Plantilla Informe Lab 2015 1 David Rojas UCentral
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ASIGNATURA
INFORME No 1: TITULO DE LA PRACTICA O TEMA CENTRAL
Presentado por:
NOMBRES Y APELLIDOS INTEGRANTE 1
NOMBRES Y APELLIDOS INTEGRANTE 2
NOMBRES Y APELLIDOS INTEGRANTE 3
NOMBRES Y APELLIDOS INTEGRANTE 4
Profesor:
HARVEY DAVID ROJAS CUBIDES
FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELECTRNICA
Febrero de 2015
1
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ndice general
1. Preliminares 3
1.1. Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2. Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3. Marco terico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3.1. Titulo: Subseccin 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3.1.1. Ejemplos de ecuaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3.2. Titulo: Subseccin 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3.2.1. Ejemplo de tabla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3.3. Titulo: Subseccin 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3.3.1. Ejemplo de grcos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4. Palabras clave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2. Desarrollo experimental 5
2.1. Descripcin de procedimientos experimentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1.1. Titulo subseccin 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1.1.1. Ejemplos de ecuaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1.2. Titulo: subseccin 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1.2.1. Ejemplo de tabla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1.3. Titulo: subseccin 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.1.3.1. Ejemplos de grcos (OJO CON LAS ESCALAS) . . . . . . . 6
2.2. Resumen de resultados experimentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3. Desarrollo terico y anlisis de resultados 8
3.1. Clculos y comprobaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.2. Anlisis de resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4. Conclusiones y trabajo futuro 9
5. Anexos 10
5.1. Elementos de profundizacin y ampliacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
5.2. Titulo de Anexo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
c
2
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Captulo 1
Preliminares
1.1. Resumen
Presente en menos de 500 palabras el resumen general del documento
1.2. Objetivos
Presente los objetivos fundamentales de la practica o actividad desarrollada
Objetivo 1
Objetivo 2
Objetivo 3
1.3. Marco terico
Presente los elementos tericos que fundamentan el desarrollo de la practica y el anlisis de
resultados tales como conceptos, ecuaciones, grcos ilustrativos etc. Se debe citar todas las
fuentes utilizadas. Se sugiere ademas separar los temas presentados en sub-secciones para dar
mayor claridad.
Se espera que se presenten los elementos fundamentales y NO una copia el de lo presente en
los libros, artculos y dems fuentes. Por tanto el resultado nal debe ser un documento corto
(menos de 3 paginas en lo posible). Todas las grcas y guras deben estar numeradas y tener
su etiqueta
A continuacin se presentan ejemplos de ecuaciones, tablas y grcos:
1.3.1. Titulo: Subseccin 1
1.3.1.1. Ejemplos de ecuaciones
Ecuacin no numerada
3
-
Asignatura Informe No 1: Titulo corto
= [
Mheli[sin 2
(h2 l2mc
)+ 2lmch cos 2
]
[Jeqy +Mheli (cos2 (l2mc h2) + lmch sin 2 + h2)]
]Ecuacin numerada [
Kpp KpyKyp Kyy
]=
[0.02638 0.0018940.002096 0.01871
], (1.1)
1.3.2. Titulo: Subseccin 2
1.3.2.1. Ejemplo de tabla
Especicacin Smbolo Valor
SP 5%Tiempo de asentamiento 10sError de posicin epValor mximo de la seal de control |umax(t)| 22v
[45, 30]
Cuadro 1.1: Tabla de ejemplo
1.3.3. Titulo: Subseccin 3
1.3.3.1. Ejemplo de grcos
0 50 100 1500.5
0.55
0.6
0.65
0.7
0.75
0.8Razn de deacimiento para controladores PIZ ZN
tiempo
%TO
/100
%
ry1= ZNPunto de inflexin
2,8%
52,8%
12%
0,69%
Figura 1.1: ejemplo grco 1
1.4. Palabras clave
Presente las 5 palabras o trminos clave para orientar al lector.
Profesor: David Rojas Cubides 4 2015-1
-
Captulo 2
Desarrollo experimental
2.1. Descripcin de procedimientos experimentales
Describa todos los procedimientos realizados claricando los esquemas, diagramas de bloques
y circuitos asociados.
A continuacin se presentan ejemplos de ecuaciones, tablas y grcos:
2.1.1. Titulo subseccin 2
2.1.1.1. Ejemplos de ecuaciones
q(t) =
ttT
22T
(y(2) (t)u(t))d1d2 = y(t)=2y(t=T ) + y(t=2T ) (2.1)
Ecuacin en linea y = mx+ b
2.1.2. Titulo: subseccin 2
2.1.2.1. Ejemplo de tabla
Controlador Kps (s) PBs(%) Tis(s) Kis Tds(s)
1 10,9783 9,1088 14,4759 0,0691 3,6190
2 4,5748 10,9783 22,0508 0,0453 5,5127
Cuadro 2.1: Tabla de ejemplo 2
5
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Asignatura Informe No 1: Titulo corto
2.1.3. Titulo: subseccin 3
2.1.3.1. Ejemplos de grcos (OJO CON LAS ESCALAS)
Figura 2.1: Ejemplo grco 2
Figura 2.2: Ejemplo grco 3
Profesor: David Rojas Cubides 6 2015-1
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Asignatura Informe No 1: Titulo corto
2.2. Resumen de resultados experimentales
Sintetice la informacin recopilada en la prctica usando los recursos necesarios. Todas las
tablas y grcas deben estar numeradas y tener su correspondiente etiqueta.
Profesor: David Rojas Cubides 7 2015-1
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Captulo 3
Desarrollo terico y anlisis de
resultados
3.1. Clculos y comprobaciones
Realice los desarrollos analticos necesarios. Las ecuaciones fundamentales deben estar nume-
radas y los resultados nales deben quedar sintetizadas preferiblemente en tablas. Se debe
resaltar la importancia de estos procedimientos y su propsito fundamental dentro de la prac-
tica. Todas las demostraciones y referencias utilizadas deben estar en el marco terico.
3.2. Anlisis de resultados
Realice un anlisis comparativo de los resultados experimentales, las simulaciones (si las hay)
y el desarrollo terico.
Es importante usar grcos de tendencia, tablas y dems para facilitar el anlisis.
8
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Captulo 4
Conclusiones y trabajo futuro
Enumere las conclusiones que permitan validar el cumplimiento de los objetivos. Resalte
aspectos relevantes de los procedimientos experimentales y el anlisis de resultados.
Presente las dicultades encontradas y las alternativas propuestas para superarlas.
Presente los alcances y aplicaciones que pueden tener los conocimientos adquiridos.
9
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Captulo 5
Anexos
5.1. Elementos de profundizacin y ampliacin
Resuelva de manera puntual las preguntas de ampliacin y profundizacin propuestas en la
gua (si las hay).
5.2. Titulo de Anexo 2
Si no existen anexos adicionales borre esta sub - seccin
10
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Bibliografa
[1] H. Sira-Ramirez, F. Beltran-Carbajal, and A. Blanco-Ortega, A robust gene-
ralized proportional integral controller for the induction motor, in Proceedings
of the International Workshop on Variable Structure Systems, June 2008, pp.
8994. (EJEMPLO)
11
PreliminaresResumen Objetivos Marco terico Titulo: Subseccin 1Ejemplos de ecuaciones
Titulo: Subseccin 2Ejemplo de tabla
Titulo: Subseccin 3Ejemplo de grficos
Palabras clave
Desarrollo experimentalDescripcin de procedimientos experimentales Titulo subseccin 2Ejemplos de ecuaciones
Titulo: subseccin 2Ejemplo de tabla
Titulo: subseccin 3Ejemplos de grficos (OJO CON LAS ESCALAS)
Resumen de resultados experimentales
Desarrollo terico y anlisis de resultados Clculos y comprobaciones Anlisis de resultados
Conclusiones y trabajo futuroAnexos Elementos de profundizacin y ampliacin Titulo de Anexo 2