Principio I: Dirección de rotación
Principio II: Cambiando la dirección de la rotación
Principio III: Reduciendo Velocidad
Principio IV: Aumento de velocidad
Principio V: En ángulo
Principio VI: Transmisiones por correa compuestas
Principio VII: Poleas fijas
Principio VIII: Poleas Móviles