PLCS

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Módulos de E/S y controladoresprogramablesSLC 500™

(Boletines 1746 y 1747)

Descripción general del sistema

45

4

2

4241

1

4344

3

No se deje engañar por el tamaño del SLC 500.

No encontrará una solución más versátil ni

eficaz para tareas de control industrial

individuales o distribuidas que abarcan desde

procesamiento de alimentos hasta

fabricación de acero.

Capacidad para hacer más.

Flexibilidad para que

cueste menos.

El SLC 500 está diseñado

teniendo en cuenta los cambios

de sus necesidades en

automatización. La línea

SLC 500, que dispone de hasta

64 K de memoria configurable para

datos/programas, proporciona la eficacia, la

flexibilidad y la selección de E/S expandidas

para satisfacer las necesidades de

aplicaciones que antes requerían soluciones de

control más grandes y más costosas. El

sistema de E/S modular SLC 500 ofrece más

de 60 tipos de módulos: usted personaliza sus

aplicaciones de control con una gama de

soluciones modulares, incluidos módulos de

E/S discretas, analógicas y especiales. Si la

tarea requiere menos de 64 K, puede reducir

los costos del proyecto al construir el sistema

con otro de los numerosos tamaños de

memoria disponibles.

Fiabilidad para control

individual o arquitectura

distribuida.

El SLC 500 puede solucionar

aplicaciones de control discreto de

alta velocidad y de proceso desde

una sola plataforma. Esto lo hace

ideal para operaciones de alta

velocidad como cadenas de

embotellado y máquinas de

empaquetado. Además, constituye

una excelente solución desde la

fábrica misma hasta los sistemas de

Tome el control Satisfacción completa con Allen-Bradley

Desde 1903, Allen-Bradley de Rockwell

Automation ha obtenido renombre mundial

como la marca más fiable en el campo de la

automatización industrial. Esta reputación se

basa en una estrategia muy sencilla: ofrecer

a los clientes productos de una calidad y

fiabilidad absolutas. La familia SLC 500™ es

un buen ejemplo de ello. Estos pequeños

controladores lógicos demuestran nuestro

compromiso con los niveles más altos de

seriedad en materia de productos,

innovación tecnológica y rendimiento.

Y como la satisfacción absoluta del cliente

es importante para nosotros, le respaldamos

a usted y nuestros productos con los

máximos niveles de atención al cliente y

soporte técnico que hay en la industria. Su

representante local de Rockwell Automation

es el experto al que debe acudir en materia

de ventas y soporte técnico, así como:

• Formación técnica en productos

• Soporte de garantías

• Contratos de servicios

Procesadores SLC 500: Los controladores compactos para grandes aplicaciones

información de la dirección. Mediante

redes Ethernet®, el SLC 500 puede

comunicar datos de la fábrica en

aplicaciones de adquisición de datos,

control de supervisión, administración de

programas, control estadístico de calidad,

programación de producción y

seguimiento de materiales.

Versatilidad en la comunicación

entre dispositivos similares

Con seis opciones para la comunicación

por red se obtiene una conectividad de

nivel superior. Sólo hay que seleccionar la

opción de comunicaciones incorporada que

mejor se adapte a la aplicación. Los

procesadores SLC 500 aceptan comunicaciones

Ethernet de 10 Mbps con un

canal Ethernet 10 Base-T, así

como comunicaciones de alta

velocidad entre dispositivos

similares con DataHighway

Plus™ (DH+) incorporado.

¿Que no necesita Ethernet ni

DH+? Pues elija un SLC 500

con comunicaciones DH-485

incorporadas.

Control de dispositivos

La conectividad al popular módulo escáner

1747-SDN DeviceNet™ proporciona una

interface de cable único para dispositivos

"inteligentes", incluidos detectores, botones

pulsadores, arrancadores de motores, sencillas

interfaces de operador

• variadores. Esto significa:

• Bajo costo de nodos y facilidad de

integración

• Reducción de los costos de instalación y

del cableado

• Diagnósticos adicionales de dispositivos

inteligentes

• Rápida solución de problemas

Compatibilidad con E/S remotas

Aprovechar las opciones de E/S remotas (RIO)

es tan fácil como añadir el módulo escáner

1747-SN RIO a su sistema SLC. Tanto el

módulo escáner como el módulo adaptador

1747-ASB RIO ofrecen opciones de

transferencia discreta y en bloques. Por ello es

fácil adaptar variadores, interfaces de

operador, dispositivos de otros fabricantes y

muchos otros productos compatibles con RIO.

La función de paso "passthrough" disponible

para E/S remotas simplifica la carga o

descarga de aplicaciones a dispositivos MMI

en la red de E/S remotas, incluidos terminales

de operador PanelView™ y pantallas de

mensajes Dataliner™ . Las amplias funciones

de diagnóstico simplifican la solución de

problemas en todo el proceso.

Comunicaciones a nivel de la planta y de

la administración gerencial

Con Ethernet incorporada, los procesadores

SLC 500 proporcionan un enlace de

comunicaciones fundamental.

4

Módulos de E/S y controladores programables SLC 500

Índice Familia SLC 500 ........................................................................................................ 5

Procesadores modulares SLC 500 ............................................................................ 7

Módulos de E/S discreta ........................................................................................ 13

Módulos de E/S analógica ..................................................................................... 18

Módulos de temperatura......................................................................................... 21

Módulos de conteo, posicionamiento y control de movimiento ............................ 26

Módulos para aplicaciones concretas .................................................................... 30

Opciones de comunicación ..................................................................................... 33

Fuentes de alimentación ......................................................................................... 42

Chasis ...................................................................................................................... 44

Opciones de programación ..................................................................................... 45

Conjunto de instrucciones para la programación de SLC....................................... 49

7 pasos para la configuración satisfactoria de un sistema SLC 500 .................... 50

Dimensiones ............................................................................................................ 57

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Familia SLC 500 Los productos SLC 500 de Allen-Bradley

constituyen la familia modular creada por

Rockwell Automation de controladores

programables (PLC) compactos basados en

chasis y E/S basadas en chasis. Está

formada por procesadores, E/S y

dispositivos periféricos. Esta familia de

procesadores proporciona eficacia y

flexibilidad a través de una amplia gama de

configuraciones de comunicaciones,

características y opciones de memoria.

La incorporación de redes incorporadas,

ampliaciones de la familia de E/S 1746,

disponibilidad de módulos de E/S

especiales creados por socios de

Encompass y un excelente paquete de

programación para Windows, el SLC 500 de

Allen-Bradley se ha convertido en el

principal controlador de pequeño tamaño

del mercado.

Características • Procesadores veloces y eficaces con un tamaño de memoria de hasta 64 K.

• Cientos de estilos y opciones de E/S locales y remotas con módulos de

E/S 1746, 1771, bloque de E/S y Flex I/O.

• Comunicaciones de Ethernet incorporadas, así como opciones para DeviceNet,

ControlNet y otras redes.

• Modularidad y flexibilidad que permiten desarrollar el eficaz sistema que

requiere su aplicación comprando exactamente lo que necesita.

• Capacidad de E/S discreta de alta velocidad con E/S especiales.

• Potencia de control de proceso: una amplia gama de E/S analógicas así como

instrucciones matemáticas y PID avanzadas.

• Diseño y fabricación para entornos industriales, capacidad de soportar una

amplia gama de temperaturas y condiciones de humedad, así como los más

altos niveles de vibraciones y choque.

• Cumplimiento de la normativa internacional: listados UL; aprobación de CSA;

Clase I, División 2 para entornos peligrosos; certificados para aplicaciones

marinas; cumplen con la normativa de la CE establecida por las directivas

pertinentes.

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Especificaciones comunes de SLC 500

Las siguientes especificaciones se aplican a todos los componentes modulares SLC 500 a menos que se indique lo contrario.

Descripción Especificación

Temperatura En funcionamiento: de 0 °C a +60 °C (de +32 °F a +140 °F)

Almacenamiento: de -40 °C a +85 °C (de -40 °F a +185 °F)

Humedad de 5 a 95 % sin condensación

Vibraciones En funcionamiento: de 1.0 G a 5 hasta 2000 Hz

Sin funcionar: de 2.5 G a 5 hasta 2000 Hz

Choque En funcionamiento: (todos los módulos salvo contacto de relés) 30.0 G (3 impulsos, 11 ms)

En funcionamiento: (módulos de contacto de relés 1746-OWx y 1746-IOx combo) 10.0 G (3 impulsos, 11 ms)

Sin funcionar: 50.0 G (3 impulsos, 11 ms)

Caída libre (prueba de Portátil, 2.268 kg (5 libras) o menos a 0.762 m (30 pulg.) (seis caídas)

caída) Portátil, 2.268 kg (5 libras) o más a 0.1016 m (4 pulg.) (tres caídas en plano)

Inmunidad a ruidos Norma NEMA ICS 2-230

Compatibilidad Arco eléctrico: 1.5 KV (norma industrial: NEMA ICS 2-230/NEMA ICS 3-304)

electromagnética Capacidad para soportar sobretensiones: 3 KV (norma industrial: Norma IEEE 472- 1974/ANSI C37.90/ 90A-1974)

Ráfaga de fenómeno transitorio rápido (impulso): 2 KV para fuentes de alimentación 1746, 1 KV para 1746 I/O y

líneas de comunicaciones de más de 10 m (32.84 pies), 5 ns de tiempo de elevación

Descarga electrostática (ESD): 15 KV, 100 pF/modelo de 1.5 KW

Susceptibilidad electromagnética radiada: walkie-talkie de 5 W a 464.5 MHz y 153.05 MHz

Seguridad Capacidad nominal dieléctrica: 1500 VCA (norma industrial: UL 508, CSA C22.2 Nº 142)

Aislamiento entre circuitos de comunicación: 500 VCC

Aislamiento entre backplane y E/S: 1500 VCA

Inflamabilidad e incendio eléctrico: UL94V-0

Certificaciones • listado en CUL

(cuando el producto o • Clase I, Grupos A, B, C o D, División 2

embalaje lleva la marca) • acorde con la normativa de la CE establecida por las pertinentes directivas

• certificación de CSA

• listado en UL

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Procesadoresmodulares SLC 500 Los procesadores SLC 500 ofrecen una

amplia gama de opciones de memoria,

capacidad de E/S, conjunto de instrucciones y

puertos de comunicaciones que le permiten

adaptar su sistema de control a los requisitos

exactos de su aplicación. Estos productos

tienen un importante historial de fiabilidad,

tras cientos de miles de instalaciones en una

amplia gama de aplicaciones

Características • Procesadores sencillos y económicos con grandes capacidades para una

amplia gama de aplicaciones, incluido el manejo de materiales, control de

sistemas de calefacción, ventilación y aire acondicionado, operaciones de

montaje de alta velocidad, control de procesos pequeños y SCADA.

• Conjunto de instrucciones avanzadas basadas en los procesadores de tamaño

medio PLC-5 y compatibles con la familia MicroLogix de controladores

instalados.

• Mejoras en las comunicaciones que permiten que los 5/03, 5/04 y 5/05

proporcionen control maestro de redes SCADA.

• Funciones eficaces que incluyen direccionamiento indirecto, capacidad

matemática de alto nivel e instrucciones de cálculo.

• Amplia gama de tamaños de memoria, desde 1 K hasta 64 K.

Procesador SLC 5/01 (Nº de catálogo 1747-L511 o -L514) El procesador SLC 5/01 proporciona una gama completa

de instrucciones con configuración de hardware

modular. El procesador SLC 5/01 ofrece:

• Dos opciones de tamaño de memoria de

programación: instrucciones de 1 K o 4 K.

• Control de hasta 3940 puntos de entrada y salida.

• Eficaz conjunto de instrucciones de programación de

lógica de escalera.

• Subrutinas.

• Canal de comunicaciones DH-485 (comunicación de

respuesta entre dispositivos similares solamente).

• Condensador de respaldo para el 1747-L511 (batería

de respaldo opcional); batería de respaldo opcional para el 1747-L514.

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Procesadores SLC 5/02 (Nº de catálogo 1747-L524) El procesador SLC 5/02 proporciona instrucciones adicionales, diagnósticos aumentados, rendimiento efectivo más

rápido y opciones adicionales de comunicación entre dispositivos similares, mejorando así lo que ofrecen los

procesadores SLC 5/01. El procesador SLC 5/02 ofrece:

• Tamaño de memoria de programación de instrucciones de 4 K.


• PID para proporcionar control de proceso en lazo cerrado.

• Direccionamiento indexado.

• Capacidad de interrupción (STI de 10 milisegundos).

• Rutinas de fallo del usuario.

• Capacidad para manejar funciones matemáticas con signo de 32 bits.

• Canal de comunicaciones DH-485 (inicio y respuesta de comunicación entre dispositivos similares).

• RAM con batería de respaldo.

• Mayor velocidad del procesador con respecto al SLC 5/01.

Procesadores SLC 5/03 (Nº de catálogo 1747-L531 o -L532) El procesador SLC 5/03 mejora de manera importante el rendimiento al suministrar tiempos de procesamiento de

1 ms para un programa de usuario típico de 1 K. Ahora, aplicaciones como el empaquetado, clasificación y

manejo de materiales de alta velocidad resultan más económicas. Al añadir la edición en línea, el procesador

SLC 5/03 ofrece una solución positiva a las aplicaciones de proceso continuo. Un canal RS-232 incorporado

proporciona flexibilidad para hacer conexión con dispositivos inteligentes externos sin necesidad de módulos

adicionales. El procesador SLC 5/03 ofrece:

• Tamaño de memoria total de 8 K o 16 K.


• Programación en línea (incluye edición en tiempo de ejecución).

• Canal DH-485 incorporado.

• Canal RS-232 incorporado compatible con full-duplex DF1, maestro/esclavo half-duplex DF1 para SCADA, DH-485 usando un

1761-NET-AIC con cable 1747-CP3 y protocolos ASCII.

• Función de paso "passthrough" de E/S remota desde el canal 0 (DF1) o el canal 1 (DH485) mediante un módulo escáner de E/S

remota 1747-SN o 1747-BSN.

• Función de paso "passthrough" de DeviceNet mediante un módulo escáner de DeviceNet 1747-SDN.

• Reloj/calendario en tiempo real incorporado.

• 2 ms de interrupción temporizada seleccionable (STI).

• 0.50 ms de interrupción de entrada discreta (DII).

• Funciones matemáticas avanzadas: trigonométricas, PID, exponenciales, punto flotante (coma flotante) e instrucciones de cálculo.

• Direccionamiento indirecto.

• El PROM de la memoria flash proporciona actualizaciones de firmware sin cambiar EPROMS físicamente.

• Módulo de memoria flash EPROM opcional disponible.

• Interruptor de llave: RUN, REMote, PROGram.


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Procesadores SLC 5/04 (Nº de catálogo 1747-L541, -L542 o -L543)El procesador SLC 5/04 proporciona la funcionalidad de base del procesador SLC 5/03 más comunicaciones DH+.

La comunicación a través de DH+ es de 3 a 12 veces más rápida que con DH-485, lo cual aumenta el

rendimiento. Además, el procesador SLC 5/04 funciona aproximadamente un 15% más rápido que el procesador

SLC 5/03. El procesador SLC 5/04 ofrece:

• Tamaños de memoria de programación de 16 K, 32 K o 64 K.

• Rendimiento de alta velocidad: lo normal es 0.90 ms/K.


• Programación en línea (incluye edición de tiempo de ejecución).

• Canal DH+ incorporado, compatible con: — Comunicación de alta velocidad (57.6 K, 115.2 K y 230.4 K por baudio) — Capacidades de

comunicación de mensajes con procesadores SLC 500, PLC-2 ¨ , PLC-5 ¨ y PLC-5/250.

• Canal RS-232 incorporado compatible con full-duplex DF1, maestro/esclavo half-duplex DF1 para SCADA, DH-485 usando un

1761-NET-AIC con cable 1747-CP3 y protocolos ASCII.

• Capacidad de función de paso "passthrough" entre canales (DH+ a DH-485).

• Función de paso "passthrough" entre canales (full-duplex DF1 a DH+).

• Función de paso "passthrough" de E/S remota desde el canal 0 (DF1) o el canal 1 (DH+) mediante un módulo escáner de E/S remota

1747-SN o 1747-BSN.



• Interrupción temporizada seleccionable (STI) de 1 ms.

• Interrupción de entrada discreta (DII) de 0.50 ms.

• Funciones matemáticas avanzadas: trigonométricas, PID, exponenciales, punto flotante (coma flotante) y las instrucciones de cálculo.




• Interruptor de llave: RUN, REMote, PROGram (borrado de fallos).

• RAM con batería de respaldo

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Procesadores SLC 5/05 (Nº de catálogo 1747-L551,-L552 o -L553)

El procesador SLC 5/05 proporciona la misma funcionalidad de control que el procesador SLC 5/04 utilizando

comunicaciones estándar de Ethernet en lugar de DH+. La comunicación de Ethernet se produce a 10 Mbps, lo

cual proporciona una red de alto rendimiento para carga y descarga de programas, edición en línea, mensajes

entre dispositivos similares, adquisición de datos e interface de operador (p. ej. RSView32). La variedad de los

tamaños de memoria permite adaptarla con exactitud a las necesidades de la aplicación. El SLC 5/05 ofrece:

• Tamaños de memoria de programación de 16 K, 32 K o 64 K.

• Rendimiento de alta velocidad: 0.90 ms/K es lo típico.


• Programación en línea (incluye edición en tiempo de ejecución).

• Canal Ethernet 10Base-T incorporado, que acepta:

— Comunicación de alta velocidad entre computadoras mediante TCP/ IP

— Capacidades de comunicación de mensajes con procesadores SLC 5/05, PLC-5 y PLC-5/250,

módulo de interface Ethernet 1785-ENET y puente Ethernet 1756-ENET, así como otros módulos Ethernet para computadoras

disponibles comercialmente.

— SNMP para administración de redes Ethernet estándar

— BOOTP para asignación dinámica opcional de direcciones IP

• Canal RS-232 incorporado que acepta full-duplex DF1, maestro/esclavo half-duplex DF1 para SCADA, DH-485 usando un

1761-NET-AIC con cable 1747-CP3 y ASCII.

• Función de paso "passthrough" entre canales de Ethernet a DH-485.

• Función de paso "passthrough" entre canales de Ethernet a DF1.

• Función de paso "passthrough" de E/S remota desde el canal 0 (DF1 o DH485) o el canal 1 (Ethernet) mediante un módulo escáner

de E/S remota 1747-SN o 1747-BSN.



• Interrupción temporizada seleccionable (STI) de 1 ms.

• Interrupción de entrada discreta (DII) de 0.50 ms.

• Funciones matemáticas avanzadas: trigonométricas, PID, exponenciales, punto flotante (coma flotante) y las instrucciones de cálculo.




• Interruptor de llave: RUN, REMote, PROGram (borrado de fallos).


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Capacidades del procesador La siguiente tabla presenta un resumen de las especificaciones para los procesadores modulares SLC 500.

Especificación SLC 5/01 SLC 5/02 SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05

Tamaño de memoria L511: 1 K L524: 4 K L531: 8 K L541: 16 K L551: 16 K (palabras) L514: 4 K L532: 16 K L542: 32 K L552: 32 K

L543: 64 K L553: 64 K

Carga de la fuente de 350 mA a 5 VCC 350 mA a 5 VCC 500 mA a 5 VCC 1.0 A a 5 VCC 1.0 mA a 5 VCC alimentación 105 mA a 24 VCC 105 mA a 24 VCC 175 mA a 24 VCC 200 mA a 24 VCC 200 mA a 24 VCC

Máxima capacidad de E/S 3940 entradas y 4096 entradas y 4096 entradas y 4096 entradas y 4096 entradas y salidas discretas salidas discretas salidas discretas salidas discretas salidas discretas

Número máximo de chasis 3/30 3/30 3/30 3/30 3/30

Comunicaciones incorporadas DH-485 esclavo DH-485 DH-485 y RS-232 DH+ y RS-232 Ethernet y RS-232

Programación Software de programación o terminal Software de programación manual (HHT)

Instrucciones de programación 52 71 107 107 107

Tiempo normal de escán (1) 8 ms/K 4.8 ms/K 1 ms/K 0.9 ms/K 0.9 ms/K

Tiempo de retención de escán de 20 ms a 3 s (dependiendo de la carga de la fuente de alimentación) programa tras un corte de energía

Ejecución en bits (XIC) 4 µs 2.4 µs 0.44 µs 0.37 µs 0.37 µs

Precisión del reloj/calendario n/d n/d ±54 segundos/mes a +25 °C (+77 °F) ±81 segundos/mes a +60 °C (+140 °F)

(1) Los tiempos de escán son típicos para un programa de lógica de escalera de 1 K que consta de una lógica de escalera sencilla y servicios de comunicaciones. Los tiempos de escán reales dependen del tamaño del programa, las instrucciones utilizadas y el protocolo de comunicación.

Opciones de protección del sistema La siguiente tabla presenta un resumen de las opciones de protección del sistema disponibles para la familia de procesadores SLC 500.

Tipos de protección SLC 5/01 SLC 5/02 SLC 5/03 y posteriores

Contraseña • • •

Acceso futuro (bloqueo del fabricante) • • •

Propietario del programa • • •

Archivos de programa NA NA •

Archivos de tablas de datos • • •

Sobrescritura del archivo de datos NA NA •

Comparación del programa del módulo de memoria NA NA •

Protección contra escritura del módulo de memoria NA NA •

Protección de forzados NA NA •

Interruptor de llave NA NA •

Protección del canal de comunicación NA NA •

Kits de actualización del sistema operativo Puede disponer de kits para actualizar el procesador SLC 5/03 y otros posteriores. Al actualizar el sistema operativo de su procesador, puedeaprovechar 8 nuevas instrucciones de programación (incluida la transferencia en bloques) y un aumento de las capacidades de diagnóstico.

Nº de catálogo Descripción del producto

1747-OS302 Kit de actualización del firmware del 5/03 (incluye 5 etiquetas de actualización del SO)

1747-OS401 Kit de actualización del firmware del 5/04 (incluye 5 etiquetas de actualización del SO)

1747-DU501 Kit de actualización del firmware del 5/05 (incluye 5 etiquetas de actualización de SO)

1747-RL302 Kit de actualización del firmware del 5/03 (incluye 10 etiquetas de actualización de SO)



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Módulos de memoria La siguiente tabla presenta un resumen de las opciones de respaldo de memoria disponibles para los procesadores SLC 500. Los módulos

de memoria EEPROM proporcionan respaldo de memoria no volátil. Los EPROM (Memoria flash de sólo lectura programable y borrable)

de memoria flash combinan la versatilidad de los EEPROM con la seguridad de los UVPROM.

Especificaciones SLC 5/01 SLC 5/02 SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05

EEPROM 1747-M1 1747-M2 n/d n/d n/d1747-M2

Flash n/d n/d 1747-M11 1747-M11 1747-M11

1747-M12 1747-M12 1747-M12

Dispositivo de almacenamiento de programas El dispositivo de almacenamiento de programas 1747-PSD simplifica el respaldo de programas de PLC y mejora el envío de controladores

MicroLogix y procesadores SLC 5/03 y posteriores. Permite hacer copias de respaldo de programas PLC sin usar una computadora ni

software de programación. El PSD también permite hacer varias copias de un programa instalado. Los fabricantes de equipos originales

pueden enviar sin problemas las actualizaciones de los programas a los usuarios finales para una instalación fácil y económica en

lugares remotos.

Características • El 1747-PSD ofrece un almacenamiento fiable de los programas del usuario. El dispositivo está diseñado para un uso continuo:

cargue y descargue según lo necesite. Antes de descargar un programa de PLC, realiza comprobación de errores para asegurar que

el programa es compatible con el PLC de destino.

• El PSD se puede activar mediante dos pilas AAA o una fuente de alimentación externa. Una función de ahorro de pilas desconecta

a energía 30 segundos después de haberse completado la operación. Los programas almacenados se conservan en la memoria flash

EPROM aunque fallen las pilas y la fuente de alimentación.

• Este dispositivo manual es muy ligero y fácil de usar. La capacitación necesaria es mínima. Un LED rojo y un LED verde proporcionan

información instantánea sobre el estado. Para un funcionamiento más fácil, se puede acceder a todas las funciones del PSD mediante

un solo interruptor y un botón pulsador.

• La instalación del PSD es sencilla, mediante un conector D estándar RS-232 de 9 pines. El dispositivo se conecta al PLC con cables

SLC 500 y MicroLogix estándar.

• Para conseguir la máxima compatibilidad, el 1747-PSD puede almacenar los programas más grandes de los controladores

programables SLC 500 y MicroLogix.

EspecificacionesDescripción Especificación del 1747-PSD

Controladores programables compatibles SLC 5/03 y posteriores, MicroLogix 1000, 1200 y 1500

Tamaño de memoria máximo 64 K (palabras)

Tipo de memoria Flash EPROM

Energía para funcionar (2) pilas AAA o fuente de alimentación (7 a 30 VCC, máximo 250 mA)

Cables compatibles 1747-CP3 y 1761-CBL-PM02 (no incluidos)

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Módulos deE/S discreta Nuestra amplia variedad de módulos

de entrada, salida y combinados

convierte a la familia SLC 500ª en la

mejor elección para todas sus

aplicaciones pequeñas de PLC.

Los módulos de E/S están disponibles

en una amplia gama de densidades

que incluyen 4, 8, 16 y 32 puntos y

pueden interconectarse con niveles de

voltaje de CA, CC y TTL. Los módulos

de salida están disponibles con CA de

estado sólido, CC de estado sólido y

salidas de tipo de contacto de relés.

Para mayor flexibilidad, los módulos

combinados también están disponibles

en versiones de 2 entradas/2 salidas,

4 entradas/4 salidas y 6 entradas/6

salidas.

Diseñados y probados para

aplicaciones industriales, nuestros

módulos son de la mejor calidad. Los

módulos cuentan con filtro de entrada,

aislamiento óptico y protección contra

sobretensión incorporada para mejorar

la fiabilidad de su funcionamiento en

entornos industriales ruidosos.

Características Seleccione módulos de E/S que coincidan exactamente con su aplicación

junto con módulos combinados que permitan tener entradas y salidas en una

sola ranura para aprovechar con eficacia el espacio de chasis.

Hay disponibles E/S de CC de 32 puntos y alta densidad y entradas de CC de

respuesta rápida, lo cual permite aplicar el SLC 500 a un mayor número de

aplicaciones de control

LED que indican el estado de cada punto de E/S, lo cual contribuye a la

solución de problemas. Los LED se encienden cuando se recibe la señal

correspondiente en un terminal de entrada o cuando el procesador aplica

energía a un terminal de salida.

Diagramas de identificación de terminales ubicados en cada módulo, que

facilitan la identificación de los terminales.

Todos los módulos tienen aislamiento óptico entre circuitos digitales y de

campo, lo cual aumenta la inmunidad contra el ruido y limita los daños al

sistema causados por un fallo eléctrico del cableado de campo.

Hay disponibles módulos de salida de estado sólido con protección electrónica

y de fusibles, lo cual elimina la necesidad de sustituir módulos dañados por

cortocircuitos y sobrecargas.

Los bloques de terminales extraíbles permiten sustituir el módulo sin volver a

cablearlo (esto no está disponible en todos los módulos). También se

proporciona una banda de color en la parte frontal del módulo que coincide

con el color del bloque de terminales del módulo.

Se proporcionan bloques de terminales tipo barrera en todos los módulos para

evitar cortocircuitos accidentales del cableado de campo.

Las lengüetas autotrabantes fijan los módulos al chasis y no hacen falta

herramientas para instalar o desmontar los módulos en el chasis.

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Módulos de entrada discreta

Nº de catálogo Descripción del módulo Categoría de Número de Puntos por Carga de la fuente voltaje de entradas común de alimentación

5 VCC 24 VCC

1746-IA4 CA 100/120 VCA 4 4 35 mA 0 mA

1746-IA8 100/120 VCA 8 8 50 mA 0 mA

1746-IA16 100/120 VCA 16 16 85 mA 0 mA

1746-IM4 200/240 VCA 4 4 35 mA 0 mA

1746-IM8 200/240 VCA 8 8 50 mA 0 mA

1746-IM16 200/240 VCA 16 16 85 mA 0 mA

1746-IN16 CA/CC 24 VCA/VCC 16 16 85 mA 0 mA

1746-IB8 Drenador de corriente de CC 24 VCC 8 8 50 mA 0 mA

1746-IB16 24 VCC 16 16 85 mA 0 mA

1746-IB32 24 VCC 32 8 50 mA 0 mA

1746-IC16 48 VCC 16 16 85 mA 0 mA

1746-IH16 125 VCC 16 16 85 mA 0 mA

1746-ITB16 Drenador de corriente de CC de respuesta rápida 24 VCC 16 16 85 mA 0 mA

1746-IV8 Surtidor de corriente de CC 24 VCC 8 8 50 mA 0 mA

1746-IV16 24 VCC 16 16 85 mA 0 mA

1746-IV32 24 VCC 32 8 50 mA 0 mA

1746-IG16 Surtidor de corriente de TTL 5 VCC/TTL 16 16 140 mA 0 mA

1746-ITV16 Surtidor de corriente de CC de respuesta rápida 24 VCC 16 16 85 mA 0 mA


Módulos de salida discreta

Nº de catálogo Descripción del módulo Categoría de Número de Puntos por Corriente Carga de la fuente voltaje salidas común continua de alimentación

por punto a30 °C 5 VCC 24 VCC(máx.)»1)

1746-OA8 CA 120/240 VCA 8 4 1A 185 mA 0 mA

1746-OA16 120/240 VCA 16 8 0.50A 370 mA 0 mA

1746-OAP12 Corriente alta de CA (protección 120/240 VCA 12 6 2.0A 370 mA 0 mA

contra cortocircuitos de fusibles)

1746-OB8 Surtidor de corriente de CC 24 VCC 8 8 1A 135 mA 0 mA

1746-OB16 24 VCC 16 16 0.50A 280 mA 0 mA

1746-OB32 24 VCC 32 16 0.1A 190 mA 0 mA

1746-OBP8 Surtidor de corriente alta de CC 24 VCC 8 4 2.0A 135 mA 0 mA

1746-OBP16 Surtidor de corriente alta de CC (protección 24 VCC 16 16 1.5A 250 mA 0 mA

contra cortocircuitos de fusibles)

1746-OB6EI Surtidor de CC de corriente 24 VCC 6 Aislado 2.0A 46 mA 0 mA

protegida electrónicamente individualmente

1746-OB16E 24 VCC 16 16 0.5A 280 mA 0 mA

1746-OB32E 24 VCC 32 16 0.1A 190 mA 0 mA

1746-OV8 Salida de drenador de corriente de CC 24 VCC 8 8 1A 135 mA 0 mA

1746-OV16 24 VCC 16 16 0.50A 270 mA 0 mA

1746-OV32 24 VCC 32 16 0.1A 190 mA 0 mA

1746-OVP16 Salida de drenador de corriente alta de CC 24 VCC 16 16 1.5A 250 mA 0 mA

1746-OG16 Salida de drenador de corriente de TTL 5 VCC/TTL 16 16 0.02A 180 mA 0 mA

1746-OW4 Relé de CA/CC 5 a 265 VCA 4 4 Véase cuardo 45 mA 45 mA

5 a 125 VCC de relés en la

1746-OW8 5 a 265 VCA 8 4 página 16 85 mA 90 mA

5 a 125 VCC

1746-OW16 5 a 265 VCA 16 8 170 mA 180 mA

5 a 125 VCC

1746-OX8 Relé aislado de CA/CC 5 a 265 VCA 8 Aislado 85 mA 90 mA

5 a 125 VCC individualmente

(1) La capacidad nominal de corriente de la mayoría de los módulos va bajando linealmente hasta 60 °C. Es posible que no todos los canales de un módulo puedan transportar esta corriente al mismotiempo. Consulte el documento SLC Discrete I/ O Installation Instructions, publicación 1746-6.3, para obtener las especificaciones completas.

16


Módulos combinados de entrada y salida discretas

Cuadro de capacidades de contacto de las salidas de relé

Nº de catálogo Descripción del módulo Categoría de voltaje Número de puntos Puntos por común Carga de la fuente dealimentación

5 VCC 24 VCC

1746-IO4 Salida de relé de CA/CC, 120 VCA 2 entrades 2 30 mA 25 mA

1746-IO8 entrada de CA 5 a 265 VCA 2 salidas

1746-IO12 5 a 125 VCC

120 VCA 4 entrades 4 60 mA 45 mA

5 a 265 VCA 4 salidas

5 a 125 V DC

120 VCA 6 entrades 6 90 mA 70 mA

5 a 265 VCA 6 salidas

5 a 125 VCC

1746-IO12DC Salida de relé de CA/CC, 24 VCC 6 entrades 6 80 mA 60 mA

entrada de CC 5 a 265 VCA 6 salidas

5 a 125 VCC

Tipo Máximo de voltios Amperios Amperios continuos Voltios Amperios

Apertura Cierre Apertura Cierre

Capacidades nominales de contacto 240 VCA 120 VCA 7.5 A 0.75 A 2.5 A 1800 VA 180 VA

de relés para OW4, OW8 y OW16 15.0 A 1.50 A

125 V DC 0.22 A 1.0 A 28 VA

24 V DC 1.2 A 2.0 A 28 VA

Capacidades nominales de contacto 240 VCC 120 VCA 15.0 A 30.0 A 1,5 A 3,0 A 5.0 A 3600 VA 360 VA

de relés para OX8 125 VCC 0.2 A 1.0 A 28 VA

24 VCC 1.2 A 2.0 A 28 VA

17


Cableado de E/S Los terminales de los módulos de 4, 8, 12 y 16 puntos tienen placas de autolevantamiento que

aceptan dos cables 14 AWG (2mm2). Todos los módulos de E/S de 16 puntos, 1746-OX8, -OB6EI,

-OBP8, -OAP12, -IO12 e IO12DC, están equipados con bloques de terminales extraíbles marcados

con colores.

Los módulos de E/S de 32 puntos están equipados con un cabezal tipo MIL-C-83503 de 40 pines y

un conector extraíble (1746-N3). El conector se puede montar con el tipo de cable y longitud que

se desee. El cableado de los módulos de 16 y 32 puntos también se puede hacer con un módulo de

interface Catálogo 1492 y cable preconectado.

Sistema de cableado 1492 La línea de productos para el sistema de cableado de controladores programables digitales Boletín

1492 consta de IFM (módulos de interface), cables preconectados y cables listos para conexión. Estos productos ayudan a la

instalación de los módulos de E/S de controladores programables de Allen-Bradley. Los IFM y los cables preconectados sustituyen a

los bloques de terminales y hasta un 50 % del cableado entre puntos entre el controlador programable y los dispositivos de campo.

Están disponibles para más de 60 módulos distintos aislados y no aislados de E/S digitales 1746 SLC 500, 1756 ControlLogix y 1771

PLC. Los IFM permiten incorporar cómodamente terminaciones adicionales, indicadores LED de estado o protección contra

sobrecarga en los circuitos de E/S.

Características • Instalación más rápida: los cables preconectados ya tienen el bloque de terminales

del módulo de E/S o el brazo de cableado conectados a un extremo y un conector

de cable en el otro. No es necesario medir, cortar, pelar, etiquetar y terminar de

20 a 40 cables por módulo de E/S.

• Arranques del sistema satisfactorios: los cables preconectados garantizan un 100 %

de continuidad. Ya no hay cables cruzados ni conexiones flojas entre el módulo de

E/S y los bloques de terminales en el riel DIN.

• Solución de problemas simplificada: los IFM con indicadores LED opcionales

presentan el estado de campo de los circuitos de E/S. Se acabaron las suposiciones

para determinar dónde se ha producido un problema.

• Espacio de panel reducido: los IFM con fusibles, detectores y terminales adicionales

tienen terminales para conectar los puntos de E/S. Además, contienen terminales

comunes que se usan como buses de energía para dispositivos de entrada y salida

de campo. No se necesitan bloques de terminales adicionales para dar energía a los dispositivos de campo.

• Panel de alta calidad visual: los cables preconectados y los IFM organizan el cableado y las terminaciones dando un aspecto

coherente al panel. Las etiquetas adhesivas preimpresas para el cableado de terminales identifican con precisión las conexiones

de campo.

18


Módulos deE/S analógica Se siguen usando pequeños

controladores programables en

aplicaciones de control de proceso que

requieren mayores densidades,

medidas más rápidas y precisas y

flexibilidad para hacer interconexión

con diversos transductores de

temperatura, presión y flujo.

La familia SLC 500 ofrece varias

opciones que amplían sus capacidades

de control para responder a éstas y

otras aplicaciones exigentes.

Características • Entradas seleccionables por el usuario que permiten configurar cada canal

de entrada para una señal de voltaje o corriente procedente del detector.

• Salidas de alta resolución que proporcionan un control preciso de las

salidas analógicas.

• Filtro de entrada en módulos que proporciona una alta inmunidad al ruido

electrónico o una rápida respuesta de entrada para aplicaciones de alta

velocidad.

• Aislamiento del backplane que aísla las señales de entrada del backplane.

• Bloques de terminales extraíbles que permiten sustituir un módulo

rápidamente sin desmontar el cableado.

• Módulos de alta densidad que proporcionan un uso más eficaz del espacio

de chasis y un costo por punto más bajo.

• Información de diagnóstico que permite aumentar el tiempo productivo de

la maquinaria y reducir el tiempo dedicado a la solución de problemas, con

ayuda de bits de estado de diagnóstico para detección de circuitos abiertos

y condiciones fuera de rango. También se proporcionan indicadores de

estado de los canales y un indicador de estado del módulo.

• Canales configurables mediante software que se pueden configurar

individualmente con el programa de lógica de escalera y se pueden volver

a configurar sin interrumpir el funcionamiento de la CPU. Una tabla de

configuración de bits muy fácil de usar permite al usuario elegir el tipo de

entrada, el formato de los datos, la frecuencia de filtro y los datos de

estado que mejor se adaptan a la aplicación.

19


Módulos de salida analógica

Guía de selección de salidas Nº de catálogo Canales de entrada por módulo Consumo de corriente

del backplane

5 VCC 24 VCC

1746-NI4 4 diferenciales con selección de voltaje o corriente 25 mA 85 mA

1746-NI8 8 diferenciales con selección de voltaje o corriente 200 mA 100 mA

1746-NI16I 16 unipolares, corriente 125 mA 75 mA

1746-NI16V 16 unipolares, voltaje 125 mA 75 mA

Módulos de entrada analógica

Cuadro de selección de entradas Nº de catálogo Canales de salida por módulo Consumo de corriente

del backplane

5 VCC 24 VCC

1746-NO4I 4 salidas de corriente 55 mA 195 mA

1746-NO4V 4 salidas de voltaje 55 mA 145 mA

Módulos combinados de E/S analógica

Guía de selección de módulos combinados

Nº de catálogo Canales de entrada por módulo Canales de salida por módulo Consumo de corriente del backplane

5 VCC 24 VCC

1746-NIO4I 2 diferenciales con selección de voltaje o corriente 2 salidas de corriente 55 mA 145 mA

1746-NIO4V 2 diferenciales con selección de voltaje o corriente 2 salidas de voltaje 55 mA 115 mA

1746-FIO4I 2 diferenciales con selección de voltaje o corriente 2 salidas de corriente 55 mA 150 mA

1746-FIO4V 2 diferenciales con selección de voltaje o corriente 2 salidas de voltaje 55 mA 120 mA

20


Características de entrada

Especificación NI4 NI8 NIO4I NIO4V FIO4V FIO4V NI16I NI16V

(sólo corriente) (sólo corriente)

Número de entrades 4 8 2 2 2 2 16 16

Rangos de ±10 VCC ±20 mA

corriente/voltaje (de +10 a -10 VCC; (de 0 a 20 mA;

de 0 a 5 VCC; de 4 a 20 mA;

de 1 a 5 VCC) de 0 a 1 mA

Respuesta a paso 60 ms seleccionable 60 ms 100 µs seleccionable

Precisión global de 0°C a ±0.642% ±0.05% (I) ±0.642% ±0.85% ±0.30% ±0.10%

+60°C (de +32°F a +140°F) ±0.10% (V)

Convertidor de entrada A/D 16 bits 12-bit 16-bit

Resolución de entrada (I) 1.22 µA/LSB 1 µA/bit 1.22 µA/LSB 9.76 µA/bit 1 µA ND

Resolución de entrada (V) 305.2 µV/LSB 1 mV/bit 305.2 µV/LSB 2.44 mV/LSB ND 1 µV

Codificación de ±16, 384 depende del ±16, 384 de 0 a 2047 depende del formato de los datos

entrada (I) formato de

Codificación de entrada (V) ±32, 768 los datos ±32, 768 de 0 a 4095

CMR a 60 Hz 105 dB 100 dB 105 dB 50 dB 100 dB

Características de salida

Especificación FIO4I NIO4I NO4I FIO4V NIO4V NO4V

Número de salidas 2 2 4 2 2 4

Rango de salida de 0 a 20 mA (de 0 a 20 mA; de 4 a 20 mA) de 0 a 10 VCC (de 0 a 10 VCC; de 0 a 5 VCC; de 1 a 5 VCC)

Respuesta a paso 2.5 ms

Precisión global de ±0.541 % ±0.384 % 0 °C a +60 °C (de +32 °F a +140 °F)

Convertidor de salida A/D 14 bits

Resolución de salida (I) 2.56 µA/LSB NA

Resolución de salida (V) NA 1.22 mV/LSB

Codificación de salida de 0 a 21 mA 0 a 32,764 NA

Codificación de salida ±10 VCC NA ±32,764

21


Módulos detemperatura Mejore significativamente el

monitoreo de la temperatura y las

capacidades de control de su sistema

SLC 500 con los módulos de

temperatura 1746. Los módulos de

temperatura eliminan la necesidad de

costosos transmisores de termopar, lo

cual ofrece un medio más económico

para solucionar aplicaciones de

proceso en industrias que requieren

mediciones y control de temperatura.

Módulos de termopar/mV 1746-NT4, 1746-NT8 y 1746-INT4

Características • Los módulos 1746-NT4 y -NT8 ofrecen una selección de cuatro frecuencias

de filtro, lo cual permite seleccionar el filtro de ruido de entrada adecuado

para la aplicación y el entorno circundante. Se puede filtrar el ruido de 50 y

60 Hz de la señal de entrada, obteniendo así un mayor rechazo del ruido y una

mejor resolución. El filtro de 250 Hz proporciona un rechazo mínimo del ruido

y es más adecuado para aplicaciones de entrada de mV donde se necesita una

respuesta rápida a los cambios de paso.

• Todos los módulos ofrecen compensación de temperatura de junta fría (CJC),

totalmente integrada en el bloque de terminales extraíble, como medio para

conservar la precisión de la señal de entrada del termopar. Dos conjuntos de

termistores ubicados en cada extremo del bloque de terminales miden y

compensan la temperatura absoluta de la junta de referencia.

• 1746-NT4 y -NT8 tienen funciones de autocalibración para compensar la

deriva de los componentes del módulo. Esto garantiza la precisión del módulo

y ahorra un tiempo valioso.

• Todos los módulos ofrecen diagnóstico de fallos para comprobar la existencia

de circuitos abiertos o valores fuera de rango e indican problemas de

funcionamiento mediante indicadores LED de estado. Cuatro indicadores LED

de estado de canales y bits de diagnóstico emiten una señal si los datos del

canal de entrada están fuera de rango o si se produce una condición de

circuito abierto. También se comprueba la validez de la configuración de los

canales. Además, un LED de estado del módulo diferencia entre errores de

canal recuperables y problemas más graves relacionados con el módulo,

ahorrando tiempo en la solución de problemas.

• El módulo 1746-NT8 de alta densidad es ideal para aplicaciones con un gran

número de entradas de termopar.

• El módulo 1746-INT4 ofrece un aislamiento máximo entre canales de 1000 V

(150 VCA continuos).

22


Rangos de temperatura para termopares

Entrada de termopar Rango de temperatura en °C Error máx. de precisión Rango de temperatura en °F a +25 °C (+77 °F)

Tipo J de -210 °C a 760 °C ±1.06 °C (NT4)de -346 °F a 1.400 °F ±1.4 °C (NT8)

±1.6 °C (INT4)

Tipo K de -270 °C a 1370 °C ±1.72 °C (NT4) de -454 °F a 2498 °F ±1.5 °C (NT8)

±3.8 °C (INT4)

Tipo T de -270 °C a 400 °C ±1.43 °C (NT4) de -454 °F a 752 °F ±1.3 °C (NT8)

±2.05 °C (INT4)

Tipo E de -270 °C a 1.000 °C ±0.72 °C (NT4) de -454 °F a 1832 °F ±1.0 °C (NT8)

±2.4 °C (INT4)

Tipo N de 0 °C a 1300 °C ±1.39 °C (NT4) de 32 °F a 2372 °F ±1.3 °C (NT8)

±1.79 °C (INT4)

Tipo R de 0 °C a 1768 °C ±3.59 °C (NT4) de 32 °F a 3214 °F ±3.6 °C (NT8)

±2.23 °C (INT4)

Tipo S de 0 °C a 1768 °C ±3.61 °C (NT4) de 32 °F a 3214 °F ±3.4 °C (NT8)

±2.38 °C (INT4)

Tipo B de 300 °C a 1820 °C ±3.12 °C (NT4) de 572 °F a 3308 °F ±2.7 °C (NT8)

±3.83 °C (INT4)

Tipo C de 0 °C a 2.317 °C de 32 °F a 4201 °F ±2,28 °C (INT4)

Tipo D de 0 °C a 2.317 °C de 32 °F a 4201 °F ±2.52 °C (INT4)

Rangos de entrada en milivoltios de CC Tipo de entrada Rango Error máx. de precisión a 25 °C (+77 °F)

±50 mV -50 mVCC a +50 mVCC 50 µV

±100 mV de -100 mVCC a +100 mVCC 50 µV

Especificaciones Especificación NT4 INT4 NT8

Número de canales 4 4 8

Consumo de corriente del backplane 60 mA a 5 VCC 40 mA a 24 VCC 1 10 mA a 5 VCC 85 mA a 24 VCC 1 20 mA a 5 VCC 70 mA a 24 VCC

Compensación de junta fría Precisión ±1.5 °C, 0 °C a 85 °C Precisión ±1.5 °C, 0 °C a 70 °C Precisión ±1.72 °C, -25 °C a +105 °C

Resolución de escala de temperatura 1 °C o 1 °F 0.1 °C o 0.1 °F

(seleccionable)

Resolución de escala de milivoltios 0.1 milivoltios 0.01 milivoltios (mV) (seleccionable)

Detección de circuito abierto (seleccionable) Escala ascendente Escala ascendente, escala descendente Escala ascendente, escala descendente, cero o inhabilitado.

Respuesta a paso de entrada Filtro seleccionable 600 mS Filtro seleccionable

23


Módulos de entrada de resistencia 1746-NR4 y -NR8 RTD

Características Estos módulos ofrecen una selección de cuatro frecuencias de filtro, lo cual permite seleccionar el

filtro de ruido de entrada adecuado a la aplicación y el entorno. Se puede filtrar ruido de 50 y 60 Hz

de la señal de entrada para lograr un mayor rechazo del ruido y obtener una mejor resolución. Para

aplicaciones en las que la velocidad de respuesta del sistema es fundamental, se puede seleccionar

un filtro mínimo para reducir el tiempo que tarda un cambio de paso en la entrada en estar disponible

para el controlador SLC 500.

Estos módulos no necesitan ser calibrados por el usuario. Los canales del módulo 1746-NR4 inician un

ciclo de calibración en el momento del encendido, al hacer la configuración de canales o cuando usted

envía un comando para compensar la deriva de los componentes del módulo. El 1746-NR8 inicia un

ciclo de calibración en el momento del encendido o a intervalos establecidos por el usuario (opción predeterminada = cada 5

minutos). Esto aumenta la precisión del módulo y ahorra tiempo y dinero en mantenimiento.

Ofrece diagnóstico de fallos para comprobar si existen condiciones de circuito abierto, cortocircuito o valores fuera de rango, e

indica los problemas de funcionamiento con indicadores LED de estado. Los indicadores LED de estado de canales y bits de

diagnóstico emiten una señal si los datos del canal de entrada están fuera de rango o si se produce una condición de circuito

abierto o cortocircuito. También se comprueba la validez de la configuración de canales. Además, un indicador LED de estado del

módulo diferencia entre errores de canal recuperables y problemas más graves relacionados con el módulo, ahorrando tiempo y

dinero en la solución de problemas.

Especificaciones

Descripción Especificación del 1746-NR4 Especificación del 1746-NR8

Consumo de corriente del backplane 50 mA a 5 VCC, 50 mA a 24 VCC 100 mA a 5 VCC, 70 mA a 24 VCC

Escala de temperatura (seleccionable) 1 °C o 1 °F y 0.1 °C o 0.1 °F

Escala de resistencia (seleccionable) 1_o 0.1_para todos los rangos de resistencia; o 0.1 ó 0.01_para 150_de potenciómetro.

Respuesta a paso de entrada Filtro seleccionable: Filtro seleccionable: • 10 Hz • 28 Hz • 50 Hz • 50/60 Hz • 60 Hz • 800 Hz • 250 Hz • 6.400 Hz

Corriente de excitación RTD Dos valores de corriente seleccionables por Dos valores de corriente seleccionables por el usuario:

el usuario: • 0.5 mA (1) • 0.25 mA (1)

• 2.0 mA (2) • 1.0 mA (2)

Método de circuito abierto o cortocircuito Cero, escala ascendente o escala descendente.

Impedancia máxima de cable 25_máximo por cada 1000 pies (305 metros)

Calibre máximo de cable Dos cables 24 AWG por terminal Un cable 24 AWG por terminal

Calibración Autocalibración en el momento del encendido Autocalibración en el momento del encendido y y cuando se configura un canal calibración periódica establecida por el usuario

Aislamiento entre canales Ninguno ±5 V

Aislamiento entre la entrada y el backplane 500 VCA durante 1 minuto

Separación de voltaje en modo común ±1 V máximo

(1) Recomendado para su uso con rangos de resistencia mayores tanto para entradas de RTD y de resistencia directa (entrada de RTD de 1000 W y de resistencia de 3000 W). Póngase en contacto con el fabricante de RTD para ver sus recomendaciones. No se puede usar para RTD de cobre de 10 W.

(2) Se debe usar para RTD de cobre de 10 W. Se recomienda para su uso con el resto de entradas de RTD y de resistencia directa, salvo rangos de entradas de RTD de 1000 W y de resistencia de 3000 W. Póngase en contacto con el fabricante de RTD para ver sus recomendaciones.

24


Especificaciones para la precisión y el rango de temperatura de RTDTipo de RTD 1746-NR4 1746-NR8

Excitación de 0.5 mA Excitación de 2.0 mA Excitación de 0.25 mA Excitación de 2.0 mA

Rango de temperatura Precisión Rango de Temp. Precisión Rango de Temp. Precisión Rango de temperatura Precisión (1) (1) (1)

Platino 100Ω de -200 ˚C a +850 ˚C ±1.0 ˚C de -200 ˚C a +850 ˚C ±0,5 ˚C de -200 ˚C a +850 ˚C ±0,5 ˚C de -200 ˚C a +850 ˚C ±0,7 ˚C

(385) (de -328˚F a +1562˚F) (±2,0˚F) (de -328˚F a +1562˚F) (±0,9˚F) (de -328˚F a +1562˚F) (±0,9˚F) (de -328˚F a +1562˚F) (±1.3˚F)

200Ω de -200 ˚C a +850 ˚C ±1.0 ˚C(2) de -200 ˚C a +850 ˚C ±0,5 ˚C de -200 ˚C a +850 ˚C ±0,6 ˚C de -200 ˚C a +850 ˚C ±0,7 ˚C

(de -328˚F a +1562˚F) (±2,0˚F) (de -328˚F a +1562˚F) (±0,9˚F) (de -328˚F a +1562˚F) (±1.1˚F) (de -328˚F a +1562˚F) (±1.3˚F)

500Ω de -200 ˚C a +850 ˚C ±0,6 ˚C de -200 ˚C a +850 ˚C ±0,5 ˚C de -200 ˚C a +850 ˚C ±0,7 ˚C de -200 ˚C a +370 ˚C ±0,5 ˚C

(de -328˚F a +1562˚F) (±1.1˚F) (de -328˚F a +1562˚F) (±0,9˚F) (de -328˚F a +1562˚F) (±1.3˚F) (de -328˚F a +698˚F) (±0,9˚F)

1000Ω de -200 ˚C a +850 ˚C ±0,6 ˚C de -200 ˚C a +240 ˚C ±0,5 ˚C de -200 ˚C a +850 ˚C ±1.2 ˚C de -200 ˚C a +50 ˚C ±0,4 ˚C

(de -328˚F a +1562˚F) (±1.1˚F) (de -328˚F a +464˚F) (±0,9˚F) (de -328˚F a +1562˚F) (±2,2˚F) (de -328˚F a +122˚F) (±0,7˚F)

Platino 100Ω de -200 ˚C a +630 ˚C ±1.0 ˚C(2) de -200 ˚C a +630 ˚C ±0,4 ˚C de -200 ˚C a +630 ˚C ±0,4 ˚C de -200 ˚C a +630 ˚C ±0,6 ˚C

(3916) (de -328˚F a +1166˚F) (±2,0˚F) (de -328˚F a +1166˚F) (±0,7˚F) (de -328˚F a +1166˚F) (±0,7˚F) (de -328˚F a +1166˚F) (±1.1˚F)

200Ω de -200 ˚C a +630 ˚C ±1.0 ˚C(2) de -200 ˚C a +630 ˚C ±0,4 ˚C de -200 ˚C a +630 ˚C ±0,5 ˚C de -200 ˚C a +630 ˚C ±0,6 ˚C

(de -328˚F a +1166˚F) (±2,0˚F) (de -328˚F a +1166˚F) (±0,7˚F) (de -328˚F a +1166˚F) (±0,9˚F) (de -328˚F a +1166˚F) (±1.1˚F)


(de -328˚F a +1166˚F) (±0,9˚F) (de -328˚F a +1166˚F) (±0,7˚F) (de -328˚F a +1166˚F) (±1.1˚F) (de -328˚F a +698˚F) (±0,7˚F)


(de -328˚F a +1166˚F) (±0,9˚F) (de -328˚F a +446˚F) (±0,7˚F) (de -328˚F a +1166˚F) (±1.6˚F) (de -328˚F a +122˚F) (±0,6˚F)

Cobre 10Ω No premitido de -100 ˚C a +260 ˚C ±0,6 ˚C de -100 ˚C a +260 ˚C ±0,5 ˚C de -100 ˚C a +260 ˚C ±0,8 ˚C

(426) (de -148˚F a +500˚F) (±1.1˚F) (de -148˚F a +500˚F) (±0,9˚F) (de -148˚F a +500˚F) (±1.4˚F)

Níquel 120Ω de -100 ˚C a +260 ˚C ±0,2 ˚C de -100 ˚C a +260 ˚C ±0,2 ˚C de -100 ˚C a +260 ˚C ±0,2 ˚C de -100 ˚C a +260 ˚C ±0,2 ˚C

(618) (de -148˚F a +500˚F) (±0,4˚F) (de -148˚F a +500˚F) (±0,4˚F) (de -148˚F a +500˚F) (±0,4˚F) (de -148˚F a +500˚F) (±0,4˚F)

Níquel 120Ω de -80 ˚C a +260 ˚C ±0,2 ˚C de -80 ˚C a +260 ˚C ±0,2 ˚C de -80 ˚C a +260 ˚C ±0,2 ˚C de -80 ˚C a +260 ˚C ±0,2 ˚C

(672) (de -112˚F a +500˚F) (±0,4˚F) (de -112˚F a +500˚F) (±0,4˚F) (de -112˚F a +500˚F) (±0,4˚F) (de -112˚F a +500˚F) (±0,4˚F)

Níquel/ 604Ω de -100 ˚C a +200 ˚C ±0,3 ˚C de -100 ˚C a +200 ˚C ±0,3 ˚C de -200 ˚C a +200 ˚C ±0,3 ˚C de -200 ˚C a +170 ˚C ±0,3 ˚C

hierro (518) (de -148˚F a +392˚F) (±0,5˚F) (de -148˚F a +392˚F) (±0,5˚F) (de -328˚F a +392˚F) (±0,5˚F) (de -328˚F a +338˚F) (±0,5˚F)

(1) Los valores de precisión suponen que el módulo se ha calibrado dentro del rango de temperatura especificado de 0 °C a 60 °C (de 32 °F a 140 °F). (2) La precisión del módulo, usando RTD de platino de 100 W o 200 W con una corriente de excitación de 0.5, depende de los siguientes criterios:

(a) La precisión del módulo es de ±0.6 °C después de encender el módulo o de realizar una autocalibración a una temperatura ambiente de 25 °C (77 °F) con el módulo funcionando a una temperatura de 25 °C (77 °F).

(b) La precisión del módulo es de ±( 0.6 °C + DT x 0.034 °C/ °C) después de encender el módulo o realizar una autocalibración a una temperatura ambiente de 25 °C (77 °F) con el módulo funcionando a una temperatura de entre 0 °C y 60 °C (32 °F a 140 °F). - donde DT es la diferencia entre la temperatura real de funcionamiento del módulo y 25 °C (77 °F) y 0.034 °C/ °C es la deriva de temperatura que se muestra en la tabla de arriba para RTD de platino de 100 W o 200 W.

(c) La precisión del módulo es de ±1.0 °C después de encender el módulo o realizar una autocalibración a una temperatura ambiente de 60 °C (140 °F) con el módulo funcionando a una temperatura de 60 °C (140 °F).

25


Especificaciones de entrada de resistenciaResistencia Excitación de 0.5 mA Excitación de 2.0 mA Resolución Capacidad de

repeticiónRango de Precisión Deriva de Resistencia Rango de Deriva deresistencia (1) temperatura precisión (1) temperatura

150Ω de 0Ω a 150Ω ±0,2Ω ±0,006Ω/ ˚C de 0Ω a 150Ω ±0,15Ω ±0,004Ω/ ˚C 0,01Ω ±0,04Ω

(±0,003Ω/˚F) (±0,002Ω/˚F)


(±0,008Ω/˚F) (±0,008Ω/˚F)

1000Ω de 0Ω a 1000Ω ±1.0Ω ±0,029Ω/ ˚C de 0Ω a 1000Ω ±1.0Ω ±0,029Ω/ ˚C 0,1Ω ±0,2Ω

(±0,016Ω/˚F) (±0,016Ω/˚F)


(±0,024Ω/˚F) (±0,024Ω/˚F)

Resistencia Excitación de 0.5 mA Excitación de 2.0 mA Resolución Capacidad de repetición

Rango de Precisión Deriva de Resistencia Rango de Deriva deresistencia (1) temperatura precisión (1) temperatura


(±0,002Ω/˚F) (±0,002Ω/˚F)


(±0,007Ω/˚F) (±0,007Ω/˚F)


(±0,014Ω/˚F) (±0,014Ω/˚F)


(±0,023Ω/˚F) (±0,023 /˚F)

(1) Los valores de precisión dan por supuesto que el módulo se ha calibrado dentro del rango de temperatura especificado de 0 °C a 60 °C (de 32 °F a 140 °F).

1746

-NR4

1746

-NR8

26


Módulos deconteo,posicionamiento y control demovimiento Los módulos de conteo, posicionamiento

y control de movimiento SLC 500 de

Allen-Bradley están hechos para el

control básico del movimiento y ofrecen

una amplia variedad de soluciones para

aplicaciones de control. Tanto si tiene

aplicaciones de posicionamiento como

de control de eje único o de servo o

registro de alta velocidad, siempre hay

un módulo SLC 500 ideal para sus

necesidades.

Módulo contador de alta velocidad 1746-HSCE El módulo contador de alta velocidad ofrece un conteo bidireccional de

entradas de alta velocidad desde encoders de cuadratura y diversos

interruptores de alta velocidad. Este módulo de un solo canal acepta

frecuencias de impulso de entrada de hasta 50 kHz, lo cual permite un

control preciso de movimientos rápidos. Este módulo es compatible con

el procesador SLC 5/02 y posteriores.

Además de proporcionar un conteo acumulado, el módulo ofrece una medición

de velocidad que indica la frecuencia de impulso en Hz. La medición de

velocidad se determina acumulando los impulsos de entrada durante un

período fijo de tiempo. El período de velocidad,

configurable dinámicamente tiene un rango de

10 milisegundos a 2.55 segundos.

Características • Tres modos de funcionamiento: Rango, Velocidad y

Secuenciador. Permite seleccionar el modo más

adecuado para la aplicación.

• Cuatro salidas de colector abierto incorporadas.

Permite un control independiente del escán del

procesador SLC por parte del módulo.

27


Especificaciones Descripción Especificación

Entradas 1 entrada de conteo de 5 V, 12 V o 24 VCC

Frecuencia de entrada máxima 50 KHz por rango, 32 KHz por velocidad, 50 KHz por secuenciador

Número máximo de conteos 16 bits, ±32,768

Salidas 4 salidas de colector abierto: 5 V, 12 V o 24 VCC; Corriente máxima: 125 mA a 30 °C

Tiempo de actualización del módulo Modo Rango: 3.9 ms; Modo Velocidad: 70 ms + velocidad; ModoSecuenciador: 1.8 ms

Consumo de corriente del backplane 32 mA a 5 VCC

Módulo encoder y contador de alta velocidad de canales múltiples 1746- HSCE2 El 1746-HSCE2 es un contador de 24 bits, de alta velocidad y múltiples canales que se interconecta

directamente con encoders incrementales y otros detectores de entrada de alta velocidad. El módulo

acepta frecuencias de impulso de entrada bidireccional de hasta 1 MHz. Para obtener una capacidad de

procesamiento más rápida, el módulo tiene cuatro salidas incorporadas que se controlan aparte del escán

de salida. El backplane SLC también puede tener disponible el estado de cuatro "salidas basadas en

software" para controlar salidas adicionales.

El módulo acepta tres modos de funcionamiento que proporcionan operación de dos, tres o cuatro canales.

Se puede configurar para un máximo de dos entradas de encoder de cuadratura y un máximo de cuatro

entradas de impulsos. El rendimiento del sistema mejora gracias a la capacidad del módulo de aceptar

ajustes de control mientras cuenta impulsos. Además del monitoreo de un impulso de encoder, se puede

usar el canal de entrada de la compuerta Z para almacenar, retener y restablecer datos de conteo.

Características • Aplicaciones de conteo de alta velocidad: respuesta de frecuencia de hasta 1 MHz y capacidad de conteo de 24 bits.

• Configuración para conteo en anillo o lineal, cálculo de velocidades, control de salida mediante rango de conteo, control de

salida mediante rango de velocidad e inhibición de impulso.

• Flexibilidad en la configuración: tablas de configuración de bits fáciles de usar que permiten al usuario elegir las funciones

del contador que mejor se adapten a la aplicación.

• Adecuado para aplicaciones remotas

Especificaciones


Entradas 2 conjuntos de entradas ±A, ±B ±Z; capacidad de interface para 2 encoders de cuadratura o 4 entradas de impulsos; de 4.2 a 12 VCC, de 10 a 30 VCC diferencial o unipolar; puente seleccionable para cada canal A, B, Z.

Respuesta de frecuencia 250 KHz a X4, 500 KHz a X2, 1 MHz para todos los demás

Número máximo de conteos ±8,388,607 (24 bits) con el procesador SLC 5/03 y posteriores, o el chasis remoto 1747-ACN15/-ACNR15 (Clase 4) ±32,768 (16 bits) con SLC 5/01, 5/02 y 1747-ASB en chasis remoto (Clase 1)

Salidas 4 salidas, 24 VCC. Corriente máxima 1 A a 40 °C

Capacidad de procesamiento de 300 a 1500 µs: 700 µs es lo típico E/S para backplane y salidasincorporadas


28


Módulo de control de motores paso a paso 1746-HSTP1 El módulo de control de motores paso a paso 1746-HSTP1 es un controlador de motores paso a paso de

un solo eje. Este módulo de una sola ranura, que funciona con diversos procesadores SLC 500, puede

proporcionar salidas de tren de impulsos de hasta 250 KHz para microaplicaciones de motores paso a paso.

Utilice este módulo para aplicaciones de motores paso a paso de lazo abierto que requieren control con

un solo eje. La tabla de datos de SLC contiene toda la información sobre el programa y la configuración.

El módulo también tiene la capacidad de interconectarse directamente con un encoder de cuadratura para

monitorear posiciones. Los cinco indicadores LED de la parte frontal del módulo permiten determinar

rápidamente el estado del módulo y las condiciones de error.

El módulo se programa y se pone en funcionamiento mediante el software de programación RSLogix 500.

Para un determinado perfil de movimiento, se programa la distancia, la aceleración, la desaceleración y la

velocidad. El módulo, que cuenta con encoders de +5 V o +15 V que proporcionan información diferencial, se interconecta directamente

para aceptar información sobre posiciones.

Características • Más de ±8,000,000 de conteos de posicionamiento absoluto para obtener el posicionamiento exacto y preciso de un mecanismo.

• Compatibilidad con traductores que requieren una entrada de dirección/tren de impulsos o una entrada de tren de impulsos hacia la

derecha o hacia la izquierda.

• Acepta retroalimentación sobre posiciones proveniente de un solo encoder para un funcionamiento de lazo cerrado.

• Los modos de funcionamiento programables eliminan la necesidad de configurar interruptores DIP.

• Cinco indicadores LED ofrecen información rápida sobre el estado así como ayuda para solucionar problemas.

• El diagnóstico incorporado en lazo permite monitorear los comandos de tren de impulsos.


Entradas Encoder diferencial de 5 VCC o auxiliar unipolar de 12/24 VCC

Frecuencia de entrada máxima 250 KHz

Salidas Salida digital para traductor

Tiempo de actualización del módulo 4 ms


Módulo de control de servo 1746-HSRV El módulo de control de servo 1746-HSRV es un servocontrolador de lazo cerrado y un solo eje. Este módulo de

una sola ranura puede funcionar con diversos procesadores SLC 500 con ejecución de bloques independiente del

tiempo de escán del procesador. El sistema se programa con el software de programación RSLogix 500 dado que

la lógica de escalera controla todo el movimiento. Para obtener un control rápido y preciso, el módulo monitorea

retroalimentación de encoder de hasta 300 KHz.

Los movimientos complicados se realizan mediante perfiles de movimiento combinados almacenados en la

memoria interna del módulo y se pueden ejecutar repetidamente. Los perfiles se almacenan como una serie de

movimientos absolutos y los movimientos adicionales o las operaciones de vuelta a la posición inicial se pueden

realizar entre movimientos combinados. El módulo puede restablecer automáticamente la posición absoluta cuando se detecta un impulso

de marcador de encoder.

29


Características• Cuatro puntos de E/S rápidas: controlados por el sistema IMC 110, lo cual ahorra tiempo de proceso.

• Señal de +10 VCC: proporciona una interface para la mayoría de los servovariadores.

• Velocidad de cierre del servolazo de 5 ms: proporciona un elevado grado de precisión y respuesta del sistema.

• Interface de la regleta de terminales: proporciona una conexión cableada para E/S rápidas, paro de emergencia,

fuentes de alimentación, comandos de variador e retroalimentación de encoder.

EspecificacionesDescripción Especificación

Entradas 3 entradas rápidas locales para fines generales

Frecuencia de entrada máxima 300 KHz con error de cuadratura de 0 grados

Salidas 1 salida rápida local para fines generales

Tiempo de actualización del módulo 2 ms


30


Módulos paraaplicacionesespecíficas La familia SLC 500 presenta diversos

módulos para aplicaciones especiales

que encajan directamente dentro del

chasis SLC.

Módulos BASIC 1746-BAS y 1746-BAS-T Los módulos 1746-BAS y 1746-BAS-T, que se programan con el lenguaje

BASIC, añaden funciones a cualquier aplicación de SLC 500.

Los módulos BASIC se pueden programar con el software PBASE de desarrollo

BASIC. Este software, que se ejecuta en equipos con MS-DOS, facilita la

creación de programas, edición, traducción, depuración, carga y descarga

de programas BASIC en los módulos BASIC. Si se usan a la vez, los módulos

BASIC y el software de desarrollo BASIC ofrecen una eficaz solución para las

aplicaciones de recogida de datos y de interface con dispositivos ajenos.

Características • Conocido lenguaje de programación, que programa en un subconjunto del

lenguaje BASIC de Intel 52.

• Comunicación con diversas interfaces de operador mediante dos puertos en

serie que se pueden configurar para aceptar RS-232/423, RS-422 y RS-485.

• Para la recolección de datos, se proporcionan 24 Kbytes de RAM con

batería de respaldo y módulos opcionales de memoria no volátil de 8 o 32 K.

• Se puede implementar el protocolo DF1 en los modos esclavos full-duplex y

half-duplex para establecer conexión con módems.

• Módulo BAS-T de alto rendimiento (más de 4x) disponible para aplicaciones

que requieren una rápida ejecución de programas.

• La comunicación con un procesador SLC 500 puede realizarse por el

backplane de E/S 1746 o por la red DH-485 a través del puerto DH-485

del módulo.

31


EspecificacionesEspecificación BAS BAS- T

Tamaño de memoria RAM de 24 Kbytes con batería de respaldo

Módulos de memoria opcionales EEPROM de 8 y 32 Kbytes

UVPROM de 8 y 32 Kbytes

Número de puertos 3

Configuración de puertos RS-232, RS-422, RS-485, DH-485

Consumo de corriente del backplane 150 mA a 5 VCC, 40 mA a 24 VCC

Velocidad de ejecución de programas N/A 4 veces más rápido que BAS

Sistema/módulo de interface de bus de computadora 1747-PCI El sistema/módulo de interface de bus de computadora 1746-PCI consta de una tarjeta de bus PCI para una computadora personal y

un módulo de interface de chasis para un chasis SLC. Este sistema da a los usuarios el beneficio de E/S locales de alta velocidad

vinculando un controlador programable mediante software con el chasis de E/S 1746 mediante el bus PCI estándar. La mayoría de

las computadoras personales fabricadas hoy en día incluyen el bus PCI.

Características • Rendimiento de E/S locales de alta velocidad para soluciones basadas en PC.

• Integración perfecta con el controlador SoftLogix 5 de Allen-Bradley.

• Conectividad con E/S 1746 probada en campo.

• Memoria SRAM adicional con batería de respaldo para aplicaciones del usuario.

Módulo de moldeado por soplado 1746-BLM El módulo de moldeado por soplado es un módulo de E/S inteligente que puede ofrecer un máximo de 4 ejes de control de prensa

de lazo cerrado para la mayoría de los tipos de máquinas de moldeado por soplado. Se pueden usar varios módulos en máquinas

que tengan más de cuatro cabezales. Las configuraciones incluyen control con pulsador de acumulador y tres ejes de prensa, así

como dos pulsadores de acumulador y dos ejes de prensa. El módulo está diseñado para funcionar con diversas aplicaciones,

incluidas máquinas acumuladoras, máquinas de extrusión continua y máquinas de tornillos recíprocos. El módulo realiza su tarea

de control de servo con independencia del procesador, pero recibe la información de configuración y la información sobre el tiempo

de ejecución desde el procesador.

Especificaciones


Número de entradas/salidas 4 entradas analógicas y 4 salidas analógicas

Resolución 14 bits

Rango +/-10 VCC

Salida de excitación +/-10 VCC a 2 mA

Corriente de carga del backplane 1 A a 5 VCC

32


Módulo de temperatura de barril 1746-BTM Este módulo para control de temperatura es un módulo de E/S inteligente que puede ofrecer un máximo de 4 lazos PID para control de

temperatura. El módulo tiene 4 entradas de termopar (TC) analógicas. Cada entrada funciona como la variable de proceso (PV) para un

lazo PID. El algoritmo PID y el algoritmo de proceso asistido por ajuste (TAP) se realizan en el módulo para cada uno de los lazos. La

salida de variable de control (CV) de cada lazo, ya sea salida analógica o salida con proporción de tiempo (TPO), se envía desde el módulo

hasta la tabla de datos SLC. La lógica de escalera de la aplicación debe acceder al valor de CV de la tabla de datos y enviar los datos

analógicos o TPO a un módulo de salida para cerrar el lazo.


Número de entradas/salidas 4 entradas de temperatura para lazos PID de calor/frío

Resolución Resolución de 16 bits o de 15 bits más bit con signo

Formato de datos Entero con signo de 16 bits (binario natural)

Corriente de carga del backplane 110 mA a 5 VCC, 85 mA a 24 VCC

TH

IS S

IDE

UP

ALLEN-BRADLEY 1784-PCC COMMUNICATION CARD

•ALLEN-BRADLEY

1784-PCCCOMMUNICATIONCARD•ALLEN-BRADLEY

1784

-PCC

COM

MUN

ICAT

ION CARD •

TH

IS S

IDE

UP

ALLEN-BRADLEY 1784-PCC COMMUNICATION CARD

•ALLEN-BRADLEY

1784-PCCCOMMUNICATIONCARD•ALLEN-BRADLEY

1784

-PCC

COM

MUN

ICAT

ION CARD •

COMM STATUS

1793-OB4P

Power monitor

8 90 1 2 3 4 5 6 7 10 12 1411 13 15

NetworkStatus

ModuleStatus

CompactBlock I/O1791D Block I/O1791D-16B0

PanelViewTM 550/900

POWER

DIAGNOSTIC

FLT

ST

FLT

ST

ST

STOK

0 1 2 3 4 5 6 7

0 1 2 3 4 5 6 7

8 9 10 11 12 13 14 15

8 9 10 11 12 13 14 15

OK

0 1 2 3 4 5 6 7

8 9 10 11 12 13 14 15

RXD TXD OK CH A CH B OK

POWER

DIAGNOSTIC

FLT

ST

FLT

ST

ST

STOK

0 1 2 3 4 5 6 7

0 1 2 3 4 5 6 7

8 9 101112131415

8 9 101112131415

OK

0 1 2 3 4 5 6 7

8 9 101112131415

RXD TXD OK CH A CH B OK

FOUNDATION Fieldbus

33


Opciones decomunicación Rockwell Automation ofrece muchos

productos de control y comunicación que

ayudan a integrar las operaciones de una

planta. Estos productos, combinados con

los productos de otros fabricantes,

ofrecen soluciones para toda la planta

que responden a sus necesidades

comerciales y de sistemas de control.

Hay tres niveles principales de red: el

nivel de información, que permite que

diversos sistemas IS, MES y Data

Archiving accedan a los datos de la

planta con fines relacionados a finanzas,

calidad, fabricación y desarrollo.

El nivel de control, que proporciona un

rendimiento determinista y repetible para

E/S, programación y comunicaciones

entre dispositivos similares, y cubre el

proceso de fabricación completo, desde

las materias primas hasta el producto

acabado.

El nivel de dispositivos, que permite a los

usuarios reducir el cableado, ahorrar

tiempo y costos de instalación y obtener

valiosos diagnósticos a través de

diversos detectores, accionadores y

otros dispositivos conectados al sistema

de control.

34


Elija su red El SLC 500 proporciona conexión con los tres niveles de red; elija la red o redes que más se adapten a sus necesidades:

Si su aplicación requiere: Utilice esta red Tipo:

• Transferencia de datos a alta velocidad entre sistemas de información y/o una gran cantidad de controladores Red Ethernet Red de información • Conexión Internet/Intranet• Mantenimiento de programas

• Transferencia a alta velocidad de datos en los que el tiempo es fundamental entre controladores y ControlNet Red de controldispositivos de E/S e información

• Entrega de datos determinista y repetible • Mantenimiento de programas • Redundancia de medios físicos u opciones de seguridad intrínseca

• Conexiones directas de dispositivos de bajo nivel con controladores de planta, sin necesidad de interconectarlos Red DeviceNet Red de dispositivos a través de módulos de E/S

• Más diagnósticos para recolección de datos y detección de fallos mejoradas • Reducción del tiempo de encendido y menos cableado que los sistemas cableados tradicionales

• Compartición de datos de toda la planta y a nivel de celdas con el mantenimiento de programas Data Highway Plus Red de información (DH+) y DH-485

• Conexiones entre controladores y adaptadores de E/S E/S remotas Red de control• Controladores distribuidos para que cada uno tenga sus propias E/S y se comunique con un controlador supervisor universales

• Módems Red en serie Red en serie • Mensajes que envíen o reciban caracteres ASCII hacia o desde dispositivos como terminales ASCII,

lectores de códigos de barras, pantallas de mensajes, básculas o impresoras • Control de supervisión y adquisición de datos

Red Ethernet La red Ethernet TCP/ IP es una red de área local diseñada para el intercambio de información a alta

velocidad entre equipos y dispositivos relacionados. Con su elevado ancho de banda (10 Mbps a 100 Mbps),

una red Ethernet permite que muchos equipos, controladores y otros dispositivos se comuniquen a través

de enormes distancias.

En la capa de información, una red Ethernet permite a los sistemas de toda la empresa acceder a datos

de la planta.

La red Ethernet ofrece muchas posibilidades porque se puede maximizar la comunicación entre los diversos

equipos que ofrecen los distribuidores. El protocolo utilizado por Internet es TCP/IP. El procesador SLC 5/05

ofrece conectividad a Ethernet para el SLC 500; véase la página 10 para obtener más detalles.

Red ControlNet La red ControlNet es una red determinista y abierta de alta velocidad usada para transmitir información en aplicaciones donde el

tiempo es fundamental. Proporciona control y servicios de mensajes en tiempo real para la comunicación entre dispositivos similares.

Como enlace de alta velocidad entre controladores y dispositivos de E/S, una red ControlNet combina las capacidades de las redes

existentes de DH+ y E/S remotas universales. Se pueden conectar diversos dispositivos a una red ControlNet, incluidos PC, controladores,

dispositivos de interface de operador, variadores, módulos de E/S y otros dispositivos con conexiones ControlNet.

En la capa de control, una red ControlNet combina las funciones de una red de E/S con una red de mensajes entre dispositivos similares.

Esta red abierta proporciona el rendimiento necesario para datos de control esenciales, como actualizaciones de E/S y enclavamiento

entre controladores. ControlNet también acepta transferencias de datos no esenciales, como mensajes, cargas y descargas de

programas.

Las siguientes interfaces proporcionan conectividad a ControlNet para el SLC 500:

Módulo de mensajes ControlNet 1747-KFC15 El módulo 1747-KFC15 proporciona una conexión no programada a la red ControlNet para procesadores SLC 5/03 y posteriores. Con el

servicio de mensajes no programado, el programa de control SLC puede enviar mensajes entre dispositivos similares o se puede acceder

a él y editarlo a través de la red ControlNet mediante el software de programación RSLogix 500.

Características • Pantalla de 4 dígitos y 7 segmentos para dirección de nodo y estado del módulo

• Dirección de nodo configurada mediante interruptores rotativos (en decimales)

• Se incluye el cable RS-232 KFC para SLC

• Puerto de acceso a la red RJ-45

• Redundancia de medios físicos (conectores BNC dobles)

• El módulo recibe energía directa del backplane del chasis SLC

• Software actualizable a través de ControlFlash

35


36


Escáner ControlNet 1747-SCNR El módulo escáner 1747-SCNR proporciona una conexión de red ControlNet programada para

procesadores SLC 5/03 y posteriores. Con el servicio de mensajes programado, el procesador SLC

puede controlar eventos de E/S en tiempo real en la red ControlNet.

Adaptadores ControlNet 1747-ACN15 y -ACNR15 Los módulos adaptadores 1747-ACN15 y 1747-ACNR15 permiten que hasta tres chasis 1746 (30 ranuras)

de módulos de E/S discretas, analógicas y especiales produzcan/consuman E/S programadas en una red

ControlNet. Estos módulos han sido diseñados para proporcionar conexiones de ControlNet programadas

y no programadas para 1746 I/O.

Características • Redundancia opcional de medios físicos (conectores BNC dobles) disponible con ACNR.

• Compatible con todos los módulos discretos, analógicos y especiales 1746 salvo los que requieren configuración de

archivos G, p. ej. 1747-SN.

• Acepta conexiones con módulos individuales o conexiones de chasis con un grupo de módulos discretos.

• Actualización de software a través de Control Flash.

Red DeviceNet La red DeviceNet es un vínculo de comunicación abierto y de bajo nivel que proporciona conexiones entre dispositivos industriales

sencillos (como detectores y accionadores) y dispositivos de alto nivel (como controladores). Basada en la tecnología estándar de red

de área de controladores (CAN), esta red abierta ofrece interoperabilidad entre dispositivos similares de diversos distribuidores. Una

red DeviceNet reduce los costos de instalación, el tiempo de arranque/puesta en marcha y el tiempo improductivo del sistema y la

máquina.

La red DeviceNet ofrece:

• Interoperabilidad: se pueden intercambiar dispositivos sencillos de diversos distribuidores que cumplen las normas de DeviceNet.

• Red común: una red abierta proporciona soluciones comunes para el usuario final y reduce la necesidad de tener una amplia

variedad de redes de dispositivos.

• Menor costo de mantenimiento: se puede eliminar y sustituir dispositivos sin interrumpir el funcionamiento de otros dispositivos.

• Cableado rentable: un solo cable suministra las comunicaciones y la instalación de dispositivos en red de 24 V es más rentable

que el cableado de E/S tradicional.

Las siguientes interfaces proporcionan conectividad a DeviceNet para el SLC 500:

Módulo escáner DeviceNet 1747-SDN El módulo escáner DeviceNet 1747-SDN actúa como una interface entre dispositivos DeviceNet y

procesadores SLC 5/02 o posteriores. El escáner se comunica a través de la red DeviceNet para:

• Leer entradas y escribir salidas

• Descargar datos de configuración

• Monitorear el estado del funcionamiento

El escáner se comunica con el procesador SLC para intercambiar datos de E/S. Los datos incluyen

datos de E/S, información de estado y datos de configuración del dispositivo. Un solo escáner puede

comunicarse con hasta 63 nodos. El sistema SLC acepta varios escáneres.

Dispositivo de interface de DeviceNet 1761-NET-DNI El DNI acepta los comandos full-duplex DF1, los pasa al protocolo DeviceNet y los envía al DNI receptor.

El DNI receptor elimina la información de DeviceNet y pasa el comando de DF1 al dispositivo final

(también actúa como interface para dispositivos DF1

con la red DeviceNet).

Esta opción funciona entre controladores, entre equipos y controladores y para carga y descarga de

programas. Se da prioridad a mensajes de datos y E/S, lo cual minimiza

los problemas de determinismo de E/S que suelen ocurrir en redes que aceptan E/S y mensajes al

mismo tiempo.

Características • Mezcla el control local de alta velocidad con E/S distribuidas de DeviceNet.

• Mensajes entre dispositivos similares MicroLogix, SLC 5/03, 5/04, 5/05, PLC-5, PC y otros.

• Programación y monitoreo en línea a través de la red DeviceNet.

• Con un DNI conectado a un módem, se puede acceder a cualquier otra combinación DNI y

controlador de DeviceNet.

37


38


Data Highway Plus La red Data Highway Plus (DH+) es una red de área local diseñada para aceptar programación

remota y adquisición de datos para aplicaciones de planta. También se pueden usar módulos de

comunicación DH+ para implementar una red de dispositivos similares.

Se puede usar una red DH+ para transferir datos a otros controladores PLC-5 o equipos de alto

nivel y como enlace para programar varios controladores PLC-5. Un controlador programable

PLC-5 se puede comunicar a través de una red DH+ con otros controladores y con una estación

de trabajo.

La red DH+ acepta configuraciones de conexión en cadena y de línea troncal-línea de derivación.

El número de dispositivos aceptados en un enlace DH+ y la longitud del cable dependen de la

velocidad de comunicación.

El procesador SLC 5/04 proporciona conectividad a Data Highway Plus para el SLC 500; véase la

página 9 para obtener más información.

Red DH-485 La red de comunicaciones DH-485 permite que los dispositivos de la planta compartan información. A través de la red, los

programas de la aplicación pueden:

• Monitorear los parámetros y el estado del proceso y los dispositivos, incluida la detección de fallos y alarmas.

• Realizar adquisición de datos.

• Realizar funciones de control de supervisión.

• Cargar/descargar programas de PLC a través de la red.

La red DH-485 ofrece:

• Interconexión de hasta 32 nodos

• Capacidad para varios maestros

• Dispositivos esclavos

• Control de acceso a paso de testigo

• Capacidad para añadir o eliminar nodos sin interrumpir el funcionamiento de la red

Módulo de interface DH-485/RS-232C 1747-KE El módulo de interface DH-485/RS-232C proporciona un puente entre la red de comunicaciones DH-485 y RS-232 mediante el

protocolo de comunicación DF1 de Allen-Bradley. Cuando se usa en un chasis SLC 500 con un módem, se puede:

• programar remotamente cualquier procesador SLC 500, así como solucionar los problemas.

• comunicar remotamente con una red DH-485 de procesadores SLC 500.

• recopilar remotamente datos directos de la tabla de datos de cualquier procesador SLC 500.

• usar el SLC 500 como unidad terminal remota.

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Acoplador de vínculo aislado 1747-AIC Los controladores programables SLC 500 se comunican a través de una red incorporada DH-485 para ofrecer soporte y monitoreo de

programas. Los siguientes productos presentan opciones de red para los controladores programables SLC 500: convertidor de interface

1747-PIC, 1747-AIC y convertidor de interface avanzado 1761-NET-AIC. El acoplador de vínculo aislado proporciona una conexión de red

aislada eléctricamente para un controlador SLC 500. Se necesita un acoplador en cada derivación de la red DH-485. El acoplador incluye

un cable de 304.8 mm (12 pulgadas) para la conexión a un controlador programable. Tenga en cuenta que el número máximo de

dispositivos que se pueden conectar a la red es 32.

Convertidor de interface avanzado 1761-NET-AIC Este dispositivo es un convertidor aislado de RS-232 a RS-485. Permite que dos dispositivos RS-232 (SLC 5/03,

SLC 5/04, SLC 5/05; MicroLogix 1000, 1200 y 1500; DTAM Micro; PanelView 500 y 900) se conecten a la red DH-485.

El AIC+ puede montarse en riel DIN o en panel y es para uso industrial (UL, CSA, CE).

E/S remotas universales La solidez y versatilidad de la red de E/S remotas universales se debe a la amplia gama de productos que acepta.

Además de E/S 1746, la red de E/S remotas universales acepta muchos dispositivos de Allen-Bradley y otros fabricantes.

Las aplicaciones típicas incluyen desde simples vínculos de E/S con controladores y E/S hasta vínculos con una amplia variedad de

dispositivos diferentes. Los dispositivos se conectan mediante módulos adaptadores de E/S remotas o adaptadores incorporados de E/S

remotas. Al usar la red de E/S remotas universales en lugar de cablear directamente un dispositivo cubriendo una gran distancia hasta

un chasis de E/S local, los costos de instalación, arranque y mantenimiento se reducen, pues las E/S están más cerca de los detectores

y accionadores.

Algunos dispositivos ofrecen la función de paso "Pass-Through", que permite configurar dispositivos remotamente desde una red

Ethernet, DH+ o DH-485/DF1 en una red de E/S remotas universales. Los últimos sistemas operativos SLC 500 (1747-OS310, 1747-OS410

y 1747-OS510) aceptan instrucciones de transferencia en bloques para una lectura y escritura más rápidas de datos de E/S. Consulte

"Kits de actualización del sistema operativo" en la página 11 si desea añadir esta característica a su procesador SLC 5/03 o posterior

ya existente.

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Las siguientes interfaces proporcionan conectividad a E/S remotas universales para el SLC 500:

Escáner de E/S remotas 1747-SN El escáner de E/S remotas proporciona comunicación remota a alta velocidad entre un procesador

SLC y dispositivos de control e interface de operador de Allen-Bradley. El escáner proporciona

conectividad del procesador SLC 5/02 o posterior con dispositivos como RediPANEL, DL40 Dataliner,

PanelView, bloques de E/S 1791, variadores de Allen-Bradley, E/S 1746, E/S 1771 y dispositivos

Flex I/O.

El escáner de serie B acepta transferencia en bloques de hasta 64 palabras de datos.

Características • Velocidad en baudios seleccionable: proporciona inmunidad al ruido con varias distancias de cable.

• Longitud de cable de vínculo RIO de hasta 3050 m (10000 pies): permite distribuir dispositivos por

una amplia área física.

• Acepta conexión de hasta 16 dispositivos en modo normal o hasta 32 dispositivos en modo complementario.

• Transferencias en bloques a dispositivos adaptadores RIO: envía grandes cantidades de datos a dispositivos RIO sin

afectar el rendimiento efectivo del sistema.

• Acepta la función de paso de E/S remotas: permite descargar y cambiar aplicaciones en dispositivos PanelView y Dataliner.

Escáner de E/S remotas 1747-BSN de respaldoEl módulo escáner 747-BSN de respaldo permite tener un sistema de procesadores SLC-500 redundantes (SLC-5/02 o posteriores).

El BSN permite hacer copias de seguridad de comunicaciones de red y de E/S remotas. Este módulo está diseñado para aplicaciones

esenciales en las que las desactivaciones súbitas pueden resultar peligrosas y costosas. Este módulo SLC contiene el complemento

ideal de características de respaldo de comunicaciones y de escáner de E/S remotas.

Una pareja de módulos 1747-BSN y procesadores SLC-500, primario y secundario, funcionan en una configuración redundante

(transferencia de datos asíncrona) con E/S remotas. El procesador primario controla las E/S, mientras que el procesador secundario

recibe los mismos datos de entrada remota. Los módulos BSN se comunican a través de un HSSL (vínculo en serie de alta velocidad)

para mantener al procesador secundario continuamente actualizado con los datos retentivos. Si un procesador primario falla, el

procesador secundario toma el control del sistema. El módulo 1747-BSN ofrece una capacidad de funcionamiento prácticamente

ininterrumpida para el proceso.

Características del 1747-BSN • Respaldo de una red de E/S remotas o DH+ por pareja de módulos BSN complementarios.

• Respaldo de comunicaciones RS232/485 por pareja de módulos BSN complementarios. Esto permite que las HMI clientes del

canal 0 se transfieran automáticamente al procesador primario.

• Transferencia de hasta 2 KW de datos retentivos de cliente por BSN.

• Reparación de un fallo del sistema primario durante el funcionamiento del sistema secundario de respaldo.

• Aislamiento del hardware del sistema que garantiza que los problemas del sistema primario no afecten a otros sistemas.

• Capacidad de programación remota del procesador secundario en DH+ (sólo SLC-5/04).

• Mínimo impacto de programas del usuario.

• Información de diagnóstico sobre el sistema de respaldo.

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Módulo adaptador de E/S remotas 1747-ASB El módulo adaptador de E/S remotas es un módulo de vínculo de comunicación RIO de una sola ranura. Ocupa la primera ranura (ranura 0)

de un chasis 1746 remoto, donde reside normalmente el procesador SLC. El módulo ASB actúa como gateway entre un escáner de E/S

remotas SLC 500 y los módulos de E/S en el chasis de expansión y remoto 1747-ASB. El módulo ASB es compatible con todos los

escáneres RIO de Allen-Bradley.

Características • Acepta direccionamiento de 1/2 ranura, 1 ranura y 2 ranuras: proporciona un uso eficaz de la imagen al permitir asignar la cantidad

de espacio requerido.

• Monitoreo de tres pantallas de 7 segmentos: proporciona información de estado y solución de problemas.

Módulo de comunicación directa 1747-DCM El módulo de comunicación directa (DCM) vincula el controlador SLC 500 al PLC de Allen-Bradley para un procesamiento distribuido.

El DCM actúa como adaptador de E/S remotas en un vínculo remoto de E/S. La información se transfiere entre un PLC local o un escáner

SLC y un módulo 1747-DCM remoto durante cada escán de E/S remotas. El número de DCM que puede supervisar un escáner depende

del número de chasis que acepta el escáner y del tamaño de chasis del DCM. Los controladores modulares SLC 500 aceptan varios DCM.

Una diferencia importante entre un módulo DCM y un ASB es que el DCM se coloca en un chasis con un procesador y no escanea E/S

en el chasis, cosa que sí hace un ASB.

Red en serie Los procesadores SLC 5/03, 5/04 y 5/05 (véanse páginas 8-10) tienen un puerto en serie configurable para comunicaciones en serie

compatibles con RS-232, RS-423 o RS-422A. Utilice el puerto en serie para conectar dispositivos que:

• se comuniquen usando el protocolo DF1, como módems, módulos de comunicación, estaciones de trabajo de programación u otros

dispositivos de socios de Encompass.

• envíen y reciban caracteres ASCII, como terminales ASCII, lectores de códigos de barras e impresoras.

Cuando se configura para el modo sistema, el puerto en serie es compatible con el protocolo DF1. Utilice el modo sistema para

comunicarse con otros dispositivos del vínculo en serie. Puede seleccionar un modo DF1:

• Punto a punto: comunicación entre un controlador SLC 500 y otros dispositivos compatibles con DF1. En el modo punto a punto,

el controlador SLC 500 utiliza el protocolo full-duplex DF1.

• Maestro DF1: control de la transmisión de encuestas (polling) y mensajes entre el maestro y cada nodo remoto. En modo maestro,

el controlador SLC 500 utiliza el protocolo encuestado half-duplex DF1.

• Esclavo DF1: se usa el controlador como estación esclava en una red en serie de maestro/esclavo. En modo esclavo, el controlador

SLC 500 utiliza el protocolo half-duplex DF1.

El puerto en serie (en modo sistema) también acepta aplicaciones de control supervisor y adquisición de datos (SCADA). Los sistemas

SCADA permiten monitorear y controlar funciones y procesos remotos mediante vínculos de comunicación en serie entre ubicaciones

maestras y esclavas.

Cuando se configura para modo usuario, el puerto en serie acepta dispositivos ASCII. Utilice las instrucciones ASCII de SLC 500 para

enviar y recibir información desde estos dispositivos.

Fuentes de alimentación Allen-Bradley ofrece siete fuentes de

alimentación distintas: tres de CA y

cuatro de CC. Las fuentes de CA se

pueden configurar para que funcionen

usando 120 ó 240 VCA.

Cuando se configura un sistema modular SLC, cada chasis requiere una fuente

de alimentación que dé energía al procesador y a las ranuras de E/S. Con una

configuración cuidadosa del sistema se consigue el mejor rendimiento. Una

carga excesiva de las salidas de la fuente de alimentación puede provocar

una desactivación o un fallo prematuro de la fuente de alimentación.

Al seleccionar una fuente de alimentación, se debe tener en cuenta la futura

expansión del sistema.

Características • Todas las fuentes de alimentación tienen un indicador LED que se enciende

cuando la fuente de alimentación funciona adecuadamente: así se ahorra

tiempo en la solución de problemas.

• Las fuentes de alimentación están diseñadas para resistir breves pérdidas

de alimentación: la pérdida de alimentación no afecta al funcionamiento

del sistema durante un período de 20 milisegundos a 3 segundos,

dependiendo de la carga.

• Las fuentes de alimentación de CA tienen un cable puente para seleccionar

fácilmente entre 120 o 240 VCA: no hace falta un cableado especial.

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Cuadro de selección Descripción 1746-P1 1746-P2 1746-P3

Voltaje de línea 85 a 132 VCA 85 a 132 VCA 19.2 a 28.8 VCC170 a 265 VCA 170 a 265 VCA (47 a 63 Hz) (47 a 63 Hz)

Capacidad de corriente interna 2 A a 5 VCC 0.46 5 A a 5 VCC 0.96 3.6 A a 5 VCC 0.87 A a 24 VCC A a 24 VCC A a 24 VCC

Requisito típico de alimentación de línea 135 VA 180 VA 90 VA

Máxima corriente de entrada en el momento del arranque 20 A 20 A 20 A

Protección de fusibles 1746-F1 1746-F2 1746-F3

Capacidad de corriente de alimentación del usuario 200 mA 200 mA No se aplica de 24 VCC

Rango de voltaje de alimentación del usuario 18-30 VCC 18-30 VCC No se aplica de 24 VCC

Capacidad nominal de temperatura de 0 °C a +60 °C (de +32 °F a +140 °F) ambiente de funcionamiento (Capacidad de corriente reducida en un 5 % por encima de +55 °C)

Descripción de cableado Voltaje de línea dos cables 14 AWG por terminal (máximo)

1746-P4 1747-P5 1747-P6 1747-P7

de 85 a 132 VCA de 90 a 140 VCC de 30 a 60 VCC de 10 a 30 VCC de 170 a 265 VCA (de 47 a 63 Hz)

Capacidad de corriente interna 10.0 A a 5 VCC 5 A a 5 VCC 0.96 5 A a 5 VCC 0.96 entrada de 122.88 A a 24 VCC A a 24 VCC A a 24 VCC VCC: • 2 A a 5

VCC • 0.46 A a 24 VCC entrada de 24 VCC: • 3.6 A a 5 VCC• 0.87 A a 24 VCC

Requisito típico de alimentación de línea 240 VA 45 A 85 VA 20 A 100 VA 20 A 50 VA a 12 VCCMáxima corriente de entrada en el momento 75 VA a 24 VCC 20 A del arranque

Protección de fusibles El fusible no sustituible está soldado y fijo.

Capacidad de corriente de alimentación 1A 200 mA 200 mA No se aplica del usuario de 24 VCC

Rango de voltaje de alimentación del usuario de 20.4 a 27.6 VCC de 18 a 30 VCC de 18 a 30 VCC No se aplica de 24 VCC

Capacidad nominal de temperatura ambiente de 0 °C a +60 °C de 0 °C a +60 °C (de +32 °F a +140 °F) de funcionamiento (de +32 °F a +140 °F) (Capacidad de corriente reducida en un 5 % por encima de +55 °C)

sin reducción

Cableado dos cables 14 AWG por terminal (máximo)

Para el 1746-P4, la combinación de toda la alimentación de salida (backplane de 5 VCC + backplane de 24 VCC + alimentación delusuario de 24 VCC) no puede superar los 70 watts. IMPORTANTE

Chasis El chasis aloja al procesador y los

módulos de E/S. Se puede elegir

entre cuatro tamaños de chasis: de

4 ranuras, 7 ranuras, 10 ranuras y

13 ranuras.

Cada chasis debe tener una fuente

de alimentación. La fuente de

alimentación va montada a la iz

quierda del chasis. La primera ranura

del primer chasis está reservada para

el procesador SLC o para el módulo

adaptador (1747-ASB, 1747-ACN15

o -ACNR15).

Todos los componentes se deslizan

fácilmente en el chasis siguiendo unas

guías que hay en el chasis. No hacen

falta herramientas para insertar o

extraer el procesador o los módulos

de E/S.

También se pueden conectar los

chasis entre sí para formar un sistema

(el máximo es de 3 chasis) utilizando

uno de los cables de interconexión

de chasis.

Tabla de selección Nº de catálogo Descripción

1746-A4 Chasis de 4 ranuras




Cables de interconexión de chasis Nº de catálogo Descripción

1746-C7 Cable de interconexión de chasis de 0.15 m (6 pulgadas): este cable

plano se usa al conectar chasis de tipo hardware modular a una distancia

máxima entre sí de 0.15 m (6 pulgadas) en un envolvente.

1746-C9 Cable de interconexión de chasis de 0.91 m (36 pulgadas): este cable se

usa al conectar chasis de tipo hardware modular a una distancia entre sí

de entre 0.15 m (6 pulgadas) hasta 0.91 m (36 pulgadas) en un envolvente.

1746-C16 Cable de interconexión de chasis de 1.27 m (50 pulgadas): este cable se

usa al conectar chasis de tipo hardware modular a una distancia entre sí

de entre 0.91 m (36 pulgadas) hasta 1.27 m (50 pulgadas) en un envolvente.

Tapa ciega Utilice la tapa ciega 1746-N2 para proteger cualquier ranura no utilizada del

chasis.

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Software de programación RSLogix 500 El paquete de programación de lógica de escalera RSLogix

500 ayuda a maximizar el rendimiento, ahorrar tiempo de

desarrollo de proyectos y mejorar la productividad. Este

producto se ha desarrollado para funcionar con los

sistemas operativos de 32 bits Windows 95®,

Windows 98, Windows NT™ de

Microsoft. Como soporte para las familias

de procesadores SLC 500 y MicroLogix de Allen-Bradley,

RSLogix 500 fue el primer software de programación de PLC en ofrecer

productividad inigualable con una interface de usuario líder en la industria.

Los paquetes de programación RSLogix 500 son compatibles con los

programas creados con los paquetes de programación basados en DOS

de Rockwell Software para las familias de procesadores SLC 500 y

MicroLogix, lo cual facilita el mantenimiento de programas entre

plataformas de hardware.

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Opciones deprogramación Las siguientes secciones describen las

opciones de programación disponibles

para el SLC 500. Se pueden crear y

editar programas de lógica de escalera

usando una computadora personal o el

terminal de mano 1747-PT1 (HHT, sólo

para procesadores SLC 5/01 y

5/02).

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Editores flexibles y fáciles de usar Los flexibles editores de programas permiten crear programas de aplicación sin tener que preocuparse por una sintaxis correcta al

crear el programa. El Project Verifier elabora una lista de errores por la que usted se puede desplazar para hacer las correcciones

según le convenga.

Las eficaces funciones de edición en línea permiten modificar el programa de aplicación mientras el proceso sigue en marcha. La

función Test Edits permite poner a prueba el funcionamiento de las modificaciones antes de convertirlas en parte permanente del

programa de aplicación. Las sesiones de edición en línea y fuera de línea sólo están limitadas por la cantidad de RAM disponible.

Los proyectos creados con los paquetes de programación en DOS de Rockwell Software, SLC-500 y MicroLogix A. I. Series, APS

y MPS se pueden trasladar al entorno de RSLogix con sólo abrir el proyecto existente con el paquete de RSLogix adecuado. A la

inversa, es igual de fácil trasladar un proyecto creado con RSLogix a cualquiera de los paquetes de programación en DOS.

La función de edición de arrastrar y colocar permite mover o copiar rápidamente instrucciones de un renglón a otro dentro de un

proyecto, renglones de una subrutina o proyecto a otro o elementos de una tabla de datos de un archivo de datos a otro.

Se puede acceder rápidamente a los menús contextuales con herramientas comunes de software haciendo clic con el botón derecho

del mouse en direcciones, símbolos, instrucciones, renglones u otros objetos de la aplicación. Esto proporciona todas las funciones

necesarias para llevar a cabo una tarea dentro de un solo menú. Ésta es una característica que ahorra tiempo, porque no hay que

recordar dónde se encuentran las opciones de funciones en la barra de menús.

Configuración de E/S con señalar y hacer clic El cómodo I/O Configurator permite hacer clic o arrastrar y colocar un módulo desde una lista completa para asignarlo a una

ranura de la configuración. Es fácil acceder a la configuración avanzada, necesaria para módulos

especiales y analógicos. Unos cómodos formularios hacen más rápida la entrada de datos de

configuración. También se dispone de una función de configuración automática de E/S.

Eficaz editor de base de datos Utilice el Symbol Group Editor para construir y clasificar grupos de símbolos para poder seleccionar

fácilmente partes de la documentación registrada que se van a usar de un proyecto a otro.

Utilice la lista Symbol Picker para direccionar fácilmente instrucciones de la lógica de

escalera haciendo clic en direcciones o símbolos para asignarlos a las instrucciones de la

lógica de escalera. Ya no tiene que preocuparse de limitar la cantidad de texto descriptivo

que acompaña a la lógica de escalera. La documentación sólo está limitada por el tamaño

de su unidad de disco duro.

Exporte su base de datos al formato Comma-Separated-Value (CSV) para usarla con muchos

de los programas de hoja de cálculo más conocidos de hoy en día y aprovechar algunas de

sus funciones. Una vez terminado, sólo tiene que importar el archivo CSV a RSLogix.

Herramientas de diagnóstico y solución de problemas Localice rápidamente el área específica de la aplicación que está causando un problema con la

función Advanced Diagnostics. Diagnostique la interacción de las instrucciones de salida dentro

de una sección del programa viéndolas todas a la vez.

Examine simultáneamente el estado de los bits, los temporizadores, los contadores, las entradas

y las salidas en una sola ventana con el Custom Data Monitor. Cada proyecto de aplicación que

cree puede tener su propia ventana de Custom Data Monitor.

Revise fácilmente la configuración de los bits de estado de la programación de su aplicación,

incluida información de tiempo de escán y registro matemático, configuración de interrupciones y más cosas con las pantallas con

fichas Status.

Asistencia según pedido Si no comprende una función de RSLogix o si tiene algo que preguntar con respecto a una instrucción del procesador, puede acceder al

completo sistema de Ayuda en línea y la guía de referencia de instrucciones de PLC. El sistema de Ayuda incluye además instrucciones

paso a paso que le guiarán a través de numerosas actividades comunes.

Especificaciones técnicas • 486/66 MHz o de mayor capacidad compatible con IBM (se recomienda Pentium).

• Microsoft Windows 95 o Windows NT (versión 4).

• 32 MB de RAM (se recomienda 64 MB).

• 10 MB de espacio libre en el disco duro para RSLogix 500 (o más, según los requisitos de la aplicación).

• Tarjeta gráfica VGA de 16 colores con resolución de 640 x 480 o superior (lo ideal sería 256 colores con resolución de 800 x 600).

• Los productos requieren el uso de RSLinx Lite. RSLinx Lite y WINtelligent LINX Lite se incluyen con RSLogix 500.

Cuadro de selección Nº de catálogo Descripción

9324-RL0300ENE Programación RSLogix 500 para las familias SLC 500 y MicroLogix en CD- ROM. Incluye RSLinx Lite y

WINtelligent LINX Lite.

9324-RL0100ENE Programación de inicio RSLogix 500 para las familias SLC 500 y MicroLogix en CD- ROM. Este paquete es

una versión de RSLogix 500 con funciones limitadas.

Para saber qué es lo último en el desarrollo de productos de Rockwell Software, visite nuestro sitio web de Internet

en http://www. software. rockwell. com.

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Terminal de mano 1747-PT1 y paquete de memoria de programación 1747-PTA1E El terminal de mano (HHT) v2.03 es una eficaz plataforma de programación portátil usada para configurar

los procesadores SLC 500 compactos, SLC 5/01 y SLC 5/02. Se utiliza para introducir o modificar un

programa de aplicación, monitorear la ejecución del programa de aplicación en tiempo real o solucionar los

problemas de un programa de aplicación.

El paquete de memoria de programación es intercambiable y está disponible en cuatro idiomas. Cuando se

usa con el paquete de memoria (v2.03), el HHT se puede usar para programar el procesador SLC 5/02 así

como para conectarse a la red DH-485. El HHT no cuenta con todas las funciones de lógica de escalera

que ofrece el software de programación

Características • Construcción resistente: diseñado para una amplia variedad de entornos industriales.

• Firmware accionado por menús: muestra instrucciones paso a paso.

• Pantalla LCD: muestra hasta cinco renglones de lógica de escalera a la vez.

• Diagnóstico de red: comprueba el funcionamiento de la red DH-485 (v2.03).

• Función ZOOM: muestra información detallada sobre instrucciones.

• Pantalla formateada: muestra instrucciones PID y MSG (v2.03).


Pantalla LCD STN de 8 líneas x 40 caracteres

Teclado 30 teclas

Alimentación de funcionamiento 0.105 A (máximo) a 24 VCC

Comunicación DH485

Condiciones ambientales Temperatura de funcionamiento: de 0 °C a +40 °C (de +32 °F a +104 °F) Temperatura de almacenamiento: de -20 °C a +65 °C (de -4 °F a +149 °F)

Convertidor de interface 1747-PIC El convertidor de interface 1747-PIC transforma los niveles de señal de RS-232 de su computadora personal a niveles de señal de

RS-485 para el controlador SLC 500. El convertidor incluye un cable plano de 25 pines de 279.4 mm (11 pulgadas) para conectarlo a

la computadora y un cable (Nº de catálogo 1746-C10) para conectarlo al controlador SLC 500.

Conjunto deinstruccionespara la programaciónde SLC La siguiente tabla muestra el conjunto

de instrucciones de programación de

SLC 500 listadas dentro de sus grupos

funcionales.

Los últimos sistemas operativos

SLC 500 (1747-OS310, 1747-OS410 y

• 1747-OS510) ofrecen ocho nuevas

instrucciones. Consulte "Kits de

actualización del sistema operativo"

en la página 11 si desea actualizar

un procesador SLC 5/03 o superior

para usar estas nuevas

instrucciones. Las nuevas

instrucciones son:

• BTR: Block Transfer Read

• BTW: Block Transfer Write

• FBC: File Bit Comparison

• DDT: Diagnostic Detect

• RHC: Read High- Speed Clock

• TDF: Compute Time Difference

• ENC: Encode 1-of-16 to

• RMP: Ramp

Grupo funcional Descripción

Tipo de relé (bit) Las instrucciones de tipo de relé (bit) monitorean y controlan el estado

de los bits. XIC, XIO, OTE, OTL, OTU, OSR

Temporizador Las instrucciones de temporizador y contador controlan operaciones

y contador basadas en tiempo o en el número de eventos. TON, TOF, CTU, CTD, RTO,

RES, RHC, TDF

Comparación Las instrucciones de comparación comparan valores usando una

expresión o una instrucción de comparación específica. EQU, NEQ, LES,

LEQ, GRT, GEQ, MEQ; SLC 5/02 y posteriores: LIM

Cálculo Las instrucciones de cálculo evalúan operaciones aritméticas usando una

expresión o una instrucción aritmética específica. ADD, SUB, MUL, DIV,

DDV, CLR, NEG; SLC 5/02 y posteriores: SQR, SCL; SLC 5/03 y

posteriores: SCP, ABS, CPT, SWP, ASN, ACS, ATN, COS, LN, LOG, SIN,

TAN, XPY, RMP

Lógica Las instrucciones lógicas realizan operaciones lógicas en los bits.

AND, OR, XOR, NOT

Conversión Las instrucciones de conversión realizan conversiones entre valores

enteros y BCD y entre valores en radianes y grados. TOD, FRD, DCD;

SLC 5/03 y posteriores: DEG, RAD, ENC

Transferencia Las instrucciones de transferencia modifican y transfieren los bits. MOV, MVM

Archivo Las instrucciones de archivo realizan operaciones en los datos de archivo. COP, FLL,

BSL, BSR; SLC 5/02 y posteriores: FFL, FFU, LFL, LFU, FBC, DDT

Secuenciador Las instrucciones de secuenciador monitorean operaciones continuas y

repetibles. SQO, SQC; SLC 5/02 y posteriores: SQL

Control de programa Las instrucciones de flujo de programa cambian el flujo de la ejecución

del programa de lógica de escalera. JMP, LBL, JSR, SBR, RET, MCR, TND,

SUS, IIM, IOM, END; SLC 5/02 y posteriores: REF

Interrupción Las instrucciones de interrupción del usuario permiten interrumpir el

del usuario programa basándose en eventos definidos. SLC 5/02 y posteriores: STD,

STE, STS, IID, IIE, RPI, INT

Control de proceso La instrucción de control de proceso proporciona un control de lazo

cerrado. SLC 5/02 y posteriores: PID

Comunicaciones Las instrucciones de comunicaciones leen o escriben datos en otra

estación. Sólo SLC 5/02 y posteriores: MSG, SVC, BTR, BTW

ASCII Las instrucciones ASCII leen, escriben, comparan y convierten cadenas

ASCII. Sólo SLC 5/03 y posteriores: ABL, ACB, ACI, ACL, ACN, AEX, AHL,

AIC, ARD, ARL, ASC, ASR, AWA, AWT

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7 pasos para una configuraciónsatisfactoria de un sistemaSLC 500

Paso 1: revise la familia de productos ydetermine los requisitos de comunicación La familia SLC tiene una amplia gama de productos y ofrece algunas de las

mejores opciones de comunicación disponibles para PLC pequeños. Dedique

unos minutos a repasar las ofertas de productos SLC.

Paso 2: elija una CPU La familia SLC ofrece cinco diseños de CPU: SLC 5/01, 5/02, 5/03, 5/04 y

5/05. Dedique un tiempo a entender las especificaciones de cada CPU.

Tenga en cuenta las necesidades del sistema en materia de comunicaciones,

memoria, velocidad y funcionalidad.

Paso 3: elija los módulos de E/S Hay más de 40 módulos de E/S disponibles para el sistema SLC. Es

importante repasar las especificaciones detalladas de todos los módulos que

se van a usar en el sistema.

Paso 4: elija la configuración de E/S Es importante entender cómo se puede configurar el sistema de E/S.

La flexibilidad del SLC proporciona varios tipos distintos de configuración,

como: E/S locales, E/S expandidas, E/S remotas.

Paso 5: elija los accesorios necesarios

Paso 6: elija la fuente de alimentación Cuando haya elegido los componentes del sistema, sume el total de corriente

de 5 VCC y 24 VCC y elija la fuente de alimentación del chasis adecuada. Éste

es un paso sumamente importante para garantizar el correcto funcionamiento

del sistema. Consulte "Ejemplo de selección de una fuente de alimentación"

en la página 52 para obtener información sobre el procedimiento de selección

de una fuente de alimentación.

Paso 7: llame a su representante local deAllen-Bradley

50


?

ATTACH MODE FAULT

XFER FORCES SEARCH

+ / - DUALWORD

MULTIPOINT

ESCRUNG

SHIFT ENTER

ALL

REMOVE

.PRE

.ACC

.LEN

.POS

.

: /

7 8 9

4 5 6

1 2

0

3

R

B

T

I 0

C

N

?1747-PT1

1747-AIC 1747-AIC1747-PIC

Ejemplo de selección de una fuente de alimentación Seleccione una fuente de alimentación para el chasis 1 y el chasis 2 en el sistema de control siguiente. El ejemplo de hoja de

trabajo para este sistema se encuentra en la página 53. En la página 54 se muestra una hoja de trabajo en blanco.

51


Números de ranuras Descripción Nº de catálogo Fuente de Fuente de alimentación alimentacióna 5 VCC (amperios) a 24 V (amperios)

0 Unidad de procesador 1747-L511 0.35 0.105

1 Módulo de entrada 1747-IV8 0.05 NA

2 Módulo de salida de transistor 1746-OB8 0.135 NA

3 Módulo de salida de triac 1746-OA16 0.37 NA

Dispositivo periférico Terminal de mano 1747-PT1 NA NA

Dispositivo periférico Acoplador de vínculo aislado 1747-AIC NA NA

Corriente total: 0. 905 0.190 (1)

(1) La fuente de alimentación 1746-P1 es suficiente para el chasis Nº 1. La "capacidad de corriente interna" de esta fuente de alimentación es de 2 amperios a 5 VCC; 0.46 amperios a 24 VCC.

Números de ranuras Descripción Nº de catálogo Fuente de Fuente de alimentación alimentacióna 5 VCC (amperios) a 24 V (amperios)

0 Unidad de procesador 1747-L514 0.35 0.105

1 Módulo de salida 1746-OW16 0.17 0.180

2 Módulo combinado 1746-IO12 0,09 .07

3,4,5,6 Módulos de salida analógica 1746-NO4I (4 x 0.055) 0.22 0. 780 (4 x 0.195)

Dispositivo periférico Acoplador de vínculo aislado 1747-AIC NA 0.085

Dispositivo periférico Convertidor de interface 1746-PIC NA NA

Corriente total: 0.83 1.1.22 (1)

(1) La fuente de alimentación 1746-P4 es suficiente para el chasis Nº 2. La "capacidad de corriente interna" de esta fuente de alimentación es de 10 amperios a 5 VCC; no debe superar los 70 watts. (Esta configuración = 33.43 watts, es decir [5 V x 0.083] + [24 V x 1.22 A] = 33.43 W)

?

?

52Procedimiento

1. Por cada ranura del chasis que contenga un módulo, anote el número de ranura, el número de catálogo del módulo y sus corrientes máximas de 5 V y 24 V. Incluya también el consumo energético de cualquier dispositivo periférico que pueda estar conectado al procesador y que no sea un DTAM, HHT o PIC: el consumo energético de estos dispositivos ya está incluido en el consumo energético del procesador.

Número de chasis 1 Corrientes máximas Número de chasis 2 Corrientes máximas

Número de ranura Nº de catálogo a 5 VCC a 24 VCC Número de ranura Nº de catálogo a 5 VCC a 24 VCC

Ranura 0 1747-L511 0.350 A 0.105 A Ranura 0 1747-L514 0,350 A 0,105 A

Ranura 1 1746-IV8 0.050A — Ranura 1 1746-OW16 0.170 A 0.180 A

Ranura 2 1746-OB8 0.135 A — Ranura 2 1746-NO4I 0.055 A 0.195 A

Ranura 3 1746-OA16 0.370 A — Ranura 3 1746-NO4I 0.055 A 0.195 A

Ranura Ranura 4 1746-NO4I 0.055 A 0.195 A

Ranura Ranura 5 1746-NO4I 0.055 A 0.195 A

Ranura Ranura 6 1746-IO12 0.090 A 0.070 A

Ranura Ranura

Dispositivo periférico A/C — 0.085 A Dispositivo periférico A/C — 0.085 A

Dispositivo periférico Dispositivo periférico

2. Sume las corrientes de carga de todos los 0.905 A 0.190 A 2. Sume las corrientes de carga de todos los 0.830 A 1.220 Adispositivos del sistema a 5 y 24 VCC para calcular dispositivos del sistema a 5 y 24 VCC para calcular la corriente total. la corriente total.

3. En el caso de las fuentes de alimentación 1746-P4, calcule el consumo total energético de todos los dispositivos del sistema. Si no utiliza una fuente de alimentación 1746-P4, vaya al paso 4.

Corriente Multiplicar por = watts Corriente Multiplicar por = watts

Corriente total a 5 VCC 0.905 A 5 V 4.525 W Corriente total a 5 VCC 0.830 A 5 V 4.15 W

Corriente total a 24 VCC 0.190 A 24 V 4.56 W Corriente total a 24 VCC 1.220 A 24 V 29.28 W

Corriente de usuario 0.500 A 24 V 12.00 W Corriente de usuario 0.500 A 24 V 12.00 W a 24 VCC a 24 VCC

Sume los watts para calcular la potencia total 21.085 W Sume los watts para calcular la potencia total 45.43 W (no puede superar los 70 watts) (no puede superar los 70 watts)

4. Elija la fuente de alimentación de la lista de números de catálogo que se muestra abajo. Compare la corriente total necesaria para el chasis con la capacidad de corriente interna de las fuentes de alimentación. Asegúrese de que el consumo de corriente total del chasis es menor que la capacidad de corriente interna de la fuente de alimentación, para cargas de 5 V y 24 V.

Nº de catálogo Capacidad de corriente interna Nº de catálogo Capacidad de corriente interna

a 5 VCC a 24 VCC a 5 VCC a 24 VCC

1746-P1 2.0 A 0.46 A 1746-P1 2.0 A 0.46 A

1746-P2 5.0 A 0.96 A 1746-P2 5.0 A 0.96 A

1746-P3 3.6 A 0.87 A 1746-P3 3.6 A 0.87 A

1746-P4 (ver paso 3) 10.0 A 2.88 A 1746-P4 (ver paso 3) 10. 0 A 2.88 A

1746-P5 5.0 A 0.96 A 1746-P5 5.0 A 0.96 A

1746-P6 1746-P6

1746-P7 1746-P7

Fuente de alimentación requerida 1746-P1 Fuente de alimentación requerida 1746-P4


Ejemplo de hoja de trabajo para la selección de fuentesde alimentación 1746 para el sistema de ejemplo Para obtener una lista detallada de corrientes de carga de dispositivos, consulte la página 54. Recuerde que al seleccionar una fuente

de alimentación, se debe tener en cuenta la futura expansión del sistema.

53


Procedimiento

1. Por cada ranura del chasis que contenga un módulo, anote el número de ranura, el número de catálogo del módulo y sus corrientes máximas de 5 V y 24 V. Incluya también el consumo energético de cualquier dispositivo periférico que pueda estar conectado al procesador y que no sea un DTAM, HHT o PIC: el consumo energético de estos dispositivos ya está incluido en el consumo energético del procesador.

Número de chasis Corrientes máximas Número de chasis Corrientes máximas

Número de ranura Nº de catálogo a 5 VCC a 24 VCC Número de ranura Nº de catálogo a 5 VCC a 24 VCC

Ranura Ranura

Ranura Ranura

Ranura Ranura

Ranura Ranura

Ranura Ranura

Ranura Ranura

Ranura Ranura

Ranura Ranura



2. Sume las corrientes de carga de todos los 2. Sume las corrientes de carga de todos losdispositivos del sistema a 5 y 24 VCC para calcular dispositivos del sistema a 5 y 24 VCC para calcular la corriente total. la corriente total.

3. En el caso de las fuentes de alimentación 1746-P4, calcule el consumo total energético de todos los dispositivos del sistema. Si no utiliza una fuente de alimentación 1746-P4, vaya al paso 4.

Corriente Multiplicar por = watts Corriente Multiplicar por = watts

Corriente total a 5 VCC 5 V Corriente total a 5 VCC 5 V

Corriente total a 24 VCC 24 V Corriente total a 24 VCC 24 V

Corriente de usuario 24 V Corriente de usuario 24 V a 24 VCC a 24 VCC

Sume los watts para calcular la potencia total Sume los watts para calcular la potencia total(no puede superar los 70 watts) (no puede superar los 70 watts)

4. Elija la fuente de alimentación de la lista de números de catálogo que se muestra abajo. Compare la corriente total necesaria para el chasis con la capacidad de corriente interna de las fuentes de alimentación. Asegúrese de que el consumo de corriente total del chasis es menor que la capacidad de corriente interna de la fuente de alimentación, para cargas de 5 V y 24 V.

Nº de catálogo Capacidad de corriente interna Nº de catálogo Capacidad de corriente interna

a 5 VCC a 24 VCC a 5 VCC a 24 VCC

1746-P1 2.0 A 0.46 A 1746-P1 2.0 A 0.46 A

1746-P2 5.0 A 0.96 A 1746-P2 5.0 A 0.96 A

1746-P3 3.6 A 0.87 A 1746-P3 3.6 A 0.87 A

1746-P4 (ver paso 3) 10.0 A 2.88 A 1746-P4 (ver paso 3) 10. 0 A 2.88 A

1746-P5 5.0 A 0.96 A 1746-P5 5.0 A 0.96 A

1746-P6 1746-P6

1746-P7 1746-P7

Fuente de alimentación requerida 1746-P1 Fuente de alimentación requerida 1746-P4

Hoja de trabajo en blanco para la selección de fuentes de alimentación 1746 Si tiene un sistema de varios chasis, haga copias de la hoja de trabajo para la selección de una fuente de alimentación. Para obtener una

lista detallada de corrientes de carga de dispositivos, consulte la página 54. Recuerde que al seleccionar una fuente de alimentación, se

debe tener en cuenta una futura expansión del sistema.

54


Componente Números de Corriente máxima (A) Watts por punto Mínimo de Total de de hardware catálogo a 5 VCC a 24 VCC watts watts

Procesadores 1747-L511 0.350 0.105 NA 1.75 1.75

1747-L514 0.350 0.105 NA 1.75 1.75

1747-L524 0.350 0.105 NA 1.75 1.75

1747-L531 0.500 0.175 NA 1.75 1.75

1747-L532 0.500 0.175 NA 2.90 2.90

1747-L541 1.000 0.200 NA 4.00 4.00

1747-L542 1.000 0.200 NA 4.00 4.00

1747-L543 1.000 0.200 NA 4.00 4.00

1747-L551 1.000 0.200 NA 4.00 4.00

1747-L552 1.000 0.200 NA 4.00 4.00

1747-L553 1.000 0.200 NA 4.00 4.00

Módules de 1746-IA4 0.035 — 0.270 0.175 1.30

entrada 1746-IA8 0.050 — 0.270 0.250 2.40

1746-IA16 0.085 — 0.270 0.425 4.80

1746-IB8 0.050 — 0.200 0.250 1.90

1746-IB16 0.085 — 0.200 0.425 3.60

1746-IB32 0.050 — 0.200 0.530 6.90

1746-IC16 0.085 — 0.220 0.425 3.95

1746-IG16 0.140 — 0.020 0.700 1.00

1746-IH16 0.085 — 0.320 0.675 3.08

1746-IM4 0.035 — 0.350 0.175 1.60

1746-IM8 0.050 — 0.350 0.250 3.10

1746-IM16 0.085 — 0.350 0.425 6.00

1746-IN16 0.085 — 0.350 0.425 6.00

1746-ITB16 0.085 — 0.200 0.425 3.625

1746-ITV16 0.085 — 0.200 0.425 3.625

1746-IV8 0.050 — 0.200 0.250 1.90

1746-IV16 0.085 — 0.200 0.425 3.60

1746-IV32 (1) 0.050 — 0.200 0.530 6.90

Mdules de 1746-OA8 0.185 — 1.000 0.925 9.00

salida 1746-OA16 0.370 — 0.462 1.850 9.30

(continúa en la 1746-OAP12 0.370 — 1.000 1.850 10.85

página 56) 1746-OB8 0.135 — 0.775 0.675 6.90

1746-OB16 0.280 — 0.338 1.400 7.60

1746-OB32 (1) 0.190 — 0.078 2.260 4.80

1746-OBP8 0.135 — 0.300 0.675 3.08

1746-OBP16 0.250 — 0.310 1.250 6.21

1746-OB16E 0.280 — 0.338 1.400 7.60

1746-OB32E 0.452 — 0.078 2.260 4.80

Tabla de referencia de cargas para fuentes de alimentación Utilice la tabla de abajo para calcular la carga de la fuente de alimentación y la disipación de calor de cada chasis de su aplicaciónmodular SLC. En la página 57 se incluyen las definiciones de algunos de los términos usados en la tabla.

55


Componente Números de Corriente máxima (A) Watts por punto Mínimo de Total de de hardware catálogo a 5 VCC a 24 VCC watts watts Módules de salida 1746-OG16 0.180 — 0.033 0.900 1.50

(viene de la 1746-OV8 0.135 — 0.775 0.675 6.90

página 55) 1746-OV16 0.270 — 0.388 1.400 7.60

1746-OV32 (1) 0.190 — 0.078 2.260 4.80

1746-OVP16 0.250 — 0.310 1.250 6.21

1746-OW4 0.045 0.045 0.133 1.310 1.90

1746-OW8 0.085 0.090 0.138 2.590 3.70

1746-OW16 0.170 0.180 0.033 5.170 5.70

1746-OX8 0.085 0.090 0.825 2.590 8.60

Módules de 1746-IO4 0.030 0.025 0.270 por punto de entrada 0.750 1.60entrada y salida 0.133 por punto de salida

1746-IO8 0.060 0.045 0.270 por punto de entrada 1.380 3.000.133 por punta de salida

1746-IO12 0.090 0.070 0.270 por punto de entrada 2.130 4.600.133 por punta de salida

1746-IO12DC 0.080 0.060 0.200 por punta de entrada 1.840 3.900.133 por punto de salida

Módules 1746-BAS 0.150 0.040 NA 3.750 3.800

especiales 1746-BLM 0.110 0.085 NA

1746-BTM 0.110 0.085 NA

1746-FIO4I 0.055 0.150 NA 3.760 3.800

1746-FIO4V 0.055 0.120 NA 3.040 3.100

1746-HSCE 0.320 — NA 1.600 1.600

1746-HSCE2 0.250 — NA

1746-HSRV 0.300 — NA

1746-HSTP1 0.300 — NA

1746-INT4 0.060 0.040 NA

1746-MPM 0.110 0.085 NA

1746-NI4 0.025 0.085 NA 2.170 2.20

1746-NI8 0.200 0.100 NA

1746-NI16 0.200 0.100 NA

1746-NIO4I 0.055 0.145 NA 3.760 3.80

1746-NIO4V 0.055 0.115 NA 3.040 3.10

1746-NO4I 0.055 0.195 NA 4.960 5.00

1746-NO4V 0.055 0.145 NA 3.780 3.80

1746-NR4 0.050 0.050 NA 1.500 1.500

1746-NT4 0.060 0.040 NA 0.800 0.800

1746-NT8 0.120 0.070 NA

1746-QS 1.000 0.200 NA

1746-QV 0.215 — NA

56


Componente Números de Corriente máxima (A) Watts por punto Mínimo de watts Total de dehardware catálogo a 5 VCC a 24 VCC watts Módules de 1747-ACN15 0.900 — NA

comunicación 1747-ACNR15 0.900 — NA

1747-ASB 0.375 — NA 1.875 1.875

1747-BSN 0.800 0

1747-DCM 0.360 — NA 1.800 1.800

1747-KE 0.150 0.040 (2) NA 3.750 3.800

1747-KFC15 0.640 0 NA 3.200 3.200

1747-SCNR 0.800 0.090 NA

1747-SDN 1.200 — NA

1747-SN 0.900 — NA 4.500 4.500

Dispositivos 1747-AIC 0 0.085 NA 2.000 2.000

periféricos 1747-DTAM 0 (3) NA 2.500 2.500

1747-PIC 0 (3) NA 2.000 2.000

1747-PSD NA NA NA NA NA

1747-PTI Series A 0 (3) NA 2.500 2.500y B

1747-NET-AIC (4) 0,350 0

(1) Carga de fuente de alimentación para módulos de la Serie D y posteriores.

(2) Al usar los módulos BAS o KE para suministrar energía a un AIC, la energía se saca del módulo. Sume 0.085 A (la corriente de carga del AIC)

al valor de carga de la fuente de alimentación del módulo BAS o KE a 24 VCC.

(3) Los valores de carga a 24 VCC del HHT, PIC y DTAM se incluyen en el valor de carga a 24 V del procesador.

(4) La corriente para el 1761-NET-AIC puede suministrarse desde el puerto de comunicaciones del controlador o desde una fuente externa de 24 VCC.

No se consume corriente desde el controlador si se usa una fuente externa.

NA = no aplicable

Watts por punto: disipación de calor que se puede producir en cada punto de cableado de campo cuando se activa a un voltaje nominal.

Mínimo de watts: cantidad de disipación de calor que se puede producir cuando no hay presente potencia de campo.

Total de watts: watts por punto más los watts mínimos (con todos los puntos activados).

57


Chasis modular de 4 ranuras



1. Dimensiones para fuente de alimentación número de catálogo 1746-P1

2. Dimensiones para fuente de alimentación número de catálogo 1746-P2, -P3 y -P5


435 (17.13)455

(17.91)481 (18.94)

3 2 1

171 (6.73)

140 (5.51)

145 (5.71)14

(0.55)

140 (5.51)

140 (5.51)

140 (5.51)

5.5 Dia. (0.217)

5.5 Dia. (0.217)

5.5 (0.217)

158 (6.22)

1.0 (0.04)11Dia.

(0.433)

1.0 (0.04)

171 (6.73)

171 (6.73)

140 (5.51)

140 (5.51)

175 (6.89)

3 2 1

11Dia. (0.433)

5.5 Dia. (0.217)

158 (6.22)

145 (5.71)

5.5 Dia. (0.217) 14

(0.55)320

(12.60) 340 (13.39)366

(14.41)

45 (1.77)

3 2 1

171 (6.73)

70 (2.76)

171 (6.73)

215 (8.46)235

(9.25) 261 (10.28)

145 (5.71)14

(0.55)

140 (5.51)

140 (5.51)

5.5 Dia. (0.217)

158 (6.22)

11Dia. (0.433)

45 (1.77)

1.0 (0.04)

Dimensiones

58



2. Dimensiones para fuente de alimentación número de catálogo 1746-P2, -P3 y -P5


(21.26)

560(22.05)

586(23.07)

540

3 2 1

171 (6.73)

171 (6.73)

145 (5.71)

14 (0.55)

140 (5.51)

140 (5.51)

140 (5.51)

140 (5.51)

105 (4.13)

5.5 Dia. (0.217)

5.5 Dia. (0.217)

158 (6.22)

11Dia. (0.433) 55

(2.17)

1.0 (0.04)


Publicación 1747-SO001B-ES-P — Enero de 2001 © 2001 Rockwell International Corporation. Reservados todos los derechos. Impreso en EE.UU.

Sustituye a la publicación 1747-SO001A-ES-P — Febrero de 2000

SLC 500, Data Highway Plus, MicroLogix 1000, RSLogix 500, PanelView y Dataliner son marcas comerciales de Rockwell Automation. Ethernet es una marca comercialregistrada de Digital Equipment Corporation, Intel y Xerox Corporation. DeviceNet es una marca comercial de Open DeviceNet Vendor Association. Windows 95 es unamarca comercial registrada de Microsoft Corporation. Windows NT es una marca comercial registrada de Microsoft Corporation.

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