2

Tamaño constructivo Variantes

GEP50XX IL-00 IO-00

Digital I/O

30 mill. de ciclos exento de mantenimien-to (máx.)

Detección integrada

Fuerza de agarre ajustable

Autorretención mecánica

Protegido contra corrosión

Posibilidad de aire presurizado

IP64

PINZAS PARALELAS SERIE GEP5000

“TODO en UNO” ► Aproximadamente la misma fuerza de agarre que en una pinza neumática comparable

► Autoretención mecánica en caso de pérdida de co-rriente eléctrica

► Los mismos anclajes de sujeción que en una pinza neumática comparable

► Plug and play: Conexión con un solo cable, fácilmen-te controlable mediante señal de E/S o IO-Link

► Módulo de accionamiento ACM integrado: se puede regular la fuerza de agarre, la velocidad y puntos de detección

► Protegida contra corrosión y estanca según IP64

► Motor DC sin escobillas: hasta 30 millones de ciclos sin necesidad de mantenimiento

► VENTAJAS DE PRODUCTO

►CARACTERÍSTICAS DE LA SERIE

www.zimmer-group.es   ►   Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio

6

1

3

2

5

7

4

8

3

Carrera por mordaza Fuerza de agarre Peso Clase IPTamaño constructivo [mm] [N] [kg]

GEP5006 6 540 - 960 0.79 IP64*GEP5008 8 650 - 1150 1.16 IP64*GEP5010 10 980 - 1520 1.66 IP64*

*con aire presurizado (máx. 0,5 bar)

1Transmisión a través de plano inclinado con guía forzada - Elevada absorción de fuerzas y momentos mediante guía de apoyo - Movimiento sincronizado de las mordazas

2Mordazas - Precisión en el montaje de los dedos a través de casquillos de centraje

- Lubricación permanente mediante depósito de reserva de engrase

3Retén labial doble - Permite IP64 - Evita el escape de grasa y por lo tanto ofrece una vida útil más elevada

4Steel Linear Guide - Guiado de acero sobre acero - Permite la instalación de dedos extremadamente largos

5Fijación y posicionamiento - Alternativamente, en varios lados de la pinza para un montaje individual

- Versión neumática y eléctrica idéntica, menos la cota de altura

6Motor sin escobillas DC - Motor de corriente continua sin escobillas con poco desgaste

7Módulo Advanced Control - Módulo de control integrado con solución de cable único - Fuerza de agarre, tiempo de ciclo y detección ajustables mediante el campo de mando en la carcasa

8Cadena cinemática - Combinación de husillo trapezoidal y engranaje - Duradero y robusto

► SUS VENTAJAS EN DETALLE

►DATOS TÉCNICOS

►MÁS INFORMACIÓN DISPONIBLE ONLINE

Toda la información a un clic: www.zimmer-group.es. Encuentre mediante el n.º de pedido los datos, los di-bujos, los modelos en 3D y las instrucciones de servicio del producto que desee en función de su tamaño. Rápido, claro y siempre actualizado.

Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio  ◄   www.zimmer-group.es

2

►BASE DE LOS DATOS TÉCNICOS

►DATOS TÉCNICOS SEGÚN MODO

Referencia GEP5006IL-00-A GEP5006IO-00-AFuerza de agarre →|← mín./máx. [N] 540 / 960 540 / 960Fuerza de agarre |←→| mín./máx. [N] 540 / 960 540 / 960Tiempo de ciclo →|← mín./máx. [s] 0,15 / 0,22 0,15 / 0,22Tiempo de ciclo |←→| mín./máx. [s] 0,15 / 0,22 0,15 / 0,22

► Datos técnicos - modo N

Referencia GEP5006IL-00-A GEP5006IO-00-AFuerza de agarre →|← mín./máx. [N] 540 / 960 540 / 960Fuerza de agarre |←→| mín./máx. [N] - -Tiempo de ciclo →|← mín./máx. [s] 0,15 / 0,22 0,15 / 0,22Tiempo de ciclo |←→| mín./máx. [s] 0,13 0,13

► Datos técnicos - modo NC

Referencia GEP5006IL-00-A GEP5006IO-00-AFuerza de agarre →|← mín./máx. [N] - -Fuerza de agarre |←→| mín./máx. [N] 540 / 960 540 / 960Tiempo de ciclo →|← mín./máx. [s] 0,13 0,13Tiempo de ciclo |←→| mín./máx. [s] 0,15 / 0,22 0,15 / 0,22

► Datos técnicos - modo NO

PINZAS PARALELAS TAMAÑO CONSTRUCTIVO GEP5006

► ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO

► Gráfico de fuerzas ► Fuerzas y momentos

400

800

5

200

600

0352515 45 55 65 75 85 95 105

[N]

[mm]

1000

Nivel de velocidad 5

Nivel de velocidad 4

Nivel de velocidad 3

Nivel de velocidad 2Nivel de velocidad 1

Muestra la suma aritmética de las fuerzas individuales que se producen en los dedos en función de la longitud de los dedos

Muestra fuerzas y pares estáticos que pueden influir adicionalmente en la fuerza de agarre.

Mx

My Mr

Fa

Mr [Nm] 43Mx [Nm] 70My [Nm] 46Fa [N] 1250

Referencia GEP5006IL-00-A GEP5006IO-00-AAccionamiento Accionamiento Motor sin escobillas DC Motor sin escobillas DCCarrera por mordaza [mm] 6 6Autorretención mecánica mecánicaSincronización [s] 0.035 0.035Peso propio del dedo montado máx. [kg] 0.4 0.4Longitud de los dedos máx. [mm] 100 100Precisión de repetición +/- [mm] 0.01 0.01Temperatura de servicio [°C] 5 ... 50 5 ... 50Tensión [V] 24 24Consumo de corriente max. [A] 5 5Protección según IEC 60529 IP64* IP64*Peso [kg] 0.79 0.79

*con aire presurizado (máx. 0,5 bar)

► Datos técnicos

www.zimmer-group.es   ►   Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio

6

42±0.02 ø8H7

27

±0

.02

ø8H

7

76

13

100

14.5 42

8078.5

1.5

1380

42±0.02

78.5

±0.0

2

17.5

11

24

27

36

28.513±0.02

21.5

16.3

2x 8h7

2.5

4x 6h7

4x M4x62.5

2.5

14

4.5

2.5

2x 2.5H74xM2.5

22

±0.

02 ø

2.5H

7

28

20

M5 19

X

4x M5x10

2x 8H7x2.5

1

1

1

1

2

Y

2x M4DIN912*

4x M4DIN912*

M519 2x 8H7x2.5

1

3

3

Y

3535

X

44

3

IL

1 Fijación pinza

2 Abastecimiento de energía (M12, 8 polos)

3 Sujeción dedo

bu Posibilidad de conexión de aire presurizado

dq Opción de fijación de apoyos específicos del cliente

ep Abastecimiento de energía IO-Link (M12, 5 polos)

►DIBUJOS TÉCNICOS

Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio  ◄   www.zimmer-group.es

2

►ACCESORIOS

► INCLUIDO EN EL SUMINISTRO

4 [pieza] 2 [pieza]Anillo de centraje Anillo de centraje

024230 024231

► INFRAESTRUCTURA IO-LINK

KAG500ILB12-Y-5IL

Fuente de alimentación

Pinzas

Master (externo)

Master (internamente)

PINZAS PARALELASTAMAÑO CONSTRUCTIVO GEP5006

www.zimmer-group.es   ►   Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio

3

►ACCESORIOS RECOMENDADOS

UB5006AL UB5006ST EB5006AL EB5006ST WB5006L WB5006FDedo universal de aluminio

Dedo universal de acero Mordaza de ajuste de aluminio

Mordaza de ajuste de acero

Juego de partes sueltas para cambio rápido de dedos

Parte fija para cambio rápido de dedos

COMPONENTES DE AGARRE

►ACCESORIOS RECOMENDADOS GEP5006IL-00-A

CONEXIONES/OTROS

KAG500IL B12-Y-5IL SCM-C-00-00-ACable conector recto 5 m - macho, hembra M12

Conector doble Smart Communication Module

►ACCESORIOS RECOMENDADOS GEP5006IO-00-A

CONEXIONES/OTROS

KAG1000B8 KAW1000B8Cable conector recto, ca-ble 10 m - conector M12

Cable conector acodado, cable 10 m - conector M12

Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio  ◄   www.zimmer-group.es

2

COMPONENTES DE AGARRE

Mordazas universales – UB5000Puede utilizarse para el uso inme-diato o para el mecanizado posterior individualLas piezas en bruto de los dedos están disponibles en las versiones de alumi-nio (AL) y acero (ST) y se montan en la pinza directamente mediante los torni-llos incluidos en el volumen de sumi-nistro. Los ajustes necesarios para ello para los casquillos de centraje ya están disponibles. Por cada mordaza se ne-cesita una mordaza universal.

Mordazas de ajuste – EB5000Para la adaptación sin herramientas del área de agarreMediante el accionamiento manual del mecanismo de bloqueo con tensión previa del resorte puede desplazarse la mordaza de ajuste dentro de la mues-ca con escala numérica. En función de las fuerzas y pares que deben actuar, las mordazas de ajuste se suministran en las versiones de aluminio (AL) y ace-ro (ST). Por cada mordaza se necesita una mordaza de ajuste.

Mordazas de cambio – WB5000Permiten un cambio rápido de los dedos individualesPor cada mordaza se necesita una par-te fija y como mínimo un set de partes sueltas, en función del número de de-dos que deban cambiarse. El enclava-miento manual mediante la llave Torx, incluida en el volumen de suministro de la parte fija, puede realizarse desde dos lados.

! ¡LOS COMPONENTES DE PINZA PUEDEN COMBINARSE!Los componentes de pinza indicados arriba pueden combinarse entre sí y son compatibles con las distintas series de la línea de pinzas 5000.

PINZAS PARALELAS DESCRIPCIÓN DE LAS FUNCIONES DE LA SERIE GEP5000

www.zimmer-group.es   ►   Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio

3

CONEXIONES/OTROS

Cable conectorPara prolongar y confeccionar las líneas de conexiónSe suministran cables con una longitud de 10 m con extremo de hilo abierto. Los cables pueden acortarse individualmente se-gún las respectivas necesidades o bien confeccionarse con conectores en el tamaño M12. Para la conexión IO-Link se suministra un cable de 5 m de longitud con conector macho/hembra.

Casquillos de centrajePara una determinación de la posición definida de los dedosLos casquillos de centraje se insertan en los ajustes de las mordazas para definir la posición de los dedos. Los casquillos de centraje pueden compararse a una unión mediante pasadores.

Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio  ◄   www.zimmer-group.es

2

► CABLEADO GPP5000IL / GPD5000IL (IO-LINK) EN EL ARMARIO DE DISTRIBUCIÓN (BECKHOFF)

IO-Link

Power

M12

M12

Pinzas 2Fuente de alimentación 24 V 10A con boostPhoenix ContactReferencia 2866763

Pinza 1Fuente de alimentación 24 V 5A con boostPhoenix ContactReferencia 2866750

Pinzas 3-4Fuente de alimentación 24 V 20A con boostPhoenix ContactReferencia 2866776

ControlBeckhoff

Borne maestroIO-LinkBeckhoff4xIO-Link

Cable de conexión IO-LinkCable de unión M12 5 m 5x0,34(longitud de cable máx. 10 m)Referencia KAG500IL REGLETA DE

BORNES

► CABLEADO GPP5000IL / GPD5000IL (IO-LINK) EN EL ARMARIO DE DISTRIBUCIÓN (SIEMENS)

M12

M12

IO-Link

Power

Pinzas 2Fuente de alimentación 24 V 10A con boostPhoenix ContactReferencia 2866763

Pinza 1Fuente de alimentación 24 V 5A con boostPhoenix ContactReferencia 2866750

Pinzas 3-4Fuente de alimentación 24 V 20A con boostPhoenix ContactReferencia 2866776

Controlej. Siemens ET200SP

Borne maestroIO-LinkSiemensCM 4xIO-Link

Cable de conexión IO-LinkCable de unión M12 5 m 5x0,34(longitud de cable máx. 10 m)Referencia KAG500IL REGLETA DE

BORNES

EJEMPLOS DE CONFIGURACIÓN ASEGURADOS SERIE GEP5000 / GED5000

www.zimmer-group.es   ►   Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio

3

►CABLEADO GPP5000IL / GPD5000IL (IO-LINK) EN MAESTRO IO-LINK IP67 (BECKHOFF)

Power

IO-Link

M12

M12KAG500-02

Cable de conexión IO-LinkCable de unión M12 5 m 5x0,34(longitud de cable máx. 10 m)Referencia KAG500IL

Conector M12 con codificación N, 3 polos

Opcionalmente con más de una pinza: acortar la KAG500-02 a la longitud

deseada y colocar el conector CSTE00853

Maestro IO-LinkPuerto clase BBeckhoff

Distribuidor de potencia CASB00030Weidmüller 1989340000cuádruple

Adaptador YReferencia

Alimentación maestra de 24 V

Bus de campoEtherCAT

24 V 20 Ade alimentación de

potencia

Pinzas 2Fuente de alimentación 24 V 10A con boostPhoenix ContactReferencia 2866763

Pinza 1Fuente de alimentación 24 V 5A con boostPhoenix ContactReferencia 2866750

Pinzas 3-4Fuente de alimentación 24 V 20A con boostPhoenix ContactReferencia 2866776

ControlBeckhoff

►CABLEADO GPP5000IL / GPD5000IL (IO-LINK) EN MAESTRO IO-LINK IP67 (BECKHOFF)

Power

IO-Link

M12

M12KAG500-02

Cable de conexión IO-LinkCable de unión M12 5 m 5x0,34(longitud de cable máx. 10 m)Referencia KAG500IL

Conector M12 con codificación N, 3 polos

Opcionalmente con más de una pinza: acortar la KAG500-02 a la longitud

deseada y colocar el conector CSTE00853

Maestro IO-LinkPuerto clase BSiemens

Distribuidor de potencia CASB00030Weidmüller 1989340000cuádruple

Adaptador YReferencia

Alimentación maestra de 24 V

Bus de campoPROFINET

24 V 20 Ade alimentación de

potencia

Pinzas 2Fuente de alimentación 24 V 10A con boostPhoenix ContactReferencia 2866763

Pinza 1Fuente de alimentación 24 V 5A con boostPhoenix ContactReferencia 2866750

Pinzas 3-4Fuente de alimentación 24 V 20A con boostPhoenix ContactReferencia 2866776

Controlej. Siemens S7 1200

Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio  ◄   www.zimmer-group.es

4

►CABLEADO GEP5000 / GED5000 (E/S DIGITALES) EN EL ARMARIO DE DISTRIBUCIÓN

DIO

Power

M12

M12

Pinzas 2Fuente de alimentación 24 V 10A con boostPhoenix ContactReferencia 2866763

Pinza 1Fuente de alimentación 24 V 5A con boostPhoenix ContactReferencia 2866750

Pinzas 3-4Fuente de alimentación 24 V 20A con boostPhoenix ContactReferencia 2866776

ControlBeckhoff / Siemens

Línea de conexión M12, 10 m 8x0,34Referencia KAG1000B8 REGLETA DE

BORNES

EJEMPLOS DE CONFIGURACIÓN ASEGURADOS SERIE GEP5000 / GED5000

www.zimmer-group.es   ►   Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio