PLC FUNCION SECUENCIADOR.

Objetivos:

Comparar las ventajas y desventajas de un switch convencional de tambor con la funcin de tambor controladora/secuenciadora de un PLCDescribir el diseo de programa de una funcin secuenciadora PLCConstruir una matriz para un proceso, estado de salida vs intervalo de tiempo.Programar una funcin de secuencia en un PLCInsertar intervalos de tiempo en una funcin secuenciadora PLC

INTRODUCCION La funcin secuenciadora de un PLC es normalmente llamada funcin de tambor controladora, se usa la designacin de la funcin como DR en lugar de SQ, ya que esta ltima ya est usada para la raz cuadrada.El concepto de secuenciador ha evolucionado de los switch mecnicos de tambor, que es un dispositivo importante de control, pero la funcin secuenciadora de PLC maneja largas secuencias de control de problemas ms fcilmente que un switch de tambor, otra ventaja de los PLC es que la programacin del secuenciador es relativamente fcil y amistosa.Switchs de tambor tradicionalmente son operados manualmente. si se requiere una sincronizacin de los pasos que estn siendo controlados por el switch de tambor , se requiere la operacin manual de un reloj, la funcin de secuenciador de un PLC puede operar entre pasos por secuencias de tiempo programadas, este captulo explica como la funcin secuenciadora de PLC usa las funciones TABLE-TO-REGISTER or FILE-to-WORD como una alternativa a la funcin secuenciadora, de cualquier forma estas funciones no son como una funcin completa o verstiles como la secuenciadora, descrita en el captulo.SECUENCIADOR ELECTROMECANICO

La figura 16.1 muestra un pequeo controlador electromecnico de tambor, este es de 3 posiciones, seis terminales de dispositivo, sus conexiones elctricas internas son ilustradas en la figura 16.2 cada una para sus 3 posiciones, como es que un controlador de tambor es usado en un proceso de control?4 aplicaciones motor-reversa son ilustradas en la figura 16.3 la reversa de un motor es realizada por invertir cualquiera de 2 cables para un motor trifsico AC, invirtiendo los cables de arranque Con respecto a las lneas principales en un motor monofsico AC o invirtiendo las lneas con respecto a la armadura en un motor DClos switch de tambor estn limitados a un mximo de 7 posiciones sobre un total de 12 contactos, el dispositivo no puede manejar un proceso con 27 dispositivos y 138 pasos, por ejemplo, no como un secuenciador PLC, el cual puede fcilmente manejar los 27 -138 controles o ms.El controlador electromecnico switch de tambor mostrado en la figura, de alguna forma, tiene una mayor ventaja, es un bueno, econmico dispositivo de control para maneja miento de aplicaciones con secuencias fijas y un nmero requerido limitado de contactos.

Pata inicia la discusin secuenciadores PLC una secuencia simple es mostrada en la figura 16-4, tres luces son encendidas o apagadas en 5 diferentes y consecutivas combinaciones, los 5 pasos estn dados por una secuencia, del uno al cinco. Un uno indica la luz en on, un cero en offel patrn de secuencia de luz requerido dela figura 16.4 puede ser realizado manualmente abriendo y cerrando tres conmutadores de palanca como es mostrado en la figura 16.5

La figura 16.5 muestra el estado abierto o cerrado de 3 switches de palanca, para cada una de las 5 secuencias requeridas

Como una alternativa usando switch de palanca, 3 luces pueden ser conectadas a la salida de un PLC usando el hilo/contacto del sistema, como es mostrado en la figura 16.6, las entradas pueden ser programadas como se muestra con 5 entradas de switch. Una por cada patrn. Cerrando IN001 resultara la secuencia patrn 1, IN 002 el patrn 2 y as.

LA DUNCION DE SECUENCIADOR PLC Y SU APLICACIN

Una funcin tpica de secuenciador es mostrada en la figura 16.7tiene 3 entradas,step circuit: (paso del circuito) cada paso de pulso en ON la funcin va al siguiente HR que tiene el patrn.Reset circuit: cada pulso on en reset, resetea al primer HReneable circuit. Cuando esta encendido, la funcin puede ser cargada y no cuando es off.

LA FUNCION SECUENCIADORA, ES PROGRAMADA CON 4 PIEZAS DE INFORMACION

Nmero de pasos de la secuencia a seguir El registro inicial usado para la secuencia El puntero de locacin de paso, un HR que muestra en que paso estamos. El destino es un OG registro, un grupo de HRs que son controlados encendido y apagando por una funcin de secuencia.

La figura 16.8 muestra como la funcin secuenciadora de PLC podra ser usada para nuestras 3 luces, 5 patrones de control. Despus de que la funcin es programada, los bits on y off del patrn son insertados adentro de los registros usados en la secuencia. Una serie de registros de patrn son necesarios junto con la funcin del bloque de programacin.

Cuando una funcin de secuencia opera, la salida CR016 se encender como un indicador que el ltimo paso se ha realizado. Mostraremos esto con un ejemplo ms adelante...adems ilustramos el uso de la operacin de la funcin de secuencia aplicndola al control de una lavadora de platos, nosotros asumimos que tiene 6 funciones que deben ser encendidas y apagadas peridicamente. Estas son: Solenoide de liberacin de jabn Vlvula de entrada para agua caliente Operacin de impulsor de plato vlvula de drenado de agua motor de bomba de drenaje calefaccin de elementos para ciclo de limpieza.El patrn de la operacin de la lavadora es mostrado en la figura 16.9este tiene 11 pasos, por lo tanto, necesitamos 11 registros para controlar el patrn. En la derecha de la figura, los registros requeridos del patrn para la secuencia correcta de la lavadora de platos son mostrados.Los 11 HR el patrn de bits es programado igualando el patrn de on-off requerido para cada paso, solo los primeros 6 bits de 16 en cada registro son necesarios en la ilustracin.La secuencia lavadora de platos es controlada por un bloque funcional previamente mostrado en la figura 16.7 los valores en esta figura son elegidos para que coincidan, con el ejemplo del lavaplatos.En este ejemplo en paso al siguiente intervalo puede ser realizado, anualmente cerrando el switch IN001, el paso del circuito.

Un programa ms completo para nuestra lavadora es mostrado en la figura 16.10, aqu mostramos el tiempo de programacin de 4 segundos, actualmente en la operacin de una lavadora, el tiempo podra ser mucho ms largo, usamos 4 segundos porque es un programa ejemplo. Adicionalmente hay un hay un sistema de start-stop para habilitar la secuencia o detenerla al final del paso 11. El start debe presionarse de nuevo para el secuenciador inicie de nuevo, note que 12 pasos han sido programados para cumplir un proceso de 11 pasos, esto es porque la secuencia stop falta.FaltaFaltaLa secuencia de escalera, dela figura 16.10 es:1- pulsar start (botn momentneo) CR 0039 encendido y cerrado2- secuenciador y timmer habilitados, el proceso est en el paso 13- despus de 150 segundos, los pulsos del timer on-off, dan paso a DR 4- repetir para los pasos 2 al 115- cuando el paso de DR este en el paso 12, DR se enciende, CR0039 est sin sellar.6- El diagrama es resteado y puesto en el paso 17- Donde estop sea presionado, el sistema se para y restea.

Se puede querer cada paso teniendo diferentes tiempos, si lo tiempos son todos mltiplos de 4 segundos, se puede usar repeticiones de circuitos y alargar el programa.Asumiendo que los pasos tienen intervalos de tiempo de 4, 8,12 es mostrado en la figura 16-11, el programa podra ser alargado como se muestra en la figura para acomodar estos diferentes tiempos, el programa PLC para mltiples intervalos de tiempo es mostrado en la figura. 16.12

Si se quieren tiempos variables en lugar de mltiples, debieras usar 2 secuenciadores operando juntos, un secuenciador que pasa atravez de un grupo de registros para el patrn de salida y otro secuenciador que pasa atravez de los registros con los tiempos, los tiempos serian secuencialmente alimentados hacia los timers de paso registro intervalo de tiempo.un sistema para un intervalo variable de tiempo es mostrado en la figura 16.13, el sistema mostrado podra aplicarse al problema de la lavadora de platos.

16.4 SINCORNIZACION Y ENCADENAMIENTO DE SECUENCIADORES

Algunos formatos de fabricacin de secuenciadores tiene 4 funciones disponibles, como se muestra en la figura 16.4 1-time driven SQO2-event dirven SQO3-time driven SQI4-EVENT DRIVEN SQI

SQO es un Sistema de secuencia que pone las salidas en on u off dependiendo si un uno o un cero es la salida de una salida dada, SQI es una funcin de comparacin, si la salida es 1 o 0 pone la funcin de salida iguala la salida actual al estado 1 o 0, una secuencia de bit es 1 para igualar0 para desigualar. Las primeras 2 opciones son mostradas en la figura16.14 opera un grupo de salidas en el mismo manejador como el formato mostrado en la figura 16.10el time driven SQO funcin, muestra como tiene el intervalo de tiempo programado en el mismo registro (direccin) como una salida patrn. Este no necesita tener 2 funciones de secuenciador, solo una para ambos patrones y tiempoEl event driven SQO funcin, es esencialmente lo mismo que el secuenciador mostrado en la figura 16.9 una entrada en la lnea de escalera cambia de off a on causando que la funcin se incremente al siguiente paso y registro.El time driven SQO function, y el event driven SQI combinan un secuenciador SQO y una funcin comparadora en la transformacin de un bit on y off. Amabas examinan el estado de todas las entradas activas, los bit de entrada son comparados con un grupo de bit SET de estado, si los bit de entrada son exactamente igualados con el patrn set, una entrada ha sido satisfecha bit es encendido. Cuando una o ms bit no es iguales, el bit de entrada satisfecha es puesto en off.La tercera opcin SQI es un time driven, como la opcin uno, y la cuarta funcin SQI es el event driven como funcin dos

Ilustracin 1 FIGURA 16.14

La funcin de programa que controla este secuenciador es mostrado en la figura 16.15 en forma de escalera ms bien en diagrama de bloques, como fue el primer formato. Peldaos 1, 2,3 controles de paso, peldaos 3,4 dicen donde la funcin para, el peldao 6 es usado para resetear la funcin hacia el primer registro.La funcin bsica de secuencia tiene lmites, para obtener mayor paso los secuenciadores pueden ser encadenados, la nica funcin de salida puede tener 8u 16 bits de ancho y 8 16 terminales de salida pueden controlar 8 o 16 mquinas, si hay 29 mquinas para encender y apagar, incluso un programa de 16 bit no funcionaria, para aadir ms capacidad de salida se debe encadenar o expandir en nmero de bit.Algunos formatos tienen un lugar en el programa o un registro de direccin para expandir la Con capacidad de bit. Cuando un cdigo (de llave) es insertado este automticamente expandir el nmero de salidas, otros formatos tal como el mostrado en la figura 16-16 Deben tener funciones paralelas programadas de entrada, en la figura 16.16 se muestran 29 salidas que pueden ser controladas desde una funcin de 16 bit .2 funciones estn en operando en paralelo los13 bits extra son controlados por un segundo bloque funcional

Otra dimensin de secuenciador puede necesitar ms pasos para un proceso que la que un bloque puede contener, secuenciadores tienen 64, 128,256 y otros nmeros de pasos por bloque de programa, dependiendo del formato y el modelo del PLC. Suponga que hay 128 pasos lmites para una funcin bsica. Si se necesitan 277 pasos debera de encadenar 3 funciones juntas para trabajar juntas en el proceso, 128+128+21. El encadenamiento es realizado por encender el siguiente secuenciador despus del ltimo paso del secuenciador previo. Un camino para hacer uno de estos formatos es mostrado en la figura 16.17.