NÚMEROS COMPLEJOS Y ÁLGEBRA LINEAL - … · este nuevo trabajo con ejemplos resueltos,...

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TECNOLÓGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE ECATEPEC DIVISIÓN DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y TELEMÁTICA NÚMEROS COMPLEJOS Y ÁLGEBRA LINEAL CON APLICACIONES Material de Apoyo para el Curso de Matemáticas IV M. en C. Antonio Silva Martínez 2007

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TECNOLÓGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE ECATEPEC

DIVISIÓN DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y TELEMÁTICA

NÚMEROS COMPLEJOS

Y

ÁLGEBRA LINEAL

CON APLICACIONES

Material de Apoyo para el Curso de

Matemáticas IV

M. en C. Antonio Silva Martínez

2007

2

INTRODUCCIÓN Este material es de apoyo para el curso de Matemáticas IV, del plan de estudios DGEST 2004 de la carrera de Ingeniería Electrónica, correspondiente a Números Complejos y Álgebra Lineal, resultado del compromiso profesional hacia la institución para una sólida formación académica de los estudiantes en Ingeniería Electrónica. Como herramienta necesaria en la modelación y solución de problemas de ingeniería en general, las matemáticas merecen un especial apoyo con material didáctico detallado para la buena comprensión y motivación de los estudiantes. Para lo cual se ha preparado este nuevo trabajo con ejemplos resueltos, desarrollados con los pasos detallados hasta su solución, así como algo muy importante que debe motivar al estudiante de Ingeniería Electrónica sobre la importancia y retos de las matemáticas en su formación académica: ejemplos y ejercicios prácticos de circuitos eléctricos estables. Complementándose este trabajo con ejercicios de práctica para el estudiante y sus respuestas a los impares. Las Matemáticas en general no pueden estudiarse en forma contemplativa o pasiva, al contrario, requieren una actitud dinámica y participativa. Bajo este punto de vista, se espera que el alumno se anime a analizar, comprender y realizar con este apoyo, la mayor cantidad de ejercicios y problemas aplicados posibles. Adquiriendo así las bases cognitivas para asignaturas posteriores de la carrera, donde se analicen fenómenos electrónicos mediante esta importante herramienta. Para la compilación de este trabajo se ha contado con la valiosa ayuda de Lobsang Javier Mendoza Licea y César Martín García Prado, egresados de la carrera de Ingeniería Electrónica, quienes se han dado la tarea de revisar minuciosamente los ejemplos y ejercicios propuestos en este problemario, para una mejor calidad y aprovechamiento del mismo por parte de los alumnos. Finalmente, este trabajo se presenta ante la coordinación de Material Didáctico y la Academia de Ciencias Básicas de la División de Ingeniería Electrónica y Telemática del TESE, el cual ha sido avalado por las mismas para su difusión y uso del mismo por parte de los profesores y estudiantes de la División.

M. EN C. ANTONIO SILVA MARTÍNEZ DOCENTE DE LA DIVISIÓN

TECNÓLÓGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE ECATEPEC

DIVISIÓN DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y TELEMÁTICA

3

TECNÓLÓGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE ECATEPEC

DIVISIÓN DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y TELEMÁTICA

ÍNDICE

Página 1. Números Complejos 1.1 Origen de los números complejos. 1.2. Los números complejos y su Algebra. 1.2.1 Operaciones elementales con números complejos. 1.2.2 Conversión de forma rectangular a forma polar de un numero complejo 1.2 Ejemplos 1.2 Ejercicios 1.3 Potencia real de un número complejo. 1.3 Ejemplos. 1.3 Ejercicios. 1.4 Raíces de un número complejo. 1.4 Ejemplos. 1.4 Ejercicios. 1.5 Logaritmo complejo. 1.5 Ejemplos. 1.6 Exponencial compleja. 1.6 Ejemplos. 1.6 Ejercicios.

5 6 7 7

8 13 14 15 19 20 21 24 25 27 30 31 34

2. Sistemas de Ecuaciones Lineales 2.1 Introducción a los sistemas de Ecuaciones Lineales. 2.2 Interpretación geométrica de las soluciones de los sistemas de ecuaciones lineales.

2.2.1 Sistemas de ecuaciones lineales en 2R

2.2.2 Sistemas de ecuaciones lineales en 3R

2.3 Métodos de solución de sistemas de ecuaciones lineales “Eliminación de Gauss”. 2.3 Ejemplos. 2.3 Ejercicios. 2.4 Eliminación por “Gauss-Jordán”. 2.4 Ejemplos. 2.4 Ejercicios. 2.5 Aplicaciones. Circuitos Eléctricos (redes) 2.5 Ejemplos. 2.5 Ejercicios.

35 36

36 38 40

40 45 46 47 49 51 52 58

4

3. Matrices y Determinantes. 3.1 Introducción. 3.2 Operaciones con matrices. 3.2.2 Multiplicación de matrices. 3.2 Ejemplos. 3.2 Ejercicios. 3.3 Clasificación de Matrices. 3.4 Matriz inversa. 3.4 Ejemplos. 3.4 Ejercicios. 3.5 Determinante de una matriz. 3.6 Propiedades de los determinantes. 3.6 Ejemplos. 3.6 Ejercicios. 3.7 Adjunta de una matriz. 3.7 Ejemplos. 3.7 Ejercicios. 3.8 Solución de un sistema de ecuaciones lineales a través de la inversa. 3.8 Ejemplos. 3.8 Ejercicios. 3.9 Solución de un sistema de ecuaciones lineales por la Regla de Cramer. 3.9 Ejemplos. 3.9 Ejercicios.

59 59 60 62 65 66 70 73 77 78 80 82 85 86 88 93 94 95

100 101 102 106

4. Espacios Vectoriales 4.1 Definición 4.1 Ejemplos 4.1 Ejercicios 4.2 Subespacios Vectoriales 4.2 Ejemplos 4.2 Ejercicios 4.3 Independencia lineal 4.3 Ejemplos 4.3 Ejercicios 4.4 Bases vectoriales 4.4 Ejemplos 4.4 Ejercicios 4.1.1 Cambio de Base 4.1.1 Ejemplos 4.1.1 Ejercicios

107 108 113 115 115 123 124 124 126 127 127 130 131 134 143

5. Transformaciones 5.1 Transformaciones Lineales 5.1 Ejemplos 5.1 Ejercicios 6. Apéndice. Algebra Lineal con Scientific Word Place (Versión 5.0)

145 147 154

156

7. Bibliografía Consultada 167

5

1. NÚMEROS COMPLEJOS

1.1 ORIGEN DE LOS NUMEROS COMPLEJOS

Los números complejos fueron propuestos inicialmente en 1545, por el

matemático italiano Girolamo Cardaco, en un tratado monumental acerca de la

solución de la ecuación cúbica y cuártica titulado Ars Magna. Para apreciar la

dimensión de esta propuesta debe tenerse en cuenta que el concepto de

números negativos apenas había tenido aceptación, y que aun había controversia

en relación con sus propiedades. Las cantidades “ficticias” de Cardano fueron

ignoradas por la mayoría de sus colegas, hasta que el genio matemático Carl

Friedich Gauss les dio el nombre actual y las utilizó para demostrar el Teorema

Fundamental del Algebra, el cual establece que todo polinomio que no sea

constante tiene al menos un cero. En esta sección se explorarán las propiedades

de los números complejos y sus operaciones elementales, Además de algunas

funciones con valores complejos, que en la teoría de funciones de una variable

compleja extiende los conceptos del cálculo al plano complejo y por consiguiente

la derivación y la integración complejas adquieren una nueva profundidad y

elegancia, y por lo tanto la naturaleza bidimensional del plano complejo produce

muchos resultados útiles en Matemáticas Aplicadas en la Ingeniería. En particular

a la Ingeniería de Circuitos Eléctricos Transitorios y Análisis de Señales,

simplificando notoriamente los cálculos que llevan a la interpretación de su

comportamiento.

6

1.2. LOS NÚMEROS COMPLEJOS Y SU ÁLGEBRA

Un número complejo es un número de la forma bia donde a y b son números

reales e i es un símbolo con la propiedad de que 12 i . El número real a se

considera como un tipo especial de número complejo, de razón de que .0iaa

Si biaZ es un número complejo, entonces la parte real de Z denotada por Re

Z es a y la imaginaria de Z denotada por Im z es b. Dos números complejos bia

y dic son iguales si sus partes reales e imaginaria son iguales, es decir si,

ca y db . Un número complejo bia puede identificarse con el punto ba,

graficado en un plano, denominado plano complejo o plano de Argand., como se

muestra en la siguiente figura. En el plano complejo, el eje horizontal se le conoce

como el eje real, mientras que el eje vertical se conoce como eje imaginario.

Figura 1.2 Representación de un número complejo z en el plano complejo

Re

z = a + i b

a

b

Im

7

1.2.1 OPERACIONES ELEMENTALES CON NÚMEROS COMPLEJOS

La suma, la diferencia, el producto y el cociente de dos números complejos

ibaZ 111 y ibaZ 222 dan como resultado un número complejo y se definen

de la siguiente manera:

i

aa

baba

aa

bbaa

ibaiba

ibaiba

Z

Ziv

iabbabbaaZZiii

ibbaaZZii

ibbaaZZi

2

2

2

1

2112

2

2

2

1

2121

2222

2211

2

1

2121212121

212121

212121

En otras palabras, al sumar o restar dos números complejos simplemente se

suman o se restan las partes reales y las imaginarias correspondientes. Para

multiplicar dos números complejos aplicamos la ley distributiva y el hecho de que

12 i . Finalmente, para el cociente de dos complejos se aplica la regla del

binomio conjugado.

1.2.2 CONVERSION DE FORMA RECTANGULAR A FORMA POLAR DE UN

NÚMERO COMPLEJO

Sea:

ibaZ 111

De donde:

1

11

2

1

2

11

a

btg

baZ

Entonces: Forma Polar de un Número Complejo:

11 ZZ

8

iSenCosZZ

1.2 EJEMPLOS. Realizar las siguientes operaciones con los números complejos

que se dan a continuación y expresar sus resultados en forma rectangular y polar.

Donde:

42

31

34

21

3

ZZ)d

ZZ)c

ZZ)b

ZZ)a

231

1

4

3

3

1

))(

)

)

ZZZg

ZZ

Zf

Z

Ze

iZ

iZ

iZ

iZ

7

4

3

1

72

34

23

4

3

2

1

Forma rectangular:

i

i

i

iii

iiZZd

i

i

ii

iiZZc

i

i

iiZZb

i

i

iiZZa

3

16

7

19

21

76

7

12

7

16

3

4

)7

4(*)34()

3

1(*)34(

)7

4

3

1(*)34()

1311

)76()29(

)72()69(

)72()23(33)

7

53

3

7

)77

4()2

3

1(

)72()7

4

3

1()

7

)32()43(

)34()23()

42

31

34

21

9

i

i

iiZZZ

ii

iiii

iiiZZZg

i

i

iiZZ

Z

ii

i

i

i

i

i

ii

ii

ii

ii

ii

iZ

Z

Zf

i

ii

ii

ii

ii

ii

i

i

Z

Ze

224

)325()48(

34258)(

258)214()146(

142146)72(*)23(

)34()72(*)23()()

)2()3(

)23()(

0)()(

)()4(

4

)(*)(

)(*)72(

)23(72

)

53

17

53

20

494

214146

4914144

142146

)72(*)72(

)72(*)23(

72

23)

231

231

193

139

193

1479

193

525

193

2058

193

525

193

20581

4

3

193

525

193

2058

441

193

21

25

441

193

3

14

441

193

21

25

3

14

441

193

21

25

3

14

21

4

21

4

49

16

9

1

7

8

3

7

3

2

49

16

21

4

21

4

9

1

7

8

3

7

3

2

7

4

3

1

7

4

3

1

7

4

3

1

7

4

3

113

3

1

10

Forma polar:

0

711

22

21

21

21

07.8.1418.0

50149)1()7(

7

)34()23()

radstg

ZZZ

iZZ

iiZZa

3.1416 rads 0180

-0.1418 rads 007.8

50Z rads1418.0 .

0

3

7

7

531

22

34

87.72.2718.1

92.77

53

3

7

7

53

3

7)72()

7

4

3

1()

radstg

Z

iiiZZZb

Forma polar:

92.7Z 1.2718 rads

01

22

31

76.498685.011

13

02.171311

13113)

rdstg

Z

iZZZc

11

Forma polar: 02.17Z rads8685.0

0

21

64

7

91

7

92

21

64

42

76.213992.0

30.3

7

9

21

64)

2

radstg

Z

iZZZd

Forma polar: 3077.3Z rads3992.0

rads

radstg

Z

iZ

ZZe

42.21.13990.40180

8663.090.40

4952.053

17

53

20

53

17

53

20)

0

0

5320

5317

1

22

3

1

Forma polar:

4952.0Z rads42.2

12

rads

radstg

Z

iZZ

ZZf

23.336.18536.5180

36.5093.0

696.7193

139

193

1479

193

139

193

1479)

0

0

193

1479

193

1391

22

1

4

3

Forma polar:

69.7Z rads23.3

01

22

231

69.79390.14

22

360.22224

224*)

radstg

Z

iZZZZg

Forma polar:

36.22Z rads390.1

13

1.2 EJERCICIOS. Realice las siguientes operaciones con los números complejos

que se dan a continuación y expresar sus resultados en forma rectangular y polar.

4

6

51

64

32

26

42

3

1

Z

Z)g

ZZ)f

ZZ)e

ZZ)d

ZZ)c

ZZ)b

Z

Z)a

iZ

iZ

iZ

iZ

iZ

iZ

Donde

3

2

51

26

54

23

:

81

6

5

4

3

2

1

RESPUESTAS: Forma rectangular:

ig

ie

iZc

iZa

208

19

208

121)

8

29

8

119)

88

31)

20

9

20

7)

Forma Polar

a) Z= 0.57 -0.909 rads

c) Z= 8.88 4.2613 rads.

e) Z=15.31 0.2390 rads.

g) Z=0.58 2.9858 rads.

14

1.3 POTENCIA REAL DE UN NÚMERO COMPLEJO

TEOREMA DE DE´ MOIVRE

La potencia enésima de iSenCosww , está dada por:

nn iSenCoswwZ = niSennCoswn

.

Y se verifica para todo valor real de la Exponente n En el caso de un exponente racional de la forma 1/n, se tiene:

nn

SeniCoswSeniCoswibaw nn

nnn

11

111

Donde:

1

11

2211

a

btg

y

baw

15

1.3 EJEMPLOS. Calcule las potencias que se indican con los números

complejos que se dan a continuación.

radsw

tg

Z

iZa

7853.0;2

457853.01

1

211

1)

01

22

29

00

01

22

36

2

29

2

29

2

29

29

22592.345180

457853.01

1

211

1)

176.16441

7096.07096.02

773.22773.222

297853.0297853.02

7853.07853.02

rads

radstg

w

iZb

iZ

iZ

iSenCosZ

iSenCosZ

iSenCosZ

iZ

xiZ

iSenCosZ

iSenCosZ

iSenCosZ

73.1483856.26188

1066.5999.02

28.28281.282

367853.0367853.02

7853.07853.02

32

36

2

36

2

36

36

β

16

.63.149.9351.86180

51.8651.11

17

290171

171)

0

01

22

17

rads

radstg

Z

iZc

ixxZ

iZ

iSenCosZ

iSenCosZ

iSenCosZ

2020

2

17

2

17

2

17

17

10555.410193.7

5348.08444.0290

71.2771.27290

1763.11763.1290

63.163.1290

01

22

15

305235.03

1

241313

3)

radstg

Z

iZd

iZ

ixZ

iSenCosZ

iSenCosZ

iSenCosZ

232.32735529.48

999.010481.12

8525.78525.72

155235.0155235.02

5235.05235.02

315

15

15

15

17

01

22

12

457853.02

2

84422

22)

radstg

Z

iZe

iZ

xiZ

iSenCosZ

iSenCosZ

iSenCosZ

99.4638.261881

1077.1999.08

423.9423.98

127853.0127853.08

7853.07853.08

36

6

6

12

rads

radstg

Z

iZf

447.22.14080.39180

80.396947.06

5

61253656

56)

0

01

22

9

iZ

iZ

iZ

iSenCosZ

iSenCosZ

8.10635517332.19508361

9835.01804.061

40318..0999.061

9447.29447.261

6947.06947.061

2

9

2

9

2

9

9

18

rads

radstg

w

iZg

01139.21302.114159.3

76.641302.17

3

169737

37)

01

22

18

iZ

iZ

iSenCosZ

iSenCosZ

iSenCosZ

633.323132.413

63209.08069.02

205.36205.362

181139.2181139.22

01139.201139.22

9

9

9

18

0

74

94

1

22

6

46.336610.0

723.09

4

7

4

9

4

7

4)

radstg

Z

Zh

iZ

iZ

iSenCosZ

iSenCosZ

iSenCosZ

5260.06756.0

683.373.4605.1

966.3966.3605.1

66610.066610.0723.0

6610.06610.0723.0

6

6

6

6

β

19

3

2

7

5

28)10

6)9

4)8

36)7

2)6

10)5

)4

3)3

)2

8)1

4

74

21

3

8

210

22

41

15

7

1

10

21

18

83

51

25

23

iZ

iZ

iZ

iZ

iZ

iZ

iZ

iZ

iZ

iZ

1.3 EJERCICIOS. Calcule las potencias que se indican con los números

complejos que se dan a continuación.

RESPUESTAS

iZ

iZ

ixxZ

iZ

ixxZ

454.489488.1225)9

97.29603.54)7

10244.51059556.8)5

02.11882.342)3

108.5106435.4)1

2121

2221

20

1.4 RAICES DE UN NÚMERO COMPLEJO El teorema de De Moivre también puede utilizarse para encontrar las raíces de

un número complejo. Si z es una raíz n-ésima del número complejo w, a partir

de:

wZ n .

Para encontrar z, se tiene:

SeniCosZZ y SeniCosww

Donde wyZ argarg . De tal forma que con el teorema De Moivre se

tiene:

SeniCoswnSeninCosZn

.

Así, se puede tomar:

nwZ1

y

2,1,0,21

arg1

kkwArgn

wn

Aunque la ecuación proporciona un número infinito de valores para , sólo se

obtienen n ángulos polares diferentes, ya que:

,2

22

n

k

n

nk

Ya que los ángulos polares se repiten cada n enteros. Por lo tanto, se limitará

la atención en los ángulos n-polares

12,1,0,21

nkkwArgn

21

1.4 EJEMPLOS. Calcule las raíces de los siguientes números complejos, por

medio del teorema de De´ MOIVRE.

7860.02719.1

5256.08506.05

2107.12107.15

:1

7860.02720.1

107.1107.15

:0

2107.12107.15

42.63.107.11

2

521

21)

1

2/1

1

2

1

2

12/1

1

0

2

1

2

12/1

0

2

1

2

12/1

01

22

2/1

iZ

iZ

isenCosZ

kpara

iZ

isenCosZ

kpara

kisenkCosZ

radstg

w

iZa

144.2366.0

4063.14063.1106

:2

3895.16738.1

2063.12063.1106

:1

7548.00403.2

063.1063.1106

:0

2063.12063.1106

90.60.063.15

9

10695

95)

2

3

1

3

13/1

2

1

3

1

3

13/1

1

0

3

1

3

13/1

0

3

1

3

13/1

01

22

31

iZ

isenCosZ

kpara

iZ

isenCosZ

kpara

iZ

isenCosZ

kpara

kisenkCosZ

radstg

w

iZb

22

4572.15731.0

9305.03660.018.36

6499.16499.118.36

:3

5731.04572.1

3660.09305.018.36

4499.14499.118.36

:2

00227.056057.1

00145.09965.018.36

2499.12499.118.36

:1

5731.04572.1

366.09305.018.36

499.1499.118.36

:0

2499.12499.118.36

91.85.499.16

18.366

6)

3

4/1

3

4

1

4

14/1

3

2

3/1

2

4

1

4

14/1

2

1

4/1

1

4

1

4

14/1

1

0

4/1

0

4

1

4

14/1

0

4

1

4

14/1

0

7

3

1

22

7

3

4/1

7

3

iZ

iZ

isenCosZ

kpara

iZ

iZ

isenCosZ

kpara

iZ

iZ

isenCosZ

kpara

iZ

iZ

isenCosZ

kpara

kisenkCosZ

radstg

w

iZc

23

2534.15695.0

42914.042914.081.6

:2

119.1800.0

22914.022914.081.6

:1

1335.03702.181.6

2914.02914.081.6

:0

22914.022914.081.6

69.16.2914.0

81.6

)

2

3

1

3

13/1

2

1

3

1

3

13/1

1

3/1

0

3

1

3

13/1

0

3

1

3

13/1

0

2

5

4

3

1

2

4

32

2

5

3/1

4

3

2

5

iZ

isenCosZ

kpara

iZ

isenCosZ

kpara

iZ

isenCosZ

kpara

kisenkCosZ

radstg

w

iZd

776.13227.0

27188.027188.0113

:1

227.3776.1

7188.07188.0113

:0

27188.027188.0113

185.41.7188.08

7

11378

78)

1

41

41

4/1

1

0

41

41

4/1

0

41

41

4/1

01

22

4/1

iZ

isenCosZ

kpara

iZ

isenCosZ

kpara

kisenkCosZ

radstg

w

iZe

24

7765.13227.0

67188.067188.0113

:3

3227.0776.1

47188.047188.0113

:2

3

41

41

4/1

3

2

41

41

4/1

2

iZ

isenCosZ

kpara

iZ

isenCosZ

kpara

1.4 EJERCICIOS. Calcule las raíces de los siguientes números complejos, por

medio del teorema de De´ MOIVRE.

RESPUESTAS

1) 2/11 iZ

4549.00985.1

4549.00985.1)1

1

0

iZ

iZ

2) 3/125 iZ

3) 3/132 iZ

0115.11521.1

5036.1241.0

4919.04521.1

)3

2

1

0

iZ

iZ

iZ

4) 3/1

25

47 iZ

5) 4/1

54 3iZ

2568.14270.0

4270.02568.1

2568.14270.0

4270.02568.1

)5

3

2

1

0

iZ

iZ

iZ

iZ

6) 4/1

237 iZ

25

1.5 LOGARITMO COMPLEJO

La exponencial compleja esta definida por:

ySeniyCose

eeee

x

iyxiyxz

Es una función entera con valor diferente de cero que satisface a la ecuación

diferencial.

10,´ fzfzf

De donde 0ze se sigue de que ni xe ni ySeniyCos se anulan. Además

observe que como iyxz , la notación conduce a:

1 iyiy eySeniyCose

222111 iyxzyiyxzSi Entonces las fórmulas trigonométricas para las

sumas implican que:

212121

21

21

2121

2121

21212121

2211

zzyyixx

xx

xx

xxzz

eee

yySeniyyCose

ySenyCosyCosySeniySenySenyCosyCose

ySeniyCosySeniyCoseeee

Como :ze es uno a uno como la superficie de Reimann, se puede definir

su función inversa que mapea en . Limitando el caso real, se llama a este

mapeo inverso logaritmo y se denota por

:log z

Como la exponencial compleja y el logaritmo son funciones inversas, se tiene

que:

enztodoparaze

y

enztodoparaze

z

z

,

,log

log

26

La única tarea pendiente es obtener una expresión para Log z en términos de

funciones conocidas.

La representación polar y la naturaleza inversa de las funciones logaritmo y

exponencial proporcionan una definición natural para el logaritmo complejo:

,arglog

logloglogarglogarg

ziz

eezzzizzi

Donde zlog es el logaritmo natural del cálculo elemental.

Con estos conceptos, no es difícil verificar que zlog es continua ya que:

,argargloglog

arglogarglogloglog

wziwz

wiwzizwz

Y el logaritmo natural y a función argumento son continuas.

TEOREMA: enztodoparaanalíticaeszargizlogfunciónla

El logaritmo complejo tiene las propiedades usuales de un logaritmo:

.logloglog

,logloglog

21

2

2121

1 zzz

z

zzzz

Note que en estas dos identidades suponemos que 21 zz son puntos de la

superficie de Reimann

27

1.5 EJEMPLOS. Realice las siguientes operaciones con los complejos dados

.

,

,4

694.06

556arg

615656

56)3

919.0840.44

7

3

4

919.04

7

3

4arg

840.44

7

3

4

4

7

3

4)2

180

,2

850.225.272

35

850.2291.0

291.052

35arg

25.2752

35

2

35)1

0

1

22

34

47

1

2

472

34

0

0

23

1

2

232

positivosrealeslosdeejealrespectocon

mideseéstenegativoseaánguloelquedepesaray

cuadranteelenencuentrasevectorelqueaDebido

radstgi

i

iLn

iiLn

radstgi

iLn

radsosumardebese

cuadranteelenencuentrasevectorelqueaDebido

iiLn

rads

tgi

iLn

28

20.1528.13

20.1528.13

44

44

)6

21.17383

21.13

883arg

738383

83)5

180

,3:

64.416.3665

2

64.494.26594.85180

50.16

65

2arg

16.36665

2

65

2)4

33

3

4343

1

22

0

0

0

5

2

1

22

5

2

i

i

SeneiCose

SeniCose

eee

iiLn

radstgi

iLn

radsoaumentarquetienenlese

cuadranteelenencuentrasevectorelqueadebidoNota

iiLn

rads

tgi

i

iLn

ii

29

432.0277.0

11

11

*)10

277.830.18

99

99

*)9

020.0079.0

*)8

026.0132.0

*)7

3

2

3

2

3

2

3

2

3

2

2

5

2

5

2

5

8

2

2

5

8

2

2

5

5

1

5

1

33

3

9393

82

82

82

82

512

512

51

512

22

i

SenieCose

SeniCose

eee

i

SeneiCose

SeniCose

eee

i

SenieCose

SeniCose

eee

i

SenieCose

SeniCose

eee

ii

ii

ii

ii

30

1.6 EXPONENCIAL COMPLEJA

Las funciones exponenciales y logaritmo compleja se pueden usar para definir

las funciones potencias.

Definición:

Sea: 0,log complejoaez zaa

La función :zz es analítica y uno a uno porque la composición de

funciones de esos tipos. Por regla de la cadena.

1log * a

zazaa zaez

El valor principal de la función potencia esta dado por:

zaa ez log

A menudo existe el interés en el caso en donde son enteros positivos factores

comunes. Considere ahora el conjunto de números .....,2,1,0,2log ize

esto es que aquellos puntos en R situados directamente arriba y abajo del

punto loge . Entonces inmzLognmnmizLog eee 2///2 y si se escribe

,nq,enterosqypconqpn 0 se tiene:

niqmniqmnpmiinm eeee /2/222/ ,

De tal forma que hay únicamente n respuestas con valores complejos

diferentes. Así el mapeo :/ nmz conduce a cada n copias de 0 a una

copia de 0 y se repite a partir de ahí. Este hecho permite simplificar el

modelo usado para describir el mapeo nmzw / . Para simplificar suponga que

m=1. Entonces,

1,........,2,1,0,/2

11

nqeezw niqzLognn

Puede visualizarse como un mapeo de n0 en 0 , donde n0

consiste en n copias de 0 pegadas” una después de la otra a lo largo del

eje real negativo, como en R excepto que el bordaje superior de la rama de

arriba de pega al borde inferior de la rama de abajo.

31

1.6 EJEMPLOS. Calcule la exponencial compleja de los siguientes números

complejos.

5163.22360.0

66.166.1*

:

9272.066.1

11

:

1)3

49.99438.124

12.1112.11

:

54.083.5

3535

:

35)2

1749.01123.0

11cos

:

10

0

110)0arg(0

:

)1

9272.09272.066.1

9272.066.19272.066.1

1

12

342

34

11

34

91.612.1191.6

12.1191.654.083.521

53122

3521

10

2

122

01)0()0(

34

34

34

21

222

)0(

i

SeniCoseee

ee

Entonces

i

tgiiLn

Donde

eei

i

SeniCoseee

ee

Entonces

i

tgiiLn

Donde

ei

i

iseneee

Entonces

iiLn

tgiiiiLn

Donde

eei

i

iii

iLniiLni

i

iii

iLni

iii

iLniiLni

i

i

i

32

4.15137895.355715

34.134.1*

:

4650.1016.3

33

:

3)6

164.18658.0

9316.09316.0*

:

130.1611.0

:

)5

026.0080.0

32.032.0*

:

39.1435.1

22

:

2)4

257.1434.1257.14

34.1257.144650.1016.34

312211

3431

3725.09316.03725.0

9316.03725.0130.1611.0

12

2

12

3

1

2

1

3

1

2

1

3

1

47.232.047.2

32.047.239.1435.11

2

122

4

1

4

1

212

4

1

2

3

1

1

2

32

34

12

34

5

3

2

1

3

1

2

1

2

1

3

1

5

3

2

1

5

3

2

1

2

1

3

15

3

2

1

4

3

4

1

4

1

4

34

31

4

14

31

i

SeniCoseee

ee

Entonces

i

tgiiLn

Donde

eei

i

SeniCoseee

ee

Entonces

i

tgiiLn

Donde

eei

i

SeniCoseee

ee

Entonces

i

tgiiLn

Donde

eei

i

iii

iLniiLn

i

iii

iLniiLn

i

ii

iLniLn

i

i

i

i

ii

33

34

81.6783.1381.6

783.1381.648.3343.33

12

782

78

3

78

2828

98.6402.5198.64

02.5198.64922.2219.938

92122

293829

699.0222.2699.0

222.2669.0249.1825.1

3122

3

1

3

1

33

3

1

1003.11082.3

783.13783.13*

:

48.3343.3

:

)9

1037.110210.1

02.5102.51*

:

922.2219.9

2929

:

29)8

407.0310.0

222.2222.2*

:

249.1825.1

33

:

3)7

78

78

3

783

3838

1

3

1

3

11

1

3

11

xx

SeniCoseee

ee

Entonces

i

tgiiLn

Donde

eei

xx

SeniCoseee

ee

Entonces

i

tgiiLn

Donde

eei

i

SeniCoseee

ee

Entonces

i

tgiiLn

Donde

eei

i

iii

iLniiLn

i

iii

iLniiLn

i

iii

iLniiLn

i

i

ii

ii

34

i

i

i

i

i

i

i

i

i

i

i

i

i

i

i

i

i

i

i

2

5

62

2

14

4

3

3

1

32

2

26

34

25

1

24

1)10

7)9

3

31)8

96)7

8

1

7

4)6

4

1

2

3)5

8

3

5)4

427)3

6

23)2

32

1)1

ixxi

ixxi

ii

ixxi

ii

i

i

i

i

i

47475

18172

14

32

6626

25

1

1056.310923.17)9

10021.21079.296)7

2013.025.14

1

2

3)5

10112.31013.22)3

0139.00343.032

1)1

1.6 EJERCICIOS. Calcule la exponencial compleja de los siguientes números

complejos.

RESPUESTAS

35

2. SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES 2.1 INTRODUCCION A LOS SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES

La ecuación general de una recta en 2 es de la forma:

cbyax

y la ecuación general de un plano en 3 es de la forma:

dczbyax

Las ecuaciones de esta forma se denominan ecuaciones lineales.

Definición: una ecuación lineal en las n variables nxxx ...,, 21 es una ecuación

que puede escribirse en la forma:

bxaxaxa nn .....2211

Donde los coeficientes an y el término constante b son constantes.

Sean, por ejemplo las siguientes ecuaciones lineales:

4321 235,93

15

2

1,143 xxxxtsryx

Observe que en la tercera ecuación es lineal porque puede reescribirse en la

forma 325 4321 xxxx También es importante advertir que, aunque estos

son ejemplos (y que en la mayoría de las aplicaciones) los coeficientes y

términos constantes son números reales, en algunos ejemplos y aplicaciones

serán números complejos o miembros de p para algún número primo p.

Las siguientes ecuaciones son ejemplos de ecuaciones no lineales:

023,154

2

2,3,12

321

3

2

2

1

xxxSenzSenyx

zy

xxxzxy

De este modo, las ecuaciones lineales no contienen productos, recíprocos u

otras funciones de las variables; éstas presentan únicamente a la primer

potencia y están multiplicadas sólo por constantes.

36

2.2 INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA DE LAS SOLUCIONES DE

SISTEMAS LINEALES DE ECUACIONES

2.2.1. SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES EN R2

Los sistemas de ecuaciones lineales y sus soluciones pueden ser mapeadas

en los espacios 2 y 3 en un principio, y generalizarse para un espacio n .

Por ejemplo, las sean los siguientes sistemas de ecuaciones lineales en 2 :

34223

121

yxyxyx

yxcyxbyxa

Resolviendo tales sistemas, se tiene:

(a) La suma de las dos ecuaciones da 2x=4, de manera que x=2, de lo que

se desprende que y=1. una rápida verificación confirma que 1,2 es en

realidad una solución de ambas ecuaciones. Ésta es la única solución

que se puede ver al examinar que corresponde al (único) punto de

intersección (2, 1) de las rectas con ecuaciones 31 yxyyx ,

como se muestra en la figura 2.2.a. De este modo 1,2 es sólo una

solución única.

Figura 2.2.a. Representación geométrica de un sistema de ecuaciones

lineales con solución única.

-

(a)

x

-

(a)

- 2 4 - 2 - 4

2 4 2 4

y - 2 4

- 2 - 4

2 4 2 4

y

x

37

(b) La segunda ecuación de este sistema es exactamente dos veces la

primera, de modo que las soluciones son las mismas de esta ultima, a

saber, los puntos sobre la recta 2 yx . Estos pueden ser

representados paramétricamente como tt,2 . De esta manera, este

sistema tiene un número infinito de soluciones, figura 2.2.b.

Figura 2.2.b Representación geométrica de un sistema de ecuaciones lineales

con infinidad de soluciones.

(c) Dos números x y y no pueden tener simultáneamente una diferencia de 1

y 3. por consiguiente este sistema no tiene soluciones (un enfoque más

algebraico sería resaltar la segunda ecuación a la primera, con lo cual se

llegaría a la igualmente absurda conclusión de que 0=-2) como se

muestra en la figura 2.2.c., en este caso las ecuaciones de la rectas son

paralelas.

Figura 2.2.c. Representación geométrica de un sistema de ecuaciones lineales

sin solución

- 2 - 4 - 2 - 4

2 4 2 4

(c)

y

x

- 2 - 4 - 2 - 4

2 4 2 4

(c)

y

x

- 2 - 4 - 2 - 4

2 4 2 4

(c)

y

x

- 2 - 4 - 2 - 4

2 4 2 4

(c)

y

x

- 2 - 4 - 2 - 4

2 4 2 4

(b)

y

x

- 2 - 4 - 2 - 4

2 4 2 4

(b)

y

x

38

2.2.2. SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES EN R3

Cuando las rectas tienen un solo punto de intersección entonces el sistema de

ecuaciones lineales tiene solución única; si coinciden, existe un número infinito

de soluciones; si son paralelas, no existe una solución, y por lo tanto el sistema

es inconsistente.

Algo similar pasa cuando se tienen tres ecuaciones con tres incógnitas, la

grafica de la ecuación dczbyax en el espacio de tres dimensiones es un

plano.

Considere el sistema de tres ecuaciones con tres incógnitas:

mlzkyjx

hgzfyex

dczbyax

en donde a, b, c, d, e, f, g, h, j, k, l, y m son constantes y al menos una de ellas

en cada ecuación es diferente de cero.

En este sistema de ecuaciones, cada ecuación, representa a un plano. Cada

solución (x, y, z) al sistema de ecuaciones debe de ser al menos un mismo

punto en cada uno de los tres planos. Existen tres posibilidades:

(a) Los tres planos se intersecan en un solo punto P(x,y,z). Entonces existe una

solución única para el sistema lineal de ecuaciones.

P(x,y,z)

39

(b) Los tres planos coinciden en un número infinito de puntos, formando una

recta o inclusive coincidiendo dos o más planos. Entonces en cada punto sobre

el plano es una solución del sistema de ecuaciones lineales y por lo tanto se

tiene infinidad de soluciones para el sistema de ecuaciones lineales.

(C) Dos o más planos que representan al sistema de ecuaciones lineales no

coinciden mediante puntos o rectas (planos paralelos) de tal manera que

ningún punto plano se interfecta con los otros. Por lo tanto no existe solución

al sistema de ecuaciones lineales, y el sistema es inconsistente.

40

2.3 MÈTODOS DE SOLUCION DE SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES.

“ELIMINACION DE GAUSS”

Cuando se aplica la reducción de renglón a la matriz aumentada de un sistema

de ecuaciones lineales, se crea un sistema que puede ser resuelto mediante

sustitución hacia atrás. El proceso completo es conocido como “Eliminación

Gaussiana”.

1. Escriba una matriz aumentada de sistema de ecuaciones lineales.

2. Utilice operaciones elementales de renglón para reducir la matriz

aumentada a la forma escalonada del renglón.

3. Mediante la sustitución hacia atrás, resuelva el sistema equivalente que

corresponda a la matriz del renglón reducido.

2.3 EJEMPLOS. Por el método de eliminación Gaussiana resuelva los

siguientes sistemas de ecuaciones.

52

532

3)1

321

321

321

xxx

xxx

xxx

SOLUCIÓN:

2

1

3

100

110

111

10

1

3

500

110

111

8

1

3

320

110

111

5

5

3

211

132

111332231

212

5

1 RRRRRRR

El sistema correspondiente es ahora:

2

1

3

3

32

321

x

xx

xxx

La sustitución hacia atrás da como resultado: 0,1,2 123 xxx de manera

que la solución puede expresarse de forma vectorial como:

41

x =

2

1

0

44

02

932)2

321

321

321

xxx

xxx

xxx

1

9

100

10

3219

00

10

321

32

18

9

1390

750

321

4

0

9

114

112

321

518

57

325

52

518

52

57329

251

314212

RRR

R

RRRR

El sistema correspondiente es ahora:

1

932

3

5

1835

72

321

x

xx

xxx

La sustitución hacia atrás da como resultado: 2,5,1 123 xxx de manera

que la solución puede expresarse de forma vectorial como:

1

5

2

x

0642

0

023)3

321

321

321

xxx

xxx

xxx

0

0

0

100

10

231

0

0

0

400

10

231

0

0

0

880

120

231

0

0

0

642

111

231

213

21328

2

31221

4

12

1

RRR

R

RRRR

El sistema correspondiente es ahora:

0

0

023

3

321

2

321

x

xx

xxx

La sustitución hacia atrás da como resultado: 0,0,0 123 xxx de manera

que la solución puede expresarse de forma vectorial como:

0

0

0

x (Solución trivial)

42

6842

213343

282)4

4321

4321

4321

xxxx

xxxx

xxxx

610

215

615

2213

1

312213

2

10

01

812

0

0

1

10

15

2

1560

2102

812

0

0

1

6

21

2

184

334

812

2

3

1

6

12

1

R

R

RRRR

tx

tttx

tttxtx

xxxxxxtx

xxxxxxxx

txSiandoParametriz

221

356

1

25

35

1

615

610

221

215

1221

215

2

43214221

215

2615

610

3

4321215

4221

2610

4615

3

4

282115

282

2820

2820

:

Nota:

Donde: “t”= 1, 2, 3……., n

Por lo tanto el sistema tiene infinidad de soluciones

243

13

0432)5

4321

421

4321

xxxx

xxx

xxxx

txSiandoParametriz

RRR

R

RRRR

R

4

25

112

1110

113

21

23

3

115

112

118

112

1110

113

21

23

32

2

25

217

23

211

21

23

313213

1

:

0

410

1

2

0

0

1

0

0

1

2

0

0

1

2

1

0

7

5

2

0

0

1

2

1

0

114

101

413

3

3

2

2

11

2

1711

22

1

txtx

tttxttx

tttxttx

xxxxxxxtx

xxxxxxxxx

113

21

1112

21

2

45

113

43

11110

1112

2215

112

2

25

21

112

21

23

11110

25

113

112

2

4321

223

141110

3113

112

225

3

4321

223

1112

41110

3113

225

43

22

244

24

024

Donde: “t”= 1, 2, 3……., n

Por lo tanto el sistema tiene infinidad de soluciones

43

552

74

32)6

21

21

21

xx

xx

xx

60

1

0

0

1

4

1

6

3

0

0

1

5

7

3

5

1

1

2

4

2

31

23

21

326

223

21

312214

1

3

12

1

RR

R

RRRR

R

El sistema correspondiente es ahora:

31

2

23

221

1

35

61

23

1

x

xx

x

El sistema correspondiente no tiene solución, ya que: 60

549

32

857)7

21

21

21

xx

xx

xx

492442

337

78

75

32

2

737

737

78

773

73

75

319212

1

0

1

0

0

1

0

0

1

5

3

8

4

1

5

9

2

7

7

733

77

1

RR

R

RRRR

R

El sistema correspondiente es ahora:

492442

337

2

78

275

1

323

21185

78

1

0

x

xx

x

El sistema correspondiente no tiene solución, ya que: 49

24420

.

794

2863)8

321

321

xxx

xxx

44

2113

32

2159

38

2

313

32

359

38

214

1

1

2

0

1

7

2

0

1

7

2

9

8

1

6

4

37

13

1

RRR

R

tx

ttx

ttx

xxxtx

xxxxx

txSiandoParametriz

2162

2140

1

38

21118

2126

32

1

38

2159

2113

32

1

338

232

12159

2113

2

32

338

212113

32159

2

3

2

2

:

Nota:

Donde: “t”= 1, 2, 3……., n

Por lo tanto el sistema tiene infinidad de soluciones

8842

442)9

321

321

xxx

xxx

0

4

0

4

0

2

0

1

8

4

8

4

4

2

2

1212 RR

El sistema correspondiente es ahora:

00

442 321

xxx

Con x2=t1 y x3=t2

Donde: “tn”= 1, 2, 3……., n

Por lo tanto el sistema tiene infinidad de soluciones

45

2.3 EJERCICIOS. Por el método de Eliminación Gaussiana, resuelva los

siguientes sistemas de ecuaciones.

242

44

652)10

036

054

0)9

21

31

32

321

321

321

xx

xx

xx

xxx

xxx

xxx

RESPUESTAS:

solucionesdeinifinidadtiene

sistemaelxaandoParametriz

sistemaesteparasolucionexisteNo

x

solucionesdeinifinidadtiene

sistemaelxaandoParametriz

x

,)9

)7

.

14

30

9

)5

,)3

.

2

2

1

)1

3

3

032

044

032)8

2036

454

7)7

1836

654

7)6

0322

454

7)5

826285

6452

9663)4

31416

6452

9663)3

31023

1685

1862)2

1032

44

1132)1

321

321

321

321

321

321

321

321

321

321

321

321

321

321

321

321

321

321

321

31

321

321

321

321

xxx

xxx

xxx

xxx

xxx

xxx

xxx

xxx

xxx

xxx

xxx

xxx

xxx

xxx

xxx

xxx

xxx

xxx

xxx

xx

xxx

xxx

xxx

xxx

46

2.4 ELIMINACIÓN POR GAUSS-JORDAN

Una modificación de la Eliminación Gaussiana simplifica en gran medida la fase

de sustitución hacia atrás, y es particularmente útil cuando se hacen los

cálculos a mano en un sistema que tiene un número infinito de ecuaciones.

Esta variante conocida como la eliminación de Gauss-Jordan, depende de

reducir aún más la matriz aumentada.

Definición. Una matriz se encuentra en forma reducida del renglón

escalonado si satisface las propiedades siguientes:

1. Cualquier renglón conformado completamente por ceros se encuentra

en la parte inferior

2. La entrada principal en cada renglón distinto de cero es un 1

(denominado 1 principal)

3. Cada columna que contiene un 1 principal tiene ceros en cualquier otro

sitio.

Eliminación de Gauss-Jordan

1. Escriba una matriz aumentada del sistema de ecuaciones lineales.

2. Utilice operaciones elementales del renglón para reducir la matriz

aumentada a la forma reducida del renglón escalonado.

3. Si el sistema resultante es consistente, resuelva para las variables

principales en términos de cualquier variable libre restante.

47

2.4 EJEMPLOS. Resuelva el sistema por medio de la eliminación Gauss-

Jordán

423

24654

18642)1

321

321

321

xxx

xxx

xxx

3

2

4

100

010

001

3

4

1

100

210

101

23

12

9

1150

630

321

4

24

18

213

654

64213

2323

325122

2

313214

13

1

2

1

RRRR

R

RRRR

R

RRRR

R

3

2

4

x

1635

5223

532)2

321

321

321

xxx

xxx

xxx

6

5

5

000

1310

801

0

0

1

16

5

5

135

223

31232

12

22

27

25

25

213

21

213

21

23

21

315213

1

2

12

12

1

RR

RR

R

RRRR

R

El sistema correspondiente no tiene solución, ya que: 60

11723

4832

332)3

321

321

321

xxx

xxx

xxx

0

2

1

100

010

001

0

2

1

1000

210

701

8

2

3

240

210

321

1

4

3

723

832

321137

232

3

324122

2

313212

10

1

RRRR

R

RRRR

R

RRRR

0

2

1

x

48

723

52

332)4

21

21

21

xx

xx

xx

0

1

3

0

1

0

0

0

1

0

0

1

7

5

3

2

2

3

3

1

232

12

2

25

27

23

25

27

23

31321

1

2

52

37

2

2

1

RR

RR

R

RRRR

R

1

3x

753

84

1076)5

21

21

21

xx

xx

xx

270

1

0

0

0

1

20

0

1

7

8

10

5

4

7

3

1

6

1758

1796

32

12

2

329

610

217

617

67

31321

1

2

176

717

6

6

1

RR

RR

R

RRRR

R

El sistema correspondiente no tiene solución, ya que: 270

375

132)6

21

21

xx

xx

1

2

10

01

0

1

3

1

75

32 12

12

21

21

21

23

215

1

2

32

1

RR

R

RR

R

1

2x

49

14322

2523

31345)7

4321

4321

4321

xxxx

xxxx

xxxx

13

23

3

23

167

1613

1644

1610

43

87

328125

12

312213

8

716

164

1

16

1

000

1

0

0

0

1

5

7

3

2258

441016

1345

0

0

1

1

2

3

432

521

1345

2

3

1RR

RR

R

RRRR

R

RRRR

El sistema correspondiente no tiene solución, ya que: 230

2.4 EJERCICIOS. Resuelva el sistema por medio de la eliminación Gauss-

Jordán

22

3

1

5)1

31

4321

431

431

xx

xxxx

xxx

xxx

5

2

2

2

: xRESPUESTA

51506162

2420162

978)2

54321

4321

421

xxxxx

xxxx

xxx

33462062

616102

0548)3

54321

4321

4321

xxxxx

xxxx

xxxx

160429

4

803

40417

4

3

7

:

t

t

xRESPUESTA

1244216

662

0446)4

4321

4321

431

xxxx

xxxx

xxx

32

1

1

02)5

21

432

41

4321

xx

xxx

xx

xxxx

1

2

:21

21

xRESPUESTA

50

2

42

02

12)6

32

4321

432

431

xx

xxxx

xxx

xxx

4

6

14332

33)7

4

43

432

431

x

xx

xxx

xxx

4

2

2

1

: xRESPUESTA

51

2.5 APLICACIONES. CIRCUITOS ELECTRICOS (REDES)

Las redes o circuitos eléctricos son un tipo especializado de red que

proporciona información acerca de fuentes de poder o alimentación, tales como

las bombillas eléctricas o los motores. Una fuente de poder “obliga” a una

corriente de electrones a fluir a través del circuito, donde encuentra varios

resistores, casa uno de los cuales requiere que cierta cantidad de fuerza sea

aplicada a fin de que la corriente fluya a través de ellos.

La ley fundamental de la electricidad es la ley de Ohm, que establece

exactamente cuánta fuerza Electromotriz E es necesaria para conducir una

corriente I a través de un resistor con una resistencia igual a R.

FUERZA ELECTROMOTRIZ = RESISTENCIA X CORRIENTE

E = RI

La Fuerza Electromotriz (E) se mide en volts, la Resistencia (R) se mide ohms

y la Corriente (I) en amperios. Así, en términos de estas unidades, la ley de

ohm se convierte en “voltios = ohms X amps”, y nos dice que la caída de voltaje

se establece cuando una corriente pasa a través de un resistor; es decir,

cuanto voltaje se gasta.

LEYES DE KIRCHHOFF

Ley de la corriente (nodos)

La suma de las corrientes que fluyen hacia cualquier nodo es igual a la

suma de las corrientes que fluyen hacia fuera de este nodo.

Ley del voltaje (mallas)

La suma de las caídas de voltaje en cualquier circuito es igual al voltaje

total del circuito (proporcionado por las baterías).

52

2.5 EJEMPLOS. Determine las corrientes indicadas en los siguientes circuitos

eléctricos

1) Determine las corrientes 321 ,, III del circuito eléctrico que se presenta en la

siguiente figura.

En el nodo A la ley de la corriente se obtiene:

0321 III

De manera semejante se obtiene la misma ecuación para la malla CDABC,

pero aplicando la ley de voltajes se tiene que:

84

048

0228

:

21

21

121

II

II

III

CDABCMalla

Observando la Malla BAEFB se obtiene que:

.

164

0164

:

32

32

II

II

BAEFBMalla

2 Ω

1 Ω

2 Ω

4 Ω

16 v

A B

V1

V2

I1 I1

I2 I2

I3 I3

8 v

C

D

E F

53

Con estas tres ecuaciones podemos construir un sistema de ecuaciones:

164

84

0)3

32

21

321

I

II

III

3

4

1

100

010

001

00

10

01

16

8

0

210

450

111

16

8

0

410

014

11113

23

572

58

58

524

54

51

3212

2

214 5

15

45

1

RR

RR

RRRR

R

RR

Es decir:

3

4

1

I

Por lo tanto el valor de las corrientes es: AIAIAI 3;4;1 321

54

2)

0

:

321 III

BNodo

134

134

0413

:

32

32

32

II

II

II

BEDCBMalla

8

08

:

21

12

II

II

ABEFAMalla

8:

134:

0:

21

32

321

IIABEFAmalla

IIBEDCBmalla

IIIBnodo

2

5

3

100

010

001

18

13

13

900

410

501

8

13

0

120

410

111

8

13

0

011

410

111135234

3

32212

31

9

1

RRRR

R

RRRR

RR

2

5

3

I

Por lo tanto el valor de las corrientes es: AIAIAI 2;5;3 321

1 Ω

4 Ω

E=13V

B

E=8V

I1

I2

I3

A

C

1 Ω

E

D

F

55

3)

52

52

025

:

21

21

21

II

II

II

DCBADMalla

842

0284

:

32

23

II

II

AFEDAMalla

0

:

321 III

ANodo

0:

842:

52:

321

32

21

IIIAnodo

IIAFEDAmalla

IIDCBADmalla

1

2

1

100

010

001

7

4

3

700

210

401

5

8

5

130

420

021

0

8

5

111

420

021134

232

3

323122

2

31

7

1

2

1

RRRR

R

RRRR

R

RR

1

2

1

I

Por lo tanto el valor de las corrientes es: AIAIAI 1;2;1 321

2 Ω

4 Ω

8V v

A

E=5V

D

I1

I2

I3

1 Ω

C

D

E F

B

56

4)

1245

1245

51245

031224

:

21

21

21

112

II

II

II

III

BEFABMalla

0154

0864

:

32

3332

II

IIII

BEDCBMalla

0

:

321 III

BNodo

0:

0154:

1245:

321

31

21

IIIBnodo

IIBEDCBmalla

IIBEFABmalla

15548

3136

155228

133

23

3

512

512

431

41532

12

2

512

512

59

54

31

1

100

010

001

0

00

10

301

0

10

1540

01

0

0

12

111

1540

0454

1531

4

5

95

44

1

5

1

RR

RR

R

RR

RR

R

RR

R

15548

3136

155228

I

AIAIAI15548

33136

2155228

1 ;;

4 Ω

8 Ω

B

D

I1

I2

I3

2 Ω 3 Ω

1 Ω

6 Ω

12 V

A

C D

F

E

57

5

0:

05.88:

1386:

321

32

21

IIIAnodo

IIAFEDAmalla

IIDCBADmalla

1386

1386

01386

081324

:

21

21

21

111

II

II

II

III

DCBADMalla

08

087

:

3217

2

33321

3

II

IIII

AFEDAMalla

0

:

321 III

ANodo

167104

334221

334429

13

2

3

613

613

48167

1617

1217

32

12

2

613

613

37

217

68

31

1

217

100

010

001

0

00

10

01

0

10

80

01

0

0

13

111

80

086

12

1716

17167

48

3

76

88

1

6

1

RR

RR

R

RR

RR

R

RR

R

167104

334221

334429

I

Por lo tanto el valor de las corrientes es:

AIAIAI 6227.0;661.0;284.1 321

Nota: el signo negativo de la corriente 3I es porque es tomado en sentido contrario la

polarizacion.

7 Ω

A

E=13V

D

I1

I2

I3

4 Ω

C

D

E F

B

0.5 Ω

2 Ω

58

.94.3.11.4.17.0:Re 321 AmIAmIAmIspuesta

2.5 EJERCICIOS. Determine las corrientes indicadas en los siguientes circuitos

eléctricos

1)

2) 3)

Nota: El signo negativo de la corriente 3I es porque es tomado en sentido contrario la

polarizacion.

28Ω

1 Ω

2 Ω

12 v

A B

C

D

I1 I1

I2 I2

I3 I3

10 v

2 Ω

12 v

A B

C

D

I1 I1

I2 I2

I3 I3

12 v

0.5Ω

4 Ω

A

E=12V

D

I1

I2

I3

9 Ω

C

D

E F

B

1 Ω

.41.0.91.1.33.2:Re 321 AmIAmIAmIspuesta

.39.0.44.0.84.0:Re 321 AmIAmIAmIspuesta

59

3. MATRICES Y DETERMINANTES

3.1 INTRODUCCIÓN.

Ahora se estudiará la matriz por su propio valor. Anteriormente se han utilizado

matrices (en la forma de matrices aumentadas) para registrar información y

para ayudar a racionalizar los cálculos con ellas, por ejemplo en la solución de

sistemas de ecuaciones lineales.

Ahora se verá que las matrices tienen propiedades algebraicas propias, que

permiten hacer cálculos con ellas, sujetas a las reglas algebraicas de matrices.

Además, se observará que las matrices no son objetos estáticos, que recopilan

información y datos; en lugar de ello, representan varios tipos de funciones que

“actúan” como vectores, transformándolos en otros vectores. Estas

transformaciones matriciales comenzaran a jugar un papel preponderante en el

estudio de algebra lineal y emitirán una nueva luz sobre lo que ya se ha

aprendido acerca de los vectores y sistemas de ecuaciones lineales. Además

de que las matrices se presentan en muchas otras formas aparte de las

versiones aumentadas.

Definición. Una matriz es el arreglo rectangular de números determinados a las

entradas o elementos de una matriz

3.2 OPERACIONES CON MATRICES

3.2.1 Suma de matrices.

Generalizando a partir de la adición de vectores, se define la adición de

matrices por componentes. Si ijij bByaA son matrices de ,nxm su

suma BA es la matriz de ,nxm obtenida mediante la suma de las entradas

correspondientes, de esta manera,

ijij baBA

De igual manera, se podría haber definido BA en términos de la adición de

vectores especificando que cada columna (o renglón) de BA fuera de la

suma de las columnas (o renglones) correspondientes de BA . Si no son del

mismo tamaño, entonces BA no está definida.

60

3.2.2. MULTIPLICACIÓN DE MATRICES

A diferencia de las definiciones de adición de matrices y la multiplicación por un

escalar, la conceptualización del producto de dos matrices no es una definición

por componentes. Naturalmente, no hay nada que nos detenga para definir un

producto de matrices en forma de componentes; desafortunadamente tal

definición tiene pocas aplicaciones y no es tan natural como la que ahora se

muestra:

Definición. Si A es una matriz de dimensiones nxm y B una matriz de

dimensiones rxn , entonces el producto C=AB es una matriz de nxm . La

entrada del producto se calcula como sigue:

njinjijiij bababac .....2211

Observaciones: nótese que A y B no necesitan ser del mismo tamaño. Sin

embargo el número de columnas de la matriz A debe de ser el mismo que el

número de renglones de la matriz B. Si se escriben los tamaños de A, B y AB

en orden, se puede apreciar de un vistazo si este requerimiento es satisfecho.

Además se puede predecir el tamaño del producto antes de hacer cualquier

cálculo, puesto que el número de renglones de AB es el mismo que el de los

renglones de A, mientras que el número de de las columnas de AB es el mismo

que el de las columnas de B como se muestra a continuación:

rxmrxnnxm

ABBA

La fórmula para las entradas del producto se asemejan a un producto punto y

en realidad lo es. Se dice que la entrada (i y j de la matriz AB es el producto

punto de el i-enésimo renglón de A y de la j-enésima columna de B.

nrnjn

rj

rj

mnmm

inii

n

bbb

bbb

bbb

aaa

aaa

aaa

1

2221

1111

21

21

11211

61

Nótese que en la expresión njinjijiij bababac 2211 los subíndices

exteriores en cada término ab de la suma son siempre i y j mientras que en los

subíndices interiores siempre concuerdan y se incrementan desde 1 hasta n.

Se observa este patrón claramente si se escribe mediante el empleo de la

notación de sumatoria, tal como se muestra a continuación

kjik

n

k

ij bac

1

La transpuesta de una matriz A de ,nxm es la matriz de TA de ,nxm que se

obtiene cuando se intercambian los renglones y columnas de A. Es decir la i-

enésima columna de TA es el i-enésimo renglón de A para toda i.

62

3.2 EJEMPLOS. Realice las operaciones entre las matrices indicadas de los

siguientes ejercicios. (Si es posible)

DFF)

AFE)

BB)

BCD)

BD)

AB)

CB)

CB)

AD)

DA)

F,E,D

C,B,A

T

T

10

9

8

7

6

5

4

3

232

21

2

124

12

30

6

4

2

5

3

1

320

124

51

03

63

2621

63

18801560

688564

634220533210

614224513214

6

4

2

5

3

1

320

124

2719

33

2621

63

12

30

6

4

2

5

3

1

320

124

12

307

12

30

320

1246

14124

3612

351125210541

301320230043

320

124

51

035

322

453

642

531

320

1244

6

4

2

5

3

1

320

1243

138

96

102

06

36

90

51

032

12

303232

75

63

24

60

51

03

12

302

51

0321

BC

BC

:Donde

.BCD)

"operaciónlarealizarposibleesNo"BD)

AB

AB)

CB)

"operaciónlarealizarposibleesNo"CB)

AD)

DA)

T

64

4

6

22

60

2112

2310

2

1

12

30

4

6

2

1

2

1

12

30

2

110

11

3

101

03

2511

2013

2

1

51

03

1022121123411

324

2

1

51

03249

131

121

940340

3401416

332200132240

312204112244

3

2

0

1

2

4

320

1248

DF

:Donde

"operaciónlarealizarposibleesNo"DFF)

AF

:Donde

AFE)

BB

BB)

T

T

65

3.2 EJERCICIOS. Realice las operaciones entre las matrices indicadas de los

siguientes ejercicios. (Si es posible)

2

1,24,

12

30

6

4

2

5

3

1

,320

124,

51

03

FED

CBA

T

T

T

TTT

CD

spuestaDA

FE

spuestaA

CBCB

spuestaFE

AFE

spuestaBCD

AB

operaciónlarealizarposibleesNospuestaCB

82)10

510

102:Re)9

)8

12549

027:Re;)7

)6

48

24:Re;)5

)4

2719

33:Re;)3

)2

:Re;)1

3

66

3.3 CLASIFICACIÓN DE MATRICES

a) Triangular Superior

Una matriz cuadrada se denomina triangular superior si todas las entradas

por debajo de la diagonal principal son cero. De este modo la forma de una

matriz triangular superior es:

*000

**

00

***0

****

Donde las entradas marcadas con un * son arbitrarias. Una definición más

formal de una matriz ijaA de esta clase, es que jisiaij 0 .

b) Triangular Inferior.

Una matriz cuadrada se denomina triangular inferior si todas las entradas

por arriba de la diagonal principal son cero. De este modo la forma de una

matriz triangular inferior es:

****

0*

**

00**

000*

Donde las entradas marcadas con un * son arbitrarias. Una definición más

formal de una matriz ijaA de esta clase, es que jisiaij 0

c) Diagonal.

Una matriz cuadrada ijaA se llama diagonal si todos sus elementos

fuera de la diagonal principal son cero. Esto es .0 jisiaij De este modo

una matriz diagonal es:

44

33

22

11

000

0

00

000

000

a

a

a

a

67

d) Escalar.

Una matriz diagonal en la cual todas sus entradas diagonales son las

mismas se les conoce como matriz escalar. Si el escalar de la diagonal es

1, la matriz escalar se le llama matriz identidad, por ejemplo sean:

100

010

001

,

200

060

003

,54

13,

141

052DCBA

Las entradas diagonales de A son 2 y 4, pero A no es cuadrada: B es una

matriz cuadrada de 2x2 con entradas diagonales 3 y 5; C es una matriz

diagonal: D es una matriz identidad de 3x3. La matriz identidad de nxn se

denota mediante el símbolo nI (o simplemente I si sus dimensiones son

obvias).

e) Nilpotente.

Una matriz cuadrada A se denomina nilpotente (de potencia nula) si 0A

para algún .1m La palabra nilpotente proviene del latín nihil que significa

“nada” y potere, que quiere decir “poder”. Una matriz nilpotente es,

entonces una que se convierte en nada (es decir la matriz cero) cuando se

eleva alguna potencia.

f) Idempotente

Una matriz cuadrada A se denomina idempotente si AA 2 (la palabra

idempotente proviene del latín Idem, que significa “lo mismo” y potere que

quiere decir “tener poder”, “tener potencia”. De esta manera algo que es

idempotente tiene la “misma potencia” cuando se eleva al cuadrado.

g) Potencia

Cuando A y B son dos matrices de nxn su producto AB también será una

matriz de nxn . Un caso especial se presenta cuando A= B. tiene sentido

definir AAA 2 y en general, definir kA como

AAAAk

Si k es un entero positivo. De esta forma y A es conveniente para definir.

68

Antes de hacer demasiadas suposiciones deberíamos preguntarnos hasta

que punto las potencias de matrices se comportan como potencias de

números reales.

Las propiedades que se presentan a continuación se siguen

inmediatamente de las definiciones que se acaban de dar y son los

análogos matriciales de las correspondientes propiedades de las potencias

de los números reales

Si A es una matriz cuadrada y r y s son enteros no negativos, entonces

rssr

srsr

AA

AAA

.2

.1

h) Transpuesta

Hasta ahora todas las operaciones con matrices que se han definido son

análogas a las correspondientes con números reales, aunque pueden no

comportarse siempre de la misma manera. La operación siguiente no tiene

un análogo así.

La transpuesta de una matriz A de ,nxm es la matriz de TA de ,nxm que

se obtiene cuando se intercambian los renglones y columnas de A. Es decir

la i-enésima columna de TA es el i-enésimo renglón de A para toda i.

En ocasiones, la transpuesta es empleada para proporcionar una definición

alternativa del producto punto de dos vectores en términos de la

multiplicación de matrices.

Una definición alternativa útil de la transpuesta se proporciona en términos

de sus componentes:

jyitodaparaAA ji

T

ij

i) Simétrica

La transpuesta también se utiliza para definir un tipo muy importante de

matriz cuadrada: una matriz simétrica. Una matriz cuadrada es simétrica

si es igual a su propia transpuesta, sea:

31

21

402

053

231

ByA

69

Entonces A es simétrica, puesto que AAT pero B no es simétrica,

puesto que BBT

32

11

Una matriz simétrica tiene la propiedad de que es su propia imagen

(como un espejo) con respecto a su diagonal principal.

Una matriz simétrica cuadrada A es simétrica si y solo si ijij AA para

toda i y j.

j) Antisimétrica

Una matriz cuadrada se llama antisimétrica si AAT (es decir jiij aa ).

Lo que quiere decir que la transpuesta de una matriz es igual a la negativa

de la matriz original.

k) Hermitiana

La matriz A se llama Hermitiana si AA * donde *A es la matriz transpuesta

conjugada de A, denotada como *A , y que esta definida por el elemento

jiaAdeij *

l) Ortogonal

Una matriz Q de n x n cuyas columnas forman un conjunto orto-normal se

denomina matriz ortogonal.

El hecho más importante acerca de las matrices ortogonales es señalado

por el siguiente teorema:

Una matriz cuadrada Q es ortogonal su y solo si .1 TQQ

70

3.4 MATRIZ INVERSA

En esta parte se regresará a la descripción de la matriz A x=b de un sistema de

ecuaciones lineales y se investigará maneras para utilizar el algebra de

matrices para resolver el sistema. A modo de analogía considere la ecuación

bax donde xyba ,, representan números reales y queremos resolverla para

x . Rápidamente se puede comprender que se quiere abx / como la solución

Pero se debe recordar que ello es cierto si y solo si 0a , se alcanzará la

solución mediante la siguiente serie de pasos:

ab

ab

ab

aaaxxxabaxbax 1111

Para imitar este procedimiento para la ecuación matricial A x=b ¿Qué es lo que

se necesita? Se necesita hallar una matriz A tal que A A =I, una matriz

identidad. Si una matriz así existe entonces se puede efectuar la siguiente

secuencia de cálculos:

A x=b A ( A x)= A b ( A A )x= A b Ix= A bx= A b

Definición: Si A es una matriz de n x n, una inversa de A es una matriz A de

n x n con la propiedad de que

A A =I y A A =I

Donde nII es la matriz identidad de n x n. si tal A existe, entonces A se

dice que es invertible.

Teorema 1:

Si A es una matriz invertible, entonces su inversa es única.

Teorema 2:

Si A es una matriz de n x n, entonces el sistema de ecuaciones lineales dado

por A x=b tiene solución única x= 1A b para cualquier b en .

Teorema 3:

.,0

1

,0,

1

invertibleesnoAentoncesbcadSi

ac

bd

bcadA

casocuyobcadsiinvertibleesAentoncesdc

baASi

71

Teorema 4:

AA

yinvertibleesAentoncesinvertiblematirizunaesASi

11

1 :,

111

:

,,

AcA

yinvertibleesAB

entoncescerodediferenteescalarunescyinvertiblematirizunaesASi

c

111

:

,

ABAB

yinvertible

esABentoncestamañomismodelsinvertiblematricessonByASi

TT

T

AA

yinvertibleesAentoncesinvertiblematirizunaesASi

11

:,

nn

n

AA

ynnegativosenteroslos

todosparainvertibleesAentoncesinvertiblematirizunaesASi

11

:

,

Teorema 5:

Sea E la matriz elemental que se obtiene cuando se efectúa una operación

elemental por renglón sobre nI . Si la misma operación elemental por renglón

se realiza sobre una matriz de A de n x r, el resultado es el mismo que el de la

matriz EA .

Teorema 6:

Cada matriz elemental es invertible y su inversa es una matriz elemental del

mismo tipo.

Teorema 7:

Sea una matriz de n x n. las declaraciones siguientes son equivalentes:

A es invertible

A x=b tiene una solución única para toda b en n

A x=0 tiene únicamente una solución trivial.

La forma reducida escalonada por renglón de A es nI

A es un producto de matrices elementales.

72

Teorema 8:

Sea A una matriz cuadrada. Si B es una matriz cuadrada tal que

,IBAoIAB entonces A es invertible y 1 AB .

Teorema 9:

Sea A una matriz cuadrada. Si una sucesión de operaciones elementales por

renglón reduce a A a I , entonces la misma sucesión de operaciones

elementales por renglón transforma a I en 1A

73

3.4 EJEMPLOS. Calcular la matriz inversa de los siguientes ejercicios (si es

posible)

e)

10

01

21

23

:

10

01

1

0

0

1

10

01

21

23

21

23)4

.

,

:

12

0

00

1

10

01

86

43

86

43)3

10

01

1

0

02

24

:

1

0

10

01

1

0

10

1

10

01

02

24

02

24)2

10

01

41

72

21

74

:

41

72

10

01

1

0

0

1

10

01

21

74

21

74)1

43

41

21

21

43

41

21

21

12

1

31

31

34

32

21

1

31

34

216

1

21

21

21

21

12

21

41

21

212

1

12

14

41

41

41

47

21

1

3

24

3

3

1

3

1

2

14

1

4

74

1

oComproband

invertiblematriztieneno

matrizestaquedecirquierecerounaparecerenglonsegundoelenComo

Nota

oComproband

oComproband

RR

R

RR

R

RR

R

RRRR

R

RR

R

RR

R

74

100

010

001

764

221

332

102

121

032

:

764

221

332

100

010

001

1

0

0

00

10

01

101

01

00

130

10

01

100

010

001

102

121

032

102

121

032

)6

10

01

44

57

:

10

01

1

0

0

1

10

01

44

57

44

57)5

13

23

37

76

74

72

142

146

72

71

72

146

323

12

2

21

21

27

23

31221

1

87

84

85

21

87

84

85

21

12

2

74

71

78

75

214

1

14

67

2

2

37

2

2

1

7

58

7

7

1

oComproband

oComproband

RR

RR

R

RR

RR

R

RRRR

R

RR

R

RR

R

75

.

112

011

012

000

010

101

103

011

001

010

010

111

100

010

001

343

121

111

343

121

111

)8

100

010

001

333

123

231

:

100

010

001

1

0

0

00

10

01

103

013

001

360

570

231

100

010

001

333

123

231

333

123

231

)7

3212

31321

97

32

33

95

31

32

91

31

31

97

32

33

95

31

32

91

31

31

13

23

3

76

73

71

73

73

72

79

75

71

326123

2

313213

7

17

59

7

7

1

matrizestaparainversaexisteNo

oComproband

RRRR

RRRR

RR

RR

R

RRRR

R

RRRR

76

100

010

001

00

110

0

200

210

102

:

00

110

0

100

010

001

100

010

00

200

210

01

100

010

00

200

210

01

100

010

001

200

210

102

200

210

102

)10

100

010

001

233

133

232

110

1

101

:

233

133

232

100

011

001

1

0

001

00

10

101

100

011

001

110

0

101

100

010

001

110

1

101

110

1

101

)9

2

1

4

1

2

1

2

1

4

1

2

1

13

232

3

2

1

2

1

2

2

1

2

1

1

3

4

3

2

13

23

32

2

3

2

3

2

3

2

3

2

1

2

1

32

2

3

1

3

2211

3

4

3

2

3

4

3

2

2

1

2

1

2

1

2

1

2

3

oComproband

oComproband

RR

RR

R

RR

RR

RR

R

RR

R

RRR

77

3.4 EJERCICIOS. Calcular la matriz inversa. (si es posible)

0147

876

542

)10

:Re;

111

211

013

)9

3719

501

412

)8

111

122

110

:Re;

210

211

321

)7

4127

532

261

)6

:Re;)5

21

32)4

1:Re;

68

44)3

)2

:Re;42

21)1

21

41

41

43

83

81

41

81

83

7118

7160

71120

7145

21

32

34

51

21

21

43

31

32

31

31

81

41

41

21

spuesta

spuesta

spuesta

spuesta

spuesta

78

3.5 DETERMINANTE DE UNA MATRIZ.

Dada una matriz cuadrada de orden n:

A =

Se llama Determinante de A y se representa por |A| ó también det (A), al

número que se obtiene de la siguiente forma:

Son las distintas permutaciones de n elemento (es decir, n! elementos)

Por tanto, el determinante de una matriz de orden n estará formado por la

suma de n! Sumandos, cada uno de ellos formado por n factores, entre los

que figura un solo elemento de cada fila y un solo elemento de cada

columna de la matriz.

Es conveniente combinar un menor con un signo de + o de -. Para este fin,

definimos el cofactor (i, j) se A como:

ij

ji

ij AC det1

Con esta notación la definición se convierte en:

jCaA j

n

jij 11

1

det

La definición anterior se conoce a menudo como el desarrollo por cofactores a

lo largo del primer renglón. Es un hecho sorprendente que se tenga

exactamente el mismo resultado a desarrollar a o largo de cualquier renglón (o

incluso se cualquier columna).

79

Se resume este hecho como un teorema pero se pospone la demostración

hasta el final de esta sección (puesto que es algo larga e interrumpiría la

exposición si se presenta en este momento).

Teorema de expansión de Laplace

El determinante de una matriz de n x n, ,ijaA donde 2n puede ser

calculado como:

ijij

n

jininiiii CaCaCaCaA

12211det

(La cual es la expansión por cofactores a la largo del i-esimo renglón) y

también como:

ijij

n

injnjjjjj CaCaCaCaA

12211det

(La cual es la expansión por cofactores a la largo del j-ésima columna)

Debido a que ,det1 ij

ji

ij AC

cada cofactor es el menor correspondiente

con signos: + o -, con el signo correcto dado por el término ji1 una manera

rápida para determinar si el signo es + o – es recordar que los signos

conforman un patrón “tablero de Ajedrez”:

80

3.6 PROPIEDADES DE LOS DETERMINANTES.

La manera más eficiente de calcular determinantes es mediante el empleo

de la reducción por renglones. Sin embargo, no todas las operaciones

elementales por renglones dejan el determinante de una matriz sin cambios.

El teorema siguiente resume las propiedades principales que necesita

entender a fin de utilizar de manera eficiente la reducción por renglones.

.cuadradamatrizunaaSeaA ij

Si A tiene un renglón (columna) cero, entonces 0det A

Si B se obtiene al intercambiar dos renglones (columnas) de A, entonces

0det B = 0det A

Si A tiene dos renglones (columnas) idénticos, entonces. 0det A

Si B se obtiene al multiplicar un renglón (columna) de A por k, entonces

0det B = k 0det A

Si A, B y C son idénticas excepto que i-ésimo renglón (columna) de C

sea la suma de los i-ésimos renglones (columnas) de A y B, entonces

0det C = BA detdet

Si B se obtiene al sumar un múltiplo de un renglón () de A a otro renglón

(columna), entonces Bdet 0det A columna

2221

1211

aa

aaSeaA Una matriz de 2 x 2 se define el determinante de A por:

21122211det aaaaA

Con frecuencia se denotará Adet por:

2221

1211

aa

aaóA

El Determinante de una matriz n x n se definirá de manera inductiva. En otra

palabras se usaran lo que se sabe de un determinante de 2 x 2, para definir un

determinante de 3 x 3, esto a su vez se usará para definir un determinante de

4 x 4, etc.

81

Se comienza por definir un determinante de 3 x 3:

.

det

:.

3231

2221

13

3331

2321

12

3332

2322

11

333231

232221

131211

derecholadodeltermínosegundodelantesmenossignoelobserve

aa

aaa

aa

aaa

aa

aaaAA

Entonces

aaa

aaa

aaa

ASea

82

3.6 EJEMPLOS. Calcular los siguientes determinantes.

47482669

664103615183

321645266151633

12

364

62

561

61

533

612

536

413

)6

6814

9081141

110041212061

115204162145611

51

120

61

421

65

411

651

412

011

)5

1064

238041

121032400041011

12

103

02

400

01

411

012

410

301

)4

66

1410)(7101

47)3

1

)1)(1()100)(0(1001

10)2

3

)6)(4()7)(3(74

63)1

83

00000

0419

0307

0025

0001

:tan

0130

7012350

0917039472314050

19

070

49

372

41

3050

419

307

025

0

000

7000050

0917009072010050

19

070

09

072

01

0050

019

007

025

0

000

15000050

4937009070030450

39

470

09

070.

03

0450

039

047

005

0

001

3000021

3140001000040321

41

300

01

000

04

0321

041

030

002

1

:

419

307

025

0

019

007

025

0

039

047

005

0

041

030

002

1

0419

0307

0025

0001

)7

toloPor

donde

84

56115042

0321

5100

2410

1302

:tan

1

11

0120411301323001

21

004

31

101

32

1001

321

100

410

1

15

53

0120251001520003

21

002

01

501

02

5003

021

500

210

3

0180

22000

1130251004530100

31

102

01

504

03

5100

031

510

240

0

42212

440152

1230252004530112

32

102

02

504

03

5112

032

510

241

2

:

321

100

410

1

021

500

210

3

031

510

240

0

032

510

241

2

0321

5100

2410

1302

)8

toloPor

donde

85

3.6 EJERCICIOS. Calcular los siguientes determinantes

0324

5103

4121

7002

)10

1:Re

0100

0010

1000

0001

)9

500

043

021

)8

15:Re

030

201

153

)7

203

072

0111

)6

10:Re

403

050

201

)5

)4

38:Re;54

26)3

41

85)2

3:Re;34

69)1

56

43

75

21

A

AspuestaA

A

AspuestaA

A

AspuestaA

A

AspuestaA

A

AspuestaA

86

3.7 MATRIZ ADJUNTA

Sea una matriz de 2 x 2:

2221

1211

aa

aaASea

Entonces su matriz adjunta se define como:

1121

1222

2212

2111

aa

aa

AA

AAAAdj

Al calcular la adjunta de una matriz, no olvide transponer la matriz de

cofactores.

Consideremos una matriz n-cuadrada A = (ai j) sobre un cuerpo K. El adjunto de

A, denotado por Adj. A, es la transpuesta de la matriz de cofactores de A:

Por ejemplo:

Los cofactores de los nueve elementos de A son:

87

La transpuesta de la matriz de los cofactores anteriores proporciona la adjunta

de A:

Aplicación del adjunto para hallar la matriz inversa

Observemos que esta propiedad nos permite hallar por otro método la inversa

de una matriz.

Reconsidera la matriz:

Así pues, aplicando la propiedad anterior:

)(11 AadjA

A Se obtiene:

88

3.7 EJEMPLOS. Calcular la matriz inversa por el método de la Matriz Adjunta.

157

52

3023

32

35

58

53

3037

1

33

32

31

2313

2212

2111

1

141223

203050

161837

30

1

det

1

:

141223

203050

161837

142016

123018

235037

:

14163058

26

20321228

46

1620425

42

12)66(13

2623158

13

58

30124273

4650656

73

28

18)414(71

4237235

71

25

3011212603212210

1

5

2

3

8

6

713

258

426

713

258

426

713

258

426

)3

59

67:22,

79

65)2

63

42:22,

23

46)1

AAdjA

A

Finalmente

AdjA

Entonces

A

A

A

AA

AA

AA

Y

ASea

A

AdjAxmatricesparadefiniciónPorA

AdjAxmatricesparadefiniciónPorA

T

89

32

32

32

35

37

313

1

33

32

31

2313

2212

2111

1

1

4

223

253

71312

3

1

det

1

:

223

253

71312

227

2513

3312

:

20210

42

20210

32

73411

34

2)1210(53

42330

53

10

591473

32330

73

10

13)1528(75

341257

75

11

3010901214

5

1

4

3

0

2

753

110

342

753

110

342

)4

AAdjA

A

Finalmante

AAdj

Entonces

A

A

A

AA

AA

AA

ASea

A

T

90

21

41

21

41

61

41

31

1

1

33

32

31

2313

2212

2111

0

0

630

630

234

12

1

det

1

:

630

630

234

662

333

004

:

620

23

620

13

22422

12

310

230

10

20

310

130

10

20

31211

12422

11

22

1266

1

2

2

0

0

3

110

220

123

110

220

123

)5

AAdjA

A

Finalmante

A

Entonces

A

A

A

AA

AA

AA

ASea

A

T

91

2)2(0

2

0

0

1

0

1

221

100

001

2)20(

2

0

0

1

0

1

021

100

101

3)21(0

2

1

0

1

0

1

021

110

101

2))2(0(

2

1

0

2

0

0

022

110

100

4)22(

2

0

2

1

0

1

221

100

121

4)2(2

2

0

2

1

0

1

021

100

021

1)21(

2

1

1

1

0

1

021

110

011

6442

2

1

1

2

0

2

222

110

112

1046)4(100)6(1))2(2(100))4(2(1

2

0

2

1

0

1

221

100

121

1

2

0

2

1

0

1

021

100

021

0

2

1

1

1

0

1

021

110

011

0

2

1

1

2

0

2

222

110

112

1

0221

1100

0121

1001

)6

24

23

22

21

14

13

12

11

A

A

A

A

A

A

A

A

92

51

53

51

52

51

52

51

52

51

101

103

101

51

53

51

53

1

1

44

43

42

41

34

33

32

31

2624

2424

2131

2626

10

1

det

1

;

2624

2424

2131

2626

2222

6416

2232

4416

2

0

2

0

0

1

1

100

121

001

2)02(

0

2

0

0

1

1

100

021

101

2011

1

1

0

0

1

1

110

011

101

2)02(

1

1

0

0

2

0

110

012

100

6)24(

2

2

0

1

1

1

221

121

001

422

2

2

0

1

1

1

021

021

101

1)12(

2

1

0

1

1

1

021

011

101

624

2

1

0

2

2

0

022

012

100

AAdjA

A

A

A

A

A

A

A

A

A

A

T

93

3.7 EJERCICIOS. Calcule la matriz inversa por el método de la Matriz Adjunta.

1667914460

67743615

1251343096

2295881129

:Re

2632

1064

0987

4536

)7

020

608

463

)6

21:Re416)5

835

432

126

)4

583019

456753

12397

:Re

831

327

368

)3

62)2

35

64:Re

45

63)1

65111

78

98145

14117

730

1457

211

294187

1429

193981

25

78

23

79

31

76

31711

23

92

1

AspuestaA

A

AspuestaA

A

AspuestaA

A

AspuestaA

94

3.8 SOLUCION DE UN SISTEMA DE ECUACIONES LINEALES A TRAVES

DE LA INVERSA.

Teorema. Si A es una matriz invertible de nxn , entonces para cada matriz B

de lxn , el sistema de ecuaciones BAX tiene exactamente una solución,

dada por:

BAX 1

Ejemplo: Sea el siguiente sistema de ecuaciones lineales:

178

3352

532

31

321

321

xx

xxx

xxx

En su forma matricial, el sistema se puede escribir como BAX , donde

17

3

5

801

352

321

3

2

1

B

x

x

x

XA

Una vez que se muestre que A es invertible, que:

125

3513

916401A

Por el anterior teorema, la solución del sistema es

2

1

1

17

3

5

125

3513

916401BAX

Es decir, 2,1,1 321 xxx .

95

3.8 EJEMPLOS. Resolver los siguientes sistemas de ecuaciones lineales a

través de la inversa.

5

1

5

19

5

7

5

8

5

7

5

121

5

1

5

2

5

1

5

3

1

5

1

5

2

5

1

5

312

2

212

21

21

9

14

6

19

9

8

9

6

3

8

6

3

1

9

1

9

2

3

1

6

1

1

9

1

9

2

3

1

6

1123

2

2

124

1

21

21

7

2

7

11

7

2

7

11

7

6

7

4

7

9

7

20

7

2

7

1

7

3

7

5

1

7

2

7

1

7

3

7

5

1

7

2

7

1

7

3

7

512

2

2

1

2

1

2

7

2

321

1

21

21

7

4

10

01

12

01

50

11

10

01

32

11

732

4)3

8

3

10

01

12

0

90

31

10

01

34

62

834

362)2

:

3

4

:,

:tantoloPor

10

01

1

0

0

1

10

01

51

32

:

35

432)1

5

1

9

1

2

1

2

37

2

2

1

bAx

A

xx

xx

bAx

A

xx

xx

x

tieneseFinalmente

bAx

entoncesA

ientecorrespondescoeficientdematrizlaDe

xx

xx

RR

R

RR

RR

R

RRI

R

RR

R

RR

R

96

25

25

29

245

29

2451

21

21

21

25

23

211

21

21

21

25

23

21134

235

3

3212

312213

321

321

321

51

52

51

53

52

51

1

51

52

51

53

52

51

1

51

52

51

53

52

51

13223

3

32212

31212

321

321

321

2

81

241

18160

9

16

2

81

241

18160

210

210

100

010

001

111

013

012

200

510

401

102

013

001

310

510

111

100

010

001

112

223

111

92

16223

2)5

2

1

0

123

133

213

5

5

3

1

1

1

1

1

1

1

1

1

100

010

001

125

012

013

500

110

201

101

012

001

320

110

111

100

010

001

211

132

111

52

532

3)4

2

1

5

1

bAx

A

xxx

xxx

xxx

bAx

A

xxx

xxx

xxx

RRRR

R

RRRR

RRRR

RRRR

R

RRRR

RRRR

97

241

837

241

901

241

662

241

26

24111

241

3

24111

241

51

241

8

241

3

241

8

241

46

1

241

26

24111

241

3

24111

241

51

241

8

241

3

241

8

241

46

1

241

26

24111

241

3

24111

241

51

241

8

241

3

241

8

241

46

13

23

3

2611

262

26

5

261

261

26

5

26241

2611

26

3

32

12

2

5

1

51

5

1

5

51

5

11

511

5

26

5

1

5

1

3121

1

321

321

321

30

9

14

30

9

14

100

010

001

1

0

0

00

10

01

10

01

00

0

0

1

100

010

001

1021

251

115

30102

925

145)6

26

326

11241

26

5

115

126

5

5

1

bAx

A

xxx

xxx

xxx

RR

RR

R

RR

RR

R

RRRR

R

98

18

301

6

55

18

185

9

110

18

13

6

11

9

4

9

5

6

1

2

1

3

1

3

2

18

5

6

7

9

5

9

4

9

2

3

4

9

4

9

5

1

18

13

6

11

9

4

9

5

6

1

2

1

3

1

3

2

18

5

6

7

9

5

9

4

9

2

3

4

9

4

9

5

1

18

13

6

11

9

4

9

5

6

1

2

1

3

1

3

2

18

5

6

7

9

5

9

4

9

2

3

4

9

4

9

5

14

24

34

4

13

33

13

8

13

10

13

1

13

3

13

7

13

6

13

5

13

3

13

10

13

4

13

5

13

18

13

3

13

5

13

4

13102364333

3

427323

1222

414312213

4321

321

421

321

4

5

2

10

4

5

2

10

1000

0100

0010

0001

1

0

0

0

000

100

010

001

10717

0137

0013

0025

93300

31300

1610

21001

1004

0102

0013

0001

2970

0530

1610

0221

1000

0100

0010

0001

2114

0112

1053

0221

424

52

253

1022)7

13

413

513

318

13

13

1

bAx

A

xxxx

xxx

xxx

xxx

RR

RR

RR

R

RRRRRR

R

RRRR

RRR

RRRRRR

99

261517

261937

2971

26141

26119

26159

872

296

26111

26162

878

295

293

299

294

297

26153

26114

871

293

1

26119

26159

872

296

26111

26162

878

295

293

299

294

297

26153

26114

871

293

1

26119

26159

872

296

26111

26162

878

295

293

299

294

297

26153

26114

871

293

14

24

34

4

1959

196

1954

197

192

191

1912

192

191

1913

191

199

19261

1911

1927

1953

13

23

43

3

74

723

72

71

72

71

71

74

772

759

711

719

146

712

712

713

42232

12

2

21

21

23

27

23

21

41621

1

4321

432

321

4321

5

10

8

4

1000

0100

0010

0001

1

0

0

0

000

100

010

001

10

01

00

00

00

00

10

01

1003

0100

001

000

8520

2110

60

11

1000

0100

0010

0001

1116

2110

0541

3212

546

102

854

4322)8

19

5319

2719

11261

19

7

137

127

5919

7

2

17

2

2

1

bAx

A

xxxx

xxx

xxx

xxxx

RR

RR

RR

R

RR

RR

RR

R

RRRR

RR

R

RRRR

R

100

3.8 EJERCICIOS. Resolver los siguientes sistemas de ecuaciones lineales a través de la inversa.

5248698761

2022365945

8819554122

3426305113)8

785233

69719641

255636

,,:Re4521278)7

30109255

98245236

145)6

96251521

16258713

,,:Re14632384)5

25

315438

201412)4

65

,:Re42)3

887

369)2

45

,:Re856)1

4321

4321

4321

4321

4321

4321

101679108998

4421

13557211447339

3101679163417

2406716746485

1321

321

321

321

321

321

6294680

32692086

26294186

1321

321

321

321

21

9516

2926

121

21

21

2165

205104

24171

121

xxxx

xxxx

xxxx

xxxx

xxxx

xxxx

xxxx

xxxspuestaxxx

xxx

xxx

xxx

xxx

xxx

xxxspuestaxxx

xxx

xxx

xxx

xx

xxspuestaxx

xx

xx

xx

xxspuestaxx

101

3.9 SOLUCIÓN DE DE UN SISTEMA DE ECUACIONES LINEALES POR LA REGLA DE CRAMER

Regla de Cramer: Sea una matriz de n x n y suponga que det 0A Entonces

la solución única al sistema bAx esta dada por:

D

Dx.................

D

Dx...,.........

D

Dx,

D

Dx n

ii

i 22

2

11

Demostración. La solución Pero.bAxesbAx 1

nnnn

n

n

b

b

b

AAA

AAA

AAA

DbAadj

DbA

2

1

213

22212

12111

1 1)(

1

Ahora bien (Adj A) b es un n-vector cuya componente j es:

njnjj

n

njjj AbAbAb

b

b

b

AAA

2211

2

1

21 ).(

Considere la matriz jA :

nn

n

n

nn

j

a

a

a

baa

baa

baa

A

2

1

213

22212

12111

Si se expande el determinante jA respecto a su columna j, se obtiene:

nnj bdecofatorbbdecofatorbbdecofactorbD 2211

Pero para encontrar el cofactor de 1b se elimina el renglón i y la columna de j

de jA . pero la columna j de jA es b, y se elimina se tendrá simplemente el

menor ij de A entonces:

ijji AAenbdeCofactor

102

3.9 EJEMPLOS. Resuelva los siguientes sistemas de ecuaciones por la regla

Cramer.

3

5

329

875

29

145

87794477

121451414

447

3129218

47

32

4747

1323

501

1648103

501

17611

103310010

810

1124310

8

303

10

103

8102

2

3

10

15

2

1

10

5

1501554

03550

25

101046

24

13

324

031

22

11

21

21

21

5011648

501176

16501

22

16501

11

832

2702

7

1

16501

1621

83

27

2183

227

1

23

21

22

11

21

21

21

X

,A

Ax,

A

Ax

AAA

xx

xx)

X

,A

Ax,

A

Ax

A

A

A

xx

xx)

X

,A

Ax,

A

Ax

AAA

xx

xx)

103

523

529

13

22

11

3

2

1

321

321

321

7

5

23,

5

29,7

5

35

23121121474

1

0

7

1

1

2

311

021

722

2923621217

1

0

7

1

1

2

311

101

172

3594472242

1

2

2

1

0

7

311

120

127

5611622212

1

2

2

1

1

2

311

121

122

13

02

722)4

X

A

Ax

A

Ax

A

Ax

A

A

A

A

xxx

xxx

xxx

104

3

5

2

35

75,5

25

125,2

25

20

75332096364044

2

2

1

8

3

2

1128

523

612

1259066403314450

11

5

6

8

3

2

5118

356

162

50253622103360

2

2

1

11

5

6

5211

325

116

2515121662420

2

2

1

8

3

2

528

323

112

11528

523

62)5

13

22

11

3

2

1

321

321

321

X

A

Ax

A

Ax

A

Ax

A

A

A

A

xxx

xxx

xxx

105

3

5

2

35

75,5

25

125,2

25

20

75332096364044

2

2

1

8

3

2

1128

523

612

1259066403314450

11

5

6

8

3

2

5118

356

162

50253622103360

2

2

1

11

5

6

5211

325

116

2521)520(100

1

0

1

0

1

2

510

101

112

15

2

42)6

13

22

11

3

2

1

32

31

321

X

A

Ax

A

Ax

A

Ax

A

A

A

A

xx

xx

xxx

106

3.9 EJERCICIOS. Resuelva los siguientes sistemas de ecuaciones por la regla

Cramer.

89267

232338

25745

633)6

:Re

308249

159710

165742

4035)5

1527

843

19562)4

:Re

42186

452512

30974)3

2293

575)2

21

48:Re3062

2484)1

4321

321

4321

421

8424011

842933

4211500

4213749

4321

432

4321

4321

321

31

321

8202631

4139

16404677

321

321

321

21

21

21

21

xxxx

xxx

xxxx

xxx

Xspuesta

xxxx

xxx

xxxx

xxxx

xxx

xx

xxx

Xspuesta

xxx

xxx

xxx

xx

xx

Xspuestaxx

xx

107

4. ESPACIOS VECTORIALES

4.1 Definición. Un espacio vectorial real V es un conjunto de objetos,

llamados vectores, junto con dos operaciones llamadas suma y multiplicación por un escalar que satisfacen los 10 axiomas o propiedades siguientes.

Propiedades de un Espacio Vectorial.

1) Si Vx y Vy , entonces Vyx (cerradura bajo la suma).

2) Para todo yx, y z en )()(, zyxzyxV (ley asociativa de la

suma de vectores).

3) Existe un vector V0 tal que para todo xxxVx 00, (el 0 se

llama vector cero o idéntico aditivo).

4) Si Vx , existe un vector x en V tal que 0)( xx ( x se llama

inverso aditivo de x ).

5) Si x y y están en V , entonces xyyx (ley conmutativa de la

suma de vectores).

6) Si Vx y es un escalar, entonces Vx (cerradura bajo la

multiplicación por un escalar).

7) Si x y y están en V y es un escalar, entonces xyyx )(

(primera ley distributiva).

8) Si Vx y y son escalares, entonces xxx )(

(segunda ley distributiva).

9) Si Vx y y son escalares, entonces xx )()( (ley

asociativa de la multiplicación por escalares).

10) Para cada vector Vx , xx 1

Nota: no es difícil demostrar que el idéntico aditivo y el inverso aditivo en un espacio vectorial son únicos. En la práctica, verificar los diez axiomas puede ser tedioso. En adelante se verificarán solo aquellos axiomas que no son obvios.

108

4.1 EJEMPLOS. Determine si el conjunto dado, junto con las operaciones especificadas de multiplicación y adición por escalares son un espacio vectorial.

1) El conjunto de todos los vectores en 2R de la forma

x

x en las operaciones

vectoriales habituales de adición y multiplicación por escalares. Solución:

.,,tan

1)10

)9

)()8

)7

)5

0)4

0)3

)2

)6

)1

:

;

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

2

2

1

1

2

2

1

1

1

1

2

2

2

2

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

3

3

2

2

1

1

3

3

2

2

1

1

1

1

1

1

21

21

2

2

1

1

2

2

1

1

vectorialespaciounesaxiomasdiezlosconcumpledadoconjuntoelcomotoloPor

x

x

x

x

x

xdc

x

xdc

x

xd

x

xc

x

xdc

x

xc

x

xc

x

x

x

xc

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

cx

cx

x

xccu

xx

xx

x

x

x

xvu

conjuntoesteaspropiedadelasAplicando

x

xv

x

xu

109

2) El conjunto de todos los vectores

y

x en 2R con 0,0 yx con las

operaciones vectoriales habituales de adición y multiplicación por escalar. Solución:

.

0,0

)0(,

)6

)1

:

;

1

1

1

1

21

21

2

2

1

1

2

2

1

1

vectorialespaciounesnoqueconcluyesequeloPor

yxcondicionlacumplesenoycuadranteprimer

elenubicasenoyaresultadoelcnegativosvalorestomacsiqueYa

cumplelanocy

cx

y

xccu

cumplelasiyy

xx

y

x

y

xvu

conjuntoesteaspropiedadelasAplicando

y

xv

y

xu

110

3) El conjunto de todos los vectores

y

x en 2R con ,0xy (es decir en el

primer o tercer cuadrante) con las operaciones vectoriales habituales de adición y multiplicación por escalar. Solución:

.

.,,tan

1)10

)(

)9

)(

)()8

)7

)5

0)4

0)3

)2

0

0

)6

)1

:

;

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

2

2

1

1

2

2

1

1

1

1

2

2

2

2

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

3

3

2

2

1

1

3

3

2

2

1

1

1

1

1

1

21

21

2

2

1

1

2

2

1

1

vectorialespaciounesaxiomasdiezlosconcumpledadoconjuntoelcomotoloPor

y

x

y

x

cuadranteterceroprimerelen

ubicaseresultadoelnegativoopositivaescddecionmultiplicalasi

y

xdc

y

xdc

cuadranteterceroprimerelen

ubicaseresultadoelnegativoopositivaesdcdesumalasi

y

xd

y

xc

y

xdc

y

xc

y

xc

y

x

y

xc

y

x

y

x

y

x

y

x

y

x

y

x

y

x

y

x

y

x

y

x

y

x

y

x

y

x

y

x

cuadrantetercerelenubicaseresultadoelcSi

cuadranteprimerelenubicaseresultadoelcSi

cy

cx

y

xccu

cuadranteterceroprimerelenubicaseresultadocomoyy

xx

y

x

y

xvu

conjuntoesteaspropiedadelasAplicando

y

xv

y

xu

111

4) El conjunto de todos los vectores en 2R de la forma

z

zcon la operaciones

habituales de adición y multiplicación por escalares. Solución:

vectorialespaciounesno

tolopornteoriginalmedadoconjuntoalrespectoconformasuCambia

z

z

icbca

icbca

icbca

icbcacu

cconpero

cumplesesiicbca

icbca

ibac

ibac

z

zccu

cumplesesibbiaa

bbiaa

iba

iba

iba

iba

z

z

z

zvu

conjuntoesteaspropiedadelasAplicando

z

zv

z

zu

tan,

)(

)(

0

)(

)()6

)()(

)()()1

:

;

1

1

2121

2121

22

22

11

11

2

2

1

1

2

2

1

1

5) El conjunto de matrices de la forma

10

01

a

aen 22M . Con las

operaciones vectoriales habituales de adición y multiplicación por escalares. Solución:

.tan.

2)(0

02)(

20

02

10

01

10

01)1

10

01;

10

01

21

21

21

21

2

2

1

1

21

2

2

2

1

1

1

vectorialespaciounesnotoloPornteoriginalmedadas

matricesdeconjuntoaloconrespectcambiaestructuratalqueloPor

aa

aa

aa

aa

a

a

a

aMM

a

aM

a

aM

112

6) El conjunto de matrices diagonales de 33x bajo la suma y multiplicación de

matrices por escalares. Solución:

1

1

1

2

2

2

2

2

2

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

3

3

3

2

2

2

1

1

1

3

3

3

2

2

2

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

21

21

21

2

2

2

1

1

1

21

2

2

2

2

1

1

1

1

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00

)5

0

00

00

00

00

00

00

)4

00

00

00

0

00

00

00

)3

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00

)2

00

00

00

00

00

00

)6

00

00

00

00

00

00

00

00

00

)1

00

00

00

;

00

00

00

a

a

a

a

a

a

a

a

a

a

a

a

a

a

a

a

a

a

a

a

a

a

a

a

a

a

a

a

a

a

a

a

a

a

a

a

a

a

a

a

a

a

ca

ca

ca

a

a

a

ccM

aa

aa

aa

a

a

a

a

a

a

MM

a

a

a

M

a

a

a

M

113

.tan

00

00

00

00

00

00

1)10

00

00

00

00

00

00

)9

00

00

00

00

00

00

00

00

00

)()8

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00

)7

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

2

2

2

1

1

1

2

2

2

1

1

1

vectorialespaciounesyaxiomasdiezlosconcumpledadoconjuntoeltoloPor

a

a

a

a

a

a

a

a

a

dc

a

a

a

dc

a

a

a

d

a

a

a

c

a

a

a

dc

a

a

a

c

a

a

a

c

a

a

a

a

a

a

c

4.1 EJERCICIOS. Determine si el conjunto dado, junto con las operaciones especificadas de multiplicación y adición por escalares son un espacio vectorial.

1) realesyxyyx ,;0:),( con la suma de vectores y multiplicación por

escalares usuales.

RESPUESTA: No constituye un espacio vectorial porque no cumple las propiedades (4) y (6), solo se cumple si 0c para la propiedad (6).

2) El conjunto de todos los vectores

y

x en 2R con yx con las operaciones

vectoriales habituales de adición y multiplicación por escalares.

3) El conjunto de los vectores en 3R de la forma

x

x

x

con la operaciones

habituales de suma y multiplicación por un escalar.

114

RESPUESTA: Si constituye un espacio vectorial porque cumple con las diez propiedades.

4) Los vectores en el plano que están en el primer cuadrante con la operaciones habituales de suma y multiplicación por un escalar.

5) El conjunto de todas las matrices triangulares superiores de 22x con las

operaciones matriciales habituales de adición y multiplicación por escalares.

RESPUESTA: Si constituye un espacio vectorial porque cumple con las diez propiedades.

6) El conjunto de las matrices de 22x que tienen la forma

0

0

b

a bajo la suma

y multiplicación por escalares usuales.

115

4.2 SUBESPACIOS VECTORIALES

Definición. Sea H un subconjunto no vacío de un espacio vectorial V y

suponga que H es en si un espacio vectorial bajo las operaciones de suma y multiplicación por un escalar definidas en V . Entonces se dice que H es un

subespacio de V .

Nota: se puede decir que el subespacio H hereda las operaciones del espacio vectorial “padre” V .

Propiedades de un Subespacio Vectorial

1) Si Hx y Hy , entonces Hyx

2) Si Hx , entonces Hx para todo escalar .

Las propiedades anteriores contienen un hecho que por su importancia merece que se le haga mención explícitamente: Todo subespacio de un espacio vectorial V contiene al 0 o elemento

nulo. Este hecho con frecuencia facilita ver si un subconjunto de V en particular no

es un subespacio de V . Es decir si un subconjunto no contiene al 0 , entonces

no es un subespacio. Note que el vector cero en H , un subespacio de V , es el

mismo que el vector cero en V .

4.2 EJEMPLOS. Determine en los siguientes ejercicios si W es un subespacio

de V .

1)

3

1

1

1

1

1

1

21

21

2

2

1

1

21

2

2

2

1

1

1

3

tan,

0

0

0

0;0)3

00)2

000)1

0;0

0;

RVdesubespaciounesWtolopornuloelementoalcontiene

a

a

acon

ca

ca

a

a

ccW

aa

aa

a

a

a

a

WW

a

a

W

a

a

W

a

a

WRV

116

2)

cerraduraladepropiedadlaconcumpleno

aa

aa

aa

aa

aa

aa

aa

aa

aa

a

a

a

a

a

a

WW

a

a

a

W

a

a

a

W

a

a

a

WRV

2)(2

)(

222

)(

)12()12(1212

)1

12

;

12

12

;

21

21

21

21

21

21

21

21

21

2

2

2

1

1

1

21

2

2

2

2

1

1

1

1

3

3

1

1

1

1

1

1

1

1

1

tan

.

1

0

0

;0)3

121212

)2

RVdesubespaciounesnoWtolopor

nuloelementoelconcumpleNoacon

cac

ca

ca

ac

ca

ca

a

a

a

ccW

3)

2

2

2

11

2

11

21

2

21

2

22

2

1121

2

222

2

111

2

2

tan,

000;0)3

)2

)1

;

;

PVdesubespaciounesWtolopornuloelementoalcontiene

xxcbcon

xccxcbxcxbccW

ccxbbxxcxbxcxbWW

xcxbWxcxbW

cxbxWPV

117

4)

3

11

1

1

11

1

1

11

1

1

11

1

1

2121

21

21

2211

21

21

2211

21

21

22

2

2

11

1

1

21

22

2

2

2

11

1

1

1

3

tan

.

1

0

0

1

;0)3

111

)2

.

2,

22

1111

)1

1

;

1

1

;

RVdesubespaciounesnoWtolopor

nuloelementoelconcumpleNo

ba

b

a

bacon

ccbca

cb

ca

bac

cb

ca

ba

b

a

ccW

originalosubconjunt

delelementoaligualesnoqueyacerraduraladepropiedadlaconcumpleno

bbaa

bb

aa

baba

bb

aa

baba

bb

aa

ba

b

a

ba

b

a

WW

ba

b

a

W

ba

b

a

W

ba

b

a

WRV

118

5)

3

1

1

1

1

1

1

1

1

1

21

21

21

2

2

2

1

1

1

21

2

2

2

2

1

1

1

1

3

tan,

0

0

0

;0)3

)2

)1

;

;

RVdesubespaciounesWtolopornuloelementoalcontiene

a

b

a

bacon

ac

cb

ca

a

b

a

ccW

aa

bb

aa

a

b

a

a

b

a

WW

a

b

a

W

a

b

a

W

a

b

a

WRV

6)

22

11

11

11

11

11

11

2121

2121

2121

2121

22

22

11

11

21

22

22

2

11

11

1

22

tan

00

00

2;0)3

22)2

2

2222)1

2;

2

2;

MVdesubespaciounesWtolopornuloelementoalcontiene

ab

babacon

accb

cbca

ab

baccW

aabb

bbaa

aabb

bbaa

ab

ba

ab

baMM

ab

baM

ab

baM

ab

baWMV

119

7) Determine si W es un subespacio de V .

2

2

111

2

111

2

111

2

111

2

111

2

2

222111

21

2

2121

2

222

2

11121

2

2222

2

1111

2

2

tan,

0000;0)3

,

224

2,2,4:

)2

tan;05510:

,,

5510

323264

:0tan

3,3,6;2,2,4:

)1

;

0;

PVdesubespaciounesWtolopornuloelementoalcontiene

xxcbaconxcxba

cdevalorcualquierpor

ndomultiplicainicialcondicionlaconcumpliendosigue

cxcxc

cbapara

xccxcbcaxcxbaccW

cerraduraladepropiedad

laconcumpletolopordeinicialcondicion

laconcumpleobtenidoresultadoelcybadevaloresdando

xx

xx

tienesecbacondicionladorespe

cbacbapara

ccxbbxaa

xcxbaxcxbaWW

xcxbaWxcxbaW

cbaparacxbxaWPV

120

8)

2

11

11

11

11

11

11

11

11

2121

2121

2211

2211

22

22

11

11

21

22

22

2

11

11

1

2

tan,

0

0

2;0)3

222)2

2

2222)1

2;

2

2;

RVdesubespaciounesWtolopornuloelementoalcontiene

ba

babacon

cbca

cbca

bac

bac

ba

baccW

bbaa

bbaa

baba

baba

ba

ba

ba

baWW

ba

baW

ba

baW

ba

baWRV

121

9)

4

11

11

11

11

11

11

11

11

11

11

11

11

11

11

11

11

2121

2121

2121

2121

2211

2211

2211

2211

22

22

22

22

11

11

11

11

21

22

22

22

22

2

11

11

11

11

1

4

tan,

0

0

0

0

;0)3

)2

)1

;

;

RVdesubespaciounesWtolopornuloelementoalcontiene

ad

dc

cb

ba

dcbacon

cacd

cdcc

cccb

cbca

adc

dcc

cbc

bac

ad

dc

cb

ba

ccW

aadd

ddcc

ccbb

bbaa

adad

dcdc

cbcb

baba

ad

dc

cb

ba

ad

dc

cb

ba

WW

ad

dc

cb

ba

W

ad

dc

cb

ba

W

ad

dc

cb

ba

WRV

122

10)

2

2

111

2

111

11

22

111111

2

111

2

111

2121

2

21

2

2

222111

21

2

2

222111

21

2

2121

2

222

2

11121

2

2222

2

1111

2

2

tan,

0000;0)3

0

,

304340

3,0,4:3,4,0:

)2

.2

0:

0

tan;0)8)(0)(7(:

,,

807

530043

5,0,4;3,0,3:

0

tan;0)8)(7)(0(:

,,

870

533400

5,3,0;3,4,0:

)1

;

0;

PVdesubespaciounesWtolopornuloelementoalcontiene

xxcbaconxcxba

badevalorcualquierpor

ndomultiplicainicialcondicionlaconcumpliendosigue

cxcxccxcxc

cbaconycbapara

xccxcbcaxcxbaccW

gradodepolinomiounserianoyaquepor

ccdevalordarpuedesenoccxconNOTA

bbconcerraduraladepropiedad

laconcumpletolopordeinicialcondicion

laconcumpleobtenidoresultadoelcybadevaloresdando

x

xx

cbacbapara

aaconcerraduraladepropiedad

laconcumpletolopordeinicialcondicion

laconcumpleobtenidoresultadoelcybadevaloresdando

xx

xx

cbacbapara

ccxbbxaa

xcxbaxcxbaWW

xcxbaWxcxbaW

abcparacxbxaWPV

123

4.2 EJERCICIOS. Determine en los siguientes ejercicios si W es un

subespacio de V .

bcadpara

MVdesubespaciounesnoWspuestadc

baWMV

a

aWRV

RVdesubespaciounessiWspuesta

a

a

WRV

c

cb

ca

WRV

RVdesubespaciounessiWspuestaa

WRV

2222

2

33

3

22

:Re;)5

1;)4

:Re

2

0;)3

5

;)2

:Re0

;)1

)6 El conjunto de todos los vectores 3R cuyo primero y último componente son

cero.

)7 El conjunto de todos los vectores 4R cuyos primeros tres componentes son

cero. 4:Re RVdesubespaciounessiWspuesta

00

1;)8 22

aaWMV

)9 El conjunto de todos los polinomios de grado 3; WPV ;3

3:Re PVdesubespaciounesnoWspuesta

)10 El conjunto de las matrices diagonales de nxn ; WMV nn ;

124

4.3 INDEPENDENCIA LINEAL

Definición. Un conjunto de vectores

kvvv ....., 21 de un espacio vectorial V

es linealmente dependiente si existen escalares kccc ....., 21 , al menos uno de los

cuales no sea 0 , tal que:

0........2211 kk vcvcvc

Un conjunto de vectores no linealmente dependiente se dice que es linealmente independiente (linealmente dependiente: al menos uno de los vectores es combinación lineal de los otros).

4.3 EJEMPLOS. Determine si los siguientes conjuntos son linealmente independientes o dependientes.

1)

edependientelinealmentesconjuntoelaigualesresultadoelcomo

xxxxxx

inspeccionporomnescalaresstales

xxxxxx

xxcxxcxxc

queformatalde

cccescalaresexistenqueyaedependientelinealmentesvvvsea

0

031311

:,

31,31,1

031311

:

,,,,

222

222

2

3

2

2

2

1

321321

2)

nteindependieelinealmenteslconjuntoedediferenteesanteerelcomo

cccimplicaesto

cc

cc

cc

implicaEsto

xccxccccagrupando

xcxxcxcentonces

nteindependieelinealmentesxxxxsieDeter

,0mindet

2011011

110

011

101

0:

0

0

0

:

0:

011:

1,,1min

321

32

21

31

2

322131

2

3

2

21

22

125

3)

edependientelinealmentesconjuntoelaigualesanteerelcomo

d

c

b

a

c

c

c

c

d

c

b

a

cccc

cccc

cc

ccc

dc

bacccc

nteindependieelinealmentessieDeter

,0mindet

041216418043161

112

312

201

1

712

112

001

0

712

132

021

3

711

131

020

1

7112

1312

0201

1031

72

32

2

3

71

01

13

20

11

03

22

11

71

01,

13

20,

11

03,

22

11min

4

3

2

1

4321

4321

31

421

4321

4)

nteindependieelinealmentesconjuntoeldediferenteesanteerelcomo

c

c

x

matricialformaEn

cbxa

generalformaEn

PVenxx

,0mindet

11011

10

1

11

10

:

:

1,

2

1

11

126

5)

nteindependieelinealmentesconjuntoeldediferenteesanteerelcomo

c

b

a

c

c

c

c

b

a

cc

cc

ccc

cxbxaxccxccccc

xcxccxccxcc

xxcxcxc

PVenxxxx

,0mindet

1111

01101110110

011

10

111

11

101

110

101

111

1

111

1,1,1

3

2

1

32

31

321

22

3231321

2

333

2

2211

2

3

2

21

2

22

4.3 EJERCICIOS. Determine si los siguientes conjuntos es linealmente independiente o dependiente.

edependientelinealmentesspuesta

PVenxxxxx

PVenxxxxxx

edependientelinealmentesspuesta

RennteindependieelinealmentessieDeter

MennteindependieelinealmentessieDeter

nteindependieelinealmentesspuesta

MennteindependieelinealmentessieDeter

:Re

23,2,)5

2,1,,2)4

:Re

7

2

4

,

4

1

2

min)3

51

31,

33

11,

24

32min)2

:Re

23

01,

01

11,

10

11min)1

2

22

3

3232

3

22

22

127

4.4 BASES VECTORIALES.

Definición. Un subconjunto de un espacio vectorial V es una base para V

si: 1.- genera a V

2.- es linealmente independiente.

4.4 EJEMPLOS. Determine si los siguientes conjuntos constituyen una base.

1)

2

32

21

31

22

322131

22

3

2

21

2

22

tan

,,0mindet

2011011

110

011

101

:

:

11

1,,1

PVparabaseunaestolopor

nteindependieelinealmentesconjuntoeldediferenteesanteerelomoc

dondede

c

b

a

cc

cc

cc

ladosambosenpotenciasIgualando

cxbxaxccxcccc

cxbxaxcxxcxc

PVparabaseunaesxxxxqueDemuestre

128

2)

22

4

3

2

1

431

432

432

431

4321

22

tan

,0mindet

422421210041

101

110

110

1

101

110

110

1

111

110

110

0

110

111

111

1

1101

1110

1110

1101

11

11

11

11

01

10

10

01

11

11,

11

11,

01

10,

10

01

MVparabaseunaestolopor

nteindependieelinealmenteselconjuntodediferenteesanteerelcomo

d

c

b

a

c

c

c

c

d

c

b

a

ccc

ccc

ccc

ccc

dc

bacccc

MVparabaseunaesqueDemuestre

3)

22

4

3

2

1

431

42

32

431

4321

22

tan

,0mindet

011211111021

101

010

110

1

101

110

010

1

111

100

010

0

110

101

011

1

1101

1010

0110

1101

11

01

10

11

01

10

10

01

11

01,

10

11,

01

10,

10

01

MVparabaseunaesnotolopor

edependientelinealmentesconjuntoelaigualesanteerelcomo

d

c

b

a

c

c

c

c

d

c

b

a

ccc

cc

cc

ccc

dc

bacccc

MVparabaseunaesqueDemuestre

129

4)

22

4

3

2

1

4321

4321

4321

4321

4321

22

tan

,0mindet

007050301

642

531

642

7

842

731

842

5

862

751

862

3

864

753

864

1

8642

7531

8642

7531

8642

753

8642

753

87

87

65

65

43

43

21

21

87

87,

65

65,

43

43,

21

21

MVparabaseunaesnotolopor

edependientelinealmentesconjuntoelaigualesanteerelcomo

d

c

b

a

c

c

c

c

d

c

b

a

cccc

cccc

cccc

cccc

dc

bacccc

MVparabaseunaesqueDemuestre

5)

2

32

31

21

22

323121

22

33

2

2211

22

3

2

21

2

22

tan

,0mindet

0011

010011101

110

101

011

:

11

,1,1

PVparabaseunaesnotolopor

edependientelinealmentesconjuntoelaigualesanteerelcomo

ò

c

b

a

cc

cc

cc

ladosambosenpotenciasIgualando

cxbxaxccxcccc

cxbxaxcxcxccxcc

cxbxaxxcxcxc

PVparabaseunaesxxxxqueDemuestre

130

4.4 EJERCICIOS. Determine si los siguientes conjuntos constituyen una base.

baseunaconsituyenoconjuntoelspuesta

PVparabaseunaesxxxxqueDemuestre

PVparabaseunaesxxqueDemuestre

baseunaconsituyenoconjuntoelspuesta

MVparabaseunaesqueDemuestre

MVparabaseunaesqueDemuestre

baseunaconsituyenoconjuntoelspuesta

MVparabaseunaesqueDemuestre

:Re

2,3,2,1)5

321,1)4

:Re

10

10,

01

01,

01

10,

10

01)3

11

11,

01

10,

10

11)2

:Re

13

32,

13

31,

21

12,

12

21)1

2

22

2

2

22

22

22

131

4.4.1 CAMBIO DE BASE.

En 2RV se expresan vectores en término de la base

1

0,

0

1ˆ,ˆ ji . Así

como también, para 3RV se expresan vectores en términos de la base

1

0

0

,

0

1

0

,

0

0

1

ˆ,ˆ,ˆ kji .

Pero en ocasiones se puede trabajar en alguna otra base y para lo cual existe in numero infinito de bases para escoger, ya que en un espacio vectorial de dimensión n cuales quiera n vectores linealmente independientes forman una

base.

Para el caso de 2RV , sean

1

0

1ˆ 21 uyu . Entonces 211 ˆ,ˆ uu es una

base canónica en 2R . Sean

2

1

3

121 vyv . Como

21 vyv son linealmente

independientes (por que

1v no es múltiplo de

2v ), entonces

212 ,vv es

una segunda base en 2R . Sea

2

1

x

xx un vector en 2R . Esta notación

significa que:

221121

2

1ˆˆ

1

0

0

1uxuxxx

x

xx

Es decir

x esta expresado en términos de los vectores de la base 1 . Es decir:

2

1

1

x

xx

Como 2 es otra base en 2R , existen escalares 21 cyc tales que:

2211

vcvcx

Encontrando a 21 cyc , se tiene:

2

1

2c

cx

Lo que significa que

x esta expresado en términos de los vectores en 2 .

132

Para encontrar 21 cyc se escribe la base anterior 21 ˆ,ˆ uu en términos de la

nueva base

21 ,vv . Es decir:

Bccu

Accu

2

1

3

1

1

2

1

3

1

0

212

211

Entonces:

2

1

1

21

2

1

212

211

221121

2122112211

21

21222

2

21

21

21

21

21

21122

2

21

21

21

21

5

1

5

35

1

5

2

5

1

5

35

1

5

2

:

5

1

5

3

5

1

5

2:

5

1

5

3

5

1

5

2

5

1

5

1

5

3

5

2ˆˆ:

5

1

5

1

5

5

151

501

231

330

;Re231

0:

5

2

5

311

5

3

5

5

353

503

230

333

;Re230

1:

2

x

x

xx

xx

c

cx

tambieno

xxc

xxcEntonces

vxxvxx

vvxvvxuxuxxEntonces

cc

vvucc

c

cc

cc

solviendocc

ccBDe

cc

vvucc

c

cc

cc

solviendocc

ccADe

133

b

x

y

4

3

5

13

5

221 vv

25

13v

15

2v

1v

2v

5

135

2

4

3

5

1

5

35

1

5

2

:,4

3

2

1

x

entoncesxsiejemploPor

FIGURA (a) Expresión de

v =

4

3 en términos de

1

0,

0

11

FIGURA (b) Expresión de

v =

4

3en términos de

2

1,

3

12

A la matriz

5

1

5

35

1

5

2

A se le llama matriz de transición de 21 a .

En general, el procedimiento para encontrar la matriz de transición de una base

1 a la base 2

1) Se escribe la matriz 21 P cuyas columnas son nVVV .....,, 21

2) Se calcula 1

2112

PP . Esta es la matriz de transición que se busca.

x

a

2u

1u

y

134

4.4.1 EJEMPLOS.

1) Sea 221 xxxP con 2

1 ,,1 xx . Encuentre el vector coordenada de

xP con respecto a 22

2 1,,1 xxxx

Los vectores coordenados de xP en términos de 2 son:

1

0

1

1,

1

1

0

,

0

1

1

1111

22

xxxx

Entonces, la matriz de transición de 1 a 2 se obtiene a partir de:

110

011

101

21 P

Para determinar 21 P es mucho más fácil utilizar el hecho de que:

21

21

21

21

21

21

21

21

21

21

21

21

21

21

21

21

21

21

1

1

100

010

001

111

011

001

200

110

101

100

011

001

110

110

101

100

010

001

110

011

101

110

011

101

13

23

32

1

32

21

2112

RRRR

R

RR

RR

PP

Entonces:

1

0

2

1

1

1

1

2

1

21

21

21

21

21

21

21

21

21

21

21

21

21

21

21

1

1212 xPxP

Finalmente: 222

xxP

135

2) Sea

1

1

1

,

0

1

1

,

1

0

1

;

1

0

0

,

0

1

0

,

0

0

1

,

5

1

3

211x

Calcular 2

x

Los vectores coordenados de 1

x términos de 2 se obtienen de las siguientes

combinaciones lineales:

1

1

1

0

1

1

1

0

1

1

0

0

1

1

1

0

1

1

1

0

1

0

1

0

1

1

1

0

1

1

1

0

1

0

0

1

987

654

321

ccc

ccc

ccc

Este procedimiento dará a resolver 3 sistemas linealmente independientes para

encontrar a 2

x . Pero es mucho más fácil utilizar el hecho de que.

1

2112

PP

Los vectores coordenados de 1 en términos de 2 son:

1

1

1

1

0

0

;

0

1

1

0

1

0

;

1

0

1

0

0

1

222

Entonces:

101

110

111

21 P

Para determinar 21 P es mucho más fácil utilizar el hecho de que:

136

111

101

011

111

101

011

100

010

001

111

010

011

100

110

001

101

010

001

010

110

111

100

010

001

101

110

111

101

110

111

2312

32

31

2112

1

1

RRRRRR

RR

PP

Finalmente:

3

2

2

513

503

013

5

1

3

111

101

011

1212

1 xPx

137

3) Sea 2241

xxxP con 2

1 ,,1 xx . Encuentre el vector coordenada de

xP con respecto a 222

2 ,,1 xxxxx .

Los vectores coordenados de xP en términos de 2 son:

1

0

0

,

1

1

0

,

1

1

1

1111

222

xxxxx

Entonces, la matriz de transición de 1 a 2 se obtiene a partir de:

111

011

001

21 P

Para determinar 21 P es mucho más fácil utilizar el hecho de que:

110

011

001

110

011

001

100

010

001

101

011

001

110

010

001

100

010

001

111

011

001

111

011

001

32

31

21

2112

1

1

RR

RRRR

PP

Entonces:

1

6

4

120

024

004

1

2

4

110

011

001

1212

1 xPxP

Finalmente: 2642

xxxP

138

4) Sea

1

0

0

,

1

1

1

,

1

0

1

;

1

0

0

,

0

1

0

,

0

0

1

,

0

4

1

211x

Calcular 2

x

1

2112

PP

Los vectores coordenadas de 1 en términos de 2 son:

1

0

0

1

0

0

;

1

1

1

0

1

0

;

1

0

1

0

0

1

222

Entonces:

111

010

011

21 P

Para determinar 21 P es mucho más fácil utilizar el hecho de que:

121

010

011

121

010

011

100

010

001

101

010

001

120

010

011

100

010

001

111

010

011

111

010

011

32

12

31

2112

2

1

1

RRRR

RR

PP

Finalmente:

7

4

3

081

040

041

0

4

1

121

010

011

1212

1 xPx

139

5) Sea

0

0

1

,

1

1

0

,

1

0

1

;

2

1

0

,

1

2

4

,

2

3

1

,

2

4

1

211x

Calcular 2

x

Partiendo de 2222

321321 2424

uuuuuux

Ordenando:

2

4

1

222

2 321

uuux

Donde: 222

12321

uuuP

Por lo tanto:

4

3

5

2

3

1

0

0

1

1

1

0

1

0

1

2

3

1

3

2

1

21

2

31

3211

c

c

c

dondede

cc

c

cc

cccu

Entonces: 3211 435

vvvu

1

2

3

1

2

4

0

0

1

1

1

0

1

0

1

1

2

4

3

2

1

21

2

31

3212

c

c

c

dondede

cc

c

cc

cccu

Entonces: 3212 23

vvvu

1

1

1

2

1

0

0

0

1

1

1

0

1

0

1

2

1

0

3

2

1

21

2

31

3213

c

c

c

dondede

cc

c

cc

cccu

Entonces: 3213

vvvu

140

Ordenando:

114

123

135

12 P

Finalmente:

6

3

9

244

283

2125

2

4

1

114

123

135

2x

6) Encuentre el vector coordenados de x con respecto a la base 2 .

2

211

1

1

1

1

0

0

1:

3

21

Rendondex

Entonces, la matriz de transición de 1 a 2 se obtiene a partir de:

11

1121 P

Para determinar 21 P es mucho más fácil utilizar el hecho de que:

21

21

21

21

21

21

21

21

1

1

10

01

11

01

20

11

10

01

11

11

11

11

12

322

1

21

2112

RR

RR

RR

PP

Finalmente:

21

25

23

23

21

21

21

21

1

1

1

3

21212 xPx

141

7) Sea 3

21

1

0

0

,

1

1

0

,

1

1

1

;

1

0

0

,

0

1

0

,

0

0

1

,

1

0

1

Renx

Calcular 2

x

1

2112

PP

Los vectores coordenados de 1 en términos de 2 son:

1

0

0

1

0

0

;

1

1

0

0

1

0

;

1

1

1

0

0

1

222

Entonces:

111

011

001

21 P

Para determinar 21 P es mucho más fácil utilizar el hecho de que:

110

011

001

110

011

001

100

010

001

101

011

001

110

010

001

100

010

001

111

011

001

111

011

001

32

21

31

2112

1

1

RR

RRRR

PP

Finalmente:

1

1

1

100

001

001

1

0

1

110

011

001

1212

1 xPx

142

8) Sea xxP 21

con x,11 . Encuentre el vector coordenado de xP

con respecto a xx 1,2 .

Los vectores coordenadas de xP en términos de 2 son:

1

11

0

111 xx

Entonces, la matriz de transición de 1 a 2 se obtiene a partir de:

10

1121 P

Para determinar 21 P es mucho más fácil utilizar el hecho de que:

10

11

10

11

10

01

10

01

10

11

10

11

12

2112

1

1

RR

PP

Entonces:

1

3

1

12

1

2

10

111212

1 xPxP

Finalmente: xxP 32

143

4.4.1 EJECICIOS. Encuentre la matriz de cambio de base 21 P de los

siguientes ejercicios.

1) Sea 2

211

1,

1

1;

1

0,

0

1,

3

2Renx

Calcular 2

x

21

25

:Re spuesta

2) Sea 2

213

2,

1

0;

1

1,

0

1,

1

4Renx

Calcular 2

x

3) Sea 3

21

5

1

0

,

1

2

1

,

0

0

3

;

1

0

1

,

1

1

0

,

0

1

1

,

4

1

2

Renx

Calcular 2

x

117

1120

3386

:Re spuesta

4) Sea 3

21

1

0

1

,

1

1

0

,

0

1

1

;

0

0

1

,

1

0

0

,

0

1

0

,

5

2

3

Renx

Calcular 2

x

5) Sea 211

xxP con 2

1 ,,1 xx . Encuentre el vector coordenado de xP

con respecto a 222

2 ,,1 xxxxx .

21

1

1

1

:Re xxspuesta

6) Sea xxP 311

con xx 1,11 . Encuentre el vector coordenado de

xP con respecto a .4,22 x .

144

7) Sea 6532 23

1 xxxxP con 32

1 ,,,1 xxx . Encuentre el vector

coordenado de xP con respecto a 32

2 1,1,1,1 xxx .

1611052:Re 223 xxxxxspuesta

8) Sea 2321

xxxP con 1,3,1 2

1 xxxx . Encuentre el vector

coordenado de xP con respecto a 2

2 ,1,23 xxxx .

145

5. TRANSFORMACIONES

5.1 TRANSFORMACIONES LINEALES.

Las matrices pueden ser utilizadas para transformar vectores cuando actúan en

funciones de la forma

vTw .

Una función es una transformación lineal de los números reales que

transforman números reales en números reales, por ejemplo: 2xxf .

En el caso de matrices, éstas pueden transformar un vector en 2R a 3R , por ejemplo:

5

2

34

01

31

vyA

Entonces:

23

2

17

158

02

152

5

2

34

01

31

vAw

Esto demuestra que A transforma a

v en

w .

De manera más general:

yx

x

yx

y

x

34

0

3

34

01

31

La matriz A transforma un vector arbitrario

y

x de 2R en un vector

yx

x

yx

34

0

3

de 3R . Tal transformación se escribe como:

yx

x

yx

y

xTA

34

3

Una transformación (o mapeo o función) T de nR a mR es una regla que

asigna a cada vector

v de nR un vector único

vT de mR . El dominio de T

es nR , mientras que el contradominio de T es mR . Escribiéndose de la

siguiente forma mn RRT : . En el ejemplo anterior, el dominio de AT es 2R y

su contradominio es 3R .

146

Definición. Una transformación mn RRT : se denomina transformación lineal

si:

1.

vTuTvuT para todo

u y

v en nR

2.

vcTvcT para todo

v en nR y todo escalar c

La definición de transformación puede ser racionalizada mediante la combinación de las dos propiedades anteriores, de la siguiente manera:

mn RRT : es transformación lineal si

22112211 vTcvTcvcvcT para

todo 1

v y 2

v en nR y escalares 1c y 2c .

En el caso de las transformaciones matriciales, todas son lineales. Definición. Sea A una matriz de nxm . Entonces la transformación matricial

mn

A RRT : definida por

xAxTA (para

x en nR ) es una transformación

lineal.

147

5.1 EJEMPLOS.

1) Suponer que T es una transformación lineal de 2R en 2P tal que:

22 13

232

1

1xTyxxT

Encuentre

b

aTyT

2

1

Ya que

3

2,

1

1 es una base para 2R (son linealmente independientes)

por lo tanto:

3

7Re

23

12

2

1

3

2

1

1

2

1

21

21

21

c

csolviendo

cc

cccc

Por lo tanto:

2

22

102111

13327

3

23

1

17

3

23

1

17

2

1

xx

xxx

TTTT

De manera similar:

abc

bacsolviendo

bcc

acc

b

acc

2

1

21

21

21

23Re

3

2

3

2

1

1

Por lo tanto:

2

22

346935

13223

3

2

1

123

3

2

1

123

xbaxbabab

aT

xabxxba

TabTbaabbaTb

aT

Cuando 1a y 2b se tiene:

21021112

1xxT

148

2) Sea 22: PPT una transformación lineal para la cual:

222 224231 xxTxxxTxT

Encuentre: 2246 cxbxaTxxT

Ya que 2,,1 xx es una base para 2P (son linealmente independientes), por

lo tanto:

22

321 461 xxxcxcc

Igualando coeficientes en potencias de ""x :

4;1;6 321 ccc

Por lo tanto:

2222

22

2

22

9810884121846

2244236

416

411646

xxxxxxxxT

xxxx

xTxTT

xxTxxT

De manera similar:

22

321 1 cxbxaxcxcc

Igualando coeficientes en potencias de ""x

ccbcac 321 ;;

Por lo tanto:

22

22

22

22

2

22

981046

4;1;6

24223

22423

22423

1

1

xxxxT

cbaCuando

xcbxbacacxbxaT

cxcbxbxaxa

xcxxbxa

xcTxbTTa

xcxbaTcxbxaT

149

3) Sea 23: RRT una transformación lineal para la cual:

3

5

1

0

0

4

1

0

1

0

3

2

0

0

1

TTT

Calcule

5

4

3

T

Dado que:

1

0

0

,

0

1

0

,

0

0

1

constituyen una base (linealmente

independientes), entonces:

5

4

3

1

0

0

0

1

0

0

0

1

321 ccc

Resolviendo:

543 321 ccc

Entonces:

5

4

3

15

25

16

4

9

6

5

4

3

3

55

4

14

3

23

5

4

3

1

0

0

5

0

1

0

4

0

0

1

3

5

4

3

1

0

0

5

0

1

0

4

0

0

1

3

T

T

TTTT

TT

22

35

15169

2546

5

4

3

T

150

3238423844

82372377

3211

2

4321

432

43

4

cccc

ccc

cc

c

4) Sea RMT 22: una transformación lineal para lo cual:

311

112

01

111

00

114

00

01

TTTT

Encuentre:

21

74T

Dado que:

11

11,

01

11,

00

11,

00

01 Constituyan una base (linealmente

independientes), entonces:

21

74

11

11

01

11

00

11

00

014321 cccc

Entonces: Resolviendo:

2

1

7

4

4

43

432

4321

c

cc

ccc

cccc

Por lo tanto:

206681221

74

21

7432231843

21

74

11

112

01

113

00

118

00

013

21

74

11

112

01

113

00

118

00

013

T

T

TTTTT

TT

151

5) Sea 22: PPT una transformación lineal para la cual

2222 111 xxxTxxxTxT

Encuentre: 234 xxT

Ya que 2,,1 xx es una base para 2P (son linealmente independientes) por

lo tanto:

22

321 341 xxxcxcc

Igualando coeficientes en potencias de ""x :

3;1;4 321 ccc

Por lo tanto:

22

22222

222

2

22

82734

8273334434

1314

314

311434

xxxxT

xxxxxxxxxT

xxxxx

xTxTT

xxTxxT

6) Sea RMT 22: una transformación lineal para lo cual:

411

113

01

112

00

111

00

01

TTTT

Encuentre:

24

31T

Dado que:

11

11,

01

11,

00

11,

00

01 Constituyen una base (son linealmente

independientes), entonces:

24

31

11

11

01

11

00

11

00

014321 cccc

152

2221122111

12233

2244

2

4321

432

43

4

cccc

ccc

cc

c

Resolviendo:

2

4

3

1

4

43

432

4321

c

cc

ccc

cccc

Por lo tanto:

10862224

31

24

3142322112

24

31

11

112

01

112

00

111

00

012

24

31

11

112

01

112

00

111

00

012

T

T

TTTTT

TT

7) sea 2

2: PRT una transformación lineal para la cual

221

321

1

1xxTyxT

Encuentre

9

7T

Ya que

1

3,

1

1 es una base para 2R (son linealmente independientes)

por lo tanto:

4

5Re

9

73

9

7

1

3

1

1

2

1

21

21

21

c

csolviendo

cc

cccc

Por lo tanto:

2

2

2

81459

7

84105

24215

1

34

1

15

1

34

1

15

9

7

xxT

xxx

xxx

TTTT

153

8) Sea 22: RRT una transformación lineal tal que:

4

9

2

2

8

5

1

1TyT

Encuentre

11

7

15

10TyT

Ya que

2

2,

1

1 es una base para 2R (son linealmente independientes)

por lo tanto:

45

2

225

1

21

21

21 Re152

102

15

10

2

2

1

1

c

csolviendo

cc

cccc

Por lo tanto:

105510015

10

5100

4

9

8

5

2

2

1

1

2

2

1

1

15

10

4295

445

2125

445

2125

45

225

45

225

45

225

T

TTTT

De manera similar:

29

2

1

21

21

21

2Re

112

72

11

7

2

2

1

1

c

csolviendo

cc

cccc

Por lo tanto:

341816

10

11

7

1816

10

4

9

8

52

2

2

1

12

2

2

1

12

11

7

2101

281

281

29

29

29

T

TTTT

154

5.1 EJECICIOS. Encuentre las transformaciones lineales de los siguientes ejercicios.

1) Sea 12: PPT una transformación lineal tal que:

xxxTxxxTxxxT 211231311 222

Encuentre 22 101525 xxTycxbxaT

xyxcbacbaspuesta295

21

212:Re

2) Sea 11: PPT una transformación lineal tal que:

xxTyxxT 9422581

Encuentre axbTyxTbxaT 1015,

3) Sea 23: RRT una transformación lineal tal que:

1

2

3

2

1

3321321321 eeeTeeeTeeeT

Encuentre

25

15

10

TyxT

0

2:Re 2

9521

21

yzyx

zyxspuesta

4) Sea 32: RRT una transformación lineal tal que:

4

0

3

1

0

1

2

1

0

1TyT Encuentre

b

aTyT

2

5

5) Sea 22: PPT una transformación lineal para la cual:

22222 1111 xxxTxxxxTxxT

Encuentre 2234 cxbxaTyxxT

22

2

3534:Re x

cbacxayxxspuesta

6) Sea RMT 22: una transformación lineal para lo cual:

101

015

10

104

11

003

00

11

TTTT

155

Encuentre:

dc

baTyT

23

51

7) Sea 32: RRT una transformación lineal tal que:

5

0

4

1

0

3

2

1

0

1TyT Encuentre

7

3

4

2TyT

26

6

31

26

4

14

:Re yspuesta

8) Sea PPT : una transformación lineal que satisface:

01

1 1

nxn

xT nn

Encuentre: 2232 11 xTxTxxT

156

6. APENDICE. Algebra Lineal con SCIENTIFIC WORD PLACE (Versión 5.0) En la actualidad, el apoyo de Software para la motivación, cálculo y verificación

de resultados obtenidos en las Matemáticas y sus aplicaciones en la Ingeniería

en general, y en especial en la Ingeniería Electrónica, es de vital importancia.

Por lo cual, se anexan una serie de ejercicios de algebra Lineal y operaciones

con Números Complejos, con sus instrucciones de cálculo respectivas con el

programa SCIENTIFIC WORD PLACE. Programa compatible con Microsoft, ya

que utiliza una hoja de trabajo, ventanas, simbología y dinámicas de trabajo en

general similares. Por lo hace un paquete muy factible y versátil, aún cuando se

tengan bajos conocimientos en programación; sólo con pocas y sencillas

instrucciones para los respectivos cálculos en varias ramas de las

Matemáticas: Cálculo Diferencial e Integral, Cálculo de Varias Variables,

Análisis Numérico, Probabilidad y Estadística, Transformadas de Laplace,

Transformadas de Fourier, etc.

157

158

159

160

161

162

163

164

165

166

167

7. BIBLIOGRAFIA CONSULTADA.

Derrick, William R. “Variable compleja con Aplicaciones”. Editoral

Iberoamérica. 1987.

Spiegel Murray. “Variable Compleja”. Schaum, Editorial Mc Graw Hill,

México.

Poole, David. “Algebra Lineal, una Introducción Moderna”. Editorial

Thomson. 2004.

Grossman, Stanley I. “Algebra Lineal”. Editorial Mc Graw Hill. Quinta

Edición. 1996.

Nakos, George / Joyner, David. “Algebra Lineal con Aplicaciones”.

Editorial Thomson. 1998.

Howard, Anton. “Introducción al Algebra Lineal”. Editorial Limusa,

Primera Edición. 1976.