No1 GENERACIÓN DE CONSIGNAS
-
Upload
gustavo-adolfo-patino-montoya -
Category
Documents
-
view
107 -
download
13
Transcript of No1 GENERACIÓN DE CONSIGNAS
![Page 1: No1 GENERACIÓN DE CONSIGNAS](https://reader031.fdocuments.es/reader031/viewer/2022012315/5572141b497959fc0b93c8ae/html5/thumbnails/1.jpg)
SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE
APRENDICES:ALEXANDER LENIS CRIOLLO
GUIDO GONZALEZANDRES C VILLEGAS
TEMA: GENERACION DE CONSIGNAS
![Page 2: No1 GENERACIÓN DE CONSIGNAS](https://reader031.fdocuments.es/reader031/viewer/2022012315/5572141b497959fc0b93c8ae/html5/thumbnails/2.jpg)
GENERACIÓN DE CONSIGNAS
INTRODUCCIONA partir de los dos bloques que componen la parte de control se consigue alimentar al motor con el nivel de tensión preciso para que la velocidad de giro se mantenga constante e igual a un valor e introducido como consigna.
![Page 3: No1 GENERACIÓN DE CONSIGNAS](https://reader031.fdocuments.es/reader031/viewer/2022012315/5572141b497959fc0b93c8ae/html5/thumbnails/3.jpg)
DIAGRAMA DE BLOQUES
![Page 4: No1 GENERACIÓN DE CONSIGNAS](https://reader031.fdocuments.es/reader031/viewer/2022012315/5572141b497959fc0b93c8ae/html5/thumbnails/4.jpg)
Se ha incluido este bloque en la estructura del regulador, considerando adecuada su inclusión junto a los dos bloques anteriores relacionados con el control, puesto que es a través de éste como el usuario dispone de la posibilidad de introducir el valor de la velocidad de giro deseada.
APLICACIÓN
![Page 5: No1 GENERACIÓN DE CONSIGNAS](https://reader031.fdocuments.es/reader031/viewer/2022012315/5572141b497959fc0b93c8ae/html5/thumbnails/5.jpg)
DIAGRAMA ELECTRICO
![Page 6: No1 GENERACIÓN DE CONSIGNAS](https://reader031.fdocuments.es/reader031/viewer/2022012315/5572141b497959fc0b93c8ae/html5/thumbnails/6.jpg)
FUNCIONESIncluye la posibilidad de generación de la consigna de velocidad internamente, por medio de un potenciómetro de selección entre 0 y 3000 rpm, así como la introducción de una señal analógica externa que determine la velocidad de giro del motor.
![Page 7: No1 GENERACIÓN DE CONSIGNAS](https://reader031.fdocuments.es/reader031/viewer/2022012315/5572141b497959fc0b93c8ae/html5/thumbnails/7.jpg)
Tanto la generación interna del valor de la consigna como la exterior, puede aplicarse directamente al lazo de velocidad o a través de una función rampa. Esta hace que el cambio producido en la velocidad del motor por una variación de la consigna no se produzca de forma instantánea, sino que valla modificándose de forma gradual hasta alcanzar el valor deseado.
![Page 8: No1 GENERACIÓN DE CONSIGNAS](https://reader031.fdocuments.es/reader031/viewer/2022012315/5572141b497959fc0b93c8ae/html5/thumbnails/8.jpg)
En resumen este bloque consigue que la forma de la consigna de velocidad en el tiempo, además de poder variarse en amplitud y signo, tenga la forma de un escalón o rampa con una determinada pendiente.
![Page 9: No1 GENERACIÓN DE CONSIGNAS](https://reader031.fdocuments.es/reader031/viewer/2022012315/5572141b497959fc0b93c8ae/html5/thumbnails/9.jpg)
DIAGRAMA BLOQUE
![Page 10: No1 GENERACIÓN DE CONSIGNAS](https://reader031.fdocuments.es/reader031/viewer/2022012315/5572141b497959fc0b93c8ae/html5/thumbnails/10.jpg)
Este bloque es el encargado de proporcionar la consigna de velocidad deseada por el usuario para aplicarla a los bloques encargados del control.
DEFINICION
![Page 11: No1 GENERACIÓN DE CONSIGNAS](https://reader031.fdocuments.es/reader031/viewer/2022012315/5572141b497959fc0b93c8ae/html5/thumbnails/11.jpg)
POR GENERACION INTERNA DEL VALOR DE LA CONSIGNA.
POR INTRODUCCION EXTERNA AL EQUIPO. APLICACIÓN DE UNA FUNCION RAMPA A
DICHA CONSIGNA.
FORMAS DE GENERAR LOS VALORES DE LAS CONSIGNAS
![Page 12: No1 GENERACIÓN DE CONSIGNAS](https://reader031.fdocuments.es/reader031/viewer/2022012315/5572141b497959fc0b93c8ae/html5/thumbnails/12.jpg)
Se realiza por medio de un potenciómetro, pudiendo seleccionarse a su vez el signo puede optarse por la aplicación de la rampa de velocidad con dos valores diferentes de pendiente.
COMO SE REALIZA LA GENERACION INTERNA
![Page 13: No1 GENERACIÓN DE CONSIGNAS](https://reader031.fdocuments.es/reader031/viewer/2022012315/5572141b497959fc0b93c8ae/html5/thumbnails/13.jpg)
Wc=CONSIGNA DE VELOCIDAD t=EVOLUCION EN EL TIEMPO
GRAFICA Wc vs t
![Page 14: No1 GENERACIÓN DE CONSIGNAS](https://reader031.fdocuments.es/reader031/viewer/2022012315/5572141b497959fc0b93c8ae/html5/thumbnails/14.jpg)
La selección de estas formas se realiza por medio de conmutadores, la figura presenta la evolución en el tiempo de la salida correspondiente a la consigna de velocidad, ante manipulaciones de los mandos que incluye este bloque.
SELECCIÓN
![Page 15: No1 GENERACIÓN DE CONSIGNAS](https://reader031.fdocuments.es/reader031/viewer/2022012315/5572141b497959fc0b93c8ae/html5/thumbnails/15.jpg)
SITUACION INICIAL EN EL INSTANTE t=0 CONMUTADOR DE SELECCIÓN DE ORIGEN DE LA
CONSIGNA EN POSICION “ INTERNA”. CONMUTADOR CORRESPNDIENTE AL SIGNO EN
POSICION “+”. CONMUTADOR DE APLICACIÓN DE RAMPA EN
POSICION “OFF”. CONMUTADOR DE SELECCIÓN DE TIPO RAMPA EN
POSICION INFERIOR(RAPIDA).NOTA
Aparece a la salida un nivel para la consigna, seleccionado a través del potenciómetro de amplitud, y con signo positivo.
SITUACIONES
![Page 16: No1 GENERACIÓN DE CONSIGNAS](https://reader031.fdocuments.es/reader031/viewer/2022012315/5572141b497959fc0b93c8ae/html5/thumbnails/16.jpg)
EN t=1
EL CONMUTADOR DEL SIGNO EN LA POSICION “-”.
NOTA
LA SALIDA Wc TIENE LA MISMA AMPLITUD,CON SIGNO CONTRARIO.
![Page 17: No1 GENERACIÓN DE CONSIGNAS](https://reader031.fdocuments.es/reader031/viewer/2022012315/5572141b497959fc0b93c8ae/html5/thumbnails/17.jpg)
EN t=2 SE ACTIVA LA RAMPA DE VELOCIDAD CAMBIA EL SIGNO DE LA CONSIGNA
NOTA LA SALIDA DEL BLOQUE VUELVE A TOMAR UN
VALOR POSITIVO, NO INSTANTANEO, SI NO PROGRESIVO SIGUIENDO UNA RAMPA DE VELOCIDAD.
![Page 18: No1 GENERACIÓN DE CONSIGNAS](https://reader031.fdocuments.es/reader031/viewer/2022012315/5572141b497959fc0b93c8ae/html5/thumbnails/18.jpg)
EN t=3 SE SITUA EL CONMUTADOR DE LA RAMPA EN LA
POSICION “LENTA”. EL DEL SIGNO EN LA POSICION “-”.
NOTA La señal wc toma un nuevo valor con la misma
amplitud, y con signo negativo se diferencia del valor anterior porque se produce una forma de rampa con una duración mas prolongada.
![Page 19: No1 GENERACIÓN DE CONSIGNAS](https://reader031.fdocuments.es/reader031/viewer/2022012315/5572141b497959fc0b93c8ae/html5/thumbnails/19.jpg)
EN t=4 SE DISMINUYE EL VALOR ABSOLUTO DE LA
CONSIGNA, POR MEDIO DE UN POTENCIOMETRO QUE DETERMINA SU AMPLUTUD
SIGNO DE LA SALIDA SE MANTIENE CONSTANTE, MIENTRAS NO SE CAMBIE LA POSICION DEL CONMUTADOR QUE LO DETERNIMA.
![Page 20: No1 GENERACIÓN DE CONSIGNAS](https://reader031.fdocuments.es/reader031/viewer/2022012315/5572141b497959fc0b93c8ae/html5/thumbnails/20.jpg)
Se puede aplicar la rampa de velocidad colocando el interruptor en la posición de “activa” de forma que las variaciones del valor de la consigna introducida a la aplicación, se producirían siguiendo un perfil en forma de rampa.
CONSIGNA EXTERNA
![Page 21: No1 GENERACIÓN DE CONSIGNAS](https://reader031.fdocuments.es/reader031/viewer/2022012315/5572141b497959fc0b93c8ae/html5/thumbnails/21.jpg)
Esta salida se aplica al bloque pwm cuando se selecciona el control de lazo abierto.
Se diferencia de la salida wc porque presenta una variación en la amplitud debido a la división de esta, para adecuar el nivel de las entradas.
SALIDA Wc LAZO ABIERTO