Plc Senales Analogicas

7/22/2019 Plc Senales Analogicas

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MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLESTEMA 5: SEALES ANALOGAS

ELECTRICISTA

INDUSTRIAL

2010

PLC II

81

SEALES EN EL MODULO ANALOGICO EM 235Para elegir el rango y tipo de seal analgica, losinterruptores DIP deben estar en la posicin que semuestra en las siguientes tablas.

El tipo de seal analgica que vamos a utilizar en elmdulo EM 235 es el correspondiente al tipo UNIPOLAR 0 10V.

MODULO ANALOGICO EM 235Este mdulo de expansin proporciona 4 entradasanalgicas y 1 salida analgica.

Las seales que puede manejar son del tipo:

De corriente 4 20 mA0 20 mA

De tensin 0 10 V

De tensin -2,5V a +2,5V

Unipolares

Bipolar

TIPOS DE SEALESLas seales analgicas pueden ser del tipo unipolar obipolar.

Para seales del tipo unipolar, los rangos son:

32 000

16 000

0

En decimalEn tensin20 mA

10 mA

0 mA

En corriente10 V

5 V

0 V

Seal unipolar

+ 32 000

16 000

- 32 000

En decimalEn tensin En corriente

+5 V

0 V

-5 V

Seal bipolar

Para seales del tipo bipolar, los rangos son:


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ELECTRICISTA

INDUSTRIAL

2010

PLC II

82

SEAL BIPOLAR

I1 I2 I3 I4 I5 I6 RANGO

1 0 0 1 0 0 25 mV

0 1 0 1 0 0 50 mV

0 0 1 1 0 0 100 mV

1 0 0 0 1 0 250 mV

0 1 0 0 1 0 500 mV

0 0 1 0 1 0 1 V

1 0 0 0 0 0 2,5 V

0 1 0 0 0 0 5 V

0 0 1 0 0 0 10 V

SEAL UNIPOLAR

I1 I2 I3 I4 I5 I6 RANGO

1 0 0 1 0 1 0 50 mV

0 1 0 1 0 1 0 100 mV

1 0 0 0 1 1 0 500 mV

0 1 0 0 1 1 0 1 V

1 0 0 0 0 1 0 5 V

1 0 0 0 0 1 0 20 mA0 1 0 0 0 1 0 10 V

I0 1


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ELECTRICISTA

INDUSTRIAL

2010

PLC II

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ESQUEMA DE CONEXIONES DEL MODULO EM 235

CONEXINDE

ENTRADAS

-24 V

+

B- RC C+A+ A-RA C- D+ D-RDRB B+

+ -0 10V0 5V 4 20mA0 20mA

+ -

CONFIGOFFSETGAIN I0V0 M0L+M

AIW0 AIW2 AIW4 AIW6

AQW0

CONEXINDE

SALIDAS

I0V0 M0

AL VARIADOR0 10V

AQW0

I0V0 M0

AL VARIADOR0 20mA

AQW0


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ELECTRICISTA

INDUSTRIAL

2010

PLC II

85


-24 V

+

0 10V+ -



AIW0 AIW2 AIW4 AIW6


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ELECTRICISTA

INDUSTRIAL

2010

PLC II

86

ESCALAMIENTO DE UNA ENTRADA ANALOGICA

La seal que proporciona un sensor anlogo puede ser, por lo general, de

tensin o de corriente. Si es de tensin, dicha seal puede variar entre 0 y 10voltios; y si es de corriente, puede variar entre 0 y 20 miliamperios.

En un mando por PLC, esta seal la recibe el mdulo de entradas anlogas.

Este mdulo adapta la seal que recibe (proporcional a la MAGNITUD FISICAsensada) en otra que pueda procesar la CPU del PLC (VARIABLE TIPOENTERO).

En el programa que se va a desarrollar en la CPU del PLC, se tiene queasociar esta variable entera con una real, que es la que se est dando

realmente en el campo, y que es la cantidad de la MAGNITUD FISICAsensada.

Escalar una entrada anloga es para el programador convertir una VARIABLEENTERA en una VARIABLE REAL, comprendidos en rangos predeterminados,en concordancia con el PLC y el sensor.

EL

ESENSOR EH

SH

SAL

SL

Ingeniera(REAL)

PLC(INTEGER)

SAL = + SL

(SH

- SL)

(EH

- EL)

(ESENSOR - EL)

A/D0 10V

CPU0 - 32000

Variable fsica(0,0 1000,00C)

Sensor de temperatura

(PT 100)Mdulo de entradasanalgicas (EM 235)

Seal elctrica Variabletipo entero

(AIW0)

HMI

Panel visualizador(TD 400C)

Variabletipo real(VD24)

0,0 1000,00


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ELECTRICISTA

INDUSTRIAL

2010

PLC II

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TAREA N 02. ESCALAMIENTO DE UNA SEAL ANALOGICA DE PRESION

Se tiene un sensor de presin de:

0,0 20,0 bar

con salida

0,0 10,0 V.

Se desea escalar esta seal entre 0 y 32000.

CONDICIONES

ESENSOR

SH= 20.0

SAL

SL= 0.0 PLC(INTEGER)

Ingeniera(bar)

EH= 32000EL= 0

A/D0 10V

CPU0 - 32000

Variable fsica(0,0 20,0 bar)

Sensor de presin Mdulo de entradas

analgicas (EM 235)


(AIW0)

HMI

Panel visualizador

(TD 400C)


0,0 20,00


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ELECTRICISTA

INDUSTRIAL

2010

PLC II

88

TABLA DE SIMBOLOS

DIAGRAMA LADDER

VD0 Valor de salida mnima en REAL

VD4 Valor de salida mxima en REAL

VD24 Valor de salida en REAL

SL

SH

SAL

DIRECCION COMENTARIOSIMBOLO

VD12 Valor de entrada mnima en REALEL

VD20 Valor de entrada en REAL

AIW0 Valor de entrada del sensor anlogo

ENT

ESENSOR

VD16 Valor de entrada mxima en REALEH

AC0

SM0.1

MOV_REN

IN0.0

MOV_REN

IN20.0

SLOUT

SHOUT

MOV_REN

IN0.0

MOV_REN

IN32000.0

ELOUT

EHOUT

SM0.0

I_DIEN

INAC0

MOV_WEN

INESENSOR

AC0OUT

OUT

DI_REN

INAC0 ENTOUT


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ELECTRICISTA

INDUSTRIAL

2010

PLC II

89

SUB_R

AC1

SH

EN

IN 1

OUT

SM0.0

IN 2

SUB_R

AC2

EN

IN 1

OUTIN 2

SUB_R

AC3

EN

OUT

SL

ENT

EL

IN 1

IN 2

EH

EL

MUL_R

AC2

EN

OUT

IN 1

IN 2

AC1

AC2

DIV_R

AC2

AC2

EN

IN 1

OUTIN 2

ADD_R

AC2

EN

IN 1

OUTIN 2

AC3

SL

AC2

MOV_REN

INAC2 SALOUT


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ELECTRICISTA

INDUSTRIAL

2010

PLC II

90

TABLA DE ESTADO

SENSOR DE PRESION: 0,0 20,0 bar / 0,0 10,0V / 0 32 000

6,0V

19 200

19 200,0

12 800

12 800,0

t4t3

10,0V

32 000

32 000,0

8,0V

25 600

25 600,0

t6t5

VOLTIMETRO

AIW0

VD20

SEAL ELEC

ESENSOR

ENT

DIRECCIONSIMBOLO

2,0V

6 400

6 400,0

t2

0,0V

0

0,0

t1

12,0 bar8,0 bar 20,0 bar16,0 barVD24SAL 4,0 bar0,0 bar

4,0V


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ELECTRICISTA

INDUSTRIAL

2010

PLC II

91


-24 V

+

0 10V

-

+



AIW0 AIW2 AIW4 AIW6

Variable fsica(0,0 20,0 bar)

Manmetro

Sensor depresin


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ELECTRICISTA

INDUSTRIAL

2010

PLC II

92

TAREA N 03. ESCALAMIENTO DE UNA SEAL ANALOGICA DE TEMPERATURA

Se tiene un sensor de temperatura de

0,0 400,0 C,

con salida

0,0 10,0 V.

Se desea escalar esta seal entre 0 y 32000.

CONDICIONES

A/D0 10V

CPU0 - 32000

Variable fsica(0,0 400,0 C)

Sensor de

temperatura

Mdulo de entradas

analgicas (EM 235)


(AIW2)

HMI

Panel visualizador

(TD 400C)


0,0 400,00

ESENSOR

SH=400.0

SAL

SL=0.0PLC(INTEGER)

Ingeniera(C)

EH= 32000EL= 0


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ELECTRICISTA

INDUSTRIAL

2010

PLC II

93

TABLA DE SIMBOLOS

DIAGRAMA LADDER

VD0 Valor de salida mnima en REAL

VD4 Valor de salida mxima en REAL


SL

SH

SAL


VD12 Valor de entrada mnima en REALEL

VD20 Valor de entrada en REAL

AIW2 Valor de entrada del sensor anlogo

ENT

ESENSOR

VD16 Valor de entrada mxima en REALEH

AC0

SM0.1

MOV_REN

IN0.0

MOV_REN

IN400.0

SLOUT

SHOUT

MOV_REN

IN0.0

MOV_REN

IN32000.0

ELOUT

EHOUT

SM0.0

I_DIEN

INAC0

MOV_WEN

INESENSOR

AC0OUT

OUT

DI_REN

INAC0 ENTOUT


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ELECTRICISTA

INDUSTRIAL

2010

PLC II

94

SUB_R

AC1

SH

EN

IN 1

OUT

SM0.0

IN 2

SUB_R

AC2

EN

IN 1

OUTIN 2

SUB_R

AC3

EN

OUT

SL

ENT

EL

IN 1

IN 2

EH

EL

MUL_R

AC2

EN

OUT

IN 1

IN 2

AC1

AC2

DIV_R

AC2

AC2

EN

IN 1

OUTIN 2

ADD_R

AC2

EN

IN 1

OUTIN 2

AC3

SL

AC2

MOV_REN

INAC2 SALOUT


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ELECTRICISTA

INDUSTRIAL

2010

PLC II

95

TABLAS DE ESTADO

SENSOR DE TEMPERATURA: 0,0 400,0 C / 0,0 10,0V / 0 32 000

19 20012 800

t4t3

32 00025 600

t6t5

VOLTIMETRO

AIW2

VD20

SEAL ELEC

ESENSOR

ENT

DIRECCIONSIMBOLO

6 400

t2

0

t1

VD48SAL


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ELECTRICISTA

INDUSTRIAL

2010

PLC II

96


-24 V

+

0 10V

-

+



AIW0 AIW2 AIW4 AIW6

Variable fsica(0,0 400,0 C)

Sensor detemperatura


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ELECTRICISTA

INDUSTRIAL

2010

PLC II

97

TAREA N 04. CONTROL DE NIVEL

Q0.1

Q0.0

SH

ALH

SAL

ALL

SL

SENSOR

BOMBA

EM 235 CPU

MODULO DESALIDAS

1/0

1/0

1/0

0 - 10V 0 - 32000

0 - 255QB0

AIW6


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ELECTRICISTA

INDUSTRIAL

2010

PLC II

98

TABLA DE SIMBOLOS

VD0 Valor de salida inferior en REAL

VD4 Valor de salida superior en REAL


SL

SH

SAL


VD12 Valor de entrada inferior en REALEL

VD20 Valor mnimo permisible de nivel

VD24 Valor mximo permisible de nivel

ALL

ALH

VD16 Valor de entrada superior en REALEH

AIW6 Valor de entrada anloga en entero

VD28 Valor de entrada anloga en real

ESENSOR

ENT

Q0.1 Alarma de nivel altoALTO

Q0.0 Alarma de nivel bajo

Q0.4 Contactor de electrobomba

BAJO

BOMBA

-Se tiene un sensor de nivel 0 8 m, con salida 0,0

10,0V.-Se considera un 30% como lmite del nivel inferior-Se considera un 80% como lmite del nivel superior.-Cuando se supere un nivel mximo se debe activaruna alarma.

-Asimismo, cuando no se supere un nivel mnimo sedebe activar otra alarma.

-Cuando se supere un nivel mximo se debe desactivarla bomba.

-Cuando se est por debajo de un nivel mnimo se

debe activar la bomba.

CONDICIONES


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ELECTRICISTA

INDUSTRIAL

2010

PLC II

100

ALH

IN 1

MUL_REN

OUTIN 2

SH

0.8

IN0.0 ELOUT

MOV_REN

IN32000.0 EHOUT

MOV_REN

IN0.0 SLOUT

MOV_REN

8.0 SH

MOV_REN

IN OUT

SM0.1

ALL

IN 1

MUL_REN

OUTIN 2

SH

0.3

IN OUT

IN OUT

IN OUT

IN 1

IN 1

ENT

DI _ R

AC0

I_DIEN

INAC0 OUT

EN

INAC0 OUT

ESENSOR

MOV_WEN

IN AC0OUT

SM0.0

DI_R

SUB_R

AC1

SH

EN

IN 1

OUT

SM0.0

IN 2

SUB_R

AC2

EN

IN 1

OUTIN 2

SL

ENT

EL


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ELECTRICISTA

INDUSTRIAL

2010

PLC II

101

SUB_R

AC3

EN

OUT

IN 1

IN 2

EH

EL

MUL_R

AC2

EN

OUT

IN 1

IN 2

AC1

AC2

DIV_R

AC2

AC2

EN

IN 1

OUTIN 2

ADD_R

AC2

EN

IN 1

OUTIN 2

AC3

SL

AC2

MOV_REN

INAC2 SALOUT

ALTO

ALTO

S

R

SAL = R

ALH

SAL

RALH

BAJO

BAJO

S

R

SAL = R

ALL

SAL R

ALL

1

1

1

1

BOMBA

BOMBA

S

R

SAL< R

ALL

SAL>= R

ALH

1

1


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ELECTRICISTA

INDUSTRIAL

2010

PLC II

102

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC

220V60Hz

1L 0.0 0.1 0.2 3L 0.7 1.00.4 0.5 0.60.3 2L 1.1 N L1

1M 0.0 0.1 0.2 1.1 1.2 1.30.6 0.7 2M 1.00.3 0.4 0.5 1.4 M1.5 L+

+15V

-


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ELECTRICISTA

INDUSTRIAL

2010

PLC II

103


-24 V

+

0 10V+ -



AIW0 AIW2 AIW4 AIW6

Plc Senales Analogicas

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