Planetario
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DEPARTAMENTO DE ELECTRICA Y ELCTRONICA
CARRERA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA
LABORATORIO DE
MECANISMOS
INFORME DE LABORATORIO
NombreRicardo Villafuerte
Jefferson Arias
26/02/2015SANGOLQUI-ECUADOR
Resolver:
PROBEMA1
ωB=N 5=400 rpm
N5∗Z5=N6∗Z6
N6=N5∗Z5Z6
N6=400∗1842
N6=171,42rpm
N7=N 6=171.42 rpm
N7∗Z7=N 8∗Z8
N8=N7∗Z7Z8
N6=171.42∗24
36
N6=114.28rpm
ω6=N6∗π36
[ rads
]
ω6=11.97rads
ωc=ω6=11,97rads
ωc=N6=114.28 rpm
Finalmente el sentido de giro del eje C, es el mismo sentido de giro del eje B
PROBLEMA 2
a) b)
a)
W 25
W 45
=W 2−W 5
W 4−W 5
=( Z4Z2 )(Z3Z1 )=( 12428 )( 4648 )=4,24
0−W 5
1000−W 5
=¿4,24
3,24 W 5=4240
W 5=1308,64 rpm
El sentido de giro es el mismo de entrada pues el engrane conductor que se encuentra acoplado al eje, transmite el mismo sentido de giro a la corona
b)
W 56
W 26
=W 5−W 6
W 2−W 6
=(−Z2Z5 )(−Z1Z4 )(Z3Z4 )=(−2636 )(−8022 )( 3222 )=3.82
0−W 6
1000−W 6
=3.82
2,82 W 6=3820
W 6= 1354.61 rpm
W 6 Z6=W 5Z5
1354.61∗22=W 5∗36
W 5=827.817 rpm
El sentido de giro final, por la relación de transmisión de los engranes 2, 3, 4, es el mismo de sentido de giro que en la entrada