nociones basicas de instrumentacion

NOCIONES BASICAS

DE INSTRUMENTACION

26 de Abril de 2013

Kepa Alonso

Ingeniería, Estudios y Construcciones S.A.Ingeniería, Estudios y Construcciones S.A.

Alda, Urquijo, 28 - 6º | 48010 Bilbao | Tel: 94 470 19 11 | Fax: 94 443 73 58 | Alda, Urquijo, 28 - 6º | 48010 Bilbao | Tel: 94 470 19 11 | Fax: 94 443 73 58 | [email protected]@inecosa.com

OBJETIVO DEL CURSO

ADQUIRIR UNA VISION GENERAL DE LAS ACTIVIDADES QUE SE REALIZAN EN

UN PROYECTO DENTRO DE LA ESPECIALIDAD DE INGENIERIA DE

INSTRUMENTACION

OBTENER UNOS CONOCIMIENTOS BASICOS SOBRE TIPOS DE

INSTRUMENTOS Y SUS APLICACIONES

CONTENIDO DEL CURSO

•PRIMERA PARTE :

ACTIVIDADES A REALIZAR EN UN PROYECTO POR LA ESPECIALIDAD DE

INSTRUMENTACION

• DOCUMENTACION DE INGENIERIA

• GESTION DE SUMINISTRO DE MATERIAL DE INSTRUMENTACION

• APOYO A OTRAS ESPECIALIDADES QUE INCLUYAN PARTES CON SUMINISTROS DE INSTRUMENTACION

CONTENIDO DEL CURSO

•SEGUNDA PARTE :

TIPOS DE INSTRUMENTOS Y APLICACIONES

- MEDIDA DE LAS PRINCIPALES MAGNITUDES FISICAS: PRESION, TEMPERATURA, CAUDAL, NIVEL O DE OTRAS MAGNITUDES COMO MASA, ENERGIA.., O PROPIEDADES QUIMICAS…

- CARACTERISTICAS PARTICULARES Y RECOMENDACIONES BASICAS DE MONTAJE DE INSTRUMENTOS

- ACTUADORES

OBJETIVO DE LA INSTRUMENTACION

¿Que es la Instrumentación Industrial?

Es el conocimiento de la correcta aplicación de los equipos encaminados aapoyar al operador de una instalación en la medición, regulación, observación,

transformación, ofrecer seguridad, etc., de una variable dada en un proceso productivo.

El objetivo es la automatización de un proceso productivo.

¿ Para qué Automatizar ?

- Reducción de costo de producción, mano de obra, materia prima, energía, etc... - Eliminación de trabajos peligrosos o indignos de la persona humana.

- Mejorar la calidad, del producto eliminando los errores humanos.

La especialidad de Ingeniería de instrumentación por tanto definiría dentro de unos límites todo lo necesario para la especificación, suministro, montaje y posterior puesta en marcha y operación de los elementos que controlan un

proceso industrial.

ACTIVIDADES INGENIERIA DE INSTRUMENTACION

PRIMERA PARTE

LIMITES ALCANCE PROYECTO INSTRUMENTACION

Diseño físico proyecto instrumentación

SISTEMA DE CONTROL PROCESO

PRODUCTIVO

LIMITES ALCANCE PROYECTO INSTRUMENTACION

Detalle de la estrategia de control automático

Descripción

del

Proceso

Descripción

de

ControlDiagramas

de

Control

P&ID

Macros

de

Control

Programación

del

Sistema de

Control

por

Suministrador


DOCUMENTACION DE INGENIERIALos principales documentos de ingeniería a realizar en un proyecto por la especialidad de instrumentación serian los siguientes:

• Redactar las especificaciones básicas que definan los criterios necesarios para el diseño de la planta y el suministro de materiales:

- Criterios de diseño de instrumentación

- Criterios y típicos de instalación

- Criterios de cableado de instrumentos

- Especificación de actuadores

- Diagramas típicos de macros de control

- …

Partiendo de especificaciones generales, se adaptarían a los criterios propios del cliente o a la normativa local de obligado cumplimiento para el proyecto particular en que trabajemos.

Todos los documentos de detalle generados posteriormente estarían de acuerdo a lo indicado en los criterios indicados en estas especificaciones


• Definir parte del diagrama de tubería e instrumentación P&ID:

- Representación de los instrumentos necesarios a instalar para realizar las mediciones necesarias para controlar, supervisar, realizar el mantenimiento o pruebas del proceso y los equipos.

- También se suele representar el control general del proceso.


• Definir listados generales:

- Listado de instrumentos

- Listados de consumidores neumáticos

- Listado de materiales y accesorios de montaje de instrumentos

- Listado de cables de instrumentación

- Listado de puntos de consigna


• Definir esquemas de conexión de instrumentos (Hook-ups):

- Conexionado a proceso, en tubería o equipos

- Conexionado neumático, para el suministro de aire comprimido


• Definir detalles de montaje y conexionado eléctrico de instrumentos:

• Definir detalles de traceado eléctrico de instrumentos:


• Esquemas de cableado eléctrico de instrumentos:


• Definir cajas de interconexión para agrupar cableado de instrumentos:


• Definir otros equipos auxiliares instrumentación:

- Cajas agrupación convertidores temperatura

- Paneles de agrupación solenoides

- Cajas aislamiento galvánico para zonas clasificadas

- Paneles para la protección de instrumentos

- Paneles de distribución de alimentaciones a instrumentos

- …


• Planos de rutado del cableado eléctrico de instrumentos:


- Planos de localización de instrumentos:


- Descripciones de control de sistemas mecánicos.

- Definir diagramas lógicos de control de sistemas eléctricos y mecánicos.

- Asistencia a Pruebas FAT con suministrador


- Realizar cálculos de instrumentos:

- Cálculo de elementos primarios de caudal, placas de orificio. toberas

- Cálculo de termopozos

- Cálculo de válvulas de control

- Calculo de válvulas de seguridad


-Redacción de la especificación técnica de montaje de instrumentación:

- Alcance de los trabajos de montaje en obra y suministro de materiales

- Responsabilidades de la ejecución de los trabajos

- Planificación de los trabajos

- Control de calidad

- …

ACTIVIDADES INGENIERIA DE

INSTRUMENTACION

- Identificar los diferentes suministros dependiendo de la instrumentación necesaria para el proyecto:

-Elementos primarios de caudal-Indicadores de nivel-…

- Preparar la documentación necesaria para la petición de oferta en cada suministro:

- Condiciones particulares de compra- Especificación técnica de instrumentos a suministrar- Hojas de datos

- Definir un listado de suministradores homologados para cada suministro.

- Enviar a los suministradores las peticiones de oferta.

- Evaluación técnica y análisis de las ofertas recibidas y aclaraciones con suministradores.

- Redacción de un informe técnico de evaluación de ofertas, indicando al departamento de compras qué ofertas son técnicamente válidas.

GESTION DE SUMINISTROS DE INSTRUMENTACION


INSTRUMENTACION

- Gestión del suministro una vez adjudicado.

- Reunión de lanzamiento con suministrador. Redacción acta reunión.

- Listado de documentos del pedido, con la planificación de fechas de entrega de la documentación y material por parte del suministrador

- Revisión y aprobación de documentación recibida:

- Plan de fabricación- Cálculos- Hojas de datos cumplimentadas por suministrador- Planos dimensionales- Procedimiento de embalaje y envío- Manuales de operación y mantenimiento- Garantías- Certificados- Pruebas en taller-…

- Asistencia a inspección en fabrica.

GESTION DE SUMINISTROS DE INSTRUMENTACION


INSTRUMENTACION

Dentro de la contratación de plantas paquetes suministros mecánicos:

- Redacción de apartados de instrumentación dentro de la especificación general del suministro

- Informe técnico de evaluación ofertas

- Revisión parte instrumentación documentación suministrador

APOYO A OTRAS ESPECIALIDADES


SEGUNDA PARTE


MEDICION

Y

ACTUACION

TIPOS DE INSTRUMENTOS Y APLICACIONES MEDICION

MAGNITUDES PRINCIPALES A MEDIR:

-TEMPERATURA-PRESION-CAUDAL-NIVEL

OTRAS MAGNITUDES O PROPIEDADES:

-POSICION-VELOCIDAD-DENSIDAD

-PESO-PROPIEDADES QUIMICAS, PH, CONDUCTIVIDAD,…

-OPACIDAD-ENERGIA

-ACELERACION-LUMINOSIDAD

-MAGNITUDES ELECTRICAS, TENSION, INTENSIDAD…- …


FUNDAMENTO DEL SISTEMA DE MEDIDA:Cualquier instrumento de medida requiere cierta energía para realizar la medición

MAGNITUD FISICA O

PROPIEDAD QUIMICA

SENSORINDICACION

VISUAL

MAGNITUD FISICA O

PROPIEDAD QUIMICA

TRANSDUCTORCONVERTIDORTRANSMISOR

SEÑAL ELECTRICA

SENSOR

» SENSOR:

Dispositivo que está en contacto con la variable que se mide. A partir de la energía del medio proporciona una indicación o señal de salida que es función de la magnitud que se pretende medir

» TRANSDUCTOR, CONVERTIDOR, TRANSMISOR:

Modifica la naturaleza de la señal que proporciona el sensor para hacerla más fácilmente medible

Convierte la señal del sensor en una señal estándar que se transmite al sistema de control. Al ser estándar es compatible con cualquier instrumento de control con independencia de su marcacomercial.


PRINCIPALES CARACTERISTICAS DE INSTRUMENTOS DE MEDIDA:

RANGO:

Conjunto de valores de la variable que puede medir el instrumento. Se especifica mediante el límiteinferior y el superior.

PRECISION:

Grado en que la medida que proporciona el instrumento seaproxima a un valor patrón de medida o a medida ideal

ESTABILIDAD:

Variación experimentada de laPrecisión de la medida del Instrumento en un periodo de tiempo determinado.


Para poder controlar, supervisar o alarmar una variable de proceso hace falta medirla adecuadamente.

Esto significa medir con la suficiente precisión, rapidez, fiabilidad y estabilidad.

CORRECTA SELECCIÓN DE INSTRUMENTOS

Indicación local Indicación local y contacto Indicación local y medida analógica


CLASIFICACION DE INSTRUMENTOS DE MEDIDA:

1) ATENDIENDO A SU APLICACION:

-INDICACION-MONITORIZACION :

Indican al operador el estadode la variable

-CONTROL

El instrumento envía la medidaa un controlador.Proporcionan una señal eléctricao neumática que puede ser utilizada directamente por un equipo de control



2) ATENDIENDO AL ORIGEN DE LA ENERGIA PARA REALIZAR LA MEDICION:

-PASIVOS :

La energía necesaria para realizar la medida la aporta elproceso físico que se desea medir

-ACTIVOS

Además de la energía del procesonecesitan de una fuente de energía externa para realizar la medida.



3) ATENDIENDO AL TIPO DE MEDIDA PROPORCIONADA:

-MEDIDA CONTINUA :

La medida que proporcionavaría de forma continua

-MEDIDA DISCRETA

La medida que proporciona sólo puede tomar un valor entreun conjunto finito de valores


CLASIFICACION DE INSTRUMENTOS DE MEDIDA ATENDIENDO AL TIPO DE SEÑAL GENERADA:

TIPO DE SEÑAL GENERADA

VARIABLEMEDIDA

No genera señal

INDICADOR

Genera señal digital todo - nada

INTERRUPTOR

Genera señal analógica continua

TRANSMISOR

TEMPERATURA TERMOMETRO TERMOSTATOTRANSMISOR DE TEMPERATURA

PRESION MANOMETRO PRESOSTATOTRANSMISOR DE

PRESION

CAUDAL INDICADORES DECAUDAL

INTERRUPTOR DE CAUDAL

TRANSMISOR DE CAUDAL

NIVEL INDICADOR DE NIVELINTERRUPTOR DE

NIVELTRANSMISOR DE

NIVEL


MEDIDA

DE

TEMPERATURA

TIPOS DE INSTRUMENTOS Y APLICACIONES MEDIDA DE TEMPERATURA

TERMOPOZO

Realiza una separación física entre el elemento sensor y el proceso.

Suficientemente robustos para soportar condiciones de proceso pero sin retardar ni perturbar la medida.


DIMENSIONES


TIPOS DE CONEXIÓN A PROCESO DE TERMOPOZOS

ROSCADO BRIDADO SOLDADO


CONEXIÓN A PROCESO DE TERMOPOZOS SOLDADOS

SOCKOLET


TERMOMETRO INDICADOR LOCAL


TERMOMETRO INDICADOR REMOTO


TERMOMETROS PRINCIPIO FUNCIONAMIENTO

-SISTEMA LLENO - BULBO - BOURDON (SALAMANCA)

-BIMETALICO (LITUANIA)


ESPECIFICACION DATOS DE PROCESO


TERMOMETROS ESPECIFICACION


TERMOSTATOS

SEÑAL DIGITAL

C NO NC


TRANSMISORES DE TEMPERATURA

SENSORES

TERMORRESISTENCIAS – PT100

TERMOPAR-Circula una corriente cuando dos hilos de metales distintos se unen y se calienta un extremo

- Se mide el voltaje proporcional a la diferencia de temperaturas

- La resistencia eléctrica del metal aumenta casi l inealmente con el aumento de temperatura.



TRANSDUCTOR CONVERTIDOR

Convierte señal procedente del elemento sensor.

La alimentación eléctrica se proporciona desde la Sala de Control.

El sistema de transmisión de la señal se realiza en 4 - 20 mA.

Rango de señales de transmisión electrónica correspondiente :

4 mA a 0% del rango y 20 mA al 100% del rango.

Señal Hart implementada.



CONVERTIDOR EN CABEZA



CONVERTIDOR REMOTO



CONVERTIDOR REMOTO CARRIL DIN


CONEXIÓN DIRECTA DEL SENSOR SKIN-POINT


TRANSMISORES DE TEMPERATURA ESPECIFICACION


MEDIDA

DE

PRESION

TIPOS DE INSTRUMENTOS Y APLICACIONES MEDIDA DE PRESION

TIPOS DE MEDIDAS DE PRESION

PRESION ABSOLUTA

MEDIDA DESDE EL CERO ABSOLUTO O VACIO TOTAL.

PRESION RELATIVA

MEDIDA DE PRESION RESPECTO A LA ATMOSFERICA.

PRESION DIFERENCIAL

MEDIDA ENTRE DOS PUNTOS.


MANIFOLD

Instalado entre válvulas de aislamiento - raíz (límite suministro mecánico) y instrumento.

Juego de válvulas compacto utilizado para el mantenimiento de los instrumentos de presión y presión diferencial.

Permite al operador aislar el instrumento del proceso, realizar una purga o venteo del mismo, hacer el cero o comprobar la calibración del mismo.


CONEXIÓN A PROCESO

FLUIDO EN CONTACTO CON INSTRUMENTO DE PRESION

MEMBRANAS SEPARADORAS


TUBING: TRANSMISION DEL FLUIDO HACIA EL INSTRUMENTO

BAJA PRESION ROSCADO-COMPRESION / ALTA PRESION SOLDADO


TUBING RACORERIA - COMPRESION

#1MillonPPdimision


PROTECCION INSTRUMENTOS ALTA TEMPERATURA - VAPOR

POTE DE CONDENSADO TUBO SIFON


ORIENTACION CONEXIÓN A PROCESO

FLUIDO EN CONTACTO CON INSTRUMENTO

TRANSMISION DEL FLUIDO POR MEDIO DE TUBING

FLUIDO LIQUIDO – VAPOR: EVITAR ACUMULACION DE BURBUJAS DE GAS EN TUBING

INSTRUMENTO POR DEBAJO DE TOMA DE PROCESO (O POTE DE CONDENSADO)

TUBING CON PENDIENTE DESCENDENTE

FLUIDO AIRE – GAS – VACIO: EVITAR ACUMULACION DE CONDENSADOS EN TUBING

INSTRUMENTO POR ENCIMA DE TOMA DE PROCESO

TUBING CON PENDIENTE ASCENDENTE


ORIENTACION CONEXIÓN A PROCESO MEMBRANAS SEPARADORAS

TRANSMISION POR MEDIO DE CAPILAR

Sin restricciones de orientación


MANOMETROS PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

TUBO BOURDON FUELLE - DIAFRAGMA


MANOMETROS INDICACION LOCAL


MANOMETRO MONTAJE


MANOMETROS ESPECIFICACION


PRESOSTATO


PRESOSTATO MONTAJE


TRANSMISOR DE PRESION TIPOS DE SENSORES

CAPACITIVO : CONSTAN DE DOS MEMBRANAS EXTERIORES. LA PRESION EJERCE UNA DEFORMACION EN LAS PLACAS DE UN CONDENSADOR VARIANDO LA CONSTANTE DIELECTRICA ENTRE LAS PLACAS DEL MISMO.

PIEZOELECTRICO: AL DEFORMARSE UN MATERIAL PIEZOELECTRICO COMO EL CUARZO, SE GENERA UNA SEÑAL ELECTRICA.

INDUCTIVO: AL DESPLAZARSE UN NUCLEO DENTRO DE UNA BOBINA AUMENTA LA TENSION EN EL SECUNDARIO

GALGA EXTENSIOMETRICA: FORMADO POR UN ARROLLAMIENTO DE UN MATERIAL CONDUCTOR . LA DEFORMACION PRODUCE UNA VARIACION DE SU LONGITUD Y DIAMETRO Y EN CONSECUENCIA VARIA SU RESISTENCIA.


TRANSMISOR DE PRESION

PRESION

ABSOLUTA - RELATIVA

PRESION

DIFERENCIAL


TRANSMISOR DE PRESION MONTAJE

PRESION

ABSOLUTA - RELATIVA

PRESION

DIFERENCIAL


PROTECCION CONTRA CONGELACION - TRACEADO


TRANSMISOR DE PRESION ESPECIFICACION


MEDIDA

DE

CAUDAL

TIPOS DE INSTRUMENTOS Y APLICACIONES MEDIDA DE CAUDAL

MEDIDA AREA VARIABLE

- ROTAMETROS

MEDIDA DE PRESION DIFERENCIAL

- PLACA DE ORIFICIO

- TOBERA

- VENTURI

- TUBO PITOT

MEDIDA DE VELOCIDAD

- TURBINA

- ELECTROMAGNETICO

- VORTEX

- ULTRASONICO

MEDIDA DE MASA

- CORIOLIS

- MASICO TERMICO

MEDIDA VOLUMETRICA

- DESPLAZAMIENTO POSITIVO

CLA

SIF

ICA

CIO

N D

E M

ED

IDO

RE

S D

E

CA

UD

AL

SE

GÚ

N P

RIN

CIP

IO D

E M

ED

IDA

TIPOS DE INSTRUMENTOS Y APLICACIONES MEDIDA DE CAUDAL

ESTADISTICA VENTAS EUROPA

TIPOS DE INSTRUMENTOS Y APLICACIONES MEDIDA DE CAUDAL INDICADORES

TOTALIZADORES

ROTAMETROS

Pueden llevar acoplamiento magnético que da un contacto

TIPO AREA VARIABLE

CAUDALIMETRO DE PALETAS

TIPOS DE INSTRUMENTOS Y APLICACIONES DETECCION DE CAUDAL INTERRUPTOR

TIPO PALETA

TIPOS DE INSTRUMENTOS Y APLICACIONES MEDIDA DE CAUDAL PRESION DIFERENCIAL

MEDICION DE PRESION DIFERENCIAL

Generan perdida de carga

TIPOS DE INSTRUMENTOS Y APLICACIONES MEDIDA DE CAUDAL POR PRESION

DIFERENCIAL

PLACA DE ORIFICIO

Fluidos limpios


DIFERENCIAL

TOBERA

Fluidos poco suciosMenor perdida de carga


DIFERENCIAL

VENTURI

Alto costeLíneas de vapor


DIFERENCIAL

TUBO PITOT - ANNUBAR

Poca perdida de carga


DIFERENCIAL

ESPECIFICACION ELEMENTOS PRIMARIOS CAUDAL


DIFERENCIAL

INDICADOR DE CAUDAL POR PRESION DIFERENCIAL


DIFERENCIAL

CONEXIÓN A ELEMENTOS PRIMARIOS DE CAUDAL


DIFERENCIAL

MONTAJE TRANSMISOR CAUDAL POR PRESION DIFERENCIAL

TIPOS DE INSTRUMENTOS Y APLICACIONES MEDIDA DE CAUDAL POR MEDIDA DE

VELOCIDAD

CAUDALIMETRO DE TURBINA

Fluidos limpiosProblema partes móviles


VELOCIDAD

CAUDALIMETRO ELECTROMAGNETICO

No generan perdida de carga por rozamientoFluidos con una conductividad mínima


VELOCIDAD

MONTAJE CAUDALIMETRO ELECTROMAGNETICO

REMOTOLOCAL


VELOCIDAD

CAUDALIMETRO VORTEX

Cuentan el número de torbellinos (vórtices) creados


VELOCIDAD

CAUDALIMETRO ULTRASONICO

DOPPLER CORRELACION CRUZADA


VELOCIDAD

CANAL PARSHALL

TIPOS DE INSTRUMENTOS Y APLICACIONES MEDIDA DE CAUDAL POR MEDIDA DE MASA

CORIOLIS

TERMICO

Uno de los dos sensores se calienta constantemente y el efecto de enfriamiento del fluido que fluye se utiliza para controlar la velocidad de flujo. En una condición de fluido estacionario (no hay flujo), hay una diferencia de temperatura constante entre los dos sensores de temperatura. Cuando se incrementa el flujo del fluido, la energía térmica se extrae del sensor calentado y la diferencia de temperatura entre los sensores se reduce. La reducción es proporcional a la velocidad de flujo del fluido.

TIPOS DE INSTRUMENTOS Y APLICACIONES MEDIDA DE CAUDAL POR MEDIDA

VOLUMETRICA

DESPLAZAMIENTO POSITIVO


MEDIDA

DE

NIVEL

TIPOS DE INSTRUMENTOS Y APLICACIONES MEDIDA DE NIVEL INDICADORES LOCALES

NIVEL DE VIDRIO

NIVEL DE VIDRIO ILUMINADO

NIVEL MAGNETICO

TIPOS DE INSTRUMENTOS Y APLICACIONES MEDIDA DE NIVEL INDICADORES LOCALES

NIVEL DE FLOTADOR

NIVEL DE FLOTADOR - REGLETA

TIPOS DE INSTRUMENTOS Y APLICACIONES MEDIDA DE NIVEL INTERRUPTORES

TIPO FLOTADOR CAMARA EXTERNA

TIPO FLOTADOR SIN CAMARA

TIPOS DE INSTRUMENTOS Y APLICACIONES MEDIDA DE NIVEL INTERRUPTORES

BOYAHORQUILLAS VIBRANTES

PALETAS ROTATIVAS

CAPACITIVO MEMBRANA CONDUCTIVO

TIPOS DE INSTRUMENTOS Y APLICACIONES MEDIDA DE NIVEL POR PRESION DIFERENCIAL

DEPOSITO A PRESION DEPOSITO ATMOSFERICO

TIPOS DE INSTRUMENTOS Y APLICACIONES MEDIDA DE NIVEL RADAR - ULTRASONICO

DIRECTO EN DEPOSITO ONDA GUIADA EN TUBO TRANQUILIZADOR


OTRAS

APLICACIONES

TIPOS DE INSTRUMENTOS Y APLICACIONES ANALIZADORES

CASETAS DEANALIZADORES BASTIDORES DE ANALISIS

OPACIMETROS, CROMATOGRAFOS, PHMETROS, TURBIDIMETROS, CONDUCTIVIMETROS, SOLIDOS EN SUSPENSION, OXIGENO DISUELTO, VISCOSIMETROS…

SALAS DE ANALISIS

TIPOS DE INSTRUMENTOS Y APLICACIONES ANALIZADORES

SONDAS DIRECTAMENTE INSERTADAS EN PROCESO O EN DERIVACION

TIPOS DE INSTRUMENTOS Y APLICACIONES VARIOS

CELULAS DE PESAJE - BASCULAS

DETECTORES DE PROXIMIDAD - POSICION

DETECTORES DE LLAMA PARA QUEMADORES

DETECTORES CONTRAINCENDIO, GASES, IR

DETECTORES DE VIBRACIONES

…

TIPOS DE INSTRUMENTOS Y APLICACIONES ACTUACION

ACTUADORES


ACTUADOR MOTORIZADO


ACTUADOR VALVULA SOLENOIDE


ACTUADOR TODO-NADA NEUMATICO


SUMINISTRO NEUMATICO AGRUPACION SOLENOIDES DE ACTUACION


ACTUACION VALVULAS DE CONTROL REGULACION

TIPOS DE INSTRUMENTOS Y APLICACIONES SUMINISTRADORES

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