NXT
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NXT 2.0Sensores y características
David González
906
¿Qué es un sensor tactil?
• Los sensores táctiles permiten al robot desenvolverse en el entorno correctamente, al llegar a un obstáculo el robot lo tocará y automáticamente mediante un condicional hará una acción.
Aplicaciones del sensor táctil
• El sensor táctil permite la mejor movilidad e interacción con los objetos, objetivos u obstáculos del entorno.
¿Qué es un sensor acústico?
• Un sensor acústico permite al robot realizar una acción mediante un condicional, a partir de un nivel de sonido.
Aplicaciones del sensor acústico
• Un sensor acústico permite al robot realizar una acción a partir de cambios en las ondas sonoras o desenvolverse en el entorno.
¿Qué es un sensor fotosensible?
• Le permite al robot realizar una acción al visualizar un conjunto de luces o colores.
Aplicaciones del sensor fotosensible
El sensor fotosensible permite al robot desenvolverse en el espacio fácilmente y realizar acciones mediante colores o cambios de luz, gracias al sensor fotosensible un robot puede seguir una línea negra y evitar pasar por una superficie blanca.
¿Qué es un sensor ultrasónico?
• Un sensor ultrasónico mide la distancia hacia un objeto a través de ondas y realiza una acción a partir de la situación.
Aplicaciones del sensor ultrasónico
• El sensor ultrasónico puede ser utilizado para evitar choques o mejorar la experiencia de movimiento usando condicionales, y añadirle mas características a su robot.
¿Qué es un servomotor?
• Son los encargados del movimiento del NXT, El bloque desplazar [Move] automáticamente alinea sus velocidades para que el robot se mueva suavemente.
• El sensor de rotación integrado mide las rotaciones del motor en grados (precisión de +/- un grado) o en rotaciones completas.
Servomotor interactivo
Aplicaciones del servomotor
• El servomotor puede ser utilizado para la correcta movilidad del robot en cualquier tipo de superficie, además de sumarle a la precisión de traslado.
Lámpara NXT
Son usados para darle vitalidad a los ojos de su robot, o simplemente para iluminar, pueden ser usados también para probar los sensores fotosensibles.
Aplicaciones de la lámpara en un NXT
• Se puede encender y apagar las lámparas, para crear patrones intermitentes de luz.
• También pueden utilizarse para activar el sensor fotosensible, para mostrar que un motor está encendido o para indicar el estado de un sensor.
Uso del Bluetooth
• Permite el envio y recepción de datos NXT al computador y sirve para cambiar la programación del robot en cuestión.
Aplicaciones del Bluetooth
• Permite los cambios en la programación y el facil envio entre el NXT y el robot programable.
GRACIAS