INSTITUTO TECNOLOGICO DE CD JUAREZ

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

UNIDAD 1

INTRODUCCION

DANIEL BARRAZA MARMOLEJO

No. Control: 07111324

1.1 DefinicionesSe trata de un equipo electrónico, que, tal como su mismo nombre lo indica, se ha diseñado para programar y controlar procesos secuenciales en tiempo real.

1.2 Antecedentes e historia de los PLC

Los controladores lógicos programables, son dispositivos electrónicos digitales que fueron investigados en 1969 para reemplazar a los circuitos de relevadores (relés) electromecánicos,

Interruptores y otros componentes comúnmente utilizados para el control de los sistemas de lógica combinacional.

En 1969 la División Hydramatic de la General Motors instaló el primer PLC para reemplazar los sistemas inflexibles alambrados usados entonces en sus líneas de producción.

Ya en 1971, los PLCs se extendían a otras industrias y, en los ochentas, ya los componentes electrónicos permitieron un conjunto de operaciones en 16 bits,-comparados con los 4 de los 70s -, en un pequeño volumen, lo que los popularizó en todo el mundo.

Los PLC's resultaron muy atractivos ya que, a diferencia de los antiguos circuitos permiten reprogramación, ocupan muy poco espacio, consumen poca potencia, poseen auto-diagnóstico y tienen un costo competitivo.

1.3 Principios de un sistema automático

Generalmente, los sistemas de control se componen de un dispositivo de entrada, una unidad de control y un dispositivo de salida.

El sistema es en lazo abierto, ya que el proceso se desarrolla en diferentes fases sin comprobar que el objetivo se ha alcanzado satisfactoriamente.

Si la señal que queremos controlar debe alcanzar un valor determinado, es habitual que el sistema la mida constantemente y actúe para alcanzar ese valor deseado. En este caso el sistema es realimentado, y hablamos de un sistema automático de lazo cerrado.

El funcionamiento de un sistema automático de lazo cerrado se resume de esta forma:

Un sistema automático está constituido por un dispositivo de entrada, una unidad de control y un dispositivo de salida, que conectados entre sí realizan la transferencia de información.

1.4 Fases de estudio en la elaboración de un automatismo

1.5 Opciones tecnológicas

En la actualidad existen numerosos grupos de investigación en universidades y empresas punteras de todo el mundo que diseñan y desarrollan nuevos sistemas de control para aplicaciones complejas. Desde robots dotados con instrumentación avanzada (sensores de visión, de fuerza, etc.) que son controlados de forma autónoma o de forma remota para llevar a cabo operaciones médicas (laparoscopia) u operaciones en medios peligrosos (manipulación en centrales nucleares) o actuaciones en espacios físicos reducidos (robots limpiando o reparando tuberías de distribución de agua). Todos estos robots llevan sofisticados sistemas de control avanzado y el departamento de ingeniería de sistemas, automática e informática industrial de la UPC investiga en algunas de estas aplicaciones.

1.6 Fuentes Bibliograficas

Libro

Controladores Lógicos Programables (Ubaldo Ordaz García, Edmundo Ríos Miranda, Damián Ordaz Montiel), Editorial Trillas, Primera Edición mayo 2009.

Fuentes de la Web

http://gabosm.com/Docs&Tuto/Docs/PLC's.pdf

http://www.ingeniaste.com/ingenias/telecom/historia-PLC.html

http://www.gobiernodecanarias.org/educacion/3/Usrn/tecnologia/herramientas/CourseGenie/control3/_03.htm

http://www.tibidaboediciones.com/images/c&t/ciencia5-8.htm