PRÁCTICAS DE PROGRAMACIÓN CON ARDUINO

A3: PULSADORES - SALIDAS DIGITALES

José  Pujol  Pérez  IES  Vicente  Aleixandre  

OBJETIVOS

•  Leer entradas digitales

•  Conectar entradas y salidas digitales

•  Usar bloques condicionales if  

Ideas Previas:

•  ¿Diferencias entre un pulsador y un interruptor?

•  ¿Podemos hacer que un pulsador actue como un

interruptor recordando su último estado?

 

INTRODUCCIÓN

Realizar un sistema en el que un timbre suene si estamos accionando un pulsador

Hardware:

•  D2: Pulsador Izquierdo

•  D10: Timbre

Opcional: añadir que el timbre suene solo cuando pulsamos los dos pulsadores

 

HACER

•  ENTRADAS DIGITALES

•  ESQUEMA CONEXIÓN PULSADOR

•  ESTRUCTURA IF ELSE

•  OPERADORES COMPARADORES

•  OPERADORES BOOLEANOS

 

INFORMACIÓN

 

ENTRADAS DIGITALES // declaración de variables const int buttonPin=2; int buttonValue=0; // Hay que declarar la entrada en el set up void setup (){// declara el pin como entrada digitalpinMode (buttonPin, INPUT);

} Para leer y almacenar su valor: // lee el valor en digital del pin// y lo almacena en la variable

buttonValue= digitalRead(buttonPin);

ESQUEMA PULSADOR

 

ESTRUCTURA DE CONTROL IF

OPERADORES COMPARADORES

Comprueban una relación numérica entre dos valores

x==y // x es igual a yx!=y // x es diferente de yx<y // x es menor que yx<=y // x es menor o igual que yx>y // x es mayor que yx>=y // x es mayor o igual que y

OPERADORES BOOLEANOS

AND- &&Verdad si los dos operadores son ciertosEjemplo: x<50 && x>10OR- ||Verdad si alguno de los dos operadores son ciertosEjemplo: switchValueR==1 || switchValueR==1 NOT- !Verdad si la condición es falsaEjmplo: switchValue!

Realizar el programa para controlar un LED

El LED se debe encender al accionar el pulsador y cuando lo volvamos a presionar se tiene que apagar

Hardware:

•  D3: Pulsador Derecho

•  D9: LED Rojo

 

HACER-2

 

IF ANIDADOS

 

VARIABLE DE ESTADO Para que el pulsador tenga memoria necesitamos declarar una variable que nos almacene el estado del LED // variable que almacena el estado del ledint ledEstado=0;

Unir los dos programas en uno de forma que

funcionen simultáneamente

 

HACER

•  ¿Qué hemos conseguido hacer?

•  ¿Qué dificultades entraña trabajar con un pulsador de forma que recuerde el estado?

 

reflexionamos

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