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UNIVERSIDAD SIMON BOLIVARDEPARTAMENTO DE PROCESOS YSISTEMASLABORATORIO DE SISTEMAS DECONTROLABR-JUL 2010

Profesor: Alex!"er #o$o I!%e&r!%es:

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Pr*(%+( 1 , PRE Lor%or+oMo"el.e $ S+/l(+! "e S+s%e/s D+!*/+(os

Objetivos:

1. Representar y simular sistemas dinmicos en ecuaciones diferenciales, funciones de transferencia,

diagramas de bloques y en espacio de estados.

Gua de estudio:

1. Repasar los conceptos sobre representacin de sistemas dinmicos en ecuaciones diferenciales,

funcin de transferencia, diagramas de bloques y representacin de estados.

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Actividad 1 Modelaje y simulacin de un sistema mecnico.

Obtener el modelo matemtico en ecuaciones diferenciales del siguiente sistema dinmico:

r(t) es la entrada del sistema y representa la

fuerza aplicada a la masa expresada en .

!" y !# son las constantes de los resortes, b es

el coeficiente de friccin $iscosa del

amortiguador y m es la masa.

%a entrada es de la forma escaln unitario: