8/17/2019 Notas Sobre Resultados

1/2

α >0  polo F(t)

S=−α  Respuesta exponencial   −2

s2+S+1   E=2

S=α ± jw Respuesta asintótica   −2

s2+S+1   E=1

S=α ± jw

S=−α ± jw  ( función

oscilatorio)

e−αt 

senwt 

−2

s2+S+1   E=0.5

−2

s2+S+1   E=0.1

S=± jw  ( oscilación

de amplitud constante)

Cuando usamos 1 0 1

 Tenemos oscilación sin

amortiuamiento! es una

oscilación de amplitud

constante

Cuando usamos 1!2!1

Cuando usamos 1 " 1Cuando usamos 1 20 1Cuando usamos 1 0 1

Cuando usamos 1 #0.2 1

Cuando usamos 1 #0.5 1

Cuando usamos 1 #2 1 ( el $alor de

la anancia tiene a in%nito(

−2

s2+S+1

S=−1± √ 1−4 (1)

2=−1±√ −3

2=−1± √ −1√ 3

2=−1± J √ 3

2

E= constante de amortiuamiento

8/17/2019 Notas Sobre Resultados

2/2

&ara la función de transferencia usamos

' #2 # 1 #*+

Con ello tenemos oscilación

&ara la función de transferencia usamos

' #2 #,0 1 #*+