Neuma Tica

BLOQUE TEMTICO I

AUTOMATISMOS NEUMTICOSY OLEOHIDRULICOS

BIBLIOGRAFA:

GONZLEZ, HUERTAS y otros. Tecnologa Industrial II . McGraw-Hill

FIDALGO y otros. Tecnologa Industrial 2 . Everest

SERRANO NICOLS A. Neumtica. Paraninfo

NDICE DEL BLOQUE

TEMA 1 AUTOMATISMOS NEUMTICOS

1. Introduccin histrica. Ventajas e inconvenientes.2. Propiedades de los fluidos compresibles.3. Caractersticas del aire comprimido. 4. Leyes de los gases perfectos.5. Produccin, distribucin y tratamiento del aire comprimido.6. Elementos de trabajo.7. Elementos de mando y distribucin. 8. Elementos de regulacin, control y bloqueo.9. Detectores neumticos.10. Otros elementos.

NDICE DEL BLOQUETEMA 2 AUTOMATISMOS

OLEOHIDRULICOS

1. Introduccin a los sistemas oleohidrulicos.2. Propiedades fsicas y principios fsicos de funcionamiento

de los fluidos de trabajo.3. Elementos impulsores o de potencia.4. Elementos de distribucin, regulacin y trabajo.5. Otros elementos.

BLOQUE I.- AUTOMATISMOS NEUMTICOS Y OLEOHIDRULICOS

TEMA 1

AUTOMATISMOS NEUMTICOS

Tecnologa Industrial II 2 de Bachillerato Tecnolgico

B. T. I Tema 1.- Automatismos Neumticos

1.- Introduccin Histrica. Ventajas e Inconvenientes

Definicin:

Las instalaciones neumticas son equipos automticos de control y

actuacin muy utilizados industrialmente a da de hoy y que tienen como elemento fundamental

el aire comprimido.




Antecedentes histricos:

Hace 2000 aos: Ktesibios. Catapulta que funcionaba mediante aire comprimido.

S. I: Libro de neumtica en el cual aparecen varios mecanismos accionados por aire a presin.

S. XIX: estudio sistemtico del aire comprimido. Leyes de los gases perfectos.

1950. Usos industriales.




Montaje sencillo Fcil transporte Fcil

almacenamiento Control de flujo

sencillo Rapidez de sus

mecanismos

Limpieza Automatizacin /

autosuficiencia Disponibilidad Fluido

antideflagrante Amplia variedad de

componentes

Ventajas del uso de la neumtica:




CONCLUSIN

SUSTITUCIN DE SISTEMAS MECNICOS O HIDRULICOS POR SISTEMAS NEUMTICOS

EN MBITOS INDUSTRIALES




Preparacin del aire: eliminacin de humedad e impurezas

Fuerza limitada: 30000 N Ruido Necesidad de fuente de energa

Inconvenientes del uso de la neumtica:



2.- Propiedades de los FluidosCompresibles

PRESINUn fluido compresible encerrado

en un recipiente ejerce una fuerza perpendicular a las

paredes del mismo.

Se llama presin a la fuerza ejercida por unidad de

superficie. SF

P =




PRESINUnidades:

1 atm 1 bar1 atm = 101300 Pa760 mm Hg = 1 atm

Otras unidades

Bar = 105 PaSistema cegesimal

1MPa = 106Pa Pa = N / m2Sistema internacional




PRESINPresin atmosfrica: presin del aire medida en la superficie

de la tierra a la altura del nivel del mar.

PRESIN ABSOLUTA

=

PRESIN RELATIVA

+

PRESIN ATMOSFRICA




PRESINInstrumentos de medida:

Presin absoluta: barmetros.

Presin relativa: manmetros.

Smbolo del manmetro




CAUDALVolumen de fluido que atraviesa una determinada

seccin transversal de una conduccin en la unidad de tiempo

Unidades:

m3/h L/min L/seg




CAUDAL

v.Stl.S

tV

Q ===




Humedad absoluta: masa de vapor de agua por unidad de volumen

HUMEDADCantidad de vapor de agua presente en el aire.

c

v

m

mH=

.s.a

v

mm

x =Humedad especfica: cociente entre la masa de vapor y la masa de aire seco presentes en un volumen de aire.

Humedad relativa: cociente entre la masa de vapor de agua presente en el aire y la mxima que podra haber.

airemOHg

32



3.- Caractersticas del Aire Comprimido

Composicin:

78 % Nitrgeno

20 % Oxgeno

1,3 % Gases nobles

Resto: CO2, vapor de agua, partculas en suspensin




Elevada fluidez

Compresibilidad

Baja densidad 1,293 kg/m3

Homogeneidad




CONSECUENCIA

EL AIRE COMPRIMIDO SE COMPORTACOMO UN GAS PERFECTO



4.- Leyes de los Gases Perfectos

Ley de BOYLE-MARIOTTE

Si T = cte p1. V1 = p2. V2 = p3. V3 = cte.

Ley de CHARLES

Si p = cte 2

2

1

1

TV

TV

=




Ley de GAY LUSSAC

Si V = cte 2

2

1

1

TP

TP

=




Ley de AVOGADRO

ECUACIN DE ESTADO DE LOS G. P.

El volumen que ocupa un gas es directamente proporcional al nmero de moles presentes del mismo.

2

1

2

1

nn

VV

=

p.V = n. R. T

donde R = 0,082 atm. L / (K . mol)




En un recipiente cerrado se cumple:

.cteTV.p

TV.p

==

2

22

1

11



Ejercicios sobre leyes de los G. P.1. Si un manmetro conectado a la tubera de una instalacin neumtica marca una presin de 3648 mmHg. Cul ser la presin absoluta en bar?

2. Si la presin absoluta en un recipiente es 0,75 bar y conectamos un manmetro a dicho recipiente, razona si la lectura del manmetro ser positiva o negativa.

3. Un recipiente hermticamente cerrado contiene aire a una presin relativa de 2 bar. El volumen de dicho recipiente es de 5 litros. Si el volumen se reduce hasta 1,5 litros. cul ser la presin absoluta y relativa del gas para la misma temperatura?

4. El volumen inicial de una masa de gas en un depsito cerrado es de 9 litros y se encuentra a una determinada presin y a una temperatura de 220 C. Si se hace descender la temperatura del gas 150C. Cul ser el volumen que ocuparsi la presin se mantiene constante?



Ejercicios sobre leyes de los G. P.5. En un cilindro neumtico de doble efecto, se cierran hermticamente ambas entradas de aire. En reposo, el mbolo se encuentra en la posicin de la figura (a). Si al actuar una fuerza sobre el vstago, el mbolo se desplaza hasta la posicin (b), calcular las presiones relativas finales de cada una de lascmaras, si el dimetro del pistn es 80 mm. y el del vstago 22 mm. y la temperatura se considera constante.

6. A qu temperatura debemos calentar 2 moles de nitrgeno contenidos en un recipiente de 40 litros de capacidad para que su presin sea de 0,2 MPa?



Ejercicios sobre leyes de los G. P.

7. En un recipiente cerrado de 2 L de capacidad hay 3,45 gramos de oxgeno a 20 C. La presin exterior es de 740 mm de Hg y la temperatura 20 C. Si abrimos el recipiente entrar aire o saldroxgeno?

8. Un compresor de mbolo de una etapa tiene una carrera de 5 cm. El dimetro del mbolo es de 10 cm y el volumen de la cmara de compresin cuando el pistn est en su punto ms alto es de 70 cm3. Cul es su relacin de compresin si consideramos que el aire es un gas perfecto y que la temperatura se mantiene constante?



ELEMENTOS DE LAS INSTALACIONES NEUMTICAS

ELEMENTOS DE PRODUCCIN, TRATAMIENTO Y DISTRIBUCIN DEL A.C (5)

ELEMENTOS ACTUADORES (6)

ELEMENTOS DE DISTRIBUCIN Y MANDO (7)

ELEMENTOS DE REGULACIN, CONTROL Y BLOQUEO (8)

DETECTORES NEUMTICOS (9)

OTROS ELEMENTOS NEUMTICOS (10)



5.- Elementos de Produccin, Distribucin y Tratamiento del A.C.

5.1 Produccin del aire comprimido

5.2 Distribucin del aire comprimido

5.3 Tratamiento del aire comprimido



5.1.- Produccin del A.C.

Aire a baja presin Aire a alta presin(6-12 bar)COMPRESOR

EnergaElctrica

Compresores: Mquinas o dispositivos que captan el aire atmosfrico del entorno,

elevan su presin, y lo transmiten a la red de distribucin sirvindose para ello de una

determinada energa, generalmente elctrica Smbolos del compresor




Parmetros que definen un compresor:

Relacin de transmisin o compresin: cociente entre la presin de salida y la de entrada. Caudal: volumen de aire que circula en la unidad de tiempo.

RUIDOSOS SE COLOCAN EN RECINTOS EXTERIORESESPECIALMENTE ACONDICIONADOS

LIMPIEZA AIRE REFRIGERACIN




Clasificacin de los compresores:

Compresores de mbolo:

Compresores de membrana:

Compresores rotativos:

De una sola etapa

De varias etapas

De una sola etapa

De varias etapas

Compresor de paletas

Turbocompresor axial

Compresores de tornillo





COMPRESORES DE MBOLO

Caractersticas:

Econmicos los ms usados

Variedad de tamaos, caudales y presiones

Refrigerante: agua o aceite

Ruidosos






De una etapa

Funcionamiento y estructura similar al de un MCIA






De una etapa

I. Cuando el pistn desciende, entra en el cilindro el aire procedente de la atmsfera a travs de la vlvula de aspiracin mientras la de escape se encuentra cerrada.

II. Al llegar el pistn a la parte ms baja, la vlvula de aspiracin se cierra y con ambas vlvulas cerradas, el pistn asciende comprimiendo el aire.

III. Una vez que el aire est comprimido, se abre la vlvula de escape y el aire es expulsado a la red a travs del conducto.






De varias etapas





COMPRESORES DE MEMBRANA

Ventaja: el aire no entra en contacto con las piezas

mecnicas de los mecanismos en movimiento, y por tanto no se contamina con el aceite de lubricacin

de tales piezas.





COMPRESORES ROTATIVOS

Ventaja: MENOS RUIDOSOS










Bajas presiones: hasta 4 bar

Consta de un rotor excntrico que gira en el interior de un cuerpo provisto de una toma de aire y de una tobera de salida. Sobre el rotor

se colocan una serie de paletas radiales deslizantes, que por la accin de resortes,

presionan las paredes del alojamiento garantizando la estanqueidad. De esta

manera, se forma una cmara de aire entre cada dos paletas cuyo volumen se va reduciendo comprimindose as el aire







Muy bajas presiones y grandes caudales. No usado en neumtica.







Bajos caudales y grandes presiones

El aire se aspira a travs del conducto de entrada e incide sobre

la entrada de dos tornillos helicoidales, cuyas roscas son de

tal forma que al girar comprimen el aire y lo impulsan hacia la salida



5.2.- Distribucin del A.C.

Red de distribucin: conjunto de tubos que conducen el aire comprimido a todos los lugares de trabajo que lo requieren.

Racores: piezas que se emplean para unir los distintos tubos

Factores a tener en cuenta en el diseo de la red:

Velocidad y la presin del A.C.

Prdidas de presin: rozamiento

Longitud

Posibles estrangulaciones

DIMETRO TIPO DE TUBO



5.2.- Distribucin del A.C.

Cadas de presin < 5% presin de entrada

bacos o tablas de fabricantes Depsitos de aire comprimido



5.3.- Tratamiento del A.C.PROBLEMAS

Partculas en suspensin Vapor de agua

CONSECUENCIASDesgaste rpido de elementos neumticos

Agarrotamiento de vlvulasCondensacin de aguaObstruccin de tubosPeligro de corrosin

Eliminacin de la lubricacin

SOLUCIONES

Filtros genricos Purgadores Filtros con purga automtica



5.3.- Tratamiento del A.C.

LUBRICACIN

1 OPCINEl aire lleva en suspensin aceite

LUBRICADOR DE AIRE (Efecto Venturi)

2 OPCIN Lubricacin independiente

Smbolo del lubricador



5.3.- Tratamiento del A.C.

UNIDAD DE MANTENIMIENTO

FILTRO LUBRICADORREGULADOR DE PRESINCON MANMETRO

Representacin Smbolo simplificado



6.- Elementos ActuadoresDefinicin: conjunto de elementos que se encargan de transformar la energa del aire comprimido en algn tipo de movimiento

CILINDROS NEUMTICOS

OTROS ELEMENTOS:

MOTORES NEUMTICOS

PINZAS

ACTUADORES ROTATIVOS ETC.



6.1.- Cilindros NeumticosDefinicin: componentes del circuito neumtico que transforman la energa del aire comprimido en movimiento lineal de avance o retroceso

ELEMENTOS



6.1.- Cilindros NeumticosCILINDRO DE SIMPLE EFECTO (S.E.)

Smbolo de uncilindro de simple efecto

Smbolo de uncilindro de simple efectocon retorno por muelle

Pequeos dimetros y carreras cortas.Operaciones sencillas de sujecin o expulsin.



6.1.- Cilindros NeumticosCILINDRO DE DOBLE EFECTO (D.E.)

Smbolo de uncilindro de doble efecto

Ms grandes que los de simple efecto.Operaciones de mayor fuerza y/o precisin.



6.1.- Cilindros NeumticosAMORTIGUACIN

Smbolo de uncilindro de doble efectocon amortiguacin fija

Smbolo de uncilindro de doble efecto

con amortiguacin regulable



6.1.- Cilindros Neumticos

CLCULO DE LA FUERZA DESARROLLADA POR UN CILINDRO

FACTORES

Dimetro del mboloDimetro del vstago

Presin del airePrdidas por rozamientos, posibles fugas etc.

Resorte en cilindros de S.E.



6.1.- Cilindros NeumticosCLCULO DE LA FUERZA

DESARROLLADA POR UN CILINDRO

Fuerza de avance en cilindros de D.E.

S.pFavance =

4

22 D..pR..pFavance pipi ==

PRDIDAS

4

22 D..p.R..p.Favance pipi ==

Si D < 40 mm. = 0,85Si D > 40 mm. = 0,95

p presin relativa




)dD.(.p.)rR.(.p.Fretroceso 4422

22pi=pi=


Fuerza de retroceso en cilindros de D.E.

S.pFretroceso =

)dD.(.p)rR.(.pFretroceso 4422

22pi=pi=

PRDIDAS

Si D < 40 mm. = 0,85Si D > 40 mm. = 0,95

p presin relativa




x.kD

..p.x.KR..p.Favance == 4

22 pipi


Fuerza de avance en cilindros de S.E.

mavance FS.pF =

x.KD

..px.KR..pFavance == 4

22 pipi

PRDIDAS

Si D < 40 mm. = 0,85Si D > 40 mm. = 0,95

p presin relativa



6.1.- Cilindros NeumticosCLCULO DEL CONSUMO DE AIRE DE UN CILINDRO

Consumo de aire en cilindros de D.E.

retrocesoavancecil VVV +=

carrera).rR..(

carrera).rR.(carrera.R.Vcil22

222

2 =

=+=

pi

pipi

aireatmciltrabajo de abs V.p V.p =

Ley de Boyle

carrera).rR..(p

pV

atm

trabajoaire

222 = pi carrera).rR..(p

p.nV

atm

trabajoaire

222 = pin ciclos



6.1.- Cilindros NeumticosCLCULO DEL CONSUMO DE AIRE DE UN CILINDRO

Condiciones normales: 20 C, 1 atm

Consumo de aire en cilindros de S.E.

avancecil VV =

carrera.R.Vcil2pi=

aireatmciltrabajo de abs V.p V.p =Ley de Boyle

carrera.R.p

pV

atm

trabajoaire

2pi= carrera.R.p

p.nV

atm

trabajoaire

2pi=n ciclos



PROBLEMAS DE CLCULO DE CILINDROS NEUMTICOS

1. Calcula la fuerza de un cilindro de doble efecto que tiene las siguientes caractersticas:Dimetro del cilindro: 80 mmDimetro del vstago: 25 mmPresin de trabajo: 6 kp/cm2

2. Supn el mismo cilindro del ejercicio anterior. Si tiene una carrera de 700 mm y efecta 5 ciclos por minuto Cunto aire consume dicho cilindro?

3. Se quiere disear un cilindro de simple efecto que utilice en su funcionamiento un volumen de aire de 800 cm3, cuya presin de trabajo sea 12,3 kp/cm2 y cuya carrera sea 29 cm.a) Hallar el dimetro del cilindrob) Calcular las fuerzas del mismo




4. Un cilindro de doble efecto se mueve con aire comprimido. El dimetro de su mbolo es 63 mm y el de su vstago mide 20 mm, la presin del trabajo es 6 bar y la carrera 500 mm. Se pide: el volumen de aire en condiciones normales y temperatura constante que se necesita para ste cilindro.

5. Un cilindro de simple efecto de 1 cm de dimetro soporta un peso de 100 N y contiene en su interior 1 mol de gas ideal a la temperatura de 25 C. A qu presin est sometido ese gas? Cul es su volumen?

6. Un cilindro de doble efecto, de 10 cm de carrera, cuyos mbolo y vstago tienen 8 cm y 2 cm de dimetro, respectivamente, se conecta a una red de aire a una presin de 10 kp/cm2. Considerando nulo el rozamiento cul ser la fuerza ejercida por el vstago en la carrera de avance?y en la de retorno?Si este cilindro realiza 10 ciclos/minuto. Cul es su consumo de aire en condiciones normales?




7. El dimetro del mbolo de un cilindro de doble efecto es 75 mm y el del vstago 25 mm. Si la presin del aire es 5 kp/cm2, hallar:a) Las valores de la fuerza actuante en las carreras de avance yretornob) El consumo de aire en condiciones normales, si la carrera delmbolo es 10 cm y efecta 30 ciclos por minuto.

8. El dimetro del mbolo de un cilindro de doble efecto es 100 mm., y el del vstago 30 mm. Si la presin absoluta del aire son 6 kp/cm2. Calcular:a) Los valores de la fuerza actuante en las carreras de avance yretorno.b) El consumo de aire en condiciones normales si la carrera son 12 cm., y efecta 30 ciclos por minuto.c) El consumo de aire en las mismas condiciones si el cilindro fuera de simple efecto.




9. Si la presin relativa en un depsito de aire comprimido son 740 mm de Hg. A qu presin absoluta est sometido dicho aire si sta se mide en kp/cm2?

10. Un cilindro de doble efecto desarrolla una fuerza de avance de 2100 N y una fuerza de retroceso de 1830 N, siendo la presin del aire 5 kp/cm2. Si el cilindro consume 146 litros de aire en un minuto, periodo en el que realiza 30 ciclos completos, calcula la carrera de dicho cilindro si su rendimiento es 0,95.



6.2.- Otros Actuadores

CILINDROS DE MEMBRANA

Mismos smbolos que los cilindros normales.

CILINDROS DE DOBLE FUERZA

CILINDROS DE DOBLE VSTAGO



ACTUADORES DE GIRO

Definicin: dispositivos neumticos que aprovechan la energa del aire para producir un movimiento de rotacin no superior a 360

Smbolo de un actuadorde giro de doble efecto

Smbolo de un actuadorde giro de simple efecto




ACTUADORES ROTATIVOS DE PALETAS

Definicin: dispositivos neumticos que aprovechan la energa del aire para producir un movimiento de rotacin inferior a un determinado ngulo

Mismos smbolos que los actuadores de giro




PINZAS NEUMTICASDefinicin: se emplean en la sujecin o amarre de piezas combinando la accin del aire con unas garras articuladas

Smbolos


Apertura angular Apertura paralela



6.2.- Otros ActuadoresMOTORES NEUMTICOS

Smbolo

Principio de funcionamiento opuesto al de los compresores

Bajas potencias (10-15 CV)Elevadas velocidades (20000 rpm)



7.- Elementos de Distribucin y MandoVlvula: es un elemento concebido para controlar el arranque, parada, direccin y sentido del flujo de aire en un circuito neumtico

VLVULAS DISTRIBUIDORAS

VLVULAS DE MANDO

ACTUADORES:CILINDROS ETC.

CONTROLAN

CONTROLAN

Mismos principiosy mismos smbolos



7.- Elementos de Distribucin y Mando

REPRESENTACIN ESQUEMTICA

VAS: orificios de entrada y salida que comunican la vlvula con el exterior

POSICIONES: formas de conectar las tuberas que confluyen en la vlvula

Se representan mediante

LNEASSe representan mediante

CUADRADOS

1 posicin

2 posiciones

3 posiciones

2 vas 4 vas

3 vas 5 vas





Vlvula N VAS / N POSICIONES

Vlvula 2/2 Vlvula 5/2

Vlvula 4/2 Vlvula 5/3





CONEXIONES EXTERNAS

CONEXIN GENERAL

ESCAPE A LA ATMSFERAESCAPE CON TUBO CONECTADO

A LA ATMSFERA

CONEXIN CON TOMA DE PRESIN





CONEXIONES INTERNAS

Flecha de sentido de flujo Cierre de paso Unin de conductos en un punto

EJEMPLOS




ELEMENTOS DE PILOTAJE

Son aquellos elementos que hacen que la vlvula pase de una posicin a otra

MANDOMANUAL

MANDOMECNICO

GENRICO

PULSADOR

PALANCA

PEDAL

PALPADORMECNICO

MUELLE

RODILLO

RODILLOABATIBLE





ELEMENTOS DE PILOTAJE

Son aquellos elementos que hacen que la vlvula pase de una posicin a otra

MANDONEUMTICO

MANDOELCTRICO

POR PRESINPOR DEPRESIN

SLO ELCTRICO(ELECTROVLVULA)

ELCTRICO YNEUMTICO





NOTACIN

Z,Y,X12,14,16Elementos de pilotaje

R,S,T3,5,7Orificios de escape

A,B,C2,4,6Orificio de trabajo

P1Alimentador de presin

LETRASNMEROSFUNCIN




ESTRUCTURA INTERNA DE LAS VLVULAS: EJEMPLOS




ESTRUCTURA INTERNA DE LAS VLVULAS: EJEMPLOS

7.- Elementos de Distribucin y Mando VIDEO CILINDROS



8.- Elementos de Regulacin, Control y Bloqueo

FUNCIONES

Permitir / Impedir el paso del aire en determinadas circunstancias

Modificar las caractersticas del flujo (presin, caudal)



VLVULAS ANTIRRETORNOPermiten la circulacin del flujo en un sentido pero

bloquean su paso en sentido contrario.

Smbolo




VLVULAS SELECTORASDos entradas de aire y una salida: selecciona

la entrada con mayor presin y bloquear la otra

Smbolo




VLVULA DE SIMULTANEIDADDos entradas y una salida. La conduccin de salida se abre si se

tiene aire a la misma presin en las dos entradas.

Smbolo




VLVULAS REGULADORAS DE CAUDAL o DE ESCAPE

Regulan (reducen) el caudal mediante un estrangulamiento con el fin de conseguir que un cilindro se mueva ms lentamente.

Smbolo


UNIDIRECCIONAL BIDIRECCIONAL

Smbolo



VLVULAS REGULADORAS DE PRESINCuanto ms comprimido est el resorte, mayor ser la presin del aire

Smbolo




VLVULAS DE ESCAPE RPIDOSe utilizan cuando se quiere que la salida

del aire de un cilindro sea muy rpida

Smbolo




SILENCIADORES

Tratan de disminuir, mediante una serie de laberintos, el ruidoque realiza el aire a presin al salir al exterior

Smbolo


FESTO.COM



Definicin: Son elementos que detectan una magnitud en un circuito, generalmente presin o posicin, y generan una determinada seal, neumtica o elctrica, a partir de ella.

Clasificacin

De presin

De posicin

Presstato

Captadores de umbral de presin

Captador de fuga

Captador de proximidad

9.- Detectores Neumticos




PRESSTATO

Convierten una seal de presin en una seal elctrica

Smbolos



CAPTADORES DE UMBRAL DE PRESIN

Si no hay presin a la entrada, hacen que aparezca una presin a la salida igual a la presin de trabajo, que se encargar de accionar una vlvula.

Si tenemos presin la entrada, la salida permanece cerrada.

Smbolos




CAPTADORES DE FUGA

Smbolo




CAPTADORES DE PROXIMIDAD

Smbolo

Si no hay ningn objeto cerca, el aire sale a la atmsfera; pero si se interpone un objeto a poca distancia, parte del aire retornar por el conducto central




AMPLIFICADORES DE SEAL

Smbolo

Recogen una seal de entrada dbil y la transforman en una seal de salida de mayor valor

10.- Otros Elementos Neumticos



TEMPORIZADORES

Smbolo

Proporcional una seal de presin a la salida despus de transcurrido un tiempo desde la recepcin de la seal de entrada

100%

2

1

12

3

10.- Otros Elementos Neumticos



EJEMPLO 1



EJEMPLO 2



EJEMPLO 3



EJEMPLO 4



EJEMPLO 5

2

1 3

2

1 3

1 A

1 S

0 S

0 Z



EJEMPLO 6

4 2

51

3

2

1 3

1 A

1 S

0 S

0 Z



EJEMPLO 7

0V

+24V

1Y

S1

4 2

51

31Y

21

3

1 A

1 S

0 S0 Z



EJEMPLO 8

2

1 3

2

1 3

2

1 3

12

1 A

1 V

1 S

0 S

0 Z



EJEMPLO 9

4 2

51

3

14

2

1 3

2

1 3

1A1

1V1

1S1 1S2

1Z1



EJEMPLO 10

1 12

2

1 3

2

1 3

1S2

4 2

51

3

14

1V1

1A1

1V2

1S1

1Z1



EJEMPLO 11

50%

4 2

51

3

14 12

2

1 3

2

1 3

1V1

1A1

1V3

1S1 1S2

1Z1



EJEMPLO 12

12

3

50%

1 12

2

1 3

2

1 3

1S2

4 2

51

3

14

1A1

1V1

1V2

1V31V4

1S1



EJEMPLO 13

1 12

4 2

51

3

14 12

2

1 3

1S3

2

1 3

2

1 3

1 A

1V2

1V1

1S1 1S2

1S3



EJEMPLO 14

4 2

51

3

1 12

1 12

2

1 3

2

1 3

2

1 3

2

1 3

21

3

1S1

1S2 1S31S4

1V1 1V2

1A1

1B1

0 S 0 Z



EJEMPLO 15

50%

1 12

1 12

1S4

4 2

51

3

14 12

2

1 3

2

1 3

2

1 3

2

1 3

1S4

1 A

1V2

1V1

0V20V1

1S1 1S2 1S3



EJEMPLO 16

1 12

1S3

4 2

51

3

14 12

2

1 3

2

1 3

2

1 3

2

1 3

1S3

1 A

1V2

1S1 1 S2

0 S0 Z

1V1



EJEMPLO 17

50%

1S2

12

3

1 12

4 2

51

3

14

2

1 3

2

1 3

1S2

2

1 3

1 A

1V31V4

1V2

1V1

1S1

0 S

0 Z

2

1 3

1 S



EJEMPLO 18

2

12

1

4 2

51

32

1 3

2

1 3

2

1 3

21

3



EJEMPLO 19

1 12

50%

50%

1S2 1S3

9%

2

1

12

3

4 2

51

3

14 12

2

1 3

2

1 3

1S3

2

1 3

1S2

1 A

1V4 1V5

1V3

1V1

1S1

1V2



EJEMPLO 20

30%

2

1

12

390%

2

1

10

3

1S2

2

1 3

2

1 3

1S2

4 2

51

3

14 12

1 A

1V3

1V1 1V2

1S1



EJEMPLO 21

80%

50%

9%

2

1

12

3

1S2 1S3

1 12

13%

2

1

12

3

4 2

51

3

14 12

2

1 3

2

1 3

1S2

2

1 3

1S3

1 A

1V5 1V6

1V4

1V2

1V3

1V1

1S1



EJEMPLO 22

Cada vez que se pulsa 1S el cilindro realiza una carrera, bien de entrada o de salida, y no realiza la siguiente hasta que no se vuelve a pulsar

4 2

51

3

14 12

4 2

51

3

14 12

2

1 3

10

2

1 3

2

1 3

10

1 A

1V4

1V3

1V2

1 S

1V1

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