Péndulo Invertido

Diana Jiménez

Catalina Duplat

Daniel Arias

Contenido

Componentes

- Motor Nisca NC 5475

- Encoder HEDS-9100

- Correa dentada Unitta 810 XL 037

- Arduino Mega 2560

- L293N DC Motor Driver

Presupuesto

Ensamblaje

Conexiones Eléctricas

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Motor de 24 V de 3.3 W de potencia , de 54 cm de diámetro.

Motor Nisca NC5475

COMPONENTES

Encoder HEDS-9100

2

Correa Dentada Unitta 810 XL 037

TUBO DE PVC

Tubo pvc de 15 mm de diámetro y 350 mm de largo

3

arduino mega 2560

L293N DC Motor Driver

Permite controlar dos motores de corriente continua o un motor paso a paso bipolar de hasta 2 amperios.

Es una placa electrónica basada en el ATmega1280. Cuenta con 54 pines digi-tales de entrada / salida (de los cuales 14 se pueden utilizar como salidas PWM), 16 entradas analógicas, 4 UARTs (puertos serie de hardware), un oscilador de 16MHz, una conexión USB, un conector de alimentación, al jefe de ICSP, y un bo-tón de reinicio.

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Presupuesto

Material Cantidad Precio Dónde Conseguirlo

Bloque de madera de 2.5x8cm 1 $15.000,00 Homecenter

Base del péndulo 1 $200.000,00

Novena: Hector Romero

3203940640

Péndulo (Tubo de PVC) 1 $3.950,00 Homecenter

Arduino Mega 2560 1 $35.000,00 Novena: TNC

Encoder (x2) 1 $35.000,00 Novena: TNC

Motor DC 24V 1 $20.000,00

Novena: Hector Romero

3203940640

Puente H 1 $20.000,00 Novena: TNC

Total 1 $328.950,00

6

Ensamblaje

7

Elemento Cantidad Descripción

1 1 Base del prototipo

2 1 Carro del péndulo

3 1 Base del Encoder

4 1 Encoder con Eje

5 1 Base guía para el carro

6 1 Tubo del Péndulo

7 1 Rueda sujetadora de correa dentada

8 1 Base para el motor

9 1 Base para la rueda sujetadora

10 1 Varilla guía del carro

Piezas

8

Acople varilla y base de prototipo

Acople de la base de la rueda y la rueda sujetadora

Acoplar los elementos 1, 2, 5 y 10 tal como se muestra en la figura.

Colocar los elementos 7 y 9 tal como se muestra en la figura.

Acople varilla y base de prototipo

Acoplar los elementos 2 y 10 tal como se muestra en la figura.

9

Acople encoder con base de encoder

Acople del péndulo al eje del encoder

Acoplar los elementos 3 y 4 tal como se muestra en la figura. El encoder HEDS-9100 se ubica en la parte de atrás del objeto

Acoplar los elementos 3, 4 y 6 tal como se muestra en la figura.

Acople base prototipo y rueda sujetadora con base

Acoplar los elementos 1, 2, 5, 7, 9 y 10 tal como se muestra en la figura.

10

Acople base del motor a la base del prototipo

Acople base encoder y carro del péndulo

Acoplar los elementos 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 9 y 10 tal como se muestra en la figura.

Finalmente se acoplan todos los elementos del sistema. El motor NASCA N5475 se acopla a la base del motor.

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Conexiones eléctricas

Luego del ensamblaje, se procede a realizar las conexiones eléctricas del siste-ma. Los materiales que se usan en esta sección son el Arduino Mega 2560,

Después de realizar las conexiones correctamente conecte el Arduino al computador .

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