PRÁCTICAS DE PROGRAMACIÓN CON ARDUINO

P6: SENSOR DISTANCIA ULTRASONIDOS

José  Pujol  Pérez  IES  Vicente  Aleixandre  

OBJETIVOS

•  Comprender el funcionamiento de un sensor

de distancia por ultrasonidos

•  Realizar una aplicación usando el sensor  

Ideas Previas:

•  ¿Sabes cómo detectan los objetos los murciélagos?

•  ¿Qué tipos diferentes de sensores de distancia

conoceis?

•  Aplicaciones de los sensores de distancias que sean

comunes en la realidad

•  ¿Qué aplicaciones se os ocurre que podais hacer?

 

INTRODUCCIÓN

Realizar una aplicación para el sensor de

distancia

1º- Escribir el programa para medir y comprobar su

funcionamiento

2º- Desarrollar una aplicación "creativa"

Ideas:

–  Piano aéreo

–  Alarma

–  Sistema de parking

 

HACER

•  SENSOR DISTANCIA POR ULTRASONIDOS

–  Funcionamiento

–  Cálculo de la distancia

•  FUNCIÓN PULSEIN

•  PROGRAMA MEDIR DISTANCIA

•  LIBRERÍA ULTRASONIC.H

 

INFORMACIÓN

 

SENSOR DISTANCIA POR ULTRASONIDOS

Manda un tren de pulsos de alta frecuencia y recibe el

rebote permitiendo calcular el tiempo

Características:

•  Rango de distancias 2-400cm, precisión 3mm

•  Ángulo 15º

Trigger: pin digital salidaEcho: pin digital entrada

 

SENSOR DISTANCIA POR ULTRASONIDOS

Funcionamiento: •  Se envía un pulso digital alto (10µs) •  El HCSR04 lanza ocho ondas de 40kHz •  Se establece en alto la señal eco hasta que recibe el

rebote de las ondas •  Se calcula el tiempo transcurrido

 

SENSOR DISTANCIA POR ULTRASONIDOS

Cálculo del tiempo: t=μsv=e/t à e=2d=v*tà d=v*t/2d=34300(cm/s)*t(s)*10-6* /2=0,01715*t

 

PULSEIN

- pulseIn (pin, value)pin: el pin donde quieres leer el pulsovalue: HIGH or LOWSi value es HIGH, espera a que el valor sea alto, inicia cronómetro y

espera a que el pulso sea bajo. Devuelve el tiempo en

microsegundosSi supera el tiempo de espera devuelve 0

Tiempo de espera 1s por defecto

- pulseIn (pin, value, timeout)timeout: tiempo de espera en microsegundosd=250cm timeout= 14600us

 

PROGRAMA medir distancia

 

PROGRAMA medir distancia

 

LIBRERÍA ULTRASONIC

•  Añadir un pulsador con memoria que permita conectar y desconectar el sistema

•  Añadir que solo mida cada cierto intervalo usando millis() y llamada a funciones

 

OPCIONES

FUNCIÓN mILLIS

- millis();Devuelve el número de milisegundos desde que se

conectó la placa Arduino Es necesario usarlo si queremos realizar control de tiempo sin parar el microcontrolador Se suele guardar en variables tipo long

unsigned long time=0;time=millis();

 

CONTROL TIEMPO RELOJ INTERNO

 

LLAMADA A FUNCIONES

 

FUNCIÓN TONE

- tone(pin, frecuency);pin: el pin en el que generar el tono

frecuency: frecuencia del tono en hertzios

- tone(pin, frecuency, duration);duration: duración del tono en milisegundos

 

EJEMPLO TONE

•  ¿Qué hemos conseguido hacer?

 

reflexionamos

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