Colegio Nicolás esguerra

Nombre: Esteban Jiménez torres Blogger: http://ticesteban903.blogspot.com/

Curso: 903

Introducción de la robótica Educativa

Desde la antigüedad, el hombre ha sentido fascinación por maquinas que imitan movimientos, acciones, funciones o actos de los seres vivíos. La realización de mecanismos a través de dispositivos hidráulicos o mediante poleas, palancas, tornillos, engranajes, levas y resortes ha sido constante desde tiempos antiguos, en incluso algunos fueron descritos en la mitología clásica y oriental. Dédalo construyó estatuas que se movían solas. Arquímedes, descubrió su famoso principio e inventó la leva, resorte y el tornillo sin fin que lleva su propio nombre. Herón de Alejandría, en su "Tratado de Pneumática", describe aves que vuelan, gorgojean y beben. Algunos de estos dispositivos fueron ya conocidos por Ctesibio. En la Alta Edad Media fueron los artesanos, sobre todo los del gremio de relojería, los que construyeron autómatas de figuras humanas o de animales que tenían toda la semblanza de moverse como si estuvieran vivos y capaces de generar sonidos.

RCX – NXT – Ev3

RCX:El bloque RCX es la parte central del Lego Mindstorms, ya que aquí se encuentra toda la parte lógica y Electrónica que permite la mayoría de las acciones del robot, almacenándose hasta 5 programas que se pueden cargar en su memoria interna, y guardándose allí el firmware básico para el control de los distintos dispositivos que se pueden conectar al bloque

NXT:El bloque NXT es una versión mejorada a partir de Lego Mindstorms RCX, que generalmente se considera la predecesora y precursora de los bloques programables de Lego.

Ev3:La tercera generación EV3, evolución 3, comenzó a comercializarse en 2013. La versión normal permite realizar cinco modelos de base. En el sitio web de acompañamiento hay robots adicionales .

Componentes en NXT:

-Ladrillo NXT: el cerebro controlado por ordenador del robot Mindstorms-Sensor de tacto: permite al robot sentir y reaccionar al entorno mediante el tacto.-Sensor de sonido: permite al robot reaccionar al sonido. Ladrillo NXT: el cerebro -controlado por ordenador del robot Mindstorms-Sensor de tacto: permite al robot sentir y reaccionar al entorno mediante el tacto.-Sensor de sonido: permite al robot reaccionar al sonido.-Sensor de luz: puede detectar luz y diferenciar colores a nivel de escala de grises.-Sensor de ultrasonidos: permite al robot medir distancias y reaccionar al movimiento.-Servomotores: asegura los movimientos del robot con precisión controlada.

Especificaciones NXT:

-Bloque inteligente con microprocesador de 32-bits; más memoria y memoria flash-3 interactivos servo motores incluidos con sensores de rotación que permite mantener una velocidad precisa para un mejor control y nuevos patrones de sonidos y tonos-577 elementos LEGO TECHNIC especialmente seleccionados para una construcción robusta y duradera con funcionalidad y movimiento mejorado-Ambiente de programación basado en íconos de arrastrar y soltar-Requiere 6 AA las cuales no están incluidas en el kit-Dimensiones de 4.6 x 15 x 15.1 pulgadas-Peso de  4.6 libras