Paper Simulink Solar

7
 Estudio y simulación de sistemas de conversión fotovoltaica- eléctrica mediante Matlab/Simulin k J. F. Jiménez-Ortiz, D. Biel UPC- Departamento de Ingeniería Electrónica. Vilanova i la Geltrú, España. (  [email protected] )  Resumen— El presente artículo describe una herramienta de simulación desarrollada en entorno Matlab/Simulink que permite la realización de experiencias descriptivas del funcionamiento de los sistemas fotovoltaicos. Dicha herramienta se formula con el objetivo de dar soporte y apoyar el aprendizaje de los fundamentos de los sistemas de conversión fotovoltaica-eléctrica. Las experiencias de simulación se han desarrollado para mostrar desde el comportamiento de las células fotovoltaicas hasta complejos sistemas conectados a la red eléctrica. I. I  NTRODUCCIÓN Las energías renovables son en la actualidad un tema de enorme profusión tecnológica, social y cultural. Las enseñanzas de ciclo superior se adaptan a tales cambios y, por ello, en las titulaciones de ingeniería han surgido materias y asignaturas de exposición teórica y práctica que estudian el tratamiento, el análisis y el diseño de sistemas basados en energías renovables. Los sistemas fotovoltaicos están formados por un conjunto de dispositivos mecánicos, eléctricos y electrónicos cuya funcionalidad principal es captar la energía solar disponible y transformarla en energía eléctrica útil. La enseñanza de este tipo de s istemas constituye una temática multidisciplinar al incorporar conceptos de física, electrónica, informática y teoría de control. Es esta característica la que provoca que sea un campo de difícil comprensión para los estudiantes noveles que se introducen en este ámbito. Las herramientas de simulación pueden ayudar a un mejor y más profundo aprendizaje cuando las enseñanzas teóricas se acompañan de resultados visuales y, por ello, fácilmente entendedores. Este artículo presenta un conjunto de experiencias desarrolladas en Matlab/Simulink que cubren aquellos aspectos de comprensión más difícil de los sistemas fotovoltaicos. Los siguientes apartados de la presente comunicación describen y detallan las diversas experiencias propuestas  para la ayuda al ensayo y aprendizaje de los sistemas de conversión fotovoltaica-eléctrica. II. EXPERIENCIA PRIMERA: CÉLULA Y AGRUPACIÓN FOTOVOLTAICA. PARÁMETROS CARACTERÍSTICOS DE UN PANEL FOTOVOLTAICO Una agrupación fotovoltaica está compuesta por células y paneles solares (dependiendo de su tamaño). La primera experiencia propuesta pretende iniciar al estudiante en la caracterización de agrupaciones fotovoltaicas incidiendo principalmente en su característica no lineal y variante en el tiempo (al hacerlo la irradiancia y temperatura). Debe indicarse que éste es un punto crucial en el aprendizaje de los sistemas fotovoltaicos debido a las dificultades que conlleva la comprensión del concepto de fuente de potencia (en lugar de las tradicionales fuentes de tensión o corriente)  para los no habituados en este tipo de fuentes de energía. Para el diseño del modelo de panel fotovoltaico en Matlab/Simulink se ha partido de la ecuación que define el comportamiento de una célula solar: ( ) sh s nKT  I  R V q o  L  R  I  R V e  I  I  I s +  ⎠  ⎞ ⎝ ⎛ = + 1  (1) La corriente fotogenerada  I  L  depende de las variaciones de irradiancia y temperatura [1]. Se han definido los siguientes parámetros y variables: q=1.6021·10 -19 C: Carga elemental, K =1.38·10 -23 J/K: Constante de Boltzman, T : Temperatura en grados Kelvin, n: Factor de idealidad del diodo,   I  L : Corriente fotogenerada,  I o : Corriente inversa de saturación del diodo, V : Tensión del panel,  I : Corriente del panel,   R s : Resistencia interna en serie,  R sh : Resistencia interna en paralelo. El panel fotovoltaico surge por la necesidad de adecuar los niveles de tensión y corriente del generador fotovoltaico a los requisitos del sistema eléctrico al cual alimenta. Para ello se disponen las celdas fotovoltaicas en serie o paralelo en función de las necesidades. La ecuación (2) permite caracterizar el comportamiento de una agrupación fotovoltaica [1]:  ⎠  ⎞ ⎝ ⎛ +  ⎠  ⎞ ⎝ ⎛ =  ⎠  ⎞ ⎝ ⎛ + sh  p s s nKT  N  I  R  N V q o  L  p  R  N  I  R  N V e  I  I  N  I  p s s 1  (2) donde  N s  es el número de celdas en serie y  N  p  es el número de celdas en paralelo. El modelo Matlab/Simulink de la figura 1 contempla la programación de la ecuación (2) y permite obtener las curvas características corriente-tensión (I-V) y potencia- tensión (P-V) que se presentan en la figura 2.  ppv wk3 ipv wk2 vpv wk1 298 Temperature Product PV_array 1000 Irradiance 1 s Integrator2  Fig. 1. Modelo de célula y panel fotovoltaico en Matlab/Simulink  

Transcript of Paper Simulink Solar

5/16/2018 Paper Simulink Solar - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/paper-simulink-solar 1/6

Estudio y simulación de sistemas de conversión fotovoltaica-eléctrica mediante Matlab/Simulink 

J. F. Jiménez-Ortiz, D. Biel

UPC- Departamento de Ingeniería Electrónica. Vilanova i la Geltrú, España. ( [email protected])

 Resumen— El presente artículo describe una herramientade simulación desarrollada en entorno Matlab/Simulink

que permite la realización de experiencias descriptivas delfuncionamiento de los sistemas fotovoltaicos. Dichaherramienta se formula con el objetivo de dar soporte y

apoyar el aprendizaje de los fundamentos de los sistemasde conversión fotovoltaica-eléctrica. Las experiencias de

simulación se han desarrollado para mostrar desde elcomportamiento de las células fotovoltaicas hasta

complejos sistemas conectados a la red eléctrica.

I.  I NTRODUCCIÓN

Las energías renovables son en la actualidad un temade enorme profusión tecnológica, social y cultural. Lasenseñanzas de ciclo superior se adaptan a tales cambiosy, por ello, en las titulaciones de ingeniería han surgidomaterias y asignaturas de exposición teórica y prácticaque estudian el tratamiento, el análisis y el diseño desistemas basados en energías renovables.

Los sistemas fotovoltaicos están formados por unconjunto de dispositivos mecánicos, eléctricos yelectrónicos cuya funcionalidad principal es captar la

energía solar disponible y transformarla en energíaeléctrica útil. La enseñanza de este tipo de sistemasconstituye una temática multidisciplinar al incorporar conceptos de física, electrónica, informática y teoría decontrol. Es esta característica la que provoca que sea uncampo de difícil comprensión para los estudiantesnoveles que se introducen en este ámbito. Lasherramientas de simulación pueden ayudar a un mejor ymás profundo aprendizaje cuando las enseñanzasteóricas se acompañan de resultados visuales y, por ello,fácilmente entendedores. Este artículo presenta unconjunto de experiencias desarrolladas enMatlab/Simulink que cubren aquellos aspectos de

comprensión más difícil de los sistemas fotovoltaicos.Los siguientes apartados de la presente comunicacióndescriben y detallan las diversas experiencias propuestas para la ayuda al ensayo y aprendizaje de los sistemas deconversión fotovoltaica-eléctrica.

II.  EXPERIENCIA PRIMERA: CÉLULA Y AGRUPACIÓN

FOTOVOLTAICA. PARÁMETROS CARACTERÍSTICOS DE UN

PANEL FOTOVOLTAICO 

Una agrupación fotovoltaica está compuesta por células y paneles solares (dependiendo de su tamaño).La primera experiencia propuesta pretende iniciar al

estudiante en la caracterización de agrupacionesfotovoltaicas incidiendo principalmente en sucaracterística no lineal y variante en el tiempo (al

hacerlo la irradiancia y temperatura). Debe indicarse queéste es un punto crucial en el aprendizaje de los sistemasfotovoltaicos debido a las dificultades que conlleva lacomprensión del concepto de fuente de potencia (enlugar de las tradicionales fuentes de tensión o corriente) para los no habituados en este tipo de fuentes deenergía.

Para el diseño del modelo de panel fotovoltaico enMatlab/Simulink se ha partido de la ecuación que define

el comportamiento de una célula solar:( )

sh

snKT 

 I  RV q

o L R

 I  RV e I  I  I 

s +−

⎟⎟

 ⎠

 ⎞

⎜⎜

⎝ 

⎛ −⋅−=

+

1 (1)

La corriente fotogenerada  I  L depende de las variacionesde irradiancia y temperatura [1]. Se han definido lossiguientes parámetros y variables: q=1.6021·10-19C:Carga elemental, K =1.38·10-23J/K: Constante deBoltzman, T : Temperatura en grados Kelvin, n: Factor de idealidad del diodo,  I  L: Corriente fotogenerada,  I o: Corriente inversa de saturación del diodo, V : Tensióndel panel,  I : Corriente del panel,  Rs: Resistencia internaen serie,  Rsh: Resistencia interna en paralelo.

El panel fotovoltaico surge por la necesidad deadecuar los niveles de tensión y corriente del generador fotovoltaico a los requisitos del sistema eléctrico al cualalimenta. Para ello se disponen las celdas fotovoltaicasen serie o paralelo en función de las necesidades. Laecuación (2) permite caracterizar el comportamiento deuna agrupación fotovoltaica [1]:

⎟⎟⎟⎟⎟⎟

 ⎠

 ⎞

⎜⎜⎜⎜⎜⎜

⎝ 

⎛ +

⎟⎟⎟⎟⎟

 ⎠

 ⎞

⎜⎜⎜⎜⎜

⎝ 

⎛ 

−⋅−=

⎟⎟

 ⎠

 ⎞

⎜⎜

⎝ 

⎛ +

sh

 p

s

snKT 

 N 

 I  R

 N 

V q

o L p R

 N 

 I  R

 N 

e I  I  N  I 

 p

s

s

1 (2)

donde  N s es el número de celdas en serie y  N  p es elnúmero de celdas en paralelo.

El modelo Matlab/Simulink de la figura 1 contemplala programación de la ecuación (2) y permite obtener lascurvas características corriente-tensión (I-V) y potencia-tensión (P-V) que se presentan en la figura 2.

ppv

wk3

ipv

wk2

vpv

wk1

298

Temperature

Product

PV_array

1000

Irradiance

1

s

Integrator2

 Fig. 1. Modelo de célula y panel fotovoltaico enMatlab/Simulink  

5/16/2018 Paper Simulink Solar - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/paper-simulink-solar 2/6

Los parámetros que determinan el funcionamientode una célula se reflejan en la figura 2; pudiéndoseobservarse la corriente de cortocircuito I sc, la tensión decircuito abierto V oc y las coordenadas del punto demáxima potencia de la agrupación fotovoltaica ( MPP).

El fichero propuesto permite programar, de unaforma sencilla, diferentes configuraciones de celdas enserie o paralelo, observando los cambios de los parámetros más importantes de corriente y tensión; asícomo variaciones de los niveles de irradiancia,temperatura, factor de idealidad y de resistencia serie y paralelo. Como conclusión, el estudiante puede observar y comprender con relativa facilidad la dependencia de la potencia máxima extraíble de una agrupaciónfotovoltaica respecto a la irradiancia y temperatura yrazonar la necesidad de un sistema conversor de potencia capaz de acondicionar la energía fotovoltaica para su posterior tratamiento.

V oc 

I sc 

MPP 

P max 

I max 

V max 

P I 

V oc 

I sc 

MPP 

P max 

I max 

V max 

P I 

 Fig. 2. Curvas características de una célula fotovoltaica. En

verde, la curva I-V; en azul, la curva P-V

III.  EXPERIENCIA SEGUNDA: CONVERSIÓN

FOTOVOLTAICA-ELÉCTRICA DC-DC

En la segunda experiencia propuesta se diseña y simulael funcionamiento de un sistema que permite realizar lacarga de una batería en corriente continua DC.

La estructura bajo estudio responde al esquema de lafigura 3, donde aparecen sus principales componentes, asaber: el panel fotovoltaico, el convertidor reductor 

DC/DC Buck y el conjunto de baterías.

Fig. 3. Esquema inicial de un sistema fotovoltaico autónomo

Para la implementación en Matlab/Simulink, se hautilizado el módulo fotovoltaico previamente diseñado

en la experiencia anterior y se han programado lasecuaciones de estado del convertidor reductor Buck (ver 

figura 4 que utiliza la definición de variables delesquema circuital de la figura 3). Obsérvese que la batería se ha considerado como fuente de tensión ideal.

2

i2

1

v1

1

s

dI2

1

s

dI1

Product2

Product1

1/L

G2

1/C

1/C1

3

d

2

Vbat

1

I

 Fig. 4. Diseño interno del bloque perteneciente al convertidor 

Buck realizado en Matlab/Simulink 

El estudio se estructura en dos partes: en la primera,el sistema trabaja en lazo abierto para estudiar elcomportamiento del convertidor y ajustar de formamanual el ciclo de trabajo con el objetivo de encontrar el

 punto de máxima potencia ( MPP

) de la agrupaciónfotovoltaica en unas condiciones de irradiancia ytemperatura fijas; en la segunda parte se añade uncontrolador para regular la tensión en bornes del panel.Para ello, se diseña un controlador tipo ProporcionalIntegral utilizando el modelo promediado delconvertidor de potencia y bajo el supuesto de pequeñaseñal. Un conjunto de simulaciones (como las presentadas en la figura 5) permiten evaluar el rango deaplicación del modelo lineal en tiempo continuorespecto al modelo real del conjunto fotovoltaico ydeterminar la sensibilidad del  MPP frente a variacionesde irradiancia y temperatura, lo cual permite introducir 

el concepto de los algoritmos seguidores de punto demáxima potencia.

0 1 2 3 4 5 6 7

2 0

4 0

6 0

8 0

1 0 0

1 2 0

V

       P

8 0 0

6 0 0

4 0 0

3 0 0

0 1 2 3 4 5 6 7

2 0

4 0

6 0

8 0

1 0 0

1 2 0

V

       P

8 0 0

6 0 0

4 0 0

3 0 0800W/m2

600W/m2

400W/m2

300W/m2

0 1 2 3 4 5 6 7

2 0

4 0

6 0

8 0

1 0 0

1 2 0

V

       P

8 0 0

6 0 0

4 0 0

3 0 0

0 1 2 3 4 5 6 7

2 0

4 0

6 0

8 0

1 0 0

1 2 0

V

       P

8 0 0

6 0 0

4 0 0

3 0 0800W/m2

600W/m2

400W/m2

300W/m2

 Fig. 5. Potencia asociada al panel fotovoltaico para diferentes

irradiancias (W/m2). La intersección con V c=5V ofrece la potencia obtenida.

IV.  EXPERIENCIA TERCERA: CONVERSIÓN

FOTOVOLTAICA-ELÉCTRICA DC-AC

Una vez estudiado el sistema de conversiónfotovoltaica-eléctrica en corriente continua losestudiantes ya están en disposición de ser introducidos alos sistemas fotovoltaicos conectados a red eléctrica.

5/16/2018 Paper Simulink Solar - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/paper-simulink-solar 3/6

La configuración utilizada en las simulacionescorresponde a un inversor central (cuyo esquemacircuital se muestra en la figura 6), que se implementa a partir de sus ecuaciones de estado.

Fig. 6. Esquema circuital del sistema fotovoltaico conectado ared eléctrica 

La experiencia persigue dos objetivos importantes.El primero está relacionado con la comprensión de losconceptos de extracción de potencia del generador fotovoltaico y su correcta entrega a la red eléctrica en

términos de distorsión armónica baja y factor de potencia unitario. El segundo aspecto, a tratar en estaexperiencia, considera los aspectos de modelado ydiseño de los controladores adecuados para larealización de las tareas anteriormente mencionadas.Centrando la discusión en este segundo objetivo se presenta el esquema clásico de doble lazo (un lazoexterno de regulación de tensión del panel fotovoltaico yuno interno para el seguimiento de la corriente) y seobtiene el modelo en tiempo discreto del conjuntofotovoltaico tal y como se presenta en [2]. Losestudiantes pueden a partir de una breve descripciónteórica realizar su propio modelo simplificado en tiempo

discreto y comparar las respuestas obtenidas respecto almodelo completo. Como resultado, son capaces deutilizar herramientas ya conocidas, como la técnica dellugar geométrico de las raices para diseñar loscontroladores (ver figura 7), y evaluar el rango devalidez del modelo y, por tanto, del diseño realizado(ver figura 8). Las figuras 9 y 10 presentan algunosresultados significativos del funcionamiento de todo elsistema de conversión fotovoltaica-eléctrica.

-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5-1

-0.8

-0.6

-0.4

-0.2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

0.90.80.70.60.5

0.40.30.20.1

π /T

0.9π /T

0.8π /T

0.7π /T

0.6π /T0.5π /T

0.4π /T

0.3π /T

0.2π /T

0.1π /T

π /T

0.9π /T

0.8π /T

0.7π /T

0.6π /T0.5π /T0.4π /T

0.3π /T

0.2π /T

0.1π /T

-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5-1

-0.8

-0.6

-0.4

-0.2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

0.90.80.70.60.5

0.40.30.20.1

π /T

0.9π /T

0.8π /T

0.7π /T

0.6π /T0.5π /T

0.4π /T

0.3π /T

0.2π /T

0.1π /T

π /T

0.9π /T

0.8π /T

0.7π /T

0.6π /T0.5π /T0.4π /T

0.3π /T

0.2π /T

0.1π /T

 Fig. 7. Situación de los polos del sistema para los siguientes

valores de γ: 0.01, -0.05, -0.1, -0.3, -0.6, -0.65 y -0.7. El

controlador del lazo externo se ha definido como( )

( )1−−=

 z z

Gcα 

γ   con α=0.875

2 2.2 2.4 2.6 2.8 3 3.2 3.4 3.6 3.8 4

1240

1260

1280

1300

1320

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 1000

20

40

60

80

100

t

t

Evolución real de la energía almacenada en el condensador (J)

Evolución de la energía almacenada en el condensador

utilizando el modelo en tiempo discreto (J)

2 2.2 2.4 2.6 2.8 3 3.2 3.4 3.6 3.8 4

1240

1260

1280

1300

1320

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 1000

20

40

60

80

100

t

t

Evolución real de la energía almacenada en el condensador (J)

Evolución de la energía almacenada en el condensador

utilizando el modelo en tiempo discreto (J)

 Fig. 8. Respuesta del modelo real perturbado y respuesta del

modelo en tiempo discreto perturbado para γ=-0.1. Puedecomprobarse la correspondencia entre la respuesta obtenida y

la posición de las raíces mostrada en la figura 7.

4.9 4.95 5 5.05 5.1 5.15 5.2

-300

-200

-100

0

100

200

300

t

       I

sine

iLTensión de la red eléctrica (V)

Corriente inyectada a la red eléctrica (A)

4.9 4.95 5 5.05 5.1 5.15 5.2

-300

-200

-100

0

100

200

300

t

       I

sine

iLTensión de la red eléctrica (V)

Corriente inyectada a la red eléctrica (A)

 Fig. 9. Detalle de la corriente inyectada a la red ante un

descenso de irradiancia

4.8 4.85 4.9 4.95 5 5.05 5.1 5.15 5.2

-100

-50

0

50

100

150

200

250

300

350

400

t

iL

ipv

vpvTensión en el panel fotovoltaico (V)

Corriente inyectada a la red eléctrica (A)

Corriente del panel fotovoltaico (A)

4.8 4.85 4.9 4.95 5 5.05 5.1 5.15 5.2

-100

-50

0

50

100

150

200

250

300

350

400

t

iL

ipv

vpvTensión en el panel fotovoltaico (V)

Corriente inyectada a la red eléctrica (A)

Corriente del panel fotovoltaico (A)

 Fig. 10. Detalle de la tensión-corriente del panel y la corriente

inyectada a la red ante un descenso de irradiancia

5/16/2018 Paper Simulink Solar - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/paper-simulink-solar 4/6

V.  EXPERIENCIA CUARTA: ALGORITMOS DE

SEGUIMIENTO DE PUNTO DE MÁXIMA POTENCIA (MPPT)

La siguiente experiencia muestra los beneficiososefectos de los algoritmos de seguimiento de máxima potencia ( MPPT ). Una vez llegado a este punto, los

estudiantes son conocedores de que una regulación a unvalor fijo de corriente o tensión de la agrupaciónfotovoltaica no garantiza la extracción de la máxima potencia (y por lo tanto del máximo rendimiento) paracualquier condición de irradiancia y temperatura. Eldiseño de los  MPPT  propuestos se realiza sobre la plataforma diseñada en la experiencia anterior. De estemodo, el algoritmo de  MPPT  aparece como un nuevo bloque a incorporar en la plataforma previamentediseñada que proporciona la consigna (en tensión en estecaso) a seguir por el controlador del inversor. Se proponen la implementación, y posterior comparación,de los algoritmos MPPT de Tensión en Circuito Abierto

(Voc) Fraccional, Perturbación y Observación (P&O) yConductancia Incremental [3].

Los diseños permiten estudiar el comportamiento delos  MPPT  P&O y Conductancia Incrementalmodificando el periodo de muestreo y el incremento detensión de referencia y evaluar su influencia sobre elseguimiento del punto de máxima potencia. Así, puedecomprobarse que cuanto más pequeño es el periodo demuestreo más rápido se realiza el seguimiento del MPP (figura 11). Además, un muestreo bajo permite alalgoritmo encontrar el  MPP con más precisión. Encontrapartida, el sistema tiende a oscilar en torno al punto de trabajo, provocando perturbaciones en latensión regulada del panel.

0 1 2 3 4 5 64000

5000

6000

7000

8000

9000

10000

11000

12000

t

       P

T=0.2s

T=0.05s

T=0.7s

 Fig. 11. Comparativa de la potencia extraída del sistema

fotovoltaico para diferentes valores del periodo de muestreo

En el caso de que la variable incremental tenga unvalor pequeño el seguimiento del  MPP se realiza máslentamente, debido a que la muestra tiene menosamplitud de tensión y dispone de más dificultades enalcanzar la tensión óptima (figura 12). Sin embargo, la precisión del algoritmo es mayor. Con un valor deincremento pequeño la respuesta del sistema oscilamenos en torno al MPP y tiende a ser más estable.

0 1 2 3 4 5 64000

5000

6000

7000

8000

9000

10000

11000

12000

t

       P

Inc=0.1V

Inc=1V

Inc=3V

 Fig. 12. Comparativa de la potencia extraída del sistema

fotovoltaico para diferentes valores de incremento de tensiónde referencia

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 5000

2000

4000

6000

8000

10000

12000

V

       P

1000W/m2

-298ºK

1000W/m2-323ºK

700W/m2-323ºK

500W/m2-298ºK

Curva de potencia

seguida por el

panel fotovoltaico(W)

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 5000

2000

4000

6000

8000

10000

12000

V

       P

1000W/m2

-298ºK

1000W/m2-323ºK

700W/m2-323ºK

500W/m2-298ºK

Curva de potencia

seguida por el

panel fotovoltaico(W)

 Fig. 13. Recorrido efectuado por el algoritmo ConductanciaIncremental para la búsqueda del MPP cuando es sometido a

cambios simultáneos de temperatura e irradiancia

0 5 10 154000

5000

6000

7000

8000

9000

10000

11000

12000

t

       P

MPPid

ppv

Potencia ideal (W)

Potencia extraída (W)

0 5 10 154000

5000

6000

7000

8000

9000

10000

11000

12000

t

       P

MPPid

ppv

Potencia ideal (W)

Potencia extraída (W)

 Fig. 14. Comparativa entre la potencia extraída del sistema y

la potencia ideal

Por último, se simulan los modelos de los diferentesalgoritmos de  MPPT  bajo diferentes condiciones deirradiancia y temperatura. Se pueden adquirir lasevoluciones gráficas del seguimiento del  MPP, latensión del panel y su referencia, la potencia extraída y

5/16/2018 Paper Simulink Solar - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/paper-simulink-solar 5/6

el rendimiento (ver figuras 13 y 14). Como conclusión,a partir de los resultados alcanzados se comprueba quelas respuestas del algoritmo P&O y de ConductanciaIncremental son similares, difiriendo ligeramente encasos muy concretos de irradiancia y temperatura, y que

el algoritmo de Voc Fraccional, aunque presenta unaeficiencia menor que la del resto, puede ser interesanteen aplicaciones donde no se requiere una gran inversióntecnológica y económica.

VI.  EXPERIENCIA QUINTA: SISTEMA FOTOVOLTAICO

CONECTADO A RED ELÉCTRICA CON CARGAS EN DC Y AC

En la última experiencia propuesta los estudiantesensayan diversas situaciones de trabajo en un sistemafotovoltaico conectado a red eléctrica con cargas enalterna y en continua, siendo éste un compendio detodos los modelos estudiados anteriormente. La figura

19 presenta el modelo desarrollado en el entornoMatlab/Simulink. Como puede comprobarse el sistema puede trabajar con o sin conexión a red, lo cual requierede un diseño completo de controladores para cada unade las posibles circunstancias. A su vez, tanto lairradiancia y la temperatura como el consumo de cargas pueden variarse con el objetivo de emular situacionesdiversas.

La visualización de la corriente entregada por laagrupación fotovoltaica y las corrientes de red y en lascargas permite comprender el funcionamiento delsistema en cada caso. Por ejemplo la figura 15 muestrael efecto de un cambio de irradiancia. Como puede verse

en la figura, inicialmente el nivel de corrientefotogenerada por el panel fotovoltaico (en rojo) esinsuficiente para abastecer el consumo de energético delas cargas. Nótese como la corriente entregada a la red(en azul cyan) mantiene un desfase de 180º respecto a lacorriente consumida por la carga (en verde), lo cual permite deducir que la red eléctrica está proporcionandoel flujo de corriente que las cargas requieren (en verde,carga en alterna, y en azul, carga en continua).Obsérvese como a partir de t=1.5s, la corrientefotogenerada por el panel aumenta debido alcrecimiento del nivel de irradiancia. A causa de ello, elsistema fotovoltaico es capaz de proporcionar la

 potencia suficiente a las cargas. Puede apreciarse comoel desfase entre corrientes desaparece. En este caso, la potencia sobrante puede ser inyectada a la red eléctrica.Cabe destacar que el consumo de la carga en continua(azul) se mantiene inalterable, a pesar de los cambios deirradiancia, gracias a la acción reguladora del sistema decontrol.

La figura 16 presenta los resultados cuando no existeirradiancia. En este caso, la potencia consumida por lascargas conectadas al sistema fotovoltaico es absorbidadirectamente de la energía proporcionada por la redeléctrica. Para finalizar, la figura 17 muestra el resultadocuando se produce una desconexión de la red eléctrica.

Así, para t=1.622s el sistema es desconectado de la redeléctrica. Como puede apreciarse, las corrientes en las

cargas se mantienen prácticamente inalterables y el punto de trabajo de la agrupación fotovoltaica abandonael punto de máxima potencia para situarse en el punto de potencia requerida por las cargas (ver figura 18).

1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2

-30

-20

-10

0

10

20

30

t

Corriente entregada a la red (A)

Corriente en la carga de alterna (A)

Corriente entregada por la agrupación fotovoltaica (A)

1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2

-30

-20

-10

0

10

20

30

t

Corriente entregada a la red (A)

Corriente en la carga de alterna (A)

Corriente entregada por la agrupación fotovoltaica (A)

 Fig. 15. Detalle de la evolución de las corrientes ante un

aumento de la irradiancia

4.4 4.45 4.5 4.55 4.6 4.65 4.7 4.75

-50

-40

-30

-20

-10

0

10

20

30

40

50

t

Corriente en la carga de alterna (A)

Corriente entregada a la red (A)

Corriente de la

agrupación fotovoltaica (A)

4.4 4.45 4.5 4.55 4.6 4.65 4.7 4.75

-50

-40

-30

-20

-10

0

10

20

30

40

50

t

Corriente en la carga de alterna (A)

Corriente entregada a la red (A)

Corriente de la

agrupación fotovoltaica (A)

 Fig. 16. Detalle de la evolución de las corrientes ante un

cambio a irradiancia nula

1.55 1.6 1.65 1.7 1.75 1.8 1.85 1.9

-40

-30

-20

-10

0

10

20

30

40

t

Corriente entregada a la red (A)

Corriente en la carga de alterna (A)

Corriente entregada por la agrupación fotovoltaica (A)

1.55 1.6 1.65 1.7 1.75 1.8 1.85 1.9

-40

-30

-20

-10

0

10

20

30

40

t

Corriente entregada a la red (A)

Corriente en la carga de alterna (A)

Corriente entregada por la agrupación fotovoltaica (A)

 Fig. 17. Detalle de la evolución de las corrientes al

desconectar la red eléctrica.

5/16/2018 Paper Simulink Solar - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/paper-simulink-solar 6/6

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 5000

2000

4000

6000

8000

10000

12000

V

       P

Inc MPP

1000MPP

Recta de potencia fijada

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 5000

2000

4000

6000

8000

10000

12000

V

       P

Inc MPP

1000MPP

Recta de potencia fijada

 Fig. 18. Trayectoria de la potencia del panel desde el MPP al

 punto de trabajo al desconectar la red eléctrica.

VII.  CONCLUSIONES En la presente comunicación se ha descrito un

conjunto de experiencias desarrolladas en el entornoMatlab/Simulink que proporcionan un apoyo a laenseñanza en el campo de la energía fotovoltaica. Estasexperiencias cubren los diversos aspectos de mayor importancia a la hora de analizar y diseñar sistemasfotovoltaicos aislados o conectados a red eléctrica. Enconcreto, se estudian desde la característica no linealvariante en el tiempo (en función de la irradiancia y latemperatura) de la agrupación fotovoltaica, hasta laextracción de la máxima potencia disponible endeterminadas condiciones mediante convertidores de potencia en corriente continua (cuando se alimenta acargas de DC o baterías) o en corriente alterna (cuandolas cargas son en AC o se conecta a red eléctrica). Lasexperiencias desarrolladas permiten evaluar el rango de

aplicación de los modelos utilizados para el diseño delos diversos controladores y permiten realizar el ajustede los parámetros de los controladores mediantetécnicas clásicas de control. Se introduce, también, lanecesidad de los algoritmos de seguimiento de máxima

 potencia ( MPPT ), realizándose la programación yexperimentación de los mismos en diversasaplicaciones.

AGRADECIMIENTOS 

Este trabajo ha sido cofinanciado por el Ministeriode Ciencia y Tecnología (España) a través de los proyectos DPI2006-15627-C03-01 y DPI2007-62582 por fondos de la Unión Europea (FEDER)

R EFERENCIAS 

[1] F. M. González-Longatt, “Model of Photovoltaic Modulein Matlab”, Segundo Congreso Iberoamericano de

 Estudiantes de Ingeniería Eléctrica, Electrónica yComputación, II Cibelec, 2005.

[2] C. Meza, J. J. Negroni, D. Biel, F. Guinjoan, “Energy-Balance Modeling and Discrete Control for Single-PhaseGrid-Connected PV Central Inverters”,  IEEE 

Transactions on industrial Electronics,vol.55, no.7 ,Julio 2008.

[3] T. Esram, P. L. Chapman, “Comparison of PhotovoltaicArray Maximum Power Point Tracking Techniques”,Grainger Center for Electric Machinery and 

 Electromechanics at the University of Illinois at 

Urbana-Champaign.

[4] R. Ramos, D. Biel. “Material Didáctico basado en

Virtual Test Bed para Sistemas Electrónicos de Potencia para Energías Renovables”. Seminario anual deautomática y electrónica industrial (SAAEI). Pag. 1073-1078. Septiembre 2006.

vref

vref

vpv

vpv

sine

señal red

time

ppv2

ppv

ppv

iacload

iacload

iLac

iLac

Vo

Vo

Vac

Vac

200

Temp1

298

Temp

Sine Wave

-1

Sin_red

Signal 1

Signal Builder3

10

RloadDC20

RloadAC

Product

PV_array1

Manual Switch

MPPT

Irradiancia

L1

ipv

L

irref

K

Idcload

Idcload

Idc

IdcIac

Iac

ILdc

ILdc

[Vac]

Goto8

[Iacload]

Goto7

[Iac]

Goto6

[vref]

Goto5

[ipv]

Goto4

[time]

Goto3

[u]

Goto2

[iLac]

Goto16

[Udc]

Goto15

[Idcload]

Goto14

[Vo]

Goto13

[Idc]

Goto12

[ILdc]

Goto11

[Vc]

Goto10

[Uac]

Goto1

[Idc]

From9

[Vc]

From8

[Iac]

From7

[ipv]

From6

[Vc]

From5

[vref]

From4

[vref]

From3

[ipv]

From2

[Vc]

From18

[iLac]

From16

[u]

From15

[Uac]

From14

[u]

From12

[Vo]

From11

[Vac]

From10

[Udc]

From1

[Vc]

From

0

Display2

Vc

Udc

Rload DC

ILdc

Idc

Vo

Idcload

Convertidor DC/DC

Vc

Uac

U

Señal red

Rload AC

ILac

Iac

Iacload

Vac

Convertidor DC/AC

Reference voltage

VoControl output

Control1

Control

Ipv

Iac

Idc

Vc

Condensador

1

Con_red

Clock

 Fig. 19. Modelo del sistema fotovoltaico conectado a red eléctrica con cargas en DC y AC implementado en Matlab/Simulink