfil a través de la opción Editar

del menú de contexto. Los cambios no afectarán a las entradas del fichero de puntos, para acceder fácilmente al fichero de puntos se mostrará el listado de puntos a continuación del listado de transversales al eliminar algún vértice.

119

En el gráfico se muestra la posición actual del GPS sobre el dibujo así como los perfiles transversales teóricos (línea negra discontinua), perfiles transversales del fichero actual (color rojo) y las cotas de los vértices correspondientes, y el perfil actual seleccionado (color azul).

En la parte inferior de la pantalla se muestra el P.K. actual, los movimientos

adelante (Ade.)/ atrás (Atr.) para alcanzar el perfil teórico, el desplazamiento (D.) respecto al eje, la cota medida (Cota) y el número de vértices del perfil actual (N.V.). Si se supera la tolerancia indicada en la entrada de datos se muestra el aviso Fuera de Tolerancia. De igual forma se muestra Fuera de Desplazamiento si el usuario se encuentra desplazado del eje a una distancia superior a la indicada en Ancho Izq. o Ancho Der. (según se encuentre a izquierda o derecha del eje) o a la distancia teórica del fichero de referencia más el sobreancho.

120

9. Replanteo Los diferentes tipos de replanteo que se ofrecen son:

Todas las funciones de replanteo están asistidas de manera que se informa al usuario de las distancias Adelante / Atrás, Izquierda / Derecha y Arriba / Abajo que debe recorrer hasta llegar al objetivo. En la opción Archivos --> Configurar Proyecto --> Replanteo se pueden especificar los valores para las tolerancias longitudinal, transversal y vertical por debajo de las cuales se considera que se ha alcanzado dicho objetivo.

A continuación se detallan las opciones comunes a las distintas pantallas de

replanteo. A éstas se puede acceder a través de botones situados en la parte superior del dibujo o a través de las opciones del menú de contexto de la barra de título.

Estilo : Permite cambiar los distintos parámetros de precisión y altura de

antena.

121

Tolerancias : Permite cambiar los valores de tolerancia horizontal, vertical y

transversal y la distancia para el cambio a modo cercano de la Brújula. Si se activa la casilla Pedir Código se solicitará éste cada vez que se grabe

un punto.

Modo: Presenta la pantalla que permite seleccionar el tipo de información numérica y representación gráfica que se desea utilizar en la opción de replanteo actual. Las opciones disponibles para cada tipo de replanteo aparecen convenientemente filtradas.

Los modos de información numérica disponibles son Norte, Base, Movimiento, Sol, Último Punto y Eje. Este último muestra movimientos dentro / fuera, en metros, y adelante / atrás, en P.K., respecto al eje de proyecto seleccionado. Está disponible en las opciones de replanteo de Taludes, P.K. y Desplazamiento, P.K. y Código y Polilínea. El resto de modos indican movimientos, en metros, a izquierda / derecha y adelante / atrás, y están disponibles en las opciones de replanteo de Puntos, Puntos

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Normales, Intersección de Líneas, Líneas y Paralelas, Línea, P.K. y Desplazamiento, P.K. y Código y Polilínea.

Los modos de representación gráfica son Brújula, Mapa y Alzado. La Brújula tiene a su vez dos modos que cambian automáticamente

dependiendo de la distancia al objetivo. Esta distancia es configurable en el apartado Configuración > Replanteo > Cambiar a modo cercano. Cuando está en este modo, el radio de la brújula se muestra en la esquina superior izquierda. El modo Brújula sólo está disponible en las opciones de puntos conocidos.

Lejano Cercano Objetivo

El modo Mapa está disponible en todas las opciones de replanteo y muestra todos los componentes que estén seleccionado actualmente (imágenes, cartografía, eje, puntos, bases, etc).

El modo Alzado se muestra en la opción Taludes y muestra todos los

perfiles seleccionados en el proyecto con distintos colores. El perfil activo se dibuja en color negro.

123

Configuración Gráfica : Permite indicar el valor de la escala por debajo del cual se mostrarán los textos en modo Mapa.

Capas : Muestra la pantalla que permite activar y desactivar capas del dibujo.

Permite cambiar de modo gráfico directamente sin tener que ir a la

opción Modo del menú de la barra de título.

Permite almacenar el punto replanteado en el fichero resultados del proyecto (ver apartado Proyectos > Gestión de Ficheros > Resultados para más información sobre este fichero).

En modo Mapa, permite el seguimiento GPS. Si se desactiva no se centrará el GPS en pantalla si queda fuera de la vista actual.

124

Antes de almacenar el punto de una u otra forma se comprueban los parámetros de precisión del estilo seleccionado en el proyecto (tipo de posición, Pdop, número de satélites y precisiones horizontal y vertical). Si no se cumple alguno de ellos el punto no se almacenará y se mostrará un mensaje de error indicando el parámetro que no ha cumplido el valor especificado en configuración.

Para el cálculo de la cota teórica de los puntos sobre eje se utilizan los

perfiles transversales, la rasante y los peraltes. Dependiendo de los componentes seleccionados en el proyecto se pueden dar las siguientes combinaciones:

- Perfiles transversales : La cota se obtiene exclusivamente de los datos

de este fichero interpolando en los PKs intermedios. No se tendrán en cuenta los peraltes si hay un fichero de este tipo en el proyecto.

- Rasante : Si sólo hay fichero de rasante en el proyecto, la cota que se

calcula para cada PK en el eje es la misma para los puntos desplazados de éste.

- Perfiles transversales y rasante : Para los PKs existentes en el fichero

de perfiles transversales se utilizan sólo estos y para los PKs intermedios se calculan las diferencias entre la cota de rasante y la cota de transversal en los PKs anterior y siguiente, se interpolan estas diferencias para el PK intermedio y se resta este valor a la cota de rasante calculada para dicho PK. No se tendrán en cuenta los peraltes si hay un fichero de este tipo en el proyecto.

Rasante y peraltes : Se calcula la cota de rasante en el eje para cada PK y

se suman los incrementos, positivos o negativos, para los puntos desplazados según la tabla de peraltes.

Mensajes de error

Durante el proceso de replanteo pueden aparecer algunos de los siguientes mensajes de error:

Distancia > 10000 m.: La distancia entre el punto teórico de replanteo y el

punto actual es superior a 10000 metros. Tipo Posición Invalida: Tipo de posición diferente a la indicada. PH Inválida: Precisión horizontal superior a la indicada. PV Inválida: Precisión vertical superior a la indicada. Pdop Inválido: Pdop superior al indicado. Pocos Satélites: Número de satélites recibidos inferior al indicado.

125

Sin Posición: No se recibe posición del receptor GPS. Punto Lejano: No hay proyección del punto leído sobre el eje de proyecto. Situado Sobre eje: El operario se encuentra sobre el eje de proyecto. No

es posible indicar movimientos respecto al talud. Sin Pt Comprobación: No se ha calculado el punto teórico para comprobar

la distancia entre él y el punto actual. Sin Intersección: No existe intersección entre una recta horizontal teórica a

la cota medida y el talud teórico. Err. cota ref. rasante: Error al calcular cota de rasante para el cálculo de la

cota de referencia utilizada para mostrar el desnivel. Utilizado en P.K. y Desplazamiento y P.K. y Código.

Err. calculo cota ras: Error al calcular cota de rasante para el cálculo de la intersección con la sección tipo teórica. Utilizado en replanteo de Taludes.

Sin pk anterior: No existe P.K. anterior al indicado para interpolar en el

fichero de perfiles transversales. Sin pk siguiente: No existe P.K. siguiente al indicado para interpolar en el

fichero de perfiles transversales. Sin sección pk lado: No existe sección definida en el P.K. y lado (izquierda

o derecha del eje) indicados. Fuera de sección: El punto medido se encuentra fuera de la sección

teórica. No se puede mostrar información con respecto a ésta. Err. calculo cota: Error al calcular cota a partir del fichero de perfiles

transversales en el P.K. y desplazamiento indicados. Sin talud pk lado: No existe talud definido en el P.K. y lado (izquierda o

derecha del eje) indicados. Talud indefinido: Se produce porque los taludes son distintos (desmonte /

terraplén ó terraplén / desmonte) en los P.K.’s anterior y siguiente con los que se pretende interpolar o bien porque la pendiente del talud interpolado es prácticamente nula .

No existe código: No existe el código buscado en el P.K. indicado. Sin código pk ant: No existe el código buscado en el P.K. anterior al

indicado. Sin código pk sig: No existe el código buscado en el P.K. siguiente al

indicado.

126

dZ ? : No se conoce la cota teórica para mostrar los movimientos subir o

bajar.

Los diferentes tipos de replanteo que se ofrecen son:

9.1. Puntos Permite replantear un punto de cualquier fichero de puntos o bases así

como cualquier vértice de un fichero DXF.

En la parte inferior de la pantalla se muestra el nombre del fichero de puntos actual del proyecto. Pulsando el botón ... se permite seleccionar cualquier otro.

La información sobre los puntos a replantear se puede suministrar de las

siguientes formas:

• Individual: Replantea un punto aislado. Por defecto muestra el nombre del primer punto del fichero actual. También se puede seleccionar el punto directamente del listado de cualquier fichero existente pulsando el botón ....

• Manual: Permite introducir manualmente la coordenadas del punto a replantear. Este punto se puede almacenar en el fichero actual pulsando el botón grabar. Se le asignará el número del último punto más 1.

127

• Código: Replantea los puntos del fichero que tienen el código indicado.

• Gráfico: Permite seleccionar un punto de forma gráfica. Se muestra un dibujo que contiene las imágenes, la cartografía (fichero DXF), los puntos y las bases existentes en el proyecto. Para seleccionar el punto se debe pulsar el botón , puntear sobre él y pulsar aceptar.

En la pantalla de replanteo también se muestra este botón para permitir cambiar de punto sin tener que salir a la pantalla de entrada de datos.

128

• Intervalo: Permite replantear desde el punto inicial al punto final según el intervalo introducido. Éste marca el número de posiciones que salta dentro del fichero.

• Base: Permite seleccionar un punto de cualquier fichero de bases.

• Más Cercano: Replantea el punto más cercano a la posición actual. Una vez replanteado este punto continúa con el siguiente más cercano. El proceso continua hasta replantear todos los puntos del fichero actual.

Activando la opción Excluir Replanteados no se tienen en cuenta los puntos grabados en el fichero de resultados actual. Este filtro no se tiene en cuenta con la opción Manual.

Una vez suministrada la información del punto a replantear se pasa a la

siguiente pantalla:

En el caso de haber seleccionado la opción Código ó Intervalo se

muestran los botones que permiten pasar de un punto a otro. Es posible también ir directamente a un punto indicando su nombre en la opción Nuevo Punto del menú de contexto.

Además, se puede acceder directamente a la opción Levantamiento para grabar puntos a través de la opción del menú de contexto con el mismo nombre. Los nuevos puntos almacenados no formarán parte de la lista actual de puntos a replantear.

La información que permite el replanteo del punto es: Nombre del modo de información numérica entre paréntesis. (Norte) Número del punto actual. P 1 Distancia existente entre la posición actual y el punto a replantear. D 3.62

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Cota medida. ZM 559.84 Distancia a moverse a derecha o izquierda. Der 2.84 . Se indica Tra Sit cuando esta distancia en menor a la tolerancia transversal indicada en configuración. Distancia a moverse adelante o atrás. Ade 2.24. Se indica Lon Sit cuando esta distancia es menor a la tolerancia longitudinal indicada en configuración. Distancia a subir (S) o bajar (B) para alcanzar la cota teórica. S 1.76. Se indica Z Sit cuando la diferencia de cota es menor que la tolerancia vertical indicada en configuración.

En esta opción de replanteo también se permite calcular áreas y distancias

directamente sobre el mapa sin necesidad de ir a la opción Herramientas > Áreas entre Puntos.

9.2. Puntos Normales Permite leer dos puntos que forman una recta y replantear un punto a una

distancia de ésta. Para ello se solicitan los puntos inicial, Punto 1, y final, Punto 2, la distancia al origen de un punto sobre la recta, Distancia a origen, y la distancia normal a esta recta del punto a replantear, Distancia a recta.

Ambas distancias pueden ser negativas o positivas. En el caso de la

primera, una distancia negativa indicará que el punto es anterior al punto 1 o punto inicial. En el caso de la segunda, indica si el punto a replantear está a la izquierda (negativa) o a la derecha (positiva) de la recta.

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Una vez introducidos todos los datos que se solicitan, pulsando el botón

aceptar se pasa a la pantalla de replanteo.

La información que se muestra es:

Nombre del modo de información numérica entre paréntesis. (Norte) Distancia existente entre la posición actual y el punto a replantear. D 5.37

Cota medida. ZM 561.88 Distancia a moverse a derecha o izquierda. Der 4.17 . Se indica Tra Sit cuando esta distancia en menor a la tolerancia transversal indicada en configuración. Distancia a moverse adelante o atrás. Ade 3.38. Se indica Lon Sit cuando esta distancia es menor a la tolerancia longitudinal indicada en configuración.

131

Distancia a subir (S) o bajar (B) para alcanzar la cota teórica. B 0.29. Se indica Z Sit cuando la diferencia de cota es menor que la tolerancia vertical indicada en configuración.

9.3. Líneas

9.3.1. Intersección de Líneas Esta opción permite replantear el punto de intersección entre dos rectas

infinitas. Para ello se deben suministrar los dos pares de puntos que forman dichas rectas.

La información que se muestra es:

Nombre del modo de información numérica entre paréntesis. (Norte) Distancia existente entre la posición actual y el punto a replantear. D 2.00

Cota medida. ZM 561.74

132

Distancia a moverse a derecha o izquierda. Der 1.52 . Se indica Tra Sit cuando esta distancia en menor a la tolerancia transversal indicada en configuración. Distancia a moverse adelante o atrás. Ade 1.30. Se indica Lon Sit cuando esta distancia es menor a la tolerancia longitudinal indicada en configuración. Distancia a subir (S) o bajar (B) para alcanzar la cota teórica. B 0.14. Se indica Z Sit cuando la diferencia de cota es menor que la tolerancia vertical indicada en configuración.

9.3.2. Líneas y Paralelas Permite replantear puntos sobre una línea definida por dos puntos

conocidos.

Los puntos se calculan indicando un Distancia a origen (DO) y un

Intervalo. El punto inicial de la línea se considera distancia a origen 0.0. Se permite replantear puntos anteriores al origen.

Para replantear puntos sobre líneas paralelas se debe indicar un valor

superior a 0.0 en la casilla Desp. Lateral. En la pantalla de replanteo se podrá indicar la línea que se desee.

Los valores de la casilla Sentido, Ida o Ida y Vuelta, permiten indicar si al

cambiar de línea se desea comenzar con distancia a origen 0.0 (Ida) o con la distancia a origen actual (Ida y Vuelta).

Los puntos se pueden calcular Paralelos o a Tresbolillos indicándolo en la

casilla Pts. entre Líneas.

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La información que se muestra para el replanteo es: Nombre del modo de información numérica entre paréntesis. (Norte) Número de línea actual. L 0. Se indican con números positivos las líneas a la derecha y con número negativos las de la izquierda. Distancia al origen de la línea actual. DO 5.00. Se indican con números negativos los puntos anteriores al origen en sentido de avance de la línea. Distancia existente entre la posición actual y el punto a replantear. D 3.87

Cota medida. ZM 561.85 Distancia a moverse a derecha o izquierda. Der 3.03 . Se indica Tra Sit cuando esta distancia en menor a la tolerancia transversal indicada en configuración. Distancia a moverse adelante o atrás. Ade 2.40. Se indica Lon Sit cuando esta distancia es menor a la tolerancia longitudinal indicada en configuración. Distancia a subir (S) o bajar (B) para alcanzar la cota teórica. B 0.25. Se

indica Z Sit cuando la diferencia de cota es menor que la tolerancia vertical indicada en configuración.

9.3.3. Línea Permite replantear una línea definida por dos puntos.

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La información que se muestra para el replanteo es: Nombre del modo de información numérica entre paréntesis. (Línea). El modo línea es el único permitido. Distancia al origen de la línea actual. DO 9.03. Se indican con números negativos los puntos anteriores al origen en sentido de avance de la línea. Desplazamiento perpendicular a la línea. Dpl 4.93. Un valor positivo indica que el punto medido está situado a la derecha de la línea y negativo, a la izquierda.

Cota medida. ZM 561.85 Distancia a subir (S) o bajar (B) para alcanzar la cota teórica. B 0.25. Se

indica Z Sit cuando la diferencia de cota es menor que la tolerancia vertical indicada en configuración.

9.4. Polilínea Permite replantear una polilínea seleccionada de la cartografía (fichero

DXF) del proyecto actual. Para ello se debe puntear sobre el botón , seleccionar la polilínea a replantear y pulsar aceptar.

135

La polilínea seleccionada se trata como un eje. Como vértice inicial se toma

el más cercano al punto seleccionado. También se crea la rasante asociada a esa polilínea.

Tanto los datos de entrada como el modo de replanteo son los mismos que

el replanteo de P.K. y Desplazamiento que se describe en el apartado siguiente.

9.5. Carreteras

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9.5.1. Pk y Desplazamiento Suministrando un P.K. Inicial, un Desplazamiento y un Intervalo de P.K.

permite replantear puntos desplazados del eje a la distancia indicada. El desplazamiento puede ser negativo o positivo, indicando respectivamente

el lado izquierdo y derecho del eje. Si se suministra desplazamiento 0.0 se replantean puntos sobre el eje. El botón > permite seleccionar el desplazamiento en modo gráfico si existe en el proyecto algún fichero de perfiles transversales.

Si no se activa la casilla Intervalo sólo se replantea el P.K. Inicial

introducido. En caso contrario, con los botones < >, se permite avanzar o retroceder en P.K. según el intervalo introducido.

Activando la casilla Puntos Singulares se permite replantear los P.K.s de

los vértices del eje. El valor indicado en Espesor se suma a la cota teórica calculada. Puede ser

positivo o negativo.

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Si existe un fichero de perfiles transversales y/o de rasante en el proyecto se muestra información sobre el desnivel existente entre la cota actual y la cota teórica en el P.K. y desplazamiento indicados Además se muestra entre paréntesis el componente del proyecto utilizado para calcular dicha cota teórica. (Tra) para transversales, (Ras) para rasante y (Per) para rasante y peraltes.

Pulsando el botón aceptar se pasa a la pantalla de replanteo:

En esta pantalla se permite cambiar manualmente de P.K., desplazamiento (con signo) y lado del eje a replantear. Para ello se deben utilizar las opciones del menú de contexto de la barra de título.

Si se ha seleccionado la opción Puntos Singulares también se tendrán en

cuenta los vértices del eje a la hora de avanzar o retroceder de P.K. La información que se muestra para el replanteo es: Nombre del modo de información numérica entre paréntesis. (Norte)

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P.K. y desplazamiento teóricos. PK 100.0 Dpl 8.0. P.K. y cota medidos. PK 90.15 ZM 561.88. Si el modo de información numérica es distinto a Eje sólo se muestra la cota medida. Distancia a moverse a adelante o atrás en P.K. Ade 9.85. Se indica PK Sit cuando esta distancia en menor a la tolerancia longitudinal indicada en configuración. Si el modo de información numérica es distinto a Eje se muestra la distancia a moverse a izquierda o derecha. Izq 3.48. Se muestra Tra Sit cuando esta distancia es inferior a la tolerancia transversal de configuración. Distancia a moverse hacia dentro o fuera del eje. Fue 4.62. Se indica Dpl Sit cuando esta distancia es menor a la tolerancia transversal indicada en configuración. Si el modo de información numérica es distinto a Eje se muestra la distancia a moverse adelante o atrás. Ade 10.00. Distancia a subir (S) o bajar (B) para alcanzar la cota teórica. B 0.25. Se indica Z Sit cuando la diferencia de cota es menor que la tolerancia vertical indicada en configuración. En modo Eje también se indica entre paréntesis el componente o componentes del proyecto utilizados para el cálculo de la cota teórica. Para el cálculo de ésta se procede de la siguiente forma: Si existe fichero de perfiles transversales, se utiliza el seleccionado. Si además existe fichero de rasante, se calcula la cota de rasante y se suman los incrementos vectoriales de los transversales. Si sólo existe rasante, la cota teórica será la de rasante en el P.K. teórico. Por último, si existen peraltes y rasante, la cota teórica será la de rasante más el incremento del peralte hasta el desplazamiento teórico. Si no existe ningún fichero de éstos no se mostrará información de desnivel.

9.5.2. Pk y Código Permite al usuario replantear puntos a partir de un P.K., Intervalo de P.K.,

Código y Lado, considerando perfiles transversales.

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Para indicar el Código y el Lado se debe hacer a través del botón > que

muestra el dibujo del perfil en el P.K. indicado.

Si no se activa la casilla Intervalo sólo se replantea el P.K. Inicial introducido. En caso contrario, con los botones < >, se permite avanzar o retroceder en P.K. según el intervalo introducido.

Activando la casilla Puntos Singulares se permite replantear los P.K.s de

los vértices del eje. El valor indicado en Espesor se suma a la cota teórica calculada. Puede ser

positivo o negativo.

Si existe un fichero de perfiles transversales y/o de rasante en el proyecto se muestra información sobre el desnivel existente entre la cota actual y la cota teórica en el P.K. y desplazamiento indicados.

El punto a replantear se busca en el fichero de perfiles transversales. Para ello se comprueba si existe el código en el lado indicado. Si no se encuentra

140

este punto se comprueba si existe el código y el lado indicados en los P.K.s anterior y siguiente. Si existen esos datos en ambos P.K.s, el punto de replanteo se calcula por interpolación. En caso contrario se dará un mensaje de error.

El valor indicado en la casilla Retranqueo Horizontal afecta al desplazamiento del punto teórico. Un valor positivo indica que se desea alejar del eje dicho punto y un valor negativo, acercarlo al eje. En el caso de haber seleccionado el código del eje se tratará este retranqueo como un desplazamiento a dicho eje, es decir, un valor positivo replanteará la parte derecha del eje y un valor negativo, la parte izquierda.

Pulsando aceptar se pasa a la pantalla de replanteo:

En esta pantalla se permite cambiar manualmente de P.K., código y lado del

eje a replantear. Para ello se deben utilizar las opciones del menú de contexto de la barra de título.

Los datos que permiten el replanteo del punto son: Nombre del modo de información numérica entre paréntesis. (Eje) P.K. y desplazamiento teóricos y código. PK 90.0 Dpl 7.75 (59). P.K. y cota medidos. PK 90.15 ZM 561.88. Si el modo de información numérica es distinto a Eje sólo se muestra la cota medida. Distancia a moverse a adelante o atrás en P.K. Atr 0.15. Se indica PK Sit cuando esta distancia en menor a la tolerancia longitudinal indicada en configuración. Si el modo de información numérica es distinto a Eje se muestra la distancia a moverse a izquierda o derecha. Izq 3.48. Se muestra Tra Sit cuando esta distancia es inferior a la tolerancia transversal de configuración.

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Distancia a moverse hacia dentro o fuera del eje. Fue 5.62. Se indica Dpl Sit cuando esta distancia es menor a la tolerancia transversal indicada en configuración. Si el modo de información numérica es distinto a Eje se muestra la distancia a moverse adelante o atrás. Ade 10.00. Distancia a subir (S) o bajar (B) para alcanzar la cota teórica. B 0.25. Se indica Z Sit cuando la diferencia de cota es menor que la tolerancia vertical indicada en configuración. En modo Eje también se indica entre paréntesis el componente o componentes del proyecto utilizados para el cálculo de la cota teórica..

9.5.3. Taludes Esta opción permite replantear las cabezas y los pies de los taludes así

como realizar un seguimiento de los mismos.

Inicialmente se debe indicar el fichero de perfiles transversales a utilizar o seleccionar el modo Manual para crear los perfiles a partir de la Cota de Eje, el Ancho de Plataforma y el Talud.

Si se activa la casilla Replantear por Códigos se da la posibilidad de

replantear sólo el vector delimitado por los códigos Inicial y Final. Esta opción no está disponible para transversales manuales.

En el caso de trabajar con Transversal Manual, la cota del eje se puede indicar de forma manual, automática (Aut.), proporcionada por la rasante del proyecto, o leída del GPS, pulsando el botón <. El valor del talud se debe indicar positivo para desmonte y negativo para terraplén.

En el apartado Cota de Referencia se permite especificar el código

respecto al cual se mostrará el desnivel. El botón >, permite seleccionarlo gráficamente. Para transversales manuales se toma automáticamente el código del eje, que a efectos de cálculo tiene la misma cota que el código de arranque de talud. La opción Automática toma como referencia la cota teórica del perfil en el desplazamiento medido.

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En la pantalla de replanteo se muestra la siguiente información:

Nombre del modo de información numérica entre paréntesis. (Eje). Sólo está disponible este modo. P.K. y desplazamiento medidos. PK 89.950 Dpl 1.87.

Distancia a moverse hacia dentro o fuera del eje para alcanzar el talud teórico a la cota medida. Fue 7.33. Se indica Dpl Sit cuando esta distancia es menor a la tolerancia transversal indicada en configuración. Cota medida . ZM 561.87. Distancia a subir (S) o bajar (B) para alcanzar la cota teórica. B(0) 0.60. Se indica Z Sit cuando la diferencia de cota es menor que la tolerancia vertical indicada en configuración. Entre paréntesis se muestra el código seleccionado como cota de referencia, que en el gráfico se dibuja en color azul, o la letra A en el caso de haber seleccionado la opción Automática. Cuando se replantea por códigos, se dibujan éstos sobre el perfil en color negro y el vector a replantear en color azul. Además sólo se dibujan los vértices (en color rojo) con estos códigos.

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144

10. Apéndices

10.1. Glosario de Términos Ambigüedad. Número desconocido de longitudes de onda completas contadas desde el satélite de referencia hasta el centro de fase de la antena. Almanaque. Conjunto de datos que contiene información sobre las órbitas de los satélites, correcciones del reloj, retrasos atmosféricos y otros parámetros relacionados. CMR. Protocolo de transmisión de datos de tiempo real (Compact Measurement Record). Datum. Concepto que describe las relaciones de posición, orientación y escala del elipsoide de referencia con la Tierra. DGPS. GPS diferencial de código. ECM. Error Cuadrático Medio. Equivalente a la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados de los errores, dividido por el número de puntos. Efemérides. Predicciones de la órbita de un satélite que son emitidas como parte de los datos enviados. EGNOS. Servicio europeo para la mejora de la precisión obtenida en navegación, basada en satélites geoestacionarios (European Geostationary Navigation Overlay Service). Elipsoide. Objeto tridimensional generado mediante la rotación de una elipse alrededor del eje polar de la Tierra. Época. Momento en el cual se realiza una medida por el receptor. Geoide. Superficie con una fuerza gravitacional constante. Máscara de Elevación. Ángulo por debajo del cual los satélites no serán empleados en el cálculo de la posición suministrada por el receptor. Multipath. Interferencia causada por las señales del satélite reflejadas que llegan al receptor, normalmente como consecuencia de estructuras cercanas o bien otras superficies reflectantes. NMEA. Protocolo estándar de transmisión de datos del receptor GPS con un ordenador (National Marine Electronics Associations).

145

PDOP. Valor adimensional que pide de forma empírica la precisión de la posición suministrada por el receptor GPS (Position Dilution of Precision). A mayor valor, menos precisa es la posición. RINEX. Formato estándar de datos de receptores GPS de diversos fabricantes (Receiver INdependent Exchange format). RTCM. Protocolo estándar de transmisión de datos en tiempo real (Radio Technical Commision for Maritime Services). RTK. Cinemática en tiempo real (Real Time Kinematic)

146

10.2. Relación de Elipsoides Cód. S. Mayor Inv. Achat. Nombre AA 6377563,396 299,324964600 Airy 1830 AM 6377340,189 299,324964600 Modified Airy AN 6378160,000 298,250000000 Australian National BN 6377483,865 299,152812800 Bessel 1841 (Namibia) BR 6377397,155 299,152812800 Bessel 1841 (Ethiopia, Indonesia, Japan, Korea) CC 6378206,400 294,978698200 Clarke 1866 CD 6378249,145 293,465000000 Clarke 1880 CL 6378249,200 293,466021000 Clarke 1880 (IGN) EA 6377276,345 300,801700000 Everest (India 1830) EB 6377298,556 300,801700000 Everest (Brunei and E. Malaysia) EC 6377301,243 300,801700000 Everest (India 1956) ED 6377295,664 300,801700000 Everest (W. Malaysia 1969) EE 6377304,063 300,801700000 Everest (W .Malaysia and Singapore 1948) EF 6377309,613 300,801700000 Everest (Pakistan) FA 6378155,000 298,300000000 Modified Fischer 1960 HE 6378200,000 298,300000000 Helmert 1906 HO 6378270,000 297,000000000 Hough 1960 ID 6378160,000 298,247000000 Indonesian 1974 IN 6378388,000 297,000000000 International 1924 KA 6378245,000 298,300000000 Krassovsky 1940 RF 6378137,000 298,257222101 GRS 1980 SA 6378160,000 298,250000000 South American 1969 WD 6378135,000 298,260000000 WGS 1972 WE 6378137,000 298,257223560 WGS 1984

147

10.3. Relación de Transformaciones de Datums a WGS-84 de 3 Parámetros

Continente País Nombre Código Elip. DX DY DZ Descripción AFRICA Ethiopia ADINDAN ADI-M CD -166 -15 204 Ethiopia (Mean Solution) AFRICA Sudan ADINDAN ADI-M CD -166 -15 204 Sudan (Mean Solution) AFRICA Burkina Faso ADINDAN ADI-E CD -118 -14 218 Burkina Faso AFRICA Cameroon ADINDAN ADI-F CD -134 -2 210 Cameroon AFRICA Ethiopia ADINDAN ADI-A CD -165 -11 206 Ethiopia AFRICA Mali ADINDAN ADI-C CD -123 -20 220 Mali AFRICA Senegal ADINDAN ADI-D CD -128 -18 224 Senegal AFRICA Sudan ADINDAN ADI-B CD -161 -14 205 Sudan AFRICA Somalia AFGOOYE AFG KA -43 -163 45 Somalia

AFRICA Botswana ARC 1950 ARF-M CD -143 -90 -294 Botswana (Mean Solution)

AFRICA Lesotho ARC 1950 ARF-M CD -143 -90 -294 Lesotho (Mean Solution) AFRICA Malawi ARC 1950 ARF-M CD -143 -90 -294 Malawi (Mean Solution)

AFRICA Swaziland ARC 1950 ARF-M CD -143 -90 -294 Swaziland (Mean Solution)

AFRICA Zaire ARC 1950 ARF-M CD -143 -90 -294 Zaire (Mean Solution) AFRICA Zambia ARC 1950 ARF-M CD -143 -90 -294 Zambia (Mean Solution)

AFRICA Zimbabwe ARC 1950 ARF-M CD -143 -90 -294 Zimbabwe (Mean Solution)

AFRICA Bostwana ARC 1950 ARF-A CD -138 -105 -289 Bostwana AFRICA Burundi ARC 1950 ARF-H CD -153 -5 -292 Burundi AFRICA Lesotho ARC 1950 ARF-B CD -125 -108 -295 Lesotho AFRICA Malawi ARC 1950 ARF-C CD -161 -73 -317 Malawi AFRICA Swaziland ARC 1950 ARF-D CD -134 -105 -295 Swaziland AFRICA Zaire ARC 1950 ARF-E CD -169 -19 -278 Zaire AFRICA Zambia ARC 1950 ARF-F CD -147 -74 -283 Zambia AFRICA Zimbabwe ARC 1950 ARF-G CD -142 -96 -293 Zimbabwe AFRICA Kenya ARC 1960 ARS-M CD -160 -6 -302 Kenya (Mean Solution) AFRICA Tanzania ARC 1960 ARS-M CD -160 -6 -302 Tanzania (Mean Solution)AFRICA Kenya ARC 1960 ARS-A CD -157 -2 -299 Kenya AFRICA Tanzania ARC 1960 ARS-B CD -175 -23 -303 Tanzania

AFRICA Djibouti AYABELLE LIGHTHOUSE PHA CD -79 -129 145 Djibouti

AFRICA Guinea-Bissau BISSAU BID IN -173 253 27 Guinea-Bissau AFRICA South Africa CAPE CAP CD -136 -108 -292 South Africa AFRICA Tunisia CARTHAGE CGE CD -263 6 431 Tunisia AFRICA Guinea DABOLA DAL CD -83 37 124 Guinea AFRICA Egypt EUROPEAN 1950 EUR-F IN -130 -117 -151 Egypt AFRICA Tunisia EUROPEAN 1950 EUR-T IN -112 -77 -145 Tunisia AFRICA Ghana LEIGON LEH CD -130 29 364 Ghana AFRICA Liberia LIBERIA 1964 LIB CD -90 40 88 Liberia AFRICA Eritrea MASSAWA MAS BR 639 405 60 Eritrea (Ethiopia) AFRICA Morocco MERCHICH MER CD 31 146 47 Morocco AFRICA Cameroon MINNA MIN-A CD -81 -84 115 Cameroon AFRICA Nigeria MINNA MIN-B CD -92 -93 122 Nigeria AFRICA Gabon M'PORALOKO MPO CD -74 -130 42 Gabon

AFRICA Algeria NORTH SAHARA 1959 NSD CD -186 -93 310 Algeria

AFRICA Egypt OLD EGYPTIAN 1907 OEG HE -130 110 -13 Egypt

AFRICA Burkina Faso POINT 58 PTB CD -106 -129 165 Burkina Faso (Mean Solution)

148

Continente País Nombre Código Elip. DX DY DZ Descripción AFRICA Niger POINT 58 PTB CD -106 -129 165 Niger (Mean Solution)

AFRICA Congo POINT NOIRE 1948 PTN CD -148 51 -291 Congo

AFRICA Namibia SCHWARZECK SCK BN 616 97 -251 Namibia

AFRICA Sierra Leone SIERRA LEONE 1960 SRL CD -88 4 101 Sierra Leone

AFRICA Algeria VOIROL 1960 VOR CD -123 -206 219 Algeria ASIA Bahrain Island AIN EL ABD 1970 AIN-A IN -150 -250 -1 Bahrain Island ASIA Saudi Arabia AIN EL ABD 1970 AIN-B IN -143 -236 7 Saudi Arabia

ASIA Sumatra DJAKARTA (BATAVIA) BAT BR -377 681 -50 Sumatra (Indonesia)

ASIA Iran EUROPEAN 1950 EUR-H IN -117 -132 -164 Iran ASIA Hong Kong HONG KONG 1963 HKD IN -156 -271 -189 Hong Kong ASIA Taiwan HU-TZU-SHAN HTN IN -637 -549 -203 Taiwan ASIA Bangladesh INDIAN IND-B EA 282 726 254 Bangladesh ASIA India INDIAN IND-I EC 295 736 257 India and Nepal ASIA Nepal INDIAN IND-I EC 295 736 257 India and Nepal ASIA Thailand INDIAN 1954 INF-A EA 217 823 299 Thailand ASIA Vietnam INDIAN 1960 ING-A EA 198 881 317 Vietnam (near 16°N) ASIA Con Son Island INDIAN 1960 ING-B EA 182 915 344 Con Son Island (Vietnam)ASIA Thailand INDIAN 1975 INH-A EA 209 818 290 Thailand ASIA Thailand INDIAN 1975 INH-A1 EA 210 814 289 Thailand ASIA Indonesia INDONESIAN 1974 IDN ID -24 -15 5 Indonesia ASIA Sri Lanka KANDAWALA KAN EA -97 787 86 Sri Lanka

ASIA Malaysia KERTAU 1948 KEA EE -11 851 5 West Malaysia and Singapore

ASIA Singapore KERTAU 1948 KEA EE -11 851 5 West Malaysia and Singapore

ASIA South Korea

KOREAN GEODETIC SYSTEM 1995 KGS WE 0 0 0 South Korea

ASIA Masirah Island NAHRWAN NAH-A CD -247 -148 369 Masirah Island (Oman)

ASIA United Arab Emirates NAHRWAN NAH-B CD -249 -156 381 United Arab Emirates

ASIA Saudi Arabia NAHRWAN NAH-C CD -243 -192 477 Saudi Arabia ASIA Oman OMAN FAH CD -346 -1 224 Oman ASIA Qatar QATAR NATIONAL QAT IN -128 -283 22 Qatar ASIA Singapore SOUTH ASIA SOA FA 7 -10 -26 Singapore

ASIA Brunei TIMBALAI 1948 TIL EB -679 669 -48 Brunei and East Malaysia (Sarawak and Sabah)

ASIA Malaysia TIMBALAI 1948 TIL EB -679 669 -48 Brunei and East Malaysia (Sarawak and Sabah)

ASIA Japan TOKYO TOY-M BR -148 507 685 Japan (Mean Solution) ASIA Okinawa TOKYO TOY-M BR -148 507 685 Okinawa (Mean Solution)

ASIA South Korea TOKYO TOY-M BR -148 507 685 South Korea (Mean Solution)

ASIA Japan TOKYO TOY-A BR -148 507 685 Japan ASIA Okinawa TOKYO TOY-C BR -158 507 676 Okinawa ASIA South Korea TOKYO TOY-B BR -146 507 687 South Korea ASIA South Korea TOKYO TOY-B1 BR -147 506 687 South Korea

AUSTRALIA Australia AUSTRALIAN GEODETIC 1966 AUA AN -133 -48 148 Australia and Tasmania

AUSTRALIA Tasmania AUSTRALIAN GEODETIC 1966 AUA AN -133 -48 148 Australia and Tasmania

AUSTRALIA Australia AUSTRALIAN GEODETIC 1984 AUG AN -134 -48 149 Australia and Tasmania

AUSTRALIA Tasmania AUSTRALIAN GEODETIC 1984 AUG AN -134 -48 149 Australia and Tasmania

EUROPE Estonia

CO-ORDINATE SYSTEM 1937 OF ESTONIA EST BR 374 150 588 Estonia

EUROPE Austria EUROPEAN 1950 EUR-M IN -87 -98 -121 Austria (Mean Solution)

149

Continente País Nombre Código Elip. DX DY DZ Descripción EUROPE Belgium EUROPEAN 1950 EUR-M IN -87 -98 -121 Belgium (Mean Solution) EUROPE Denmark EUROPEAN 1950 EUR-M IN -87 -98 -121 Denmark (Mean Solution)EUROPE Finland EUROPEAN 1950 EUR-M IN -87 -98 -121 Finland (Mean Solution) EUROPE France EUROPEAN 1950 EUR-M IN -87 -98 -121 France (Mean Solution) EUROPE Germany EUROPEAN 1950 EUR-M IN -87 -98 -121 Germany (Mean Solution)EUROPE Gibraltar EUROPEAN 1950 EUR-M IN -87 -98 -121 Gibraltar (Mean Solution) EUROPE Greece EUROPEAN 1950 EUR-M IN -87 -98 -121 Greece (Mean Solution) EUROPE Italy EUROPEAN 1950 EUR-M IN -87 -98 -121 Italy (Mean Solution)

EUROPE Luxemburg EUROPEAN 1950 EUR-M IN -87 -98 -121 Luxemburg (Mean Solution)

EUROPE Netherlands EUROPEAN 1950 EUR-M IN -87 -98 -121 Netherlands (Mean Solution)

EUROPE Norway EUROPEAN 1950 EUR-M IN -87 -98 -121 Norway (Mean Solution) EUROPE Portugal EUROPEAN 1950 EUR-M IN -87 -98 -121 Portugal (Mean Solution) EUROPE Spain EUROPEAN 1950 EUR-M IN -87 -98 -121 Spain (Mean Solution) EUROPE Sweden EUROPEAN 1950 EUR-M IN -87 -98 -121 Sweden (Mean Solution)

EUROPE Switzerland EUROPEAN 1950 EUR-M IN -87 -98 -121 Switzerland (Mean Solution)

EUROPE Austria EUROPEAN 1950 EUR-A IN -87 -96 -120 Austria (Western Europe Solution)

EUROPE Denmark EUROPEAN 1950 EUR-A IN -87 -96 -120 Denmark (Western Europe Solution)

EUROPE France EUROPEAN 1950 EUR-A IN -87 -96 -120 France (Western Europe Solution)

EUROPE Germany EUROPEAN 1950 EUR-A IN -87 -96 -120 Germany (Western Europe Solution)

EUROPE Netherlands EUROPEAN 1950 EUR-A IN -87 -96 -120 Netherlands (Western Europe Solution)

EUROPE Switzerland EUROPEAN 1950 EUR-A IN -87 -96 -120 Switzerland (Western Europe Solution)

EUROPE Cyprus EUROPEAN 1950 EUR-E IN -104 -101 -140 Cyprus EUROPE Egypt EUROPEAN 1950 EUR-F IN -130 -117 -151 Egypt

EUROPE England EUROPEAN 1950 EUR-G IN -86 -96 -120

England, Channel Islands, Scotland and Shetland Islands

EUROPE Channel Islands EUROPEAN 1950 EUR-G IN -86 -96 -120

England, Channel Islands, Scotland and Shetland Islands

EUROPE Scotland EUROPEAN 1950 EUR-G IN -86 -96 -120

England, Channel Islands, Scotland and Shetland Islands

EUROPE Shetland Islands EUROPEAN 1950 EUR-G IN -86 -96 -120

England, Channel Islands, Scotland and Shetland Islands

EUROPE England EUROPEAN 1950 EUR-K IN -86 -96 -120

England, Ireland, Scotland and Shetland Islands

EUROPE Ireland EUROPEAN 1950 EUR-K IN -86 -96 -120

England, Ireland, Scotland and Shetland Islands

EUROPE Scotland EUROPEAN 1950 EUR-K IN -86 -96 -120

England, Ireland, Scotland and Shetland Islands

EUROPE Shetland Islands EUROPEAN 1950 EUR-K IN -86 -96 -120

England, Ireland, Scotland and Shetland Islands

EUROPE Greece EUROPEAN 1950 EUR-B IN -84 -95 -130 Greece EUROPE Iran EUROPEAN 1950 EUR-H IN -117 -132 -164 Iran EUROPE Italy EUROPEAN 1950 EUR-I IN -97 -103 -120 Sardinia (Italy) EUROPE Italy EUROPEAN 1950 EUR-J IN -97 -88 -135 Sicily (Italy) EUROPE Malta EUROPEAN 1950 EUR-L IN -107 -88 -149 Malta EUROPE Norway EUROPEAN 1950 EUR-C IN -87 -95 -120 Norway and Finland EUROPE Finland EUROPEAN 1950 EUR-C IN -87 -95 -120 Norway and Finland EUROPE Portugal EUROPEAN 1950 EUR-D IN -84 -107 -120 Portugal and Spain EUROPE Spain EUROPEAN 1950 EUR-D IN -84 -107 -120 Portugal and Spain

150

Continente País Nombre Código Elip. DX DY DZ Descripción EUROPE Tunisia EUROPEAN 1950 EUR-T IN -112 -77 -145 Tunisia EUROPE Austria EUROPEAN 1979 EUS IN -86 -98 -119 Austria (Mean Solution) EUROPE Finland EUROPEAN 1979 EUS IN -86 -98 -119 Finland (Mean Solution)

EUROPE Netherlands EUROPEAN 1979 EUS IN -86 -98 -119 Netherlands (Mean Solution)

EUROPE Norway EUROPEAN 1979 EUS IN -86 -98 -119 Norway (Mean Solution) EUROPE Spain EUROPEAN 1979 EUS IN -86 -98 -119 Spain (Mean Solution) EUROPE Sweden EUROPEAN 1979 EUS IN -86 -98 -119 Sweden (Mean Solution)

EUROPE Switzerland EUROPEAN 1979 EUS IN -86 -98 -119 Switzerland (Mean Solution)

EUROPE Iceland HJORSEY 1955 HJO IN -73 46 -86 Iceland EUROPE Ireland IRELAND 1965 IRL AM 506 -122 611 Ireland

EUROPE England ORDNANCE SURVEY GB 1936 OGB-M AA 375 -111 431 England (Mean Solution)

EUROPE Isle of Man ORDNANCE SURVEY GB 1936 OGB-M AA 375 -111 431

Isle of Man (Mean Solution)

EUROPE Scotland ORDNANCE SURVEY GB 1936 OGB-M AA 375 -111 431 Scotland (Mean Solution)

EUROPE Shetland Islands ORDNANCE SURVEY GB 1936 OGB-M AA 375 -111 431

Shetland Islands (Mean Solution)

EUROPE Wales ORDNANCE SURVEY GB 1936 OGB-M AA 375 -111 431 Wales (Mean Solution)

EUROPE England ORDNANCE SURVEY GB 1936 OGB-A AA 371 -112 434 England

EUROPE England ORDNANCE SURVEY GB 1936 OGB-B AA 371 -111 434

England, Isle of Man and Wales

EUROPE Isle of Man ORDNANCE SURVEY GB 1936 OGB-B AA 371 -111 434

England, Isle of Man and Wales

EUROPE Wales ORDNANCE SURVEY GB 1936 OGB-B AA 371 -111 434

England, Isle of Man and Wales

EUROPE Scotland ORDNANCE SURVEY GB 1936 OGB-C AA 384 -111 425

Scotland and Shetland Islands

EUROPE Shetland Islands ORDNANCE SURVEY GB 1936 OGB-C AA 384 -111 425

Scotland and Shetland Islands

EUROPE Wales ORDNANCE SURVEY GB 1936 OGB-D AA 370 -108 434 Wales

EUROPE Italy ROME 1940 MOD IN -225 -65 9 Sardinia (Italy) EUROPE Hungary PULKOVO 1942 SPK-A KA 28 -121 -77 Hungary EUROPE Poland PULKOVO 1942 SPK-B KA 23 -124 -82 Poland EUROPE Czech Republic PULKOVO 1942 SPK-C KA 26 -121 -78 Czech Republic EUROPE Latvia PULKOVO 1942 SPK-D KA 24 -124 -82 Latvia EUROPE Kazakhstan PULKOVO 1942 SPK-E KA 15 -130 -84 Kazakhstan EUROPE Albania PULKOVO 1942 SPK-F KA 24 -130 -92 Albania EUROPE Romania PULKOVO 1942 SPK-G KA 28 -121 -77 Romania EUROPE Czech Republic S-JTSK CCD BR 589 76 480 Czech Republic NORTH AMERICA Florida

CAPE CANAVERAL CAC CC -2 151 181 Florida (Mean Solution)

NORTH AMERICA Bahamas

CAPE CANAVERAL CAC CC -2 151 181

Bahamas (Mean Solution)

NORTH AMERICA CONUS

NORTH AMERICAN 1927 NAS-C CC -8 160 176 CONUS (Mean Solution)

NORTH AMERICA Arizona

NORTH AMERICAN 1927 NAS-B CC -8 159 175

Arizona (Western United States Solution)

NORTH AMERICA Arkansas

NORTH AMERICAN 1927 NAS-B CC -8 159 175

Arkansas (Western United States Solution)

NORTH AMERICA California

NORTH AMERICAN 1927 NAS-B CC -8 159 175

California (Western United States Solution)

NORTH AMERICA Colorado

NORTH AMERICAN 1927 NAS-B CC -8 159 175

Colorado (Western United States Solution)

NORTH AMERICA Idaho

NORTH AMERICAN 1927 NAS-B CC -8 159 175

Idaho (Western United States Solution)

NORTH AMERICA Iowa

NORTH AMERICAN 1927 NAS-B CC -8 159 175

Iowa (Western United States Solution)

NORTH AMERICA Kansas

NORTH AMERICAN 1927 NAS-B CC -8 159 175

Kansas (Western United States Solution)

NORTH AMERICA Montana

NORTH AMERICAN 1927 NAS-B CC -8 159 175

Montana (Western United States Solution)

151

Continente País Nombre Código Elip. DX DY DZ Descripción NORTH AMERICA Nebrasca

NORTH AMERICAN 1927 NAS-B CC -8 159 175

Nebrasca (Western United States Solution)

NORTH AMERICA Nevada

NORTH AMERICAN 1927 NAS-B CC -8 159 175

Nevada (Western United States Solution)

NORTH AMERICA New Mexico

NORTH AMERICAN 1927 NAS-B CC -8 159 175

New Mexico (Western United States Solution)

NORTH AMERICA North Dakota

NORTH AMERICAN 1927 NAS-B CC -8 159 175

North Dakota (Western United States Solution)

NORTH AMERICA South Dakota

NORTH AMERICAN 1927 NAS-B CC -8 159 175

South Dakota (Western United States Solution)

NORTH AMERICA Oklahoma

NORTH AMERICAN 1927 NAS-B CC -8 159 175

Oklahoma (Western United States Solution)

NORTH AMERICA Oregon

NORTH AMERICAN 1927 NAS-B CC -8 159 175

Oregon (Western United States Solution)

NORTH AMERICA Texas

NORTH AMERICAN 1927 NAS-B CC -8 159 175

Texas (Western United States Solution)

NORTH AMERICA Utah

NORTH AMERICAN 1927 NAS-B CC -8 159 175

Utah (Western United States Solution)

NORTH AMERICA Washington

NORTH AMERICAN 1927 NAS-B CC -8 159 175

Washington (Western United States Solution)

NORTH AMERICA Wyoming

NORTH AMERICAN 1927 NAS-B CC -8 159 175

Wyoming (Western United States Solution)

NORTH AMERICA Alabama

NORTH AMERICAN 1927 NAS-A CC -9 161 179

Alabama (Eastern United States Solution)

NORTH AMERICA Connecticut

NORTH AMERICAN 1927 NAS-A CC -9 161 179

Connecticut (Eastern United States Solution)

NORTH AMERICA

District of Columbia

NORTH AMERICAN 1927 NAS-A CC -9 161 179

District of Columbia (Eastern United States Solution)

NORTH AMERICA Florida

NORTH AMERICAN 1927 NAS-A CC -9 161 179

Florida (Eastern United States Solution)

NORTH AMERICA Georgia

NORTH AMERICAN 1927 NAS-A CC -9 161 179

Georgia (Eastern United States Solution)

NORTH AMERICA Illinois

NORTH AMERICAN 1927 NAS-A CC -9 161 179

Illinois (Eastern United States Solution)

NORTH AMERICA Indiana

NORTH AMERICAN 1927 NAS-A CC -9 161 179

Indiana (Eastern United States Solution)

NORTH AMERICA Kentucky

NORTH AMERICAN 1927 NAS-A CC -9 161 179

Kentucky (Eastern United States Solution)

NORTH AMERICA Louisiana

NORTH AMERICAN 1927 NAS-A CC -9 161 179

Louisiana (Eastern United States Solution)

NORTH AMERICA Maine

NORTH AMERICAN 1927 NAS-A CC -9 161 179

Maine (Eastern United States Solution)

NORTH AMERICA Maryland

NORTH AMERICAN 1927 NAS-A CC -9 161 179

Maryland (Eastern United States Solution)

NORTH AMERICA Massachusetts

NORTH AMERICAN 1927 NAS-A CC -9 161 179

Massachusetts (Eastern United States Solution)

NORTH AMERICA Michigan

NORTH AMERICAN 1927 NAS-A CC -9 161 179

Michigan (Eastern United States Solution)

NORTH AMERICA Mississippi

NORTH AMERICAN 1927 NAS-A CC -9 161 179

Mississippi (Eastern United States Solution)

NORTH AMERICA New Hampshire

NORTH AMERICAN 1927 NAS-A CC -9 161 179

New Hampshire (Eastern United States Solution)

NORTH AMERICA New Jersey

NORTH AMERICAN 1927 NAS-A CC -9 161 179

New Jersey (Eastern United States Solution)

NORTH AMERICA New York

NORTH AMERICAN 1927 NAS-A CC -9 161 179

New York (Eastern United States Solution)

NORTH AMERICA North Carolina

NORTH AMERICAN 1927 NAS-A CC -9 161 179

North Carolina (Eastern United States Solution)

NORTH AMERICA South Carolina

NORTH AMERICAN 1927 NAS-A CC -9 161 179

South Carolina (Eastern United States Solution)

NORTH AMERICA Ohio

NORTH AMERICAN 1927 NAS-A CC -9 161 179

Ohio (Eastern United States Solution)

NORTH AMERICA Pennsylvania

NORTH AMERICAN 1927 NAS-A CC -9 161 179

Pennsylvania (Eastern United States Solution)

NORTH AMERICA Rhode Island

NORTH AMERICAN 1927 NAS-A CC -9 161 179

Rhode Island (Eastern United States Solution)

NORTH AMERICA Tennessee

NORTH AMERICAN 1927 NAS-A CC -9 161 179

Tennessee (Eastern United States Solution)

NORTH AMERICA Vermount

NORTH AMERICAN 1927 NAS-A CC -9 161 179

Vermount (Eastern United States Solution)

NORTH AMERICA Wisconsin

NORTH AMERICAN 1927 NAS-A CC -9 161 179

Wisconsin (Eastern United States Solution)

NORTH Alaska NORTH NAS-D CC -5 135 172 Alaska (Excluding

152

Continente País Nombre Código Elip. DX DY DZ Descripción AMERICA AMERICAN 1927 Aleutian Islands) NORTH AMERICA Aleutian Islands

NORTH AMERICAN 1927 NAS-V CC -2 152 149

Aleutian Islands (East of 180° W)

NORTH AMERICA Aleutian Islands

NORTH AMERICAN 1927 NAS-W CC 2 204 105

Aleutian Islands (West of 180° W)

NORTH AMERICA Bahamas

NORTH AMERICAN 1927 NAS-Q CC -4 154 178

Bahamas (Excluding San Salvador Island)

NORTH AMERICA

San Salvador Island

NORTH AMERICAN 1927 NAS-R CC 1 140 165 San Salvador Island

NORTH AMERICA Canada

NORTH AMERICAN 1927 NAS-E CC -10 158 187

Canada Mean Solution (Including Newfoundland)

NORTH AMERICA

Alberta and British Columbia

NORTH AMERICAN 1927 NAS-F CC -7 162 188

Alberta and British Columbia

NORTH AMERICA Newfoundland

NORTH AMERICAN 1927 NAS-G CC -22 160 190

Newfoundland (Eastern Canada)

NORTH AMERICA New Brunswick

NORTH AMERICAN 1927 NAS-G CC -22 160 190

New Brunswick (Eastern Canada)

NORTH AMERICA Nova Scotia

NORTH AMERICAN 1927 NAS-G CC -22 160 190

Nova Scotia (Eastern Canada)

NORTH AMERICA Quebec

NORTH AMERICAN 1927 NAS-G CC -22 160 190

Quebec (Eastern Canada)

NORTH AMERICA Manitoba

NORTH AMERICAN 1927 NAS-H CC -9 157 184 Manitoba and Ontario

NORTH AMERICA Ontario

NORTH AMERICAN 1927 NAS-H CC -9 157 184 Manitoba and Ontario

NORTH AMERICA

Nortwest Territories

NORTH AMERICAN 1927 NAS-I CC 4 159 188

Nortwest Territories and Saskatchewan

NORTH AMERICA Saskatchewan

NORTH AMERICAN 1927 NAS-I CC 4 159 188

Nortwest Territories and Saskatchewan

NORTH AMERICA Yukon

NORTH AMERICAN 1927 NAS-J CC -7 139 181 Yukon

NORTH AMERICA Canal Zone

NORTH AMERICAN 1927 NAS-O CC 0 125 201 Canal Zone

NORTH AMERICA Antigua Island

NORTH AMERICAN 1927 NAS-P CC -3 142 183

Antigua Island (Caribbean)

NORTH AMERICA Barbados

NORTH AMERICAN 1927 NAS-P CC -3 142 183 Barbados (Caribbean)

NORTH AMERICA Barbuda

NORTH AMERICAN 1927 NAS-P CC -3 142 183 Barbuda (Caribbean)

NORTH AMERICA Caicos Islands

NORTH AMERICAN 1927 NAS-P CC -3 142 183

Caicos Islands (Caribbean)

NORTH AMERICA Cuba

NORTH AMERICAN 1927 NAS-P CC -3 142 183 Cuba (Caribbean)

NORTH AMERICA

Dominican Republic

NORTH AMERICAN 1927 NAS-P CC -3 142 183

Dominican Republic (Caribbean)

NORTH AMERICA Grand Cayman

NORTH AMERICAN 1927 NAS-P CC -3 142 183

Grand Cayman (Caribbean)

NORTH AMERICA Jamaica

NORTH AMERICAN 1927 NAS-P CC -3 142 183 Jamaica (Caribbean)

NORTH AMERICA Turks Islands

NORTH AMERICAN 1927 NAS-P CC -3 142 183

Turks Islands (Caribbean)

NORTH AMERICA Belize

NORTH AMERICAN 1927 NAS-N CC 0 125 194 Belize (Central America)

NORTH AMERICA Costa Rica

NORTH AMERICAN 1927 NAS-N CC 0 125 194

Costa Rica (Central America)

NORTH AMERICA El Salvador

NORTH AMERICAN 1927 NAS-N CC 0 125 194

El Salvador (Central America)

NORTH AMERICA Cuatemala

NORTH AMERICAN 1927 NAS-N CC 0 125 194

Cuatemala (Central America)

NORTH AMERICA Honduras

NORTH AMERICAN 1927 NAS-N CC 0 125 194

Honduras (Central America)

NORTH AMERICA Nicaragua

NORTH AMERICAN 1927 NAS-N CC 0 125 194

Nicaragua (Central America)

NORTH AMERICA Cuba

NORTH AMERICAN 1927 NAS-T CC -9 152 178 Cuba

NORTH AMERICA Greenland

NORTH AMERICAN 1927 NAS-U CC 11 114 195

Greenland (Hayes Peninsula)

NORTH AMERICA Mexico

NORTH AMERICAN 1927 NAS-L CC -12 130 190 Mexico

NORTH AMERICA Alaska

NORTH AMERICAN 1983 NAR-A RF 0 0 0

Alaska (Excluding Aleutian Islands)

NORTH AMERICA Aleutian Islands

NORTH AMERICAN 1983 NAR-E RF -2 0 4 Aleutian Islands

153

Continente País Nombre Código Elip. DX DY DZ Descripción NORTH AMERICA Canada

NORTH AMERICAN 1983 NAR-B RF 0 0 0 Canada

NORTH AMERICA CONUS

NORTH AMERICAN 1983 NAR-C RF 0 0 0 CONUS

NORTH AMERICA Hawaii

NORTH AMERICAN 1983 NAR-H RF 1 1 -1 Hawaii

NORTH AMERICA Mexico

NORTH AMERICAN 1983 NAR-D RF 0 0 0

Mexico and Central America

NORTH AMERICA Central America

NORTH AMERICAN 1983 NAR-D RF 0 0 0

Mexico and Central America

SOUTH AMERICA Colombia

BOGOTA OBSERVATORY BOO IN 307 304 -318 Colombia

SOUTH AMERICA Argentina

CAMPO INCHAUSPE 1969 CAI IN -148 136 90 Argentina

SOUTH AMERICA Paraguay CHUA ASTRO CHU IN -134 229 -29 Paraguay SOUTH AMERICA Brazil

CORREGO ALEGRE COA IN -206 172 -6 Brazil

SOUTH AMERICA Bolivia

PROVISIONAL SOUTH AMERICAN 1956 PRP-M IN -288 175 -376 Bolivia (Mean Solution)

SOUTH AMERICA Chile

PROVISIONAL SOUTH AMERICAN 1956 PRP-M IN -288 175 -376 Chile (Mean Solution)

SOUTH AMERICA Colombia

PROVISIONAL SOUTH AMERICAN 1956 PRP-M IN -288 175 -376

Colombia (Mean Solution)

SOUTH AMERICA Ecuador

PROVISIONAL SOUTH AMERICAN 1956 PRP-M IN -288 175 -376 Ecuador (Mean Solution)

SOUTH AMERICA Guyana

PROVISIONAL SOUTH AMERICAN 1956 PRP-M IN -288 175 -376 Guyana (Mean Solution)

SOUTH AMERICA Peru

PROVISIONAL SOUTH AMERICAN 1956 PRP-M IN -288 175 -376 Peru (Mean Solution)

SOUTH AMERICA Venezuela

PROVISIONAL SOUTH AMERICAN 1956 PRP-M IN -288 175 -376

Venezuela (Mean Solution)

SOUTH AMERICA Bolivia

PROVISIONAL SOUTH AMERICAN 1956 PRP-A IN -270 188 -388 Bolivia

SOUTH AMERICA Chile

PROVISIONAL SOUTH AMERICAN 1956 PRP-B IN -270 183 -390

Chile (Northern Chile near 19°S)

SOUTH AMERICA Chile

PROVISIONAL SOUTH AMERICAN 1956 PRP-C IN -305 243 -442

Chile (Southern Chile near 43°S)

SOUTH AMERICA Colombia

PROVISIONAL SOUTH AMERICAN 1956 PRP-D IN -282 169 -371 Colombia

SOUTH AMERICA Ecuador

PROVISIONAL SOUTH AMERICAN 1956 PRP-E IN -278 171 -367 Ecuador

SOUTH AMERICA Guyana

PROVISIONAL SOUTH AMERICAN 1956 PRP-F IN -298 159 -369 Guyana

SOUTH AMERICA Peru

PROVISIONAL SOUTH AMERICAN 1956 PRP-G IN -279 175 -379 Peru

SOUTH AMERICA Venezuela

PROVISIONAL SOUTH AMERICAN 1956 PRP-H IN -295 173 -371 Venezuela

SOUTH AMERICA Chile

PROVISIONAL SOUTH CHILEAN 1963 HIT IN 16 196 93

Southern Chile (near 53°S)

SOUTH AMERICA Argentina

SOUTH AMERICAN 1969 SAN-M SA -57 1 -41

Argentina (Mean Solution)

SOUTH AMERICA Bolivia

SOUTH AMERICAN 1969 SAN-M SA -57 1 -41 Bolivia (Mean Solution)

SOUTH AMERICA Brazil

SOUTH AMERICAN 1969 SAN-M SA -57 1 -41 Brazil (Mean Solution)

SOUTH AMERICA Chile

SOUTH AMERICAN 1969 SAN-M SA -57 1 -41 Chile (Mean Solution)

154

Continente País Nombre Código Elip. DX DY DZ Descripción SOUTH AMERICA Colombia

SOUTH AMERICAN 1969 SAN-M SA -57 1 -41

Colombia (Mean Solution)

SOUTH AMERICA Ecuador

SOUTH AMERICAN 1969 SAN-M SA -57 1 -41 Ecuador (Mean Solution)

SOUTH AMERICA Guyana

SOUTH AMERICAN 1969 SAN-M SA -57 1 -41 Guyana (Mean Solution)

SOUTH AMERICA Paraguay

SOUTH AMERICAN 1969 SAN-M SA -57 1 -41

Paraguay (Mean Solution)

SOUTH AMERICA Peru

SOUTH AMERICAN 1969 SAN-M SA -57 1 -41 Peru (Mean Solution)

SOUTH AMERICA

Trinidad and Tobago

SOUTH AMERICAN 1969 SAN-M SA -57 1 -41

Trinidad and Tobago (Mean Solution)

SOUTH AMERICA Venezuela

SOUTH AMERICAN 1969 SAN-M SA -57 1 -41

Venezuela (Mean Solution)

SOUTH AMERICA Argentina

SOUTH AMERICAN 1969 SAN-A SA -62 -1 -37 Argentina

SOUTH AMERICA Bolivia

SOUTH AMERICAN 1969 SAN-B SA -61 2 -48 Bolivia

SOUTH AMERICA Brazil

SOUTH AMERICAN 1969 SAN-C SA -60 -2 -41 Brazil

SOUTH AMERICA Chile

SOUTH AMERICAN 1969 SAN-D SA -75 -1 -44 Chile

SOUTH AMERICA Colombia

SOUTH AMERICAN 1969 SAN-E SA -44 6 -36 Colombia

SOUTH AMERICA Ecuador

SOUTH AMERICAN 1969 SAN-F SA -48 3 -44

Ecuador (Excluding Galapagos Islands)

SOUTH AMERICA Baltra Island

SOUTH AMERICAN 1969 SAN-J SA -47 26 -42

Baltra and Galapagos Islands

SOUTH AMERICA

Galapagos Islands

SOUTH AMERICAN 1969 SAN-J SA -47 26 -42

Baltra and Galapagos Islands

SOUTH AMERICA Guyana

SOUTH AMERICAN 1969 SAN-G SA -53 3 -47 Guyana

SOUTH AMERICA Paraguay

SOUTH AMERICAN 1969 SAN-H SA -61 2 -33 Paraguay

SOUTH AMERICA Peru

SOUTH AMERICAN 1969 SAN-I SA -58 0 -44 Peru

SOUTH AMERICA

Trinidad and Tobago

SOUTH AMERICAN 1969 SAN-K SA -45 12 -33 Trinidad and Tobago

SOUTH AMERICA Venezuela

SOUTH AMERICAN 1969 SAN-L SA -45 8 -33 Venezuela

SOUTH AMERICA South America

SOUTH AMERICAN GEOCENTRIC REFERENCE SYSTEM (SIRGAS) SIR RF 0 0 0 South America

SOUTH AMERICA Suriname ZANDERIJ ZAN IN -265 120 -358 Suriname ATLANTIC OCEAN Antigua Island

ANTIGUA ISLAND ASTRO 1943 AIA CD -270 13 62

Antigua and Leeward Islands

ATLANTIC OCEAN Leeward Island

ANTIGUA ISLAND ASTRO 1943 AIA CD -270 13 62

Antigua and Leeward Islands

ATLANTIC OCEAN Ascension Island

ASCENSION ISLAND 1958 ASC IN -205 107 53 Ascension Island

ATLANTIC OCEAN St. Helena Island ASTRO DOS 71/4 SHB IN -320 550 -494 St. Helena Island ATLANTIC OCEAN Bermuda Islands BERMUDA 1957 BER CC -73 213 296 Bermuda Islands ATLANTIC OCEAN Bahamas

CAPE CANAVERAL CAC CC -2 151 181

Bahamas and Florida (Mean Solution)

ATLANTIC OCEAN Florida

CAPE CANAVERAL CAC CC -2 151 181

Bahamas and Florida (Mean Solution)

ATLANTIC OCEAN Deception Island

DECEPTION ISLAND DID CD 260 12 -147

Deception Island and Antarctica

ATLANTIC OCEAN Antarctica

DECEPTION ISLAND DID CD 260 12 -147

Deception Island and Antarctica

ATLANTIC OCEAN Nevis Island

FORT THOMAS 1955 FOT CD -7 215 225

Nevis, St. Kitts and Leeward Islands

ATLANTIC OCEAN St. Kitts Island

FORT THOMAS 1955 FOT CD -7 215 225

Nevis, St. Kitts and Leeward Islands

ATLANTIC OCEAN Leeward Island

FORT THOMAS 1955 FOT CD -7 215 225

Nevis, St. Kitts and Leeward Islands

ATLANTIC OCEAN Faial Island

GRACIOSA BASE SW 1948 GRA IN -104 167 -38 Faial Island (Azores)

ATLANTIC Graciosa Island GRACIOSA BASE GRA IN -104 167 -38 Graciosa Island (Azores)

155

Continente País Nombre Código Elip. DX DY DZ Descripción OCEAN SW 1948 ATLANTIC OCEAN Pico Island

GRACIOSA BASE SW 1948 GRA IN -104 167 -38 Pico Island (Azores)

ATLANTIC OCEAN Sao Jorge Island

GRACIOSA BASE SW 1948 GRA IN -104 167 -38

Sao Jorge Island (Azores)

ATLANTIC OCEAN Terceira Island

GRACIOSA BASE SW 1948 GRA IN -104 167 -38 Terceira Island (Azores)

ATLANTIC OCEAN Iceland HJORSEY 1955 HJO IN -73 46 -86 Iceland ATLANTIC OCEAN

South Georgia Island

ISTS 061 ASTR 1968 ISG IN -794 119 -298 South Georgia Island

ATLANTIC OCEAN

Cayman Brac Island L.C. 5 ASTRO 1961 LCF CC 42 124 147 Cayman Brac Island

ATLANTIC OCEAN Montserrat Island

MONSERRAT ISLAND ASTRO 1958 ASM CD 174 359 365

Montserrat and Leeward Islands

ATLANTIC OCEAN Leeward Island

MONSERRAT ISLAND ASTRO 1958 ASM CD 174 359 365

Montserrat and Leeward Islands

ATLANTIC OCEAN

Trinidad and Tobago NAPARIMA, BWI NAP IN -10 375 165 Trinidad and Tobago

ATLANTIC OCEAN Corvo Island

OBSERVATORIO METEOROLOGICO 1939 FLO IN -425 -169 81

Corvo and Flores Islands (Azores)

ATLANTIC OCEAN Flores Island

OBSERVATORIO METEOROLOGICO 1939 FLO IN -425 -169 81

Corvo and Flores Islands (Azores)

ATLANTIC OCEAN Canary Islands

PICO DE LAS NIEVES PLN IN -307 -92 127 Canary Islands

ATLANTIC OCEAN Porto Santo Island

PORTO SANTO 1936 POS IN -499 -249 314

Porto Santo and Madeira Islands

ATLANTIC OCEAN Madeira Island

PORTO SANTO 1936 POS IN -499 -249 314

Porto Santo and Madeira Islands

ATLANTIC OCEAN Puerto Rico Island PUERTO RICO PUR CC 11 72 -101

Puerto Rico and Virgin Islands

ATLANTIC OCEAN Virgin Islands PUERTO RICO PUR CC 11 72 -101

Puerto Rico and Virgin Islands

ATLANTIC OCEAN South Greenland QORNOQ QUO IN 164 138 -189 South Greenland ATLANTIC OCEAN Sao Miguel Island SAO BRAZ SAO IN -203 141 53

Sao Miguel and Santa Maria Islands (Azores)

ATLANTIC OCEAN

Santa Maria Island SAO BRAZ SAO IN -203 141 53

Sao Miguel and Santa Maria Islands (Azores)

ATLANTIC OCEAN

East Falkland Island SAPPER HILL 1943 SAP IN -355 21 72 East Falkland Island

ATLANTIC OCEAN Salvage Islands

SELVAGEM GRANDE 1938 SGM IN -289 -124 60 Salvage Islands

ATLANTIC OCEAN Tristan da Cunha

TRISTAN ASTRO 1968 TDC IN -632 438 -609 Tristan da Cunha

INDIAN OCEAN Cocos Islands

ANNA 1 ASTRO 1965 ANO AN -491 -22 435 Cocos Islands

INDIAN OCEAN

Republic of Maldives GAN 1970 GAA IN -133 -321 50 Republic of Maldives

INDIAN OCEAN Diego Garcia

ISTS 073 ASTRO 1969 IST IN 208 -435 -229 Diego Garcia

INDIAN OCEAN Kerguelen Island

KERGUELEN ISLAND 1949 KEG IN 145 -187 103 Kerguelen Island

INDIAN OCEAN Mahe Island MAHE 1971 MIK CD 41 -220 -134 Mahe Island INDIAN OCEAN Mascarene Island REUNION REU IN 94 -948

-1262 Mascarene Island

PACIFIC OCEAN

American Samoa Islands

AMERICAN SAMOA 1962 AMA CC -115 118 426 American Samoa Islands

PACIFIC OCEAN Iwo Jima

ASTRO BEACON "E" 1945 ATF IN 145 75 -272 Iwo Jima

PACIFIC OCEAN Tern Island

ASTRO TERN ISLAND (FRIG) 1961 TRN IN 114 -116 -333 Tern Island

PACIFIC OCEAN Marcus Island

ASTRONOMICAL STATION 1952 ASQ IN 124 -234 -25 Marcus Island

PACIFIC OCEAN Efate Island BELLEVUE (IGN) IBE IN -127 -769 472

Efate and Erromango Islands

PACIFIC OCEAN Erromango Island BELLEVUE (IGN) IBE IN -127 -769 472

Efate and Erromango Islands

156

Continente País Nombre Código Elip. DX DY DZ Descripción PACIFIC OCEAN Phoenix Islands

CANTON ASTRO 1966 CAO IN 298 -304 -375 Phoenix Islands

PACIFIC OCEAN Chatham Island

CHATHAM ISLAND ASTRO 1971 CHI IN 175 -38 113

Chatham Island (New Zealand)

PACIFIC OCEAN Gizo Island DOS 1968 GIZ IN 230 -199 -752

Gizo Island (New Georgia Islands)

PACIFIC OCEAN Easter Island

EASTER ISLAND 1967 EAS IN 211 147 111 Easter Island

PACIFIC OCEAN New Zealand

GEODETIC DATUM 1949 GEO IN 84 -22 209 New Zealand

PACIFIC OCEAN Guam GUAM 1963 GUA CC -100 -248 259 Guam PACIFIC OCEAN

Gualdalcanal Island GUX 1 ASTRO DOB IN 252 -209 -751 Gualdalcanal Island

PACIFIC OCEAN Indonesia INDONESIAN 1974 IDN ID -24 -15 5 Indonesia PACIFIC OCEAN Johnston Island

JOHNSTON ISLAND 1961 JOH IN 189 -79 -202 Johnston Island

PACIFIC OCEAN Caroline Islands

KUSAIE ASTRO 1951 KUS IN 647 1777

-1124

Caroline Islands, Fed. States of Micronesia

PACIFIC OCEAN Philippines LUZON LUZ-A CC -133 -77 -51

Philippines (Excluding Mindanao Island)

PACIFIC OCEAN Mindanao Island LUZON LUZ-B CC -133 -79 -72 Mindanao Island PACIFIC OCEAN Midway Islands

MIDWAY ASTRO 1961 MID IN 912 -58 1227 Midway Islands

PACIFIC OCEAN Hawaii OLD HAWAIIAN OHA-M CC 61 -285 -181 Mean Solution PACIFIC OCEAN Hawaii OLD HAWAIIAN OHA-A CC 89 -279 -183 Hawaii PACIFIC OCEAN Kauai OLD HAWAIIAN OHA-B CC 45 -290 -172 Kauai PACIFIC OCEAN Maui OLD HAWAIIAN OHA-C CC 65 -290 -190 Maui PACIFIC OCEAN Oahu OLD HAWAIIAN OHA-D CC 58 -283 -182 Oahu PACIFIC OCEAN Hawaii OLD HAWAIIAN OHI-M IN 201 -228 -346 Mean Solution PACIFIC OCEAN Hawaii OLD HAWAIIAN OHI-A IN 229 -222 -348 Hawaii PACIFIC OCEAN Kauai OLD HAWAIIAN OHI-B IN 185 -233 -337 Kauai PACIFIC OCEAN Maui OLD HAWAIIAN OHI-C IN 205 -233 -355 Maui PACIFIC OCEAN Oahu OLD HAWAIIAN OHI-D IN 198 -226 -347 Oahu PACIFIC OCEAN Pitcairn Island

PITCAIRN ASTRO 1967 PIT IN 185 165 42 Pitcairn Island

PACIFIC OCEAN

Espirito Santo Island

SANTO (DOS) 1965 SAE IN 170 42 84 Espirito Santo Island

PACIFIC OCEAN Viti Levu Island VITI LEVU 1916 MVS CD 51 391 -36

Viti Levu Island (Fiji Islands)

PACIFIC OCEAN Marshall Islands

WAKE-ENIWETOK 1960 ENW HO 102 52 -38 Marshall Islands

PACIFIC OCEAN Wake Atoll

WAKE ISLAND ASTRO 1952 WAK IN 276 -57 149 Wake Atoll

157

10.4. Relación de Transformaciones de Datums a WGS-84 de 7 Parámetros

Descripción Continente País Nombre Código Elip. Descripción EUROPE Andorra Local Andorra AND01 AND01 CL Andorra

EUROPE Spain CAT ICC-2006-0 CAT-1 IN Instituto Cartográfico de Cataluña

EUROPE Spain EUROPEAN 1950 EUR-7 IN Spain (Mean Solution - 7 Par) EUROPE Spain IGN Global v1 IGN-1 IN Instituto Geográfico Nacional EUROPE Spain IGN Islas Baleares v2 IGN-B IN Instituto Geográfico Nacional EUROPE Spain IGN Noroeste Peninsular v2 IGN-NOP IN Instituto Geográfico Nacional EUROPE Spain IGN Península v2 IGN-P IN Instituto Geográfico Nacional GLOBAL GLOBAL WGS-72 WGC WD World Geodetic System 1972

Parámetros

Código DX DY DZ RX RY RZ Factor de Escala

AND01 136.98881 60.63126 -

341.11891 4.164549 0.0 3.925451 5.969441CAT-1 -136.65384 -141.46254 -167.298 2.093087591 0.001405488 0.107708594 11.545976EUR-7 -102.0 -102.0 -129.0 0.413 -0.184 0.385 2.4664IGN-1 -131.032 -100.251 -163.354 1.244 0.02 1.144 9.39IGN-B -181.4609 -90.2931 -187.1902 -0.1435 -0.4922 0.3935 17.57IGN-NOP -178.383 -83.172 -221.293 -0.5401 0.5319 0.1263 21.2IGN-P -131.032 -100.251 -163.354 1.2438 0.0195 1.1436 9.39WGC 0.0 0.0 4.5 0.0 0.0 -0.554 0.227

158

10.5. Relación de Transformaciones de Datums basadas en rejilla con formato NTv2

Continente País Nombre Código Elipoides Descripción Fichero NTv2

EUROPE Spain ED50-ETRS89 NTv2SP1 IN - RF ED50 > ETRS89 Peninsula_Baleares_2009.gsb

EUROPE Spain ETRS89-ED50 NTv2SP2 IN - RF ETRS89 > ED50 Peninsula_Baleares_2009.gsb

159

10.6. Relación de Modelos de Geoide Continente País Nombre Descripción Zona EUROPE Spain IBERGEO95 Instituto Geográfico Nacional 1995 Península y Baleares

GLOBAL Global EGM96 Earth Gravitational Model (NGA) 1996 Global

GLOBAL Spain EGM96-ES Earth Gravitational Model (NGA) 1996

Península, Baleares y Canarias

EUROPE Spain IGG2005 Iberian Gravimetric Geoid 2005 Península

EUROPE Spain ICC Instituto Cartográfico de Cataluña 2006 Cataluña

EUROPE Spain ICV2008 Instituto Cartográfico Valenciano 2008 Comunidad Valenciana

GLOBAL Spain EGM2008-ES Earth Gravitational Model (NGA) 2008

Península, Baleares y Canarias

EUROPE Portugal GeodPT08 Instituto Geográfico Portugués 2008 Portugal

EUROPE Spain EGM2008-REDNAP Instituto Geográfico Nacional 2009 Península y Baleares

EUROPE Spain EGM2008-REDNAP-Canarias Instituto Geográfico Nacional 2009 Canarias

160

10.7. Uso de Microsoft ActiveSync

ActiveSync es una aplicación que permite la transferencia de ficheros a través del puerto serie, Bluetooth, USB o de infrarrojos entre un PC con sistema operativo Windows y un dispositivo móvil basado en Windows CE.

Para instalar la aplicación, debe emplearse el CD-ROM correspondiente

facilitado con el dispositivo móvil. También puede obtenerse la última versión en la página web de Microsoft www.microsoft.com.

Los pasos a seguir para conectar ambos dispositivos vía puerto serie son

los siguientes:

• Instalar ActiveSync en el PC. El dispositivo no se debe conectar hasta que no termine este proceso. Al finalizar la instalación aparece el diálogo Conectar. Antes de pulsar Siguiente debe conectar el dispositivo al PC con un cable de modem nulo.

• Pulsar Siguiente. Aparece directamente una pantalla informando del

proceso de conexión. • Establecer la asociación: La primera vez que se conecta el

dispositivo móvil al PC aparece un diálogo para establecer una asociación entre ambos. Al pulsar Siguiente se muestra otro diálogo donde se deben marcar los datos que se desean sincronizar. Pueden dejarse los que aparecen por defecto.

Una vez configurado ActiveSync con el dispositivo correspondiente se

puede acceder a éste desde el PC a través de Mi PC \ Dispositivo móvil.

Cada vez que se conecte el dispositivo móvil al PC con el ActiveSync activo se establecerá automáticamente la conexión.

161

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