Power Flex 700

Variador de Frecuencia Ajustable de CASerie B

Versiones de Firmware4.001

Manual del Usuario

www.abpowerflex.com

Información Importante para el UsuarioLos equipos de estado sólido tienen características operacionales diferentes a las de los equipos electromecánicos. Las Pautas de Seguridad para la Aplicación, Instalación y Mantenimiento de Controles de Estado Sólido (Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls) (Publicación SGI-1.1 disponible en la oficina local de ventas de Rockwell Automation o en línea en www.rockwellautomation.com/literature) describen algunas de las diferencias más importantes entre el equipo de estado sólido y los dispositivos electromecánicos cableados. Debido a esta diferencia y a la amplia variedad de usos de los equipos de estado sólido, todas las personas responsables de la aplicación de este equipo deberán verificar que el mismo satisfaga los requisitos para la aplicación específica deseada.

En ningún caso Rockwell Automation, Inc. responderá ni será responsable por daños indirectos o consecuentes que resulten del uso o la aplicación de este equipo.

Los ejemplos y diagramas en este manual se incluyen solamente con fines ilustrativos. Debido a las muchas variables y requisitos asociados con cualquier instalación particular, Rockwell Automation, Inc. no puede asumir cargos ni responsabilidad alguna por el uso real basado en los ejemplos y diagramas.

Rockwell Automation, Inc. no asume responsabilidad alguna por patentes de otros fabricantes con respecto al uso de la información, circuitos, equipo o software descritos en este manual.

Se prohíbe la reproducción parcial o total del contenido de este manual sin la autorización por escrito de Rockwell Automation, Inc.

A través de este manual, cuando sea necesario, utilizamos notas para llamar su atención a las consideraciones de seguridad.

Importante: Identifica información esencial para el uso correcto del producto y la comprensión adecuada del mismo.

DriveExplorer, DriveExecutive, Force Technology y SCANport son marcas registradas de Rockwell Automation, Inc.PowerFlex y PLC son marcas registradas de Rockwell Automation, Inc.ControlNet es una marca registrada de ControlNet International, Ltd.DeviceNet es una marca registrada de Open DeviceNet Vendor Association.

ADVERTENCIA: Identifica información referente a prácticas o circunstancias que pueden causar una explosión en un entorno peligroso, lo cual puede provocar lesiones o la muerte, daños materiales o pérdidas económicas.

ATENCIÓN: Identifica información referente a prácticas o circunstancias que pueden provocar lesiones o la muerte, daños materiales o pérdidas económicas. Las declaraciones de aviso le ayudan a:• identificar un peligro• evitar el peligro• reconocer las consecuencias

Las etiquetas Peligro de descargas eléctricas pueden estar ubicadas sobre o dentro del equipo (por ejemplo, variador o motor) para alertar a las personas sobre la posible presencia de tensiones peligrosas.

Las etiquetas Peligro de quemaduras pueden estar ubicadas sobre o dentro del equipo (por ejemplo, variador o motor) para alertar a las personas sobre la posible presencia de temperaturas peligrosas.

Tabla de Contenido

Prefacio Descripción General

¿Quién Debe Usar Este Manual?. . . . . . . . . . . P-1Lo Que No Contiene Este Manual . . . . . . . . . P-1Variadores y motores con aprobación ATEX . . P-1Materiales de Referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . P-2Convenciones del Manual . . . . . . . . . . . . . . . P-2Tamaños de Bastidores de Variadores . . . . . . . P-3Precauciones Generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-3Explicación de Número de Catálogo. . . . . . . . P-5

Capítulo 1 Instalación/Cableado

Apertura de la Cubierta . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1Consideraciones de Montaje . . . . . . . . . . . . . . 1-2Consideraciones para la Fuente de

Suministro de CA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2Requisitos Generales de Conexión a Tierra . . 1-4Fusibles y Disyuntores . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5Cableado de Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5Cómo Usar los Contactores de

Entrada y Salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12Cómo Desconectar los MOV y los

Condensadores de Modo Común . . . . . . . . 1-13Cableado de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15Control de Referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-21Ejemplos Auto/Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22Verificación de Izado/Par Motor . . . . . . . . . . 1-23Bus Común/Notas de Precarga . . . . . . . . . . . 1-23Instrucciones EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-24

Capítulo 2 Puesta en Marcha Preparación de la Puesta en Marcha del Variador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

Indicadores de Estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2Rutinas de Puesta en Marcha. . . . . . . . . . . . . . 2-3Cómo Ejecutar la Puesta en

Marcha S.M.A.R.T. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4Cómo Ejecutar una Puesta en Marcha Asistida . 2-4

Capítulo 3 Programación yParámetros

Acerca de los Parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1Cómo están Organizados los Parámetros . . . . 3-3Archivo Visualización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7Archivo Control de Motor . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9Archivo Comando Veloc. . . . . . . . . . . . . . . . 3-16Archivo Control Dinámico . . . . . . . . . . . . . . 3-26Archivo Utilidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33Archivo Comunicación . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-46Archivo Entradas/Salidas . . . . . . . . . . . . . . . 3-51Archivo Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-59Archivo Perf Pos/Vel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-65Referencia Cruzada de Parámetros –

Por Nombre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-72Referencia Cruzada de Parámetros –

Por Número . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-75

Capítulo 4 Resolución de Problemas

Fallos y Alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1Estado del Variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2Borrado Manual de Fallos . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4Descripciones de Fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4Cómo Borrar Alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9Descripciones de Alarmas . . . . . . . . . . . . . . 4-10Síntomas Comunes y Acciones Correctivas . . 4-13Códigos y Funciones de Punto de Prueba . . 4-16

Apéndices Vea la Página Siguiente

ii

Apéndice A Información Suplementariadel Variador

Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1Configuraciones de Comunicación. . . . . . . . . A-5Dispositivos de Salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-8Capacidades Nominales del Fusible

del Variador y del Disyuntor . . . . . . . . . . . . A-8Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-17Referencia Cruzada de Bastidores . . . . . . . . A-31

Apéndice B Descripción General del HIM

Conexiones Internas y Externas . . . . . . . . . . . B-1Elementos de la Pantalla de LCD . . . . . . . . . . B-2Funciones ALT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2Estructura de Menús . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3Visualización y Edición de Parámetros . . . . . B-5Vínculo de Parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-6Desinstalación/Instalación del HIM . . . . . . . . B-8

Apéndice C Notas de la Aplicación

Operación de Tensión Ajustable. . . . . . . . . . . C-1Resistencia Externa de Frenado . . . . . . . . . . . C-3Verificación de Izado/Par Motor. . . . . . . . . . . C-4Interruptores de Final de Carrera para

Entradas Digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-11Velocidad Mínima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-12Tecnología de Control de Motor. . . . . . . . . . C-12Sobrecarga Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-14Retención de Memoria de

Sobrecarga de Motor. . . . . . . . . . . . . . . . . C-16Sobrevelocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-16Indexador de Posición/Perfil de Velocidad. . C-17Ciclo de Mantenimiento de

Pérdida de Potencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . C-27PID Proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-28Límit. Vel. Ret. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-31Frecuencia de Salto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-32Modo Inact.-Act. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-34Arran al Conectr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-36Modo Paro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-36Tolerancia de Tensión . . . . . . . . . . . . . . . . . C-40

Apéndice D Aprobado por ATEX Variadores

Aspectos Generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1Requisitos del Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2Cableado del Variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-3Configuración del Variador . . . . . . . . . . . . . . D-3Puesta en Marcha y Requisitos de

Pruebas Periódicas del Variador . . . . . . . . . D-4

Prefacio

Descripción General

El propósito de este manual es proporcionarle la información básica necesaria para instalar, poner en marcha y solucionar problemas del Variador de Frecuencia Ajustable de CA PowerFlex 700.

Este manual ha sido diseñado para personal calificado. Usted debe saber cómo programar y hacer funcionar los Variadores de Frecuencia Ajustable de CA. Además, debe entender correctamente las configuraciones y las funciones de los parámetros.

El Manual del Usuario del PowerFlex 700 ha sido diseñado a fin de proporcionar únicamente información básica para la puesta en marcha. Si desea información sobre el variador, consulte el Manual de Referencia del PowerFlex. El manual de referencia se incluye en el CD suministrado con el variador y también se encuentra disponible a través de Internet, en la dirección http://www.rockwellautomation.com/literature.

Si desea información detallada sobre el uso de variadores y motores aprobados por ATEX, consulte el Apéndice D.

Para obtener información sobre... Vea la página...¿Quién Debe Usar Este Manual? P-1Lo Que No Contiene Este Manual P-1

Variadores y motores con aprobación ATEX P-1Materiales de Referencia P-2Convenciones del Manual P-2

Tamaños de Bastidores de Variadores P-3Precauciones Generales P-3Explicación de Número de Catálogo P-5

¿Quién Debe Usar Este Manual?

Lo Que No Contiene Este Manual

Variadores y motores con aprobación ATEX

P-2 Descripción General

Se recomiendan los siguientes manuales para obtener información general sobre los variadores:

Si desea información detallada sobre el PowerFlex 700:

Para U.S. Allen-Bradley Drives Technical Support:

• En este manual nos referimos al Variador de Frecuencia Ajustable de CA PowerFlex 700 como: variador, PowerFlex 700 o variador PowerFlex 700.

• Para ayudar a diferenciar los nombres de los parámetros y el texto en pantalla LCD del resto del texto, se utilizarán las siguientes convenciones:

– Los nombres de los parámetros aparecerán entre [corchetes]. Por ejemplo: [Tensión bus CC].

– El texto en pantalla aparecerá entre “comillas”. Por ejemplo: “Habilitado.”

• A través del manual se utilizan los siguientes términos para describir una acción:

Materiales de Referencia

Título Publicación Disponible en Internet en...Pautas de Cableado y Puesta a Tierra para Variadores PWM de CA

DRIVES-IN001…

www.rockwellautomation.com/literature

Preventive Maintenance of Industrial Control and Drive System Equipment

DRIVES-TD001…

Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Control

SGI-1.1

A Global Reference Guide for Reading Schematic Diagrams

100-2.10

Guarding Against Electrostatic Damage 8000-4.5.2

Título Publicación Disponible...Manual de Referencia del PowerFlex

PFLEX-RM001… en el CD suministrado con el variador o en www.rockwellautomation.com/literature

Título En línea en...Allen-Bradley Drives Technical Support www.ab.com/support/abdrives

Convenciones del Manual

Término SignificadoPuede Posible, capaz de hacer algoNo puede No es posible, no es capaz de hacer algo

Podría Permitido, aceptableDebe Inevitable, es preciso realizar estoDebe Requisito necesario

Debería RecomendadoNo debería No se recomienda

Descripción General P-3

Los tamaños de variadores PowerFlex 700 similares están agrupados en tamaños de bastidores para simplificar el pedido de piezas de repuesto, el dimensionamiento, etc. Se proporciona una referencia cruzada de números de catálogo de variadores y sus respectivos tamaños de bastidores en el Apéndice A.

Tamaños de Bastidores de Variadores

Precauciones Generales

!ATENCIÓN: Este variador tiene componentes y ensamblajes sensibles a las ESD (Descargas Electrostáticas). Se deben tomar precauciones de control de estática al instalar, probar, realizar el servicio o reparar este dispositivo. El no seguir los procedimientos de control de ESD puede resultar en daño a los componentes. Si no está familiarizado con los procedimientos de control de estática, consulte la publicación de A-B 8000-4.5.2, “Protección contra Daño Electrostático” o cualquier otro manual de protección contra ESD pertinente.

!ATENCIÓN: La instalación o aplicación incorrecta de un variador puede resultar en daño a los componentes o en una menor vida útil del producto. Los errores de cableado o de aplicación, tales como tamaño insuficiente del motor, fuente de alimentación de CA incorrecta o inadecuada, o temperaturas ambiente excesivas pueden resultar en un funcionamiento defectuoso del sistema.

!ATENCIÓN: Sólo el personal calificado y familiarizado con los variadores de frecuencia ajustable de CA y las maquinarias asociadas debe planificar o realizar la instalación, la puesta en marcha y el mantenimiento subsiguiente del sistema. El incumplimiento de estas indicaciones puede resultar en lesiones personales y/o daño al equipo.

!ATENCIÓN: Para evitar un peligro de descarga eléctrica, verifique que la tensión de los condensadores de bus esté descargada antes de realizar trabajos en el variador. Mida la tensión del bus de CC en los terminales +CC y –CC del Bloque de Terminales de Potencia (consulte el Capítulo 1para obtener información sobre la ubicación). La tensión debe ser cero.

!ATENCIÓN: Existe el riesgo de lesiones personales o daño al equipo. Los productos principales DPI o SCANport no deben conectarse directamente entre sí a través de cables 1202. Puede producirse un comportamiento impredecible si se conectan dos o más dispositivos de esta manera.

!ATENCIÓN: La instalación o aplicación errónea de un sistema de derivación puede dañar los componentes o reducir la vida útil del producto. Las causas más frecuentes son:• El cableado de línea de CA a la salida del variador o los terminales

de control.• Derivación indebida o circuitos de salida no aprobados por

Allen-Bradley.• Circuitos de salida que no se conectan directamente al motor.Comuníquese con Allen-Bradley para obtener ayuda con la aplicación o con el cableado.


!ATENCIÓN: La porción “frecuencia de ajuste” de la función de regulación de bus es sumamente útil para evitar fallos de sobretensiones de interferencia que resulten de deceleraciones agresivas, cargas de servicio, y cargas excéntricas. Éste fuerza que la frecuencia de salida sea mayor que la frecuencia de comando mientras la tensión del bus del variador esté aumentando hasta niveles que, de otra manera, causarían un fallo. Sin embargo, éste también puede lograr que ocurra cualquiera de lo siguiente.

1. Cambios positivos rápidos en la tensión de entrada (aumentos mayores del 10% en menos de 6 minutos) pueden ocasionar cambios positivos no comandados en la velocidad. Sin embargo, ocurrirá un fallo de “Lím. sobreveloc.” si la velocidad alcanza [Veloc. máxima] + [Lím. sobreveloc.]. Si esta condición no es aceptable, deberá tomarse acción para 1) limitar las tensiones de suministro dentro de las especificaciones del variador y, 2) limitar los cambios positivos rápidos de la tensión de entrada a menos del 10%. Sin tomar tales acciones, si esta operación es inaceptable, la porción “frecuencia de ajuste” de la función de regulación del bus deberá inhabilitarse (vea los parámetros 161 y 162).

2. Los tiempos reales de deceleración pueden ser mayores que los tiempos de deceleración comandados. Sin embargo, se genera un fallo “Inhibic. Decel.” si el variador deja de decelerar completamente. Si esta operación es inaceptable, la porción “frecuencia de ajuste” de la función de regulación del bus deberá inhabilitarse (vea los parámetros 161 y 162). Además, la instalación de una resistencia de frenado dinámico debidamente dimensionada proporcionará un rendimiento equivalente o superior en la mayoría de los casos.Importante: Estos fallos no son instantáneos. Los resultados de

los ensayos han demostrado que se demoran entre 2 y 12 segundos en ocurrir.

!ATENCIÓN: La pérdida de control en aplicaciones de cargas suspendidas puede causar lesiones personales o daños al equipo. Siempre se debe controlar las cargas por medio del variador o con un freno mecánico. Los parámetros 600-611 están diseñados para aplicaciones de verificación de izado y de par motor. El ingeniero o el usuario final tienen la responsabilidad de configurar los parámetros del variador, verificar cualquier función de verificación e izado y cumplir los requisitos de seguridad de conformidad con los códigos y normas aplicables.

Descripción General P-5

Explicación de Número de Catálogo

aVariador de Velocidad

Código Tipo

20B PowerFlex 700

bNivel de tensión

Código Tensión Fas Prec.

B 240 V CA 3 -

C 400 V CA 3 -

D 480 V CA 3 -

E 600 V CA 3 -

F 690 V CA 3 -

H 540 V CC - N

J 650 V CC - N

N 325 V CC - Y

P 540 V CC - Y

R 650 V CC - Y

T 810 V CC - Y

W 932 V CC - Y

Sólo en bastidores 5 y 6.

c1Nivel ND

Entrada de 208/240 V, 60 Hz

Código 208 VAmps

240 VAmps HP

2P2 2.5 2.2 0.5

4P2 4.8 4.2 1.0

6P8 7.8 6.8 2.0

9P6 11 9.6 3.0

015 17.5 15.3 5.0

022 25.3 22 7.5

028 32.2 28 10

042 48.3 42 15

052 56 52 20

070 78.2 70 25

080 92 80 30

104 120 104 40

130 130 130 50

154 177 154 60

192 221 192 75

260 260 260 100

c2Nivel ND

Entrada de 400 V, 50 Hz

Código Amps kW

1P3 1.3 0.37

2P1 2.1 0.75

3P5 3.5 1.5

5P0 5.0 2.2

8P7 8.7 4.0

011 11.5 5.5

015 15.4 7.5

022 22 11

030 30 15

037 37 18.5

043 43 22

056 56 30

072 72 37

085 85 45

105 105 55

140 140 75

170 170 90

205 205 110

260 260 132

c3Nivel ND


Código Amps HP

1P1 1.1 0.5

2P1 2.1 1.0

3P4 3.4 2.0

5P0 5.0 3.0

8P0 8.0 5.0

011 11 7.5

014 14 10

022 22 15

027 27 20

034 34 25

040 40 30

052 52 40

065 65 50

077 77 60

096 96 75

125 125 100

156 156 125

180 180 150

248 248 200

c4Nivel ND


Código Amps HP

1P7 1.7 1.0

2P7 2.7 2.0

3P9 3.9 3.0

6P1 6.1 5.0

9P0 9.0 7.5

011 11 10

017 17 15

022 22 20

027 27 25

032 32 30

041 41 40

052 52 50

062 62 60

077 77 75

099 99 100

125 125 125

144 144 150

c5Nivel ND


Código Amps kW

052 52 45

060 60 55

082 82 75

098 98 90

119 119 110

142 142 132

Posición

1-3 4 5-7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17-18 19-20

20B D 2P1 A 3 A Y N A R C 0 NN ADa b c d e f g h i j k l m n


dEnvolvente

Código Envolvente

A IP21, NEMA Tipo 1

FMontaje en Brida

Frente - IP20/NEMA Tipo abiertoPosterior/disipador térmico -

IP54/NEMA Tipo 12

GAutónomo/Montaje en pared

IP54, NEMA Tipo 12

eHIM

Código Interfase de Operador

0 Cubierta Ciega

2 LCD Digital

3 LCD Completamente Numérico

4 LCD Analógico

5 LCD programable únicamente

J ➤Montaje en puerta, IP66/HIM LCD NEMA

Tipo 12 completamente numérico

K ➤Montaje en puerta, IP66/NEMA Tipo 12

Programable Sólo HIM de LCD

➤ Sólo está disponible con variadores autónomos IP54.

fDocumentación

Código Tipo

A

N Sin Manual

gFreno

Código con IGBT de Freno

Y Sí

N No

El Freno IGBT es estándar en los variadores con Bastidores 0-3 y opcional en los variadores con Bastidor 4-6.

hResistencia del Frenado

Código con Resistencia

Y

N No

No está disponible en los variadores con Bastidores 3 o mayores.

iEmisión

Código Filtro CE ‡ Obturadores CM

A Sí Sí

B Sí No

‡ Nota: No se ha efectuado la prueba de certificación de CE en los variadores de clase 600 V por debajo de 77 A.

jRanura Com.

Código Versión

C ControlNet (Coaxial)

D DeviceNet

E EtherNet/IP

R RIO

S RS-485

N Ninguna

kE/S

Código Control Voltios E/S

A Estánd. 24 V CC/CA

B Estánd. 115 V CA

C Vectorial 24 V CC

D Vectorial 115 V CA

N Estánd. Ninguna

La Opción de Control Vectorial únicamente utiliza DPI.

lRealimentación

Código Tipo

0 Ninguna

1 Encoder, 12 V

mUso futuro

nFirmware personalizado

Código Tipo

AD ➤ Máximo de 60 Hz

AE ➤ Cascading Fan & Pump Control

➤ Debe utilizarse con la opción de Control Vectorial C o D (posición k). Las posiciones m-n sólo son necesarias cuando se suministra firmware personalizado.

Manual del Usuario

Posición

1-3 4 5-7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17-18 19-20

20B D 2P1 A 3 A Y N A R C 0 NN ADa b c d e f g h i j k l m n

Capítulo 1

Instalación/Cableado

Este capítulo proporciona información sobre la instalación y el cableado del variador PowerFlex 700.

La mayoría de las dificultades durante la puesta en marcha son el resultado de un cableado erróneo. Es necesario tomar todas las precauciones necesarias para asegurarse de que el cableado se realice de la manera especificada. Es preciso leer y entender todos los artículos antes de comenzar la instalación.

Para obtener información sobre...Vea la página... Para obtener información sobre...

Vea la página...

Apertura de la Cubierta 1-1 Cómo Desconectar los MOV y los Condensadores de Modo Común

1-13Consideraciones de Montaje 1-2

Consideraciones para la Fuente de Suministro de CA

1-2 Cableado de E/S 1-15

Requisitos Generales de Conexión a Tierra 1-4 Control de Referencia 1-21Fusibles y Disyuntores 1-5 Ejemplos Auto/Manual 1-22Cableado de Potencia 1-5 Verificación de Izado/Par Motor 1-23

Instrucciones EMC 1-25

!ATENCIÓN: La información que aparece a continuación es solamente una guía para la instalación apropiada. La compañía Allen-Bradley no puede asumir responsabilidad alguna por el cumplimiento o incumplimiento de cualesquier códigos locales, nacionales o de cualquier otra índole por la instalación apropiada de este variador o del equipo relacionado. Existe el riesgo de lesiones personales o daño al equipo si se ignoran los códigos durante la instalación.

Apertura de la Cubierta

Esc

7 8 9

4 5 6

1 2 3

. 0 +/-

Sel

Jog

Alt

POWER

STS

PORT

MOD

NET A

NET B

Exp Param #

S.M.A.R.T. Exit Lang Auto / Man Remove

HOT surfaces can cause severe burns

CAUTION

Bastidores 0 - 4Localice la ranura en la esquina superior izquierda. Deslice hacia arriba la lengüeta de cierre y gire la cubierta para abrirla. Las bisagras especiales permiten desenganchar la cubierta del variador para colocarla en la parte superior del variador adyacente (si está instalado). Vea la página 1-7 para los detalles de remoción del panel de acceso del bastidor 4.Bastidor 5Deslice hacia arriba la lengüeta de fijación, afloje el tornillo de la cubierta derecha y retírelo. Vea la página 1-7 para los detalles de remoción del panel de acceso.Bastidor 6Afloje los 2 tornillos en la parte inferior de la cubierta del variador. Deslice cuidadosamente hacia abajo y hacia afuera la cubierta inferior. Afloje los 2 tornillos en la parte superior de la cubierta y retírelos.

1-2 Instalación/Cableado

Temperaturas de OperaciónLos variadores PowerFlex 700 están diseñados para funcionar a temperaturas ambiente de 0 a 40°C. Para funcionar en instalaciones entre 41 y 50°C,consulte la tabla a continuación.

Tabla 1.A Temperatura Aceptable del Aire Circundante y Acciones Necesarias

Distancias Libres Mínimas de MontajeLos requisitos de espacio libre vertical especificados están destinados para aplicarse entre variador y variador. Otros objetos pueden ocupar este espacio; sin embargo, el flujo de aire reducido puede causar que los circuitos provoquen el fallo del variador. Además, la temperatura del aire no debe exceder la especificación del producto.

Los variadores PowerFlex 700 son apropiados para el uso en un circuito capaz de producir hasta un máximo de 200,000 amperios rms simétricos, y un máximo de 600 voltios.

Consideraciones de Montaje

Número de Catálogo del Variador

Acción Necesaria...IP 20, NEMA Tipo 1 (1) IP 20, NEMA Tipo Abierto IP 00, NEMA Tipo AbiertoNo Se Requiere Acción Alguna Retire la Etiqueta Superior (2)

Retire la Etiqueta Superior y la Placa de Ventilación(3)

Bastidores 0-4 Excepto 20BC072

40°C 50°C ND

20BC072 40°C 45°C 50°CBastidores 5 -6 50°C 50°C ND

(1) Los envolventes IP20 (NEMA Tipo 1) para uso general están destinados para uso en interiores principalmente de modo de proporcionar un grado de protección contra el contacto con el equipo de interior. Estos envolventes no ofrecen protección contra los contaminantes aerotransportados como el polvo o el agua.

(2) Al remover la etiqueta superior adhesiva del variador cambia la capacidad nominal NEMA del envolvente de Tipo 1 a Tipo Abierto. Los bastidores 5 y 6 no tienen etiquetas.

(3) Para retirar la placa de ventilación (vea la página A-22 para obtener detalles de la ubicación), levante del chasis el borde superior de la placa. Gire la placa para sacarla de la placa posterior.

101.6 mm(4.0 pulg.)

101.6 mm(4.0 pulg.)

50.8 mm(2.0 pulg.)

101.6 mm(4.0 pulg.)

101.6 mm(4.0 pulg.)

PWR

STS

PORT

MOD

NET A

NET B

PWR

STS

PORT

MOD

NET A

NET B

Consulte el Apéndice Apara obtener información

detallada de las dimensiones.

Sin Etiqueta Adhesiva(vea la Tabla 1.A)

Con Etiqueta Adhesiva(vea la Tabla 1.A)

101.6 mm(4.0 pulg.)

101.6 mm(4.0 pulg.)

101.6 mm(4.0 pulg.)

101.6 mm(4.0 pulg.)

PWR

STS

PORT

MOD

NET A

NET B

PWR

STS

PORT

MOD

NET A

NET B

Consideraciones para la Fuente de Suministro de CA

Instalación/Cableado 1-3

Si se emplea un relé de protección de fallo a tierra del sistema (RCD), utilice solamente dispositivos Tipo B (ajustables) para evitar los disparos por interferencia.

Sistemas de Distribución Desequilibrados, Sin Conexión a Tierra o Con Conexión Resistiva a TierraSi la tensión de fase a tierra excederá el 125% de la tensión normal de línea a línea o el sistema de suministro no está conectado a tierra, consulte las normativas Wiring and Grounding Guidelines for PWM AC Drives(publicación DRIVES-IN001).

Acondicionamiento de la Potencia de EntradaCiertos eventos en el sistema de alimentación eléctrica de un variador pueden causar daño a los componentes o cortar la vida útil del producto. Estas condiciones se dividen en 2 categorías básicas:

1. Todos los variadores

– El sistema de alimentación eléctrica tiene capacitores de corrección del factor de potencia con interruptores de encendido y apagado en el sistema, por el usuario o por la compañía eléctrica.

– La fuente de alimentación eléctrica tiene valores máximos intermitentes de tensión en exceso de 6000 voltios. Estas variaciones máximas podrían ser causadas por otro equipo en la línea o por eventos tales como rayos.

– La fuente de alimentación eléctrica tiene interrupciones frecuentes.

2. Motores de 5 HP o menos (además de “1” anterior)

– El transformador de alimentación más cercano es más grande que 100kVA o la corriente de corto circuito (fallo) disponible es mayor de 100,000 A.

– La impedancia al frente del variador es menor de 0.5%.

Si existe alguna o todas estas condiciones, se recomienda que el usuario instale una cantidad mínima de impedancia entre el variador y la fuente. La impedancia podría venir del transformador de alimentación eléctrica mismo, el cable entre el transformador y el variador o transformador o reactor adicional. Se puede calcular la impedancia con la información suministrada en las pautas de cableado y puesta a tierra Wiring and Grounding Guidelines for PWM AC Drives, publicación DRIVES-IN001.

!ATENCIÓN: Como medida de protección contra lesiones personales o daños al equipo ocasionados por la selección errónea de fusibles o disyuntores, use solamente los fusibles de línea/disyuntores especificados en el Apéndice A.

!ATENCIÓN: Los variadores PowerFlex 700 contienen MOV de protección y condensadores de modo común referidos a la conexión de tierra. Estos dispositivos deberán desconectarse si se instalan en un sistema de distribución con conexión resistiva a tierra o en un sistema de distribución sin conexión a tierra. Vea la página 1-13 para determinar las ubicaciones de los conectores en puente.


La Conexión a Tierra de Seguridad del variador - PE debe estar conectada a la tierra del sistema. La impedancia de la conexión a tierra debe cumplir con los requisitos establecidos por las normativas de seguridad industrial nacionales y locales, y por los códigos eléctricos. Es necesario verificar periódicamente la integridad de todas las conexiones a tierra.

Para las instalaciones dentro de un envolvente, es necesario utilizar un punto de conexión a tierra de seguridad o una barra colectora de conexión a tierra conectada directamente al acero del edificio. Todos los circuitos incluso el del conductor a tierra de la entrada de CA deben conectarse a tierra independientemente y directamente a este punto/barra.

Figura 1.1 Conexión Típica a Tierra

Conexión a Tierra de Seguridad - PEÉsta es la conexión a tierra de seguridad para el variador requerida por el código. Este punto debe conectarse al acero adyacente del edificio (viga, viguetas), a un polo de conexión a tierra o a una barra colectora (ver párrafo anterior). Los puntos de conexión a tierra deben cumplir con las normativas de seguridad industrial nacionales y locales, y con lo dispuesto en los códigos eléctricos.

Terminación de la Pantalla - SHLDEl terminal de pantalla (vea la Figura 1.3 en la página 1-10) proporciona un punto de conexión a tierra para la pantalla del cable del motor. La pantalla del cable del motor debe conectarse a este terminal en el variador (extremo del variador) en el bastidor del motor (extremo del motor). Además se debe usar un prensaestopas de cable para la terminación de la pantalla.

Al usar cable apantallado para el cableado de control y señales, la pantalla debe conectarse a tierra sólo en el extremo de la fuente, no en el extremo del variador.

Conexión a Tierra del Filtro RFIEl uso de un filtro RFI optativo puede resultar en corrientes de fuga a tierra relativamente altas. Por lo tanto, el filtro debe usarse solamente en instalaciones con sistemas de suministro de CA conectados a tierra, y debe instalarse permanentemente y conectarse fijamente a tierra (enlazado) a la conexión de tierra de la distribución de alimentación eléctrica del edificio. Asegúrese que el neutro del suministro eléctrico esté fijamente conectado (enlazado) a la misma conexión a tierra de distribución de alimentación eléctrica del edificio. La conexión a tierra no debe depender de cables flexibles y no debe incluir forma alguna de enchufe o receptáculo que permita la desconexión accidental. Algunos códigos locales pueden requerir la instalación de conexiones a tierra redundantes. Es necesario verificar periódicamente la integridad de todas las conexiones. Consulte las instrucciones provistas con el filtro.

Requisitos Generales de Conexión a Tierra

U (T1)V (T2)W (T3)

R (L1)S (L2)T (L3)

PE

SHLD


Se puede instalar el PowerFlex 700 con fusibles de entrada o con un disyuntor de entrada. Las normativas de seguridad industrial nacionales y locales o los códigos eléctricos pueden especificar requisitos adicionales para estas instalaciones. Consulte el Apéndice A para obtener información sobre los fusibles y los disyuntores.

Tipos de Cable Aceptables para Instalaciones de 200-600 VSe acepta una diversidad de cables para estas instalaciones de variador. Para varias instalaciones, es apropiado el uso de cable sin pantalla, siempre que éste se instale alejado de circuitos sensibles. A manera de guía aproximada, deje una separación de 0.3 metros (1 pie) por cada 10 metros (32.8 pies) de longitud. En todo caso, debe evitarse la instalación de tramos largos paralelos. No use cable con grosor de aislamiento menor o igual que 15 milésimas de pulgada (0.4 mm/0.015 pulg.). Use únicamente alambre de cobre. Los requisitos y recomendaciones de calibre de alambre están basados en condiciones de temperatura de 75°C. No reduzca el calibre de alambre al utilizar alambre con mayor capacidad de temperatura.

Sin PantallaEl cable THHN, THWN o similar es aceptable para instalaciones de variadores en entornos secos siempre que se brinden espacios libres necesarios y proporciones apropiadas de llenado de conductos. No utilice cable THHN o con revestimiento similar en áreas húmedas. Cualquier cable seleccionado debe tener un grosor de aislamiento mínimo de 15 milésimas de pulgada y no debe tener variaciones considerables de concentricidad en el aislamiento.

Cable Apantallado/Acorazado

El cable apantallado comprende todos los beneficios generales del cable multiconductor, además del beneficio de una pantalla trenzada de cobre que contiene gran parte del ruido generado por un variador típico de CA. Se debe

Fusibles y Disyuntores

!ATENCIÓN: El PowerFlex 700 no proporciona protección contra cortocircuitos de derivaciones. El Apéndice A incluye las especificaciones para los fusibles o disyuntores recomendados a fin de brindar protección contra cortocircuitos.

Cableado de Potencia

!ATENCIÓN: Los códigos nacionales, las normativas (NEC, VDE, BSI, etc.) y los códigos locales describen los requisitos para la instalación segura de equipo eléctrico. La instalación debe cumplir con las especificaciones pertinentes a los tipos de cable, calibres de los conductores, protección de los circuitos de derivaciones y los dispositivos de desconexión. El incumplimiento de estas indicaciones puede resultar en lesiones personales y/o daño al equipo.


enfatizar el uso de cable apantallado en instalaciones con equipos sensibles tales como básculas de pesaje, interruptores capacitivos de proximidad y otros dispositivos que pueden resultar afectados por el ruido eléctrico en el sistema de distribución. Las aplicaciones con gran número de variadores en una ubicación similar, las normativas EMC impuestas o un alto grado de comunicaciones/comunicación en redes son también buenos candidatos para el uso del cable apantallado.

Para algunas aplicaciones, el cable apantallado también puede ayudar a reducir la tensión en el eje y las corrientes inducidas en los cojinetes. Además, la mayor impedancia del cable apantallado puede ayudar a aumentar la distancia a la que se puede ubicar el motor desde el variador sin necesidad de agregar dispositivos de protección del motor tales como las redes de terminación. Consulte Onda Reflejada en “Wiring and Grounding Guidelines for PWM AC Drives”, publicación DRIVES-IN001.

Se deben considerar todas las especificaciones generales que dicte el entorno de la instalación, incluyendo la temperatura, la flexibilidad, las características de humedad y la resistencia química. Además, será necesario que el fabricante del cable incluya y especifique una pantalla trenzada con cobertura mínima del 75%. Una pantalla adicional de papel de aluminio puede mejorar considerablemente la contención del ruido.

Un buen ejemplo del cable recomendado es el Belden® 295xx (xx determina el calibre). Este cable tiene cuatro (4) conductores aislados XLPE con 100% de cobertura de papel de aluminio y 85% de cobertura de pantalla de cobre trenzado (con un cable drenador) revestido con un forro de PVC.

Hay disponibles otros tipos de cable apantallado, pero la selección de estos tipos puede limitar la longitud permisible del cable. Particularmente, algunos de los cables más nuevos vienen con 4 conductores torcidos de alambre THHN y envueltos con una pantalla de papel de aluminio. Este diseño puede aumentar enormemente la corriente de carga del cable necesaria y reducir el rendimiento general del variador. A menos que se especifique en las tablas individuales de distancias según comprobadas con el variador, no se recomienda el uso de estos cables y se desconoce su rendimiento en función de los límites de longitud de cable. Vea la Tabla 1.B.

Tabla 1.B Cable Apantallado Recomendado

Ubicación Capacidad Nominal/Tipo Descripción

Estándar (Opción 1)

600 V, 90°C (194°F)XHHW2/RHW-2Anixter B209500-B209507, Belden 29501-29507, o equivalente

• Cuatro conductores de cobre estañado con aislamiento XLPE.• Pantalla combinada de trenzado de cobre /papel de aluminio y

cable drenador de cobre estañado.• Forro de PVC.

Estándar (Opción 2)

Bandeja con capacidad nominal de 600 V, 90°C(194°F) RHH/RHW-2Anixter OLF-7xxxxx o equivalente

• Tres conductores de cobre estañado con aislamiento XLPE.• Cinta de cobre helicoidal sencilla de 5 milésimas (traslapo

mínimo de 25%) con tres cables desnudos de conexión a tierra en contacto con la pantalla.

• Forro de PVC.

Clase I y II;División I y II

Bandeja con capacidad nominal de 600 V, 90°C(194°F) RHH/RHW-2Anixter 7V-7xxxx-3G o equivalente

• Tres conductores desnudos de cobre con aislamiento XLPE y coraza impermeable de aluminio corrugado y soldadura continua.

• Forro negro completo de PVC resistente a la luz solar.• Tres cables de cobre de conexión a tierra en #10 AWG y menor.


Cumplimiento de Directivas EMCConsulte la sección Instrucciones EMC en la página 1-25 para obtener detalles.

Bandejas y Conductos de CablesSi se utilizan bandejas para cables o conductos grandes, consulte las pautas que se incluyen en Wiring and Grounding Guidelines for PWM AC Drives,publicación DRIVES-IN001.

Longitudes del Cable del MotorTípicamente, las longitudes de los conductores de motor menores de 91 metros (300 pies) son aceptables. Sin embargo, si su aplicación requiere mayores longitudes, consulte Wiring and Grounding Guidelines for PWM AC Drives, publicación DRIVES-IN001.

Extracción de la Placa de Entrada del CableSi fuera necesario el acceso adicional para cableado, puede extraerse la placa de entrada del cable en los variadores de bastidores 0 a 3. Sencillamente afloje los tornillos que sujetan la placa al chasis. Los agujeros de montaje ranurados aseguran una extracción fácil.

Importante: La eliminación de la Placa de Entrada del Cable limita la temperatura ambiente máxima a 40 grados C (104 grados F).

Remoción del Panel de Acceso de Cableado Eléctrico

Potencia de Entrada MonofásicaEl variador PowerFlex 700 se usa típicamente con una fuente de alimentación de entrada trifásica. El variador está listado en UL para funcionar con una potencia de entrada monofásica con el requisito de que la corriente de salida se reduzca en su capacidad nominal a un 50% de las capacidades nominales de aquéllas trifásicas identificadas en las páginas A-9 a la A-16.

!ATENCIÓN: A fin de evitar un posible riesgo de descarga eléctrica causada por tensiones inducidas, los cables no utilizados en el conducto deben conectarse a tierra en ambos extremos. Por la misma razón, si un variador que comparte un conducto es objeto de actividades de servicio o mantenimiento, será necesario inhabilitar todos los variadores que usen dicho conducto. Esto ayudará a eliminar el posible riesgo de descarga eléctrica ocasionada por conductores “interacoplados” de motor.

BastidorProcedimiento de Remoción (Al finalizar el cableado, vuelva a colocarlo en posición)

0, 1, 2 y 6 Parte de la cubierta frontal, vea la página 1-1.3 Abra la cubierta frontal y golpee o deslice suavemente la cubierta hacia abajo y

hacia afuera.4 Afloje los 4 tornillos y retírelos.5 Retire la cubierta frontal (vea la página 1-1), golpee/deslice suavemente hacia

arriba y hacia afuera.


Selección de Fase de Entrada de CA (Únicamente para los Bastidores 5 y 6)

El movimiento de la conexión en puente “Tipo Línea” indicado en la Figura 1.2 permitirá el funcionamiento monofásico o trifásico.

Importante: Al seleccionar el funcionamiento monofásico, será necesario aplicar la potencia de entrada únicamente a los terminales R (L1) y S (L2).

Selección/Verificación de la Tensión del Ventilador (Únicamente para los Bastidores 5 y 6)Importante: ¡Lea la declaración de Aviso antedicha!

Los Bastidores 5 y 6 utilizan un transformador para equiparar la tensión de línea de entrada con la tensión del ventilador interior. Si su tensión de línea es diferente a la clase de tensión especificada en la placa del variador, quizá sea necesario cambiar las tomas del transformador según se muestra a continuación. Los variadores de Bus Común (entrada de CC) necesitan alimentación eléctrica de 120 ó 240 V CA para los ventiladores de enfriamiento. La fuente de alimentación está conectada entre “0 V CA” y el terminal que corresponde a su tensión de la fuente (vea la Figura 1.4).

Tabla A Capacidades nominales de VA de ventilador (Sólo la entrada de CC)

Figura 1.2 Ubicaciones Típicas - Conexión en Puente de Selección de Fase y Transformador (Se muestra el Bastidor 5)

Acceso de Tomas del Transformador del Bastidor 6El transformador está ubicado detrás del bloque de terminales de potencia en el área mostrada en la Figura 1.2. El acceso se logra al liberar el bloque de terminales del riel. Para liberar el bloque de terminales y cambiar las tomas:

!ATENCIÓN: Para evitar el riesgo de choque eléctrico, antes de realizar las siguientes acciones, verifique que se haya desconectado completamente la alimentación eléctrica del variador.

Bastidor Capacidad nominal (120 V o 240 V)5 100 VA6 138 VA

Tipo de línea

Reservado 1

Reservado 2

3-PH 1-PH

Deriv 480 V

Deriv 600 V

Deriv 690 V

Deriv 400 V

Tensión del Ventilador

Conexión en Puente de Selección de Fase

WIRE RANGE: 14-1/0 AWG (2.5-35 MM2)TORQUE: 32 IN-LB (3.6 N-M)STRIP LENGTH: 0.67 IN (17 MM)USE 75° C CU WIRE ONLY

POWER TERMINAL RATINGS

WIRE RANGE: 6-1/0 AWG (16-35 MM2)TORQUE: 44 IN-LB (5 N-M)STRIP LENGTH: 0.83 IN (21 MM)

GROUND TERMINAL RATINGS (PE)

300 VDC EXT PWR SPLY TERM (PS+, PS-)

WIRE RANGE: 22-10 AWG (0.5-4 MM2)TORQUE: 5.3 IN-LB (0.6 N-M)STRIP LENGTH: 0.35 IN (9 MM)

17

21

INPUT ACOUTPUT

OptionalCommunications

Module

9


1. Localice la orejeta metálica pequeña en la parte inferior del bloque extremo.

2. Presione la orejeta y extraiga la parte superior del bloque. Repita la acción para el siguiente bloque.

3. Seleccione la toma apropiada del transformador.4. Vuelva a colocar los bloques en el orden inverso.

Bloque de Terminales de PotenciaConsulte la sección Figura 1.3 para obtener información sobre las ubicaciones típicas.

Tabla 1.C Especificaciones del Bloque de Terminales de Potencia

No. Nombre Bastidor Descripción

Gama de Diámetros de Conductores(1) Par de aprieteMáximo Mínimo Máximo Recomendado

➊ Bloque de Terminales de Potencia

0 y 1 Conexiones de la potencia de entrada y del motor

4.0 mm2

(10 AWG)0.5 mm2

(22 AWG)1.7 N-m(15 lb-pulg.)

0.8 N-m(7 lb-pulg.)

2 Conexiones de la potencia de entrada y del motor

10.0 mm2

(6 AWG)0.8 mm2

(18 AWG)1.7 N-m(15 lb-pulg.)

1.4 N-m(12 lb-pulg.)


25.0 mm2

(3 AWG)2.5 mm2

(14 AWG)3.6 N-m(32 lb-pulg.)


BR1, 2 terminales 10.0 mm2

(6 AWG)0.8 mm2

(18 AWG)1.7 N-m(15 lb-pulg.)



35.0 mm2

(1/0 AWG)10.0 mm2

(8 AWG)4.0 N-m(35 lb-pulg.)


5(75 HP)

Potencia de entrada, BR1, 2, CC+, CC– y conexiones del motor

50.0 mm2

(1/0 AWG)4.0 mm2

(12 AWG)

Vea la Nota (2)

PE 50.0 mm2

(1/0 AWG)4.0 mm2

(12 AWG)5(100 HP)

Potencia de entrada, CC+, CC– y motor

70.0 mm2

(2/0 AWG)10.0 mm2

(8 AWG)BR1, 2 terminales 50.0 mm2

(1/0 AWG)4.0 mm2

(12 AWG)PE 50.0 mm2

(1/0 AWG)10.0 mm2

(8 AWG)6 Potencia de entrada,

CC+, CC–, BR1, 2, PE y conexiones del motor

120.0 mm2

(4/0 AWG)(3)

2.5 mm2

(14 AWG)6.0 N-m(52 lb-pulg.)


➋ Terminal SHLD 0-6 Punto de terminación para pantallas de cableado

— — 1.6 N-m(14 lb-pulg.)


➌ Bloque de Terminales AUX

0-4 Tensión de Control AuxiliarPS+, PS–(4)

1.5 mm2

(16 AWG)0.2 mm2

(24 AWG)— —

5-6 4.0 mm2

(12 AWG)0.5 mm2

(22 AWG)0.6 N-m(5.3 lb-pulg.)

0.6 N-m(5.3 lb-pulg.)

➍ Bloque de terminales del ventilador (sólo CB)

5-6 Tensión de ventilador suministrada por el usuario (página 1-8)

4.0 mm2

(12 AWG)0.5 mm2

(22 AWG)0.6 N-m(5.3 lb-pulg.)

0.6 N-m(5.3 lb-pulg.)

(1) Diámetros máximos/mínimos compatibles con el bloque de terminales. Esto no constituye recomendación alguna.(2) Consulte la etiqueta del bloque de terminales en el interior del variador.(3) Si fuese necesario, se puede conectar dos alambres en paralelo a cualquiera de estos terminales por medio de

dos orejetas.(4) Potencia externa de control: Instalación UL - 300 V CC, ±10%, Instalación no listada en UL - 270-600 V CC,

±10%. Bastidores 0-3 - 40 W, 165 mA, Bastidor 5 - 80 W, 90 mA.


Figura 1.3 Ubicación Típica del Bloque de Terminales de Potencia

BR1

BR2

DC+

DC–

PE

U/T1

V/T2

W/T3

R/L1

S/L2

T/L3

Use 75C Wire Only

#10-#14 AWG

Torque to 7 in-lbs

! DANGER

BR1 B

SHLD SHLD

V/T2 W/T3 PE R/L1 S/L2 T/L3

AUX IN+ AUX OUT–


Module

75C Cu Wire6 AWG [10MM2] Max.

12 IN. LBS.1.4 N-M } TORQUE

WIRESTRIP

CO

NTR

OL

POW

ER

➊

➋ ➊ ➋







17

21

INPUT ACOUTPUT


Module

9

BR1 BR2 DC+ DC- U/T1 V/T2 W/T3 R/L1 S/L2 T/L3


Module

PE B

PE A



WIRESTRIP

CO

NTR

OL

POW

ER

AUX IN+ –

SHLD

SHLD

PE


BR1 BR2


PE/


Module

L2L1T3T2T1 L3INPUTOUTPUT

USE 75°CCOPPER WIRE

ONLYTORQUE52 IN-LB(6 N-M)

BR2

PS

+P

S–

BR1 DC+ DC–USE 75°C COPPER WIRE ONLY, TORQUE 52 IN-LB (6 N-M)

22-10AWG

5.3 IN-LB(0.6 N-M)

WIR

E S

TR

IP

Bastidores 0 y 1

➌

➌

Bastidor 2

➋

➌

➊

Bastidor 6

➋ Bastidores 3 y 4

➌

➊

Bastidor 5

➋

➊

➌

➍Sólo variadores con bus común


Figura 1.4 Bloque de Terminales de PotenciaBa

stid

or

Bloque de Terminales

0+1

* Nota:Los terminales sombreados BR1 y BR2 únicamente estarán presentes en variadores que se pidan con la Opción de Freno.

2

3+4

Entrada de 480 V CA Entrada de 650 V CC5 75 HP, Servicio Normal 75 HP, Servicio Normal

100 HP, Servicio Normal 100 HP, Servicio Normal

6 125-200 HP, Servicio Normal 125-200 HP, Servicio Normal

BR1

BR2

DC+

DC–

PE

U (T1)

V (T2)

W (T3)

R (L1)

S (L2)

T (L3)

T(L3)

S(L2)

R(L1)

W(T3)

V(T2)

U(T1)

PEDC–DC+BR2BR1

T(L3)

S(L2)

R(L1)

W(T3)

V(T2)

U(T1)

DC–DC+BR2BR1

T/L3S/L2R/L1PEPEW/T3V/T2U/T1DC–DC+BR1*/DC+BR2*PS–

PS+

240VAC

120VAC

0VACPE PEW/T3V/T2

Fusible de resistencia de precarga - DCT12-2(Variadores de Bus Común sólo con precarga)

U/T1DC–DC+BR1*/DC+BR2*PS–

PS+

T/L3S/L2R/L1PEPE

W/T3V/T2U/T1DC–DC+BR1*/DC+BR2*

PS–

PS+

240VAC

120VAC

0VAC PEPE

W/T3V/T2U/T1DC–DC+BR1*/DC+BR2*

PS–

PS+

Fusible de resistencia de precarga - FWP-15A14F(Variadores de Bus Común sólo con precarga)

USE 75 CCOPPER WIRE

ONLY

TORQUE52 IN-LB(6 N-M)

UT1

DC–DC+BR1BR2

VT2

WT3

RL1

SL2

INPUTOUTPUT

TL3

PE PE

USE 75 C COPPER WIRE ONLY, TORQUE 52 IN-LB (6 N-M)

22-10AWG

5.3 IN-LB(0.6 N-M)W

IRE

ST

RIP P

S+

PS

–

Capacitor de Modo Común yConexiones en Puente MOV

Condensador del Filtro de Entrada

Birlo M8 (todos los terminales)Máx. Anchura de orejeta = 25.4 mm (1 pulg.)

DC–DC+BR1BR2USE 75 C COPPER WIRE ONLY, TORQUE 52 IN-LB (6 N-M)

22-10AWG

5.3 IN-LB(0.6 N-M)W

IRE

ST

RIP P

S+

PS

–

UT1

VT2

WT3

PE PE

USE 75 CCOPPER WIRE

ONLY

TORQUE52 IN-LB(6 N-M) OUTPUT

22-10 AWG5.3 IN-LB(0.6 N-M)

FA

NIN

PU

T1

-PH

AS

E

0 V

AC

12

0 V

AC

24

0 V

AC

Fusible de resistenciade precargaDCT12-2(Variadores de Bus Comúnsólo con precarga)

Birlo M8 (todos los terminales)Máx. Anchura de orejeta = 25.4 mm (1 pulg.)


Precauciones con los Contactores de Entrada

Precaución con el Contactor de Salida

Terminales Descripción NotasBR1 Freno CC (+) Conexión de resistencia de DB - Importante: Se puede

utilizar sólo una resistencia DB con los bastidores 0-3. La conexión de una resistencia interna y externa puede causar daño.

BR2 Freno CC (–)

DC+ Bus CC (+)DC– Bus CC (–)

PE Tierra PE Consulte la Figura 1.3 para la ubicación en los variadores de Bastidor 3

Conexión a Tierra del Motor

Consulte la Figura 1.3 para la ubicación en los variadores de Bastidor 3

U U (T1) Al motorV V (T2) Al motor

W W (T3) Al motorR R (L1) Alimentación de Entrada de Línea de CA

Trifásica = R, S y TMonofásica = R y S únicamente

S S (L2)

T T (L3)PS+ AUX (+) Tensión de Control Auxiliar (vea la Tabla 1.C)PS– AUX (–) Tensión de Control Auxiliar (vea la Tabla 1.C)

Cómo Usar los Contactores de Entrada y Salida

!ATENCIÓN: Un contactor u otro dispositivo que desconecte sistemática- mente y vuelva a aplicar la línea de CA al variador para arrancar y detener el motor puede ocasionar daño a los componentes del variador. El variador está diseñado para el uso de señales de entrada de control que pondrán en marcha y detendrán el motor. Si se usa un dispositivo de entrada, la operación no debe exceder un ciclo por minuto o puede ocurrir daño en el variador.

!ATENCIÓN: El circuito de control de arranque/paro/habilitar del variador incluye componentes de estado sólido. Si existe el riesgo de contacto accidental con maquinaria en movimiento o el flujo accidental de líquidos, gases o sólidos, quizá sea necesario instalar un circuito cableado adicional de paro para retirar la línea de CA al variador. Quizá sea necesario un método de frenado auxiliar.

!ATENCIÓN: A fin de obtener protección contra daño del variador al usar los contactores de salida, es necesario leer y entender la información siguiente. Se puede instalar uno o más contactores de salida entre el variador y uno o más motores con el fin de desconectar o aislar ciertos motores o cargas. Si se abre un contactor mientras el variador está funcionando, se debe desconectar la alimentación eléctrica del motor respectivo, pero el variador continuará produciendo tensión en los terminales de salida. Además, al reconectar un motor a un variador activo (mediante el cierre del contactor) podría producirse una corriente excesiva que puede causar el fallo del variador. Si se determina que cualquiera de estas condiciones resulta no deseable o insegura, se debe cablear un contacto auxiliar en el contactor de salida a una entrada digital de variador que esté programada como “Habilitar”. Esto causará que el variador ejecute un paro por inercia hasta detenerse (cesará la salida) siempre que se abra un contactor de salida.


Precaución con el Contactor de Derivación

Los variadores PowerFlex 700 contienen MOV de protección y condensadores de modo común referidos a la conexión de tierra. A fin de proteger contra el daño, estos dispositivos deben desconectarse si el variador está instalado en un sistema de distribución con conexión resistiva a tierra o en un sistema de distribución sin conexión a tierra donde las tensiones de línea a tierra en cualquier fase pudieran exceder el 125% del nivel de tensión de línea a línea. Para desconectar estos dispositivos, retire las conexiones en puente listadas en la Tabla 1.D. Se puede retirar los conectores en puente tirando cuidadosamente del conector en puente hacia afuera. Vea Wiring and Grounding Guidelines for PWM AC Drives, publicación DRIVES-IN001 para mayor información sobre sistemas sin conexión a tierra.

Tabla 1.D Remoción de los Conectores en Puente (1)

(1) Importante: No extraiga los conectores en puente si el sistema de distribución está puesto a tierra.

!ATENCIÓN: La instalación o aplicación incorrecta de un variador puede resultar en daño a los componentes o en una menor vida útil del producto. Las causas más frecuentes son:• El cableado de línea de CA a la salida del variador o los terminales

de control.• Derivación indebida o circuitos de salida no aprobados por Allen-Bradley.• Circuitos de salida que no se conectan directamente al motor.Comuníquese con Allen-Bradley para obtener ayuda con la aplicación o con el cableado.

Cómo Desconectar los MOV y los Condensadores de Modo Común

!ATENCIÓN: Para evitar un peligro de descarga eléctrica, verifique que la tensión de los condensadores de bus esté descargada antes de retirar o instalar conectores en puente. Mida la tensión del bus de CC en los terminales +CC y –CC del Bloque de Terminales de Potencia. La tensión debe ser cero.

BastidorConector en Puente Componente Ubicación de los Conectores en Puente No.

0, 1 PEA Cap. Modo Común Extraiga el Casete de E/S (página 1-16). Conectores en puente ubicados en la tarjeta de potencia (Figura 1.5).

➊PEB MOV ➋

2-4 PEA Cap. Modo Común Los conectores en puente están ubicados arriba del bloque de terminales de potencia (vea la Figura 1.5).

➌PEB MOV ➍

5 Cable Cap. Modo Común Retire el casete de E/S según se describe en la página 1-16.El conector en puente verde/amarillo está ubicado en la parte posterior del chasis (vea la Figura 1.5 para conocer la ubicación). Desconecte, aísle y fije el cable para protegerlo contra el contacto accidental con el chasis o sus componentes.

➎

MOV Observe la ubicación de los cables del conector en puente verde/amarillo adyacentes al bloque de terminales de alimentación eléctrica (Figura 1.5). Desconecte, aísle y fije los cables para protegerlos contra el contacto accidental con el chasis o sus componentes.

➏Cap. de Filtro de Entrada

6 Cable Cap. Modo Común Retire del Bloque de Terminales de Alimentación Eléctrica el protector de los cables. Desconecte los tres cables verdes/amarillos de los dos terminales “PE” que se muestran en la Figura 1.4. Aísle y fije los cables para protegerlos contra el contacto accidental con el chasis o sus componentes.

MOVCap. de Filtro de Entrada


Figura 1.5 Ubicaciones Típicas de las Conexiones en Puente (vea la Tabla 1.D para obtener una descripción)

BR1 BR2 DC+ DC- U/T1 V/T2 W/T3

SHLD SHLD

PE R/L1 S/L2 T/L3

PE 2

MOV-PE JMPR

PE 1

AUX IN+ AUX OUT–



WIRESTRIP

CO

NTR

OL

POW

ER

PE 4 PE 3

DC FILTER CAP-PE JMPR

BR1

BR2

DC+

DC–

PE

U/T1

V/T2

W/T3

R/L1

S/L2

T/L3

Use 75C Wire Only

#10-#14 AWG

Torque to 7 in-lbs

!DANGER

BR1 BR2 DC+ DC- U/T1 V/T2 W/T3 R/L1 S/L2 T/L3

PE B

PE A



WIRESTRIP

CO

NTR

OL

POW

ER

AUX IN+ –

SHLD

SHLD

PE


BR1 BR2


Bastidores 0 y 1(Sin el Casete de E/S)

Bastidor 2

➋

➌ ➍

➊

➏

➎







17

21

INPUT ACOUTPUT


Module

9

Bastidor 5

➌ ➍

Bastidores 3 y 4

Importante: No deseche ni reemplace los herrajes de conexión a tierra.


Puntos importantes que debe recordar respecto al cableado de E/S:• Use únicamente alambre de cobre. Los requisitos y recomendaciones

de calibre de alambre están basados en condiciones de temperatura de 75 grados C. No reduzca el calibre de alambre al utilizar alambre con mayor capacidad de temperatura.

• Se recomienda la instalación de cable con aislamiento con capacidad nominal de 600 V o mayor.

• Debe existir una separación mínima de 0.3 metros (1 pie) entre los cables de control y señales, y los cables de alimentación eléctrica.

Importante: Los terminales de E/S rotulados “(–)” o “Común” no estánreferidos a la conexión a tierra y han sido diseñados para reducir en gran medida la interferencia del modo común. La conexión a tierra de estos terminales puede ocasionar interferencia en la señal.

Tipos de Cables para Señales y ControlTabla 1.E Cable Recomendado Para Señales

Cableado de E/S

!ATENCIÓN: La configuración de una entrada analógica para funcionar con 0 a 20 mA con alimentación desde una fuente de tensión podría ocasionar daño a los componentes. Verifique la configuración apropiada antes de aplicar las señales de entrada.

!ATENCIÓN: Existe el riesgo de lesiones personales o daño al equipo si se utilizan fuentes de entrada bipolares. La interferencia y la deriva en circuitos de entrada sensibles puede ocasionar cambios impredecibles en la velocidad y la dirección de giro del motor. Use los parámetros de comando de velocidad para ayudar a reducir la sensibilidad de la fuente de entrada.

Tipo de Señal/Donde se utilicen

Tipos de Cables Belden(o equivalente) Descripción

Capacidad Nominal de Aislamiento Mínima

E/S Analógicas y PTC

8760/9460 0.750 mm2 (18 AWG), par torcido, 100% apantallado con drenaje (5)

300 V, 75-90°C(167-194°F)Pot. Remoto 8770 0.750 mm2 (18 AWG),

3 cond., apantallado

Encoder /E/S de Pulsos <30 m (100 pies)

Combinado: 9730(1) 0.196 mm2 (24 AWG), con pantalla individual

Encoder /E/S de Pulsos 30 a 152 m (100 a 500 pies)

Señal: 9730/9728(1) 0.196 mm2 (24 AWG), con pantalla individual

Potencia: 8790(2) 0.750 mm2 (18 AWG)

Combinado: 9892(3) 0.330 mm2 o 0.500 mm2 (3)

Encoder /E/S de Pulsos152 a 259 m(500 a 850 pies)

Señal: 9730/9728(1) 0.196 mm2 (24 AWG), con pantalla individual

Potencia: 8790(2) 0.750 mm2 (18 AWG)Combinado: 9773/9774(4) 0.750 mm2 (18 AWG),

con pantalla individual

(1) 9730 consiste en 3 pares con pantalla individual (2 canales + alimentación eléctrica). Si se necesitan 3 canales, utilice el 9728.

(2) 8790 es 1 par apantallado. (3) 9892 consiste en 3 pares con pantalla individual (3 canales), 0.33 mm2 (22 AWG) + 1 par apantallado 0.5 mm2

(20 AWG) para alimentación eléctrica. (4) 9773 consiste en 3 pares con pantalla individual (2 canales + alimentación eléctrica). Si se necesitan 3 canales,

utilice el 9774.(5) Si los cables son cortos y están contenidos en un envolvente sin circuitos sensibles, quizá no sea necesario el

uso de cable apantallado, pero siempre se recomienda.


Tabla 1.F Cable de Control Recomendado para E/S Digitales

El Casete de Control de E/SLa Figura 1.6 muestra la ubicación del Casete de Control de E/S y del bloque de terminales. El casete proporciona un espacio de montaje para las diversasopciones de E/S del PowerFlex 700. Para extraer el casete, siga los pasos indicados a continuación. El procedimiento de extracción del casete será semejante para todos los bastidores (se muestra el variador de Bastidor 0).

Figura 1.6 Bloques de Terminales de E/S y Casete Típicos del PowerFlex 700

Bloques de Terminales de E/STabla 1.G Especificaciones del Bloque de Terminales de E/S

Tipo Tipos de Cables Descripción

Capacidad Nominal de Aislamiento Mínima

Sin Pantalla Según US NEC o código nacional o local aplicable

– 300 V, 60 grados C(140 grados F)Apantallado Cable apantallado con multiconductores

tal como el Belden 8770 (o equiv.)0.750 mm2 (18 AWG), 3 conductores, apantallados.

Paso DescripciónDesconecte los conectores de dos cables que se muestran en la Figura 1.6.

Afloje los dos pasadores de tornillo mostrados en la Figura 1.6.Deslice el casete hacia afuera.

Retire los tornillos que sujetan la cubierta del casete para obtener acceso a las placas.

AB

C

D

BR1BR2DC+DC-PEU/T1V/T2W/T3R/L1 L2

➌➋

➊

B

A

C

B

D

Clavija 1

Detalle

No. Nombre Descripción

Gama de Diámetros de Conductores(1) Par de aprieteMáximo Mínimo Máximo Recomendado

➊ Casete de E/S Casete de E/S extraíble

➋ Bloque de Terminales de E/S

Conexiones de señal y control

2.1 mm2

(14 AWG)0.30 mm2

(22 AWG)0.6 N-m(5.2 lb-pulg.)

0.6 N-m(5.2 lb-pulg.)

➌ Bloque de Terminales del Encoder

Conexiones de potencia y señales del encoder

0.75 mm2

(18 AWG)0.196 mm2

(24 AWG)0.6 N-m(5.2 lb-pulg.)

0.6 N-m(5.2 lb-pulg.)

(1) Diámetros máximos/mínimos compatibles con el bloque de terminales. Esto no constituye recomendación alguna.


Figura 1.7 Bloque de Terminales de E/S

No. Señal Valo

rPr

edet

erm

inad

ode

Fáb

rica

Descripción Pará

m.

Rel

acio

nado

1 Ent. anlg. 1 (–) (1) (2) Aislado(3), bipolar, diferencial, ±10 V/4-20 mA, 11 bit y signo, impedancia de entrada de 88k ohm. El funcionamiento a 4-20 mA requiere hacer un puente entre los terminales 17 y 18 (o 19 y 20).

320 -3272 Ent. anlg. 1 (+)(1)

3 Ent. anlg. 2 (–) (1)

4 Ent. anlg. 2 (+)(1)

5 Pot. Común – Para referencias de pot. de 10 V (+) y (–).6 Sal. anlg. 1 (–) (2) Bipolar (la salida de corriente no es

bipolar), ±10 V/4-20 mA, 11 bit y signo, el modo Tensión – limita corriente a 5 mA. Modo intensidad – resistencia de carga máx. es 400 ohms.

340 -3477 Sal. anlg. 1 (+)

8 Sal. anlg. 2 (–)9 Sal. anlg. 2 (+)

10 Entrada 1 CTP HW – 1.8k ohm CTP, Resistencia interna de 3.32k ohm extraíble

238 259

11 Sal. Digit. 1 – N.C.(4) Fallo Carga Resistiva Máxima:240 V CA/30 V CC – 1200 VA, 150 WCorriente Máxima: Carga Mín. 5 A: 10 mACarga Inductiva Máxima:240 V CA/30 V CC – 840 VA, 105 WCorriente Máxima: Carga Mín. 3.5 A: 10 mA

380 -39112 Sal. Digit. Común 1

13 Sal. Digit. 1 – N.A.(4) NO es fallo14 Sal. Digit. 2 – N.C.(4) NO se

ejecutó15 Salida Digital 2/3 Com.

16 Sal. Digit. 3 – N.A.(4) Marcha17 Corriente en Puente (1) –

Ent. anlg. 1La instalación de un puente entre los terminales 17 y 18 (o 19 y 20) configurará dicha entrada analógica para corriente.

18

19 Corriente en Puente (1) – Ent. anlg. 220

21 Ref. Pot. –10 V – Carga mínima de 2k ohm.

22 Ref. Pot. +10 V –23 Entrada 2 CTP HW – Vea arriba24 +24 VCC(5) – Potencia de entrada lógica suministrada

por el variador. (5)

25 Ent. Digital Común –

26 24 V Común(5) – Común para alimentación eléctrica interna.

27 Ent. Digital 1 Paro - BF 115 V CA, 50/60 Hz - Opto aisladoEstado Bajo: menor que 30 V CAEstado Alto: mayor que 100 V CA24 V CC - Opto aisladoEstado Bajo: menor que 5 V CCEstado Alto: mayor que 20 V CC11.2 mA CC

361 -36628 Ent. Digital 2 Arranque

29 Ent. Digital 3 Auto/Manual

30 Ent. Digital 4 Sel. vel. 131 Ent. Digital 5 Sel. vel. 232 Ent. Digital 6/

Habilitación de Hardware, vea la pág. 1-18

Sel. vel. 3

(1) Importante: El funcionamiento de 4-20 mA requiere hacer un puente entre los terminales 17 y 18 (o 19 y 20). Si no se instala el puente puede ocurrir daño al variador.

(2) Estas entradas/salidas dependen de varios parámetros (consulte “Parámetros Relacionados”).(3) Aislamiento Diferencial - La fuente externa debe mantenerse a menos de 160 V con respecto a PE. La entrada

proporciona inmunidad al modo común.(4) Los contactos están en estado desactivado. Cualquier relé programado como Fallo o Alarma se energizará al

aplicarle potencia al variador y se desenergizará al ocurrir un fallo o una alarma. Los relés seleccionados para otras funciones únicamente se energizarán cuando exista la condición y se desenergizarán al eliminar la condición.

(5) Carga máxima de 150 mA. No está presente en versiones de 115 V.

1

1632


Bloque de Terminales del EncoderTabla 1.H Designaciones en el Bloque de Terminales del Encoder

Figura 1.8 Ejemplo de Cableado del Encoder

Circuito habilitación de hardwarePor defecto, el usuario puede programar una entrada digital como entrada de habilitación. El software del variador interpreta esta entrada. Si la aplicación requiere que se inhabilite el variador sin interpretación del software, se puede utilizar una configuración “dedicada” de habilitación de hardware. Esto se logra mediante la eliminación de un puente y el cableado de la entrada de habilitación en “Ent. Digital 6”.

1. Retire el Casete de Control de E/S y la cubierta según se describe en la página 1-16.

2. Localice y retire el puente J10 en el Tablero de Control Principal (vea el diagrama).

3. Vuelva a ensamblar el casete.

4. Habilite el Cableado a “Ent. Digital 6” (vea la Figura 1.7).

5. Verifique que el parámetro 366 [Sel. ent digit 6] esté establecido en “1, Habilitar.”

No.Descripción (consulte la página A-3 para las especificaciones del encoder)

Vea el “Detalle” en la Figura 1.6

8 Alimentación eléctrica de +12 V(1) CC

(1) La tensión seleccionable por conexión en puente de +5/12 V está disponible en Tarjetas de Encoder 20B-ENC-1.

Suministro de potencia interior250 mA.7 +12 V (1) CC Retorno (Común)

6 Encoder Z (NOT) Entrada de impulso, marcador o de registro.(2)

(2) Se puede utilizar el canal Z como entrada de impulso mientras A y B se utilizan para el encoder.

5 Encoder Z4 Encoder B (NOT) Entrada de cuadratura B.

3 Encoder B2 Encoder A (NOT) Un solo canal o

cuadratura de entrada A.1 Encoder A

8

1

E/S Ejemplo de Conexión E/S Ejemplo de ConexiónPotencia de Encoder –(1)Potencia Interna del Variador Interna (variador) 12 V CC, 250 mA

Potencia de Encoder – Suministro de Potencia Externo

Señal de Encoder – Un Solo Extremo, Dos Canales

Señal de Encoder – Diferencial, Dos Canales

(1) La conexión SHLD se encuentra en el chasis del variador (vea la Figura 1.3 en la página 1-10).

Común

+12 V CC(200 mA)

1

2

3

4

5

6

7

8

a SHLD (1) + Com

ún

Fuente de alimentación

eléctrica externa

aSHLD (1)

B

B (NO)

A (NO)

A

Z

Z (NO) a SHLD (1)

A la fuente dealimentación eléctrica

Común

1

2

3

4

5

6

7

8 a SHLD (1)

1

2

3

4

5

6

7

8

B

Z

A (NO)

B (NO)

Z (NO)

A

ENABLE

JUM

PER J10


Ejemplos de Cableado de E/S

Entrada/Salida Ejemplo de ConexiónCambios Necesarios de los Parámetros

Referencia de Velocidad Unipolar del Potenciómetro (1)

Pot. 10k ohmios Recomendado(2k ohmios como mínimo)

• Ajustar la Escala:Parámetros 91/92 y 325/326

• Ver los resultados:Parámetro 002

Referencia de Velocidad Bipolar de Control Manual (1)

±Entrada de 10 V

• Establecer Modo Dirección:Parámetro 190 = “1, Bipolar”



Referencia deVelocidad Bipolar de Entrada Analógica±Entrada de 10 V

• Establecer Modo Dirección:Parámetro 190 = “1, Bipolar”



Referencia de Velocidad Unipolar de Entrada de Tensión AnalógicaEntrada de 0 a +10 V

• Configurar la entrada con el parámetro 320



Referencia de Velocidad Unipolar de Entrada de Corriente AnalógicaEntrada de 4-20 mA

• Configurar la Corriente de Entrada:Parámetro 320 y agregue la conexión en puente en los terminales apropiados



Entrada Analógica, CTPCTP OT establecido > 5 VCTP OT restablecido < 4 VCTP cortocircuito < 0.2 V

• Establecer Config. fallo 1:Parámetro 238, bit 7 = “Habilitado”

• Establecer Config. alarma 1:Parámetro 259, bit 11 = “Habilitado”

• Ver estado de Alarma variadr 1:Parámetro 211, bit 11 = “Verdadero”

Entrada CTP HW CTP OT establecido > 5 VCTP OT restablecido < 4 VCTP cortocircuito < 0.2 V

• Establecer Config. fallo 1:Parámetro 238, bit 13 = “Habilitado”

• Establecer Config. alarma 1:Parámetro 259, bit 18 = “Habilitado”

• Ver Estado: Alarma variadr 1:Parámetro 211, bit 18 = “Verdadero”

(1) La declaración de Aviso en la página 1-15 contiene información importante sobre el cableado bipolar.

345

22

3

5 2122

34

Común+

34

Común+

34

1920

Común+

5

3.32kohm

1.8kPTC

Cordón deferrita

12

22

1.8kPTC

Cordón de ferrita

10

23


Ejemplos de Cableado de E/S (continuación)

Entrada/Salida Ejemplo de ConexiónCambios Necesarios de los Parámetros

Salida Analógica±10 V, 4-20 mA Bipolar+10 V Unipolar (se muestra)

• Configurar con Parámetro 340• Seleccionar Valor de Fuente:

Parámetro 380, [Sel. sal. dig 1]• Ajustar la Escala:

Parámetros 343/344

Control de Dos Hilos –Sin Inversión(1)

Suministro de potencia interno de 24 V CC

• Inhabilitar Ent. Digital 1:Parámetro 361 = “0, No se usa”

• Establecer Ent. Digital 2:Parámetro 362 = “7, Marcha”

• Establecer Modo Dirección:Parámetro 190 = “0, Unipolar”

Control de Dos HilosInversión(1)

Suministro externo(Dependiente de la tarjeta de E/S)

• Establecer Ent. Digital 1:Parámetro 361 = “8, Marcha Avan.”

• Establecer Ent. Digital 2:Parámetro 362 = “9, Marcha Retr.”

Control de Tres HilosSuministro interno

• No se Requieren Cambios

Control de Tres HilosSuministro externo(Dependiente de la tarjeta de E/S). Requiere sólo funciones de tres hilos ([Sel. ent digit 1]). Utilizar selecciones de dos hilos causará una alarma tipo 2 (vea la página 4-10).

• No se Requieren Cambios

Salida DigitalRelés (dos en terminales 14-16) se muestran en estado activado con variador en fallo. Vea las páginas 1-17.

• Seleccionar la Fuente para Activar:Parámetros 380/384

Habilit ent • Configurar con parámetro 366Para habilitar hardware dedicado:Retire el puente J10 (vea la 1-18)

(1) Importante: La programación de las entradas para el control de dos hilos desactiva todos los botones de Puesta en Marcha del HIM.

67

+ –

242526

28

Paro-Marcha

Marcha Retr.

25

2728

MarchaAvan.

115 V/+24 V

Neutro/Común

Arranque

2425262728

Paro

Marcha Retr.

25

2728

MarchaAvan.

115 V/+24 V

Neutro/Común


111213141516

FalloNO es falloNO se ejecutóMarcha

o

32


Fuentes “Automáticas” de VelocidadEl comando de velocidad del variador puede obtenerse de diversas fuentes diferentes. La fuente se determina mediante la programación del variador y la condición de las entradas digitales de Selección de Velocidad, las entradas digitales Auto/Manual o los bits seleccionados de referencias de una palabra de comando.

La fuente predeterminada para una referencia de comando (todas las entradas de selección de velocidad abiertas o no programadas) es la selección programada en [Sel. ref. vel. A]. Si se cierra cualquiera de las entradas de selección de velocidad, el variador usará otros parámetros como fuentes de comando de velocidad.

Fuentes “Manuales” de VelocidadLa fuente manual para el comando de velocidad al variador es el HIM solicitando un control manual (vea Funciones ALT en la página B-2) o el bloque de terminales de control (entrada analógica) si una entrada digital está programada en “Auto/Manual”.

Cambio de Fuentes de VelocidadLa selección de Referencia de Velocidad activa puede realizarse mediante entradas digitales, el comando DPI, el botón de avance por saltos o la operación Auto/Manual del HIM.

Figura 1.9 Gráficos de la Selección de Referencia de Velocidad(1)

Fuente de Referencia de Par MotorLa referencia de par motor usualmente la suministra una entrada analógica o una referencia de la red. No está disponible el cambio entre las fuentes disponibles mientras el variador está funcionando. Las entradas digitales programadas como “Sel. vel. 1,2,3” y la función Auto/Manual del HIM (ver párrafo anterior) no afectan la referencia activa del par motor cuando el variador esté en Modo Control Vectorial.

Control de Referencia

(1) Para acceder a la Velocidad Preseleccionada 1, establezca el parámetro 090 ó 093 en “Veloc. presel. 1”.

= Valor Predeterminado

Sel. ref. vel. B, Parámetro 093

Veloc. presel. 2, Parámetro 102






Sel. ref man TB, Entrada Digital Parámetro 096 Entrada digital

Puerto DPI Ref. 1-6, Vea Comando DPI Parámetro 209

Comando DPI

Vel. impulsos, Comando Impulsos Parámetro 100 Comando impulsos

HIM Solicitando Auto/Manual

Ajuste[Sel. ent digt x]: Sel. veloc. 3 2 1

0 0 1

0 1 10 1 0

1 0 01 0 11 1 01 1 1

Auto

Man

Result. ref. var

Frecuenciade Comando

Velocidad Mín/Máx

RampaAcel/Decely Curva-S

Referencia pura

Rampa posterior

referencia de frecuencia para un drive seguidor

referencia de frecuencia para un drive seguidor

Opciones de ref. vel. autom.

Opciones de ref. vel. manual

Compensación de deslizamiento 1 "Comp. desliz."

Ninguna 0 "Lazo Abierto"

Salida PI 2 "Proceso Pi"Sumadores de velocidad [Modo velocidad]:

Modo Exclusivo PI [Configuración PI]:Bit 0, Modo Excl = 0

Frecuencia de salida

Funciones Mod(Límites, dirección)

Sel. ref. vel. A, Parámetro 090 0 0 0


PLC = Auto, HIM = ManualUn PLC ejecuta un proceso al estar en modo Automático y requiere control manual del HIM durante la configuración. La referencia de velocidad Automática es emitida por el PLC mediante un módulo de comunicaciones instalado en el variador. Dado que la comunicación interna está designada como Puerto 5, [Sel. ref. vel. A] está establecido en “Puerto 5 DPI” cuando el variador está funcionando desde la fuente Automática.

Recuperar el Control Manual• Pulse ALT y después Auto/Man en el HIM.

Cuando el HIM recupera el control manual, el comando de velocidad del variador proviene de las teclas de control de velocidad o del potenciómetro analógico en el HIM.

Liberar el Control Automático• Vuelva a pulsar ALT y después Auto/Man en el HIM.

Cuando el HIM libera el control manual, el comando de velocidad del variador vuelve al PLC.

PLC = Auto, Bloque de Terminales = ManualUn PLC ejecuta un proceso cuando está en modo Auto y requiere el control manual de un potenciómetro analógico cableado al bloque de terminales del variador. La referencia de velocidad automática es emitida por el PLC mediante un módulo de comunicaciones instalado en el variador. Dado que la comunicación interna está designada como Puerto 5, [Sel. ref. vel. A] está establecido en “Puerto 5 DPI” cuando el variador está funcionando desde la fuente Automática. Dado que la referencia de velocidad Manual se emite por medio de una entrada analógica (“Ent. anlg. 1 ó 2”), [Sel. ref man TB] se establece en la misma entrada. Para conmutar entre Auto y Manual, [Sel. ent digit 4] se establece en “Auto/Manual”.

Recuperar el Control Manual• Cierre la entrada digital.

Al cerrar la entrada, el comando de velocidad proviene del potenciómetro.

Liberar el Control Automático• Abra la entrada digital.

Con la entrada abierta, el comando de velocidad vuelve al PLC.

Notas Auto/Manual1. El control Manual es exclusivo. Si un HIM o el bloque de terminales

toma el control manual, ningún otro dispositivo puede tomar el control manual hasta que el dispositivo controlador libere el control manual.

2. Si un HIM tiene control manual y se interrumpe la alimentación eléctrica del variador, el variador regresará al modo Auto al volver a aplicar la alimentación eléctrica.

3. El parámetro 192, [Guardar ref. HIM], puede habilitar el modo manual para permitir los arranques y avances por saltos desde el HIM en modo de dos hilos.

Ejemplos Auto/Manual


Para obtener detalles de la verificación de izado y par motor, consulte la página C-4.

Si se utiliza una unidad regenerativa (por ejemplo: 1336 REGEN) como suministro de bus o frenos, se recomienda desconectar los condensadores de modo común según se describe en la Tabla 1.D.

Conexiones al 1336 REGEN

Modo Freno Regen

Modo Suministro de Bus Regenerativo

Verificación de Izado/Par Motor

Uso de Variadores PowerFlex con Unidades Regenerativas

Bastidor(es)Terminales1336 REGEN PowerFlex 700

0-4 CC+ y CC– BR1 y CC–

5-6 CC+ y CC– CC+ y CC–

Bastidor(es)Terminales1336 REGEN PowerFlex 700

0-4 CC+ y CC– CC+ y CC–5-6 CC+ y CC– CC+ y CC – de Variadores de Bus

Comunes


Es necesario leer y entender las notas siguientes. Además consulte las páginas 1-8 a la 1-11 para obtener información adicional del bus común.

Notas importantes de la aplicación

1. Si se utilizan variadores sin precarga interna (sólo bastidores 5 y 6), entonces:

a) será necesario instalar en el sistema la capacidad de precarga para protegerlo contra posible daño, y

b) No se debe utilizar interruptores entre la entrada del variador y el bus común de CC sin utilizar un dispositivo de precarga externo.

2. Si se utilizan variadores con precarga interna (Bastidores 0-6) con un interruptor para el bus común, entonces:

a) es necesario acoplar un contacto auxiliar del interruptor a una entrada digital del variador. La entrada correspondiente (parámetros 361-366) debe establecerse en la opción 30, “Hab precarga”. Esto proporciona el enclavamiento de precarga apropiado, para proteger contra posible daño al variador cuando se conecta a un bus común de CC.

b) el variador debe tener firmware versión 2.002 o posterior.

Bus común / Notas de precarga


Cumplimiento de Normativas CEEl cumplimiento con la Directiva de Baja Tensión (LV) y con la Directiva de Compatibilidad Electromagnética (EMC) ha sido demostrada utilizando los estándares armonizados de la Norma Europea (EN) publicada en el Diario Oficial de las Comunidades Europeas. Los variadores PowerFlex(1) cumplen con los estándares EN listados a continuación si se instalan de conformidad con lo indicado en el Manual del Usuario y de Referencia.

Las Declaraciones de Cumplimiento de las Normativas CE están disponibles en línea en: http://www.ab.com/certification/ce/docs.

Low Voltage Directive (Directiva de Baja Tensión) (73/23/EEC)

• EN50178 Electronic equipment for use in power installations (Equipo electrónico para el uso en instalaciones de alimentación eléctrica).

Directiva EMC (89/336/EEC)

• EN61800-3 Adjustable speed electrical power drive systems Part 3 (Sistemas de variadores eléctricos de potencia de velocidad variable Parte 3): Estándar de productos EMC incluyendo métodos de prueba específicos.

Notas de Carácter General

• Si se retiró la etiqueta adhesiva de la parte superior del variador, el variador debe instalarse en un envolvente con aberturas a los lados de menos de 12.5 mm (0.5 pulg.) y aberturas en la parte superior de menos de 1.0 mm (0.04 pulg.) para cumplir con las especificaciones de la Directiva LV.

• El cable del motor debe dejarse lo más corto posible para evitar las emisiones electromagnéticas y las corrientes capacitivas.

• No se recomienda el uso de filtros de línea en sistemas no conectados a tierra.

• Los variadores PowerFlex pueden ocasionar interferencia de radio frecuencia si se utilizan en entornos residenciales o domésticos. Si fuese necesario, el instalador debe tomar las medidas pertinentes para evitar interferencias, además de cumplir con los requisitos esenciales especificados en las Normativas CE listadas a continuación.

• El cumplimiento del variador con los requisitos EMC de las Normativas CE no garantiza que la instalación completa o la máquina cumplen con los requisitos EMC de las Normativas CE. Muchos factores pueden influir en el cumplimiento total de la máquina/instalación.

• Los variadores PowerFlex pueden generar perturbaciones conducidasde baja frecuencia (emisiones armónicas) en el sistema de alimentación de CA.

Instrucciones EMC

(1) No se ha efectuado la prueba de certificación de CE en los variadores clase 600 V.


Notas Generales (continuación)• En el Manual de Referencia del PowerFlex 70/700 (publicación

PFLEX-RM001) se incluye más información respecto de las emisiones armónicas.

• Cuando se utilizan en un sistema público de abastecimiento, es responsabilidad del instalador o del usuario asegurarse, mediante consulta con el operador de la red de distribución y Rockwell Automation si fuese necesario, que se cumplan los requisitos aplicables.

Requisitos Esenciales para el Cumplimiento de las Normativas CELas condiciones 1 a 6 listadas a continuación deben observarse para que los variadores PowerFlex cumplan con los requisitos de EN61800-3.

1. Variador estándar PowerFlex 700 compatible con las Normativas CE.

2. Repase las declaraciones de precaución y de atención importantes que aparecen en todo el manual antes de instalar el variador.

3. Con conexión a tierra según se describe en la página 1-4.

4. El cableado de la potencia de salida, del control (E/S) y de la señal debe ser de cable trenzado y apantallado con una cobertura del 75% o superior, con conducto metálico o atenuación equivalente.

5. Todos los cables apantallados deben terminarse con el conector apantallado apropiado.

6. Condiciones en la Tabla 1.I.

Tabla 1.I PowerFlex 700 Compatibilidad con EN61800-3 EMC

Bas

tidor

Segundo Entorno (Industrial) (1)(2)

No se requiere un filtro externo si los cables del motor están restringidos al diseño que se muestra

(1) El cable de motor está limitado a 30 m (98 pies) para instalaciones en el segundo ambiente (industrial) sin necesidad de filtros en línea externos adicionales.

(2) Consulte el Manual de Referencia del PowerFlex 70/700 para las instalaciones en el primer entorno (residencial) e instalaciones en el segundo entorno con cables de motor de longitud mayor de 30 m (98 pies).

Primer AmbienteDistribución Restringida

Cualquier Variador y Opción0-6 Limite el Cable del Motor a 30 m (98 pies) (2)

Capítulo 2

Puesta en Marcha

Este capítulo describe cómo poner en marcha el variador PowerFlex 700. Consulte el Apéndice B para obtener una descripción breve del Módulo de Interfase de Operador de LCD.

Antes de Conectar la Fuente de Alimentación al Variador

❏ 1. Confirme que todas las entradas se encuentren firmemente conectadas a los terminales correctos.

❏ 2. Verifique que la potencia de línea de CA en el seccionador se encuentre dentro del valor nominal del variador.

❏ 3. Verifique que la tensión de la potencia de control sea la correcta.

El resto de este procedimiento requiere que un HIM esté instalado. Si no se dispone de una interfase de operador, se deberán utilizar dispositivos remotos para poner en marcha el variador.

Importante: Al aplicar inicialmente la alimentación eléctrica, la interfase HIM quizá necesite aproximadamente 5 segundos para que se reconozcan los comandos (incluso la tecla de parada ‘Stop’).

Para obtener información sobre... Vea la página...Preparación de la Puesta en Marcha del Variador 2-1Indicadores de Estado 2-2

Rutinas de Puesta en Marcha 2-3Cómo Ejecutar la Puesta en Marcha S.M.A.R.T. 2-4Cómo Ejecutar una Puesta en Marcha Asistida 2-4

!ATENCIÓN: La fuente de alimentación debe estar conectada al variador para realizar el siguiente procedimiento de puesta en marcha. Algunas de las tensiones presentes están al potencial de la línea de entrada. Para evitar el peligro de descarga eléctrica o daño al equipo, el siguiente procedimiento debe ser realizado sólo por personal de servicio calificado. Lea detalladamente y entienda el procedimiento antes de comenzar. Si un evento no se produce durante la realización de este procedimiento, No Proceda. Desconecte la fuente de alimentación incluso las tensiones de control suministradas por el usuario. Es posible que existan tensiones suministradas por el usuario aun cuando la potencia de CA no se encuentre conectada al variador. Corrija el desperfecto antes de continuar.

Preparación de la Puesta en Marcha del Variador

2-2 Puesta en Marcha

Conexión de la Fuente de Alimentación al Variador

❏ 4. Conecte la potencia de CA y las tensiones de control al variador.

Si alguna de las seis entradas digitales está configurada para “Paro – BF”(BF = Borrar fallo) o “Habilitar”, verifique que las señales estén presentes; o reconfigure [Sel. ent digit x]. Si no está instalada una opción de E/S (es decir no hay un bloque de terminales de E/S), verifique que [Sel. ent digit x ] no esté configurado para “Paro – BF” o “Habilitar”. De lo contrario, el variador no arrancará. Consulte Descripciones de Alarmas en la página 4-10 para obtener una lista de probables conflictos de entradas digitales. Si aparece un código de fallo, consulte el Capítulo 4.Si el LED ESTAD no está parpadeando en color verde en este momento, consulte los Indicadores de Estado a continuación.

❏ 5. Proceda a las Rutinas de Puesta en Marcha.

Figura 2.1 Indicadores de Estado del Variador

Indicadores de Estado

➊

➋Esc

7 8 9

4 5 6

1 2 3

. 0 +/-

Sel

Jog

Alt

POWER

STS

PORT

MOD

NET A

NET B

Exp Param #



CAUTION

➌

Esc

7 8 9

4 5 6

1 2 3

. 0 +/-

Sel

Jog

Alt

POWER

STS

PORT

MOD

NET A

NET B

Exp Param #



CAUTION

Bastidores 0 y 1

Bastidores 2 y 3

# Nombre Color Estado Descripción

➊ POT (Potencia)

Verde Fijo Se enciende cuando se aplica potencia al variador.

➋ STS (Estado)

Verde Intermitente El variador está listo, pero no está en marcha y no hay fallos presentes.

Fijo El variador está en marcha, no hay fallos presentes.AmarilloVea la página 4-10

Intermitente, el variador se encuentra detenido

Existe una condición de inhibición de arranque, no se puede poner en marcha el variador. Verifique el parámetro 214 [Inhibic. arranq].

Intermitente, el variador está en marcha

Existe una condición de alarma intermitente tipo 1.Verifique el parámetro 211 [Alarma variadr 1].

Fijo,el variador está en marcha

Existe una condición de alarma continua tipo 1.Verifique el parámetro 211 [Alarma variadr 1].

RojoVea la página 4-4

Intermitente Ha ocurrido un fallo. Verifique [Código fallo x] o Cola de fallo.Fijo Ha ocurrido un fallo que no se restablece.

➌ PUERTO Consulte el Manual del Usuario del Adaptador de Comunicación.

Estado de comunicaciones internas del puerto DPI (si está instalado).

MOD Estado del módulo de comunicaciones (si está instalado).

RED A Estado de la red (si está conectada).RED B Estado de la red secundaria (si está conectada).

Puesta en Marcha 2-3

El PowerFlex 700 está diseñado de manera que la puesta en marcha sea simple y eficiente. Si tiene un HIM de LCD, se proporcionan tres métodos, lo cual permite que el usuario seleccione el nivel deseado para la aplicación.

• Puesta en Marcha S.M.A.R.T.Esta rutina permite configurar rápidamente el variador programando valores para las funciones de uso más frecuente (vea la información siguiente y la página 2-4).

• Puesta en Marcha AsistidaEsta rutina le solicita información necesaria con el fin de poner en marcha un variador para la mayoría de aplicaciones, tales como datos de líneas y del motor, parámetros ajustados comúnmente y E/S. Se suministran dos niveles de Puesta en Marcha Asistida; Básico y Detallado. Vea la página 2-4.

• Arranque de Verificación de Izado/Par MotorLas aplicaciones de Verificación de Par Motor pueden utilizar la puesta en marcha asistida para ajustar el motor. Sin embargo, se recomienda desconectar el motor del equipo de izado o montacargas durante la rutina. Si esto no fuese posible, consulte el procedimiento de ajuste manual en la página C-4.

Información ImportantePara ver o cambiar los parámetros, la fuente de alimentación debe estar conectada al variador. La programación previa puede afectar el estado y el funcionamiento del variador cuando se conecta la fuente de alimentación. Si se ha cambiado el casete de E/S, será necesario ejecutar Restab. a predet.

Figura 2.2 Menú de Puesta en Marcha

(1) Durante los procedimientos de pruebas y ajustes de motor, el variador puede modificar ciertos valores de parámetros para la operación apropiada de Puesta en marcha. Al completar la Puesta en marcha, se restablecen estos valores a sus valores originales. Los parámetros afectados son: 053, 080, 276, 278 y 361-366. Si se desconecta del variador la fuente de alimentación durante las pruebas sin cancelar el procedimiento de autoajuste, no se podrá restablecer estos parámetros a sus valores originales. Si ocurre esta situación, restablezca el variador a los valores predeterminados en la fábrica y repita el procedimiento de Puesta en marcha.

Rutinas de Puesta en Marcha

Configura el método de control

del motor

Selección decontrol del motor

Puesta enMarcha

Introducir los Datosde la Placa del

Motor, Modo de Paro, Tiempos de Rampa

de Acel/Decel

Datos del Motory Tiempos de Rampa

Optimizar elPar y Verificar

la Dirección

Pruebas del Motor (1)

Establecer la Velocidad Mín/Máx

y el Control deDirección

Límites deVelocidad

Configurar la Fuente, el Valor y la

Escala para las Referencias de Velocidad

Control Vel/ Par motor

Marcha/ Paro/ES

Configurar el Método de Control (2 hilos/3hilos), E/S, Entradas/ Salidas Digitales ySalidas Analógicas

Aplicación

Configurar para la aplicación

específica

Listo /Salir

Menú Principal:

2-4 Puesta en Marcha

Durante una puesta en marcha, la mayoría de las aplicaciones sólo requieren cambios a unos pocos parámetros. El HIM de LCD en un variador PowerFlex 700 ofrece la puesta en marcha S.M.A.R.T., la cual muestra los parámetros que se modifican con mayor frecuencia. Con estos parámetros usted puede establecer las siguientes funciones:

S - Modo de Puesta en Marcha y Modo de ParoM - Velocidad Mínima y MáximaA - Tiempo de Aceleración 1 y Tiempo de Deceleración 1R - Origen de ReferenciaT - Sobrecarga Térmica del Motor

Para ejecutar una rutina de puesta en marcha S.M.A.R.T.:

Importante: Esta rutina de puesta en marcha requiere un HIM de LCD.

La rutina de puesta en marcha asistida le hace preguntas simples que requieren respuestas de sí o no y le solicita que ingrese información. Obtenga acceso a la Puesta en Marcha Asistida seleccionando “Puesta en Marcha” en el Menú Principal.

Cómo Realizar una Puesta en Marcha Asistida

Cómo Ejecutar la Puesta en Marcha S.M.A.R.T.

Paso Tecla(s) Ejemplo de Pantallas LCD1. Pulse ALT y luego Esc (S.M.A.R.T.). Aparece la

pantalla de puesta en marcha S.M.A.R.T.2. Vea y cambie los valores de parámetros según

lo deseado. Para obtener información sobre el HIM, vea el Apéndice B.

3. Pulse Esc para salir de la puesta en marcha S.M.A.R.T.

ALT Esc

Esc

F-> Parado Auto

0.0 HzMenú Principal:DiagnósticosParámetro

Lista SMART:Sel. ent digit 2Modo paro AVelocidad mínima

Cómo Ejecutar una Puesta en Marcha Asistida

Paso Tecla(s) Ejemplo de Pantallas LCD1. En el Menú Principal, pulse las flechas

Hacia Arriba o Hacia Abajo para desplazarse hasta “Puesta en Marcha”.

2. Pulse Enter.

F-> Parado Auto

0.0 HzMenú Principal:Almacenamiento en MemoriaPuesta en MarchaPreferencias

Capítulo 3

Programación y Parámetros

El Capítulo 3 proporciona una lista completa y las descripciones de los parámetros del PowerFlex 700. Los parámetros se pueden programar (ver/editar) usando un LCD HIM (Módulo de Interfase de Operador). Como alternativa, la programación también se puede realizar utilizando el software DriveExplorer™ o DriveExecutive™ y una computadora personal. Consulte el Apéndice B para obtener una breve descripción del LCD HIM.

Para configurar un variador a fin de que funcione de una manera específica, es posible que se tengan que establecer los parámetros del variador. Existen tres tipos de parámetros:

• Parámetros ENUMLos parámetros ENUM permiten una selección entre 2 o más ítems. El HIM de LCD mostrará un mensaje de texto para cada ítem.

• Parámetros de BitLos parámetros de bit tienen bits individuales asociados con funciones y condiciones. Si el bit es 0, la función está desactivada y la condición es falsa. Si el bit es 1, la función está activada y la condición es verdadera.

• Parámetros NuméricosEstos parámetros tienen un solo valor numérico (por ejemplo, 0.1 Voltios).

El ejemplo de la siguiente página muestra cómo se presenta cada tipo de parámetro en este manual.

Para obtener información sobre... Vea la página...Acerca de los Parámetros 3-1Cómo Están Organizados los Parámetros 3-3

Archivo Visualización 3-7Archivo Control de Motor 3-9Archivo Comando Veloc. 3-16

Archivo Control Dinámico 3-26Archivo Utilidades 3-33Archivo Comunicación 3-46

Archivo Entradas/Salidas 3-51Archivo Aplicaciones 3-59Archivo Perf Pos/Vel 3-65

Referencia Cruzada de Parámetros – Por Nombre 3-72Referencia Cruzada de Parámetros – Por Número 3-75

Acerca de los Parámetros

3-2 Programación y Parámetros

Arch

ivo

Gru

po

No.

Nombre de Parámetro y Descripción Valores Rela

cion

ado

UTI

LIDA

DES

Varia

dor d

e... 198 [Carga par. usuar]

Carga un conjunto de valores de parámetros previamente guardado desde una ubicación seleccionada por el usuario en la memoria no volátil del variador a la memoria del variador activo.

Valor Predet.:

Opciones:

0

0123

“Preparado”

“Preparado”“Par. Usuar 1”“Par. Usuar 2”“Par. Usuar 3”

199

Dia

gnós

ticos

216 [Estado ent digit]Estado de las entradas digitales.

Sólo Lectura 361hasta366

MO

TOR

Par..

. 434 [Ref B TorsMult]Define el valor del multiplicador para la selección de [Ref B par torsor].

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

1.0

–/+32767.00.1

053

000 000xxxxxxxxxx10 01234567891112131415

1 = Entrada Presente0 = Entrada No Presentex = ReservadoBit #

En. d

igit.

1

En. d

igit.

2

En. d

igit.

3

En. d

igit.

4

En. d

igit.

5

En. d

igit.

6

FV

➊ ➌➋ ➏➎➍

No. Descripción

➊ Archivo – Lista la categoría de archivo de parámetros principal.

➋ Grupo – Lista el grupo de parámetros dentro de un archivo.

➌ No. – Número de parámetro. = El valor de parámetro no se puede cambiar antes de que se detenga el variador.

= El parámetro únicamente aparece cuando [Sel. ctrl. motor] está establecido en “4”.

➍ Nombre de Parámetro y Descripción – El nombre del parámetro tal como aparece en un HIM de LCD, con una breve descripción de la función del parámetro.

➎ Valores – Define las diversas características de operación del parámetro. Existen tres tipos.

ENUM Valor Predet.:

Opciones:

Lista los valores asignados en la fábrica. “Sólo Lectura” = sin valor predeterminado.

Muestra las selecciones de programación disponibles.Bit Bit: Lista el marcador de posición del bit y la definición de cada bit.Numérico Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

Lista los valores asignados en la fábrica. “Sólo Lectura” = sin valor predeterminado.El rango (la configuración más baja y la más alta) posible para el parámetro.Unidad de medida y resolución según se muestra en el HIM de LCD.

Importante: Algunos parámetros tendrán dos valores unitarios:• Se puede establecer las entradas analógicas para corriente o tensión con el parámetro

[Config. ent anlg], 320.• Establecimiento de [Unid. Veloc.], parámetro 79 selecciona Hz o RPM.

Importante: Al enviar valores a través de los puertos DPI, sencillamente elimine el punto decimal para llegar al valor correcto (por ejemplo: para enviar “5.00 Hz”, use “500”).

➏ Relacionados – Lista los parámetros (si los hubiese) que interactúan con el parámetro seleccionado. El símbolo “ ” indica que la información adicional del parámetro está disponible en el Apéndice C.

FV

Programación y Parámetros 3-3

El HIM de LCD muestra los parámetros en orden de visualización Archivo-Grupo-Parámetro o Lista Numerada. Para cambiar de modo de visualización, acceda a Menú Principal, pulse ALT y después Sel mientras el cursor se encuentra en la selección de parámetros. Además, cuando se utiliza [Nvl acceso parám], el usuario tiene la opción de mostrar todos los parámetros, los parámetros comúnmente utilizados, o los parámetros de diagnóstico.

Para simplificar la programación, los parámetros mostrados cambiarán según la selección que se haga con [Sel. ctrl. motor]. Por ejemplo, si se selecciona “Vector FVC”, los parámetros asociados únicamente con otras operaciones como Volts por Hertz o Sensorless Vector estarán ocultas. Consulte la páginas 3-4 y 3-5.

Orden por Archivo-Grupo-Parámetro

Esto simplifica la programación agrupando los parámetros empleados para funciones similares. Los parámetros están organizados en archivos. Cada archivo está dividido en grupos, y cada parámetro es un elemento en un grupo. Como opción predeterminada, el HIM de LCD muestra los parámetros en orden de Archivo-Grupo-Parámetro.

Vista de Lista NumeradaTodos los parámetros están en orden numérico.

Cómo Están Organizados los Parámetros


Vista de Parámetros BásicosParámetro 196 [Nvl acceso parám] establecido en la opción 0 “Básico”.

** Estos parámetros únicamente aparecerán cuando el parámetro 053 [Sel. ctrl. motor] se establece en la opción “4”.

Archivo Grupo Parámetros

Visualización Mediciones Frec. salida 001Frec. de comando 002Par comand** 024Int. salida 003Intensidad par 004Tensión bus CC 012

Control del Motor

Datos motor Volt placa motor 041Amps placa motor 042Hz placa motor 043

RPM placa motor 044Pot. placa motor 045Unid. pot. mtr. 046

Hz sobrcrg. mtr. 047Polos motor 049

Atributos par Sel. ctrl. motor 053Tensión máxima 054Frecuencia máx. 055Autoajuste 061

Autoaj Par** 066Autoaj inercia** 067Ref A par torsor** 427Ref alt A torsor** 428

Ref baja A tors** 429LímPar tors pos** 436LímPar tors neg** 437

Realim veloc TipRetroMot 412 PPR del encoder 413

Comando de Velocidad

Modo vel. y lím. Unid. Veloc. 079Selecc realm 080

Veloc. mínima 081Veloc. máxima 082

Límit. Vel. Ret.** 454

Referenc. veloc. Sel. ref. vel. A 090Lm sup. rf vel A 091Lm inf. rf vel A 092Sel. ref. vel. B 093

Lm sup. rf vel B 094Lm inf. rf vel B 095Sel. ref man TB 096Lm sup rf man TB 097

Lm inf rf man TB 098Ref. ent. impuls 099

Veloc. digitales Veloc. Impuls 1 100Veloc. presel. 1-7 101-107

Veloc. Impuls 2 108

Control Dinámico

Rampas Velocidad

Tiempo acel. 1 140Tiempo acel. 2 141

Tiempo decel. 1 142Tiempo decel. 2 143

% curva-S 146

Límites de carga

Sel. lím. Intens 147 Val. lím. Intens 148

Modo paro/frenad

Modo Paro/Fren A 155Modo Paro/Fren B 156

Sel nvl freno CC 157Nivel frenado CC 158Tiempo frenad CC 159

Reg. bus modo A 161Reg. bus modo B 162Tip resist freno 163

Modos reinicio Arran al conectr 168 Int. rearme auto 174 Ret rearme auto 175

Pérdida alim. Modo pérd. alim. 184 Tiemp pérd. alim 185 Nivel pérd. alim 186

Utilidades Conf. dirección Modo dirección 190

Memoria variador

Nvl acceso parám 196Restab. a predet 197

Carga par. usuar 198Guard en par usu 199

Idioma 201

Diagnósticos Inhibic. arranq 214 Estado ent digit 216 Estado sal digit 217

Fallos Config. fallo 1 238

Alarmas Config. alarma 1 259

Entradas y Salidas

Entradas analóg.

Config. ent anlg 320Lm sup en anlg 1 322Lm inf en anlg 1 323

Lm sup en angl 2 325Lm inf en anlg 2 326

Salidas analóg. Sel. sl anlg 1, 2 342Lm sup sl anlg 1 343

Lm inf sl anlg 1, 2 344Sel. sl anlg 1, 2 345

Lm sup sl anlg 2 346Lm inf sl anlg 1, 2 347

Entradas digit. Sel. ent digit 1 361-366

Salidas digit. Sel. sal. dig 1-3 380-388 Nivel sal. dig 1-3 381-389

Visualización

Control del Motor


Control Dinámico

Utilidades

Entradas y Salidas


Visualización de Parámetros AvanzadosParámetro 196 [Nvl acceso parám] establecido en la opción 1 “Avanzado”.

* Estos parámetros únicamente aparecerán cuando el parámetro 053 [Sel. ctrl. motor] se establece en la opción “2 ó 3”.

** Estos parámetros únicamente aparecerán cuando el parámetro 053 [Sel. ctrl. motor] se establece en la opción “4”.

Archivo Grupo ParámetrosVisualización Mediciones Frec. salida 001

Frec. de comando 002Veloc rampa 022Ref Veloc 023Par comand** 024Realim. veloc. 025Int. salida 003Intensidad par 004

Intensidad flujo 005Tens. de salida 006Potencia salida 007Fact pot salida 008MWh Acumulado 009Tiempo de marcha 010Referencia MOP 011Tensión bus CC 012

Memoria bus CC 013Val. ent. anlg. 1 016Val. ent. anlg. 2 017kWh transcurrid 014Valor CTP HW 018RealiVel No Filt 021

Datos variador kW nominal 026Volts nomin var. 027

Intens. Nominal 028Ver. SW control 029

Control del Motor

Datos motor Tipo de motor 040Volt placa motor 041Amps placa motor 042Hz placa motor 043

RPM placa motor 044Pot. placa motor 045Unid. pot. mtr. 046Hz sobrcrg. mtr. 047

Fac. sbrcg. Mtr. 048Polos motor 049

Atributos par Sel. ctrl. motor 053Tensión máxima 054Frecuencia máx. 055Compensación 056Mdo. magnetizac. 057Tmpo. magnetizac 058Filtr refuerz SV 059Autoajuste 061Caída Volts IR 062

Ref. Intens fluj 063Caída tensión Induc064Autoaj Par** 066Autoaj inercia** 067Ref A par torsor** 427Ref alt A torsor** 428Ref baja A tors** 429Ref A Div tors** 430Ref B Tors** 431

Ref B Alt Tors** 432Ref B Baja Tors** 433Ref B TorsMult** 434Pto ajust par1** 435Pto ajust par2** 438LímPar tors pos** 436LímPar tors neg** 437Estado control ** 440Ref Cte Tors** 441

Modo Volts/Hz Rfrz arranq/acel 069Refuerzo marcha* 070

Tens. ruptura* 071Frec. ruptura* 072

Realim veloc TipRetroMot 412PPR del encoder 413RetroPosEnc 414Veloc. encoder 415

Sel.FiltroRtro 416MuescFrecFiltro** 419Filtro muesca K** 420

Impulso marcador 421Escal ent pulso 422Canal Z encoder 423


Modo vel. y lím. Unid. Veloc. 079Selecc realm 080Veloc. mínima 081Veloc. máxima 082

Lím. sobreveloc. 083Frec. salto 1* 084Frec. salto 2* 085Frec. salto 3* 086

Band frec. salto* 087Modo Vel/Par motor**088Límit. Vel. Ret.** 454

Referenc. veloc. Sel. ref. vel. A 090Lm sup. rf vel A 091Lm inf. rf vel A 092Sel. ref. vel. B 093

Lm sup. rf vel B 094Lm inf. rf vel B 095Sel. ref man TB 096

Lm sup rf man TB 097Lm inf rf man TB 098Ref. ent. impuls 099

Veloc. digitales Veloc. Impuls 1 100 Veloc. presel. 1-7 101-107 Veloc. Impuls 2 108

Ajuste velocidad Sel. entr ajuste 117Sel. sald ajuste 118

Lím. sup. ajuste 119Lím. inf. ajuste 120

Ajust % pto ajus 116

Comp. desliz. Desliz. RPM @ In 121 Gan comp desliz.* 122 Corr deslz aplic 123

PI Proceso Configuración PI 124Control PI 125Sel. referen. PI 126Consigna PI 127Sel realiment PI 128Tmpo integral PI 129Gan. prop. PI 130Límite inf. PI 131

Límite sup. PI 132Precarga PI 133Estado PI 134Med. referen. PI 135Med. realim. PI 136Med. error PI 137Med. salida PI 138Lím sup ref PI 460

Lím inf ref PI 461Lím sup ret PI 462Lím inf ret PI 463Filtro AB PI 139Tpo deriv PI 459Gan Sal PI 464

Reg de veloc BucleVeloc.Ki** 445BucleVeloc.Kp** 446

BucleVeloc.Kf** 447Ab. Vel deseada** 449

Inercia Total ** 450Med lazo vel** 451

Control Dinámico

Rampas Velocidad

Tiempo acel. 1, 2 140,141 Tiempo decel. 1, 2 142,143 % curva-S 146

Límites de carga

Sel. lím. Intens 147Val. lím. Intens 148Gan. lím. Intens 149

Mod. sobrcrg. var 150Frecuencia PWM 151Caída RPM a FLA 152

Lím. Pot. Regen. ** 153Lím. Coef. Cte.** 154

Modo paro/frenad

Modo Paro 155,156Sel nvl freno CC 157Nivel frenado CC 158Tiempo frenad CC 159

Ki regulador bus* 160Reg. bus modo 161,162Tip resist freno 163Kp regulador bus* 164

Kd regulador bus* 165Flujo de frenado 166FD mient parad 145

Modos reinicio Arran al conectr 168Act arranq movim 169Gan arranq movim 170Int. rearme auto 174

Ret rearme auto 175Modo inact.-act. 178Ref. inact.-act. 179Nivel actividad 180

Tiempo actividad 181Nivel inactivd. 182Tiempo inactivd. 183Retardo Conex. 167

Visualización

Control del Motor


Control Dinámico


Archivo Grupo ParámetrosControl dinámicocontinúa

Pérdida alim. Modo pérd. alim. 184Tiemp pérd. alim 185Nivel pérd. alim 186

Nivel pérd carga 187Tmpo. pérd carga 188Tpo pin corte 189

Nivel adv tierra 177

Utilidades Conf. dirección Modo dirección 190

Config.ref. HIM Guardar ref. HIM 192 Precarga ref. man. 193

Configuración MOP

Guardar ref. MOP 194 Incremento MOP 195

Memoria variador

Nvl acceso parám 196Restab. a predet 197Carga par. usuar 198Guard en par usu 199

Reset mediciones 200Idioma 201Clase tensión 202Checksum variad. 203

Cnfg par usu din 204Sel par usu din 205Actv par usu din 206

Diagnósticos Estado variadr 1, 2 209,210Alarma variadr 1, 2 211,212Fuente ref. velc 213Inhibic. arranq 214Fuent últim paro 215Estado ent digit 216

Estado sal digit 217Temp. variador 218Cont sobrcrg var 219Cont sobrcrg Mot 220Veloc. de fallo 224Amps. fallo 225

Volts bus fallo 226Estado 1,2 @ fallo 227,228Alarma 1,2 @ fallo 229,230Sel pto prueba 1,2 234,236Dato pto prueb 1,2 235,237TpoDisSobCMtr 221

Fallos Config. fallo 1 238Borrar fallo 240

Mdo. borrado fll 241Hora de conexión 242

Código fallo 1-8 243-257Tiempo fallo 1-8 244-258

Alarmas Config. alarma 1 259 Borrar alarma 261 Código Alarma 1-8 262-269

Bloques escal Valor ent esc 1,2 476,482Valor ent esc 3,4 488,494Lím SupEnt esc 1,2 477,483Lím SupEnt esc 3,4 489,495

Lím InfEnt esc 1,2 478,484Lím InfEnt esc 3,4 490,496Lím SupSal esc 1,2 479,485Lím SupSal esc 3,4 491,497

Lím InfSal esc 1,2 480,486Lím InfSal esc 3,4 492,488Valor sal Esc 1,2 481,487Valor sal Esc 3,4 493,499

Comunicación Control comunic.

Vel. baudios DPI 270Result. lóg. var. 271Result. ref. var 272

Result. ramp var 273Selec. pto DPI 274Valor pto DPI 275

Selec Ref DPI 298Selec Retro DPI 299

Másc. y propiet. Máscara lógica 276Máscara arranque 277Máscara impulsos 278Máscara direcc. 279Máscara refer. 280Máscara acel. 281Máscara decel. 282

Másc borrad fall 283Máscara MOP 284Máscara local 285Prop. parada 288Prop. arranque 289Prop. impulsos 290Prop. dirección 291

Prop. referencia 292Prop. acel. 293Prop. decel. 294Prop borrad fall 295Propietario MOP 296Prop. local 297

Vínculos datos Datos entrada A1-D2 300-307

Datos salida A1-D2 310-317

Seguridad Masc Pto Act 595Esc Cfg Másc 596

Esc Másc Act 597Máscara lógica 276

Másc Lóg Act 598

Entradas y Salidas

Entradas analóg.

Config. ent anlg 320Raz cuad en anlg 321

Lm sup ent anlg 1,2322,325Lm inf en anlg 1,2 323,326

Pérd. en anlg 1,2 324,327

Salidas analóg. Config. sal anlg 340Val abs sal anlg 341Sel. sl anlg 1, 2 342,345

Lm sup sl anlg 1,2 343,346Lm inf sl anlg 1,2 344,347

Esc Sal Anlg 1,2 354,355Ptoajt salanlg1 377,378

Entradas digit. Sel. ent digit 1 361-366

Salidas digit. Sel. sal. dig 380,384,388Nivel sal. dig 381,385,389Tmp con sal dg 382,386,390

Tmp des sal dg 383,387,391Ptoajt sal dig 379Inv Sal Dig 392

Parám Sal Dig 393Másc Sal Dig 394

Aplicaciones Prueba de par motor

Cnfg prueb par 600Ajust prueb par 601Band desv veloc 602Integ band veloc 603Tpo lib freno 604

Tpo FlotVel Cero 605Toleranc flot 606Tpo ajust frenos 607Tas derv LímPar 608Cont desl fren 609

Desp alarm freno 610%esc MicroPos 611Est ProbPar 612

Bom. sum. aceite

Par máx rod 631Nivel Alarma Par 632Acción alarm par 633Espera alarm par 634Tpo agot AlarPar 635AlarmPar TO Acc 636

Rold bomba PCP 637Par rod PCP 638Vel mín rod 639Vel máx rod 640Sel Bom SumAceit 641Cap nom caj engr 642

Roldana caj engr 643Rela Caj Engr 644Roldana Motor 645Relac Eng Total 646Resistencia FD 647Lím Caj Engr 648

Tensión ajustable

Ajust Fas Tens 650Sel Tens Ajus 651RefTenAjus Sup 652RefTenAjus Mín 653TenAjust Predet1-7 654-660

Ten Ajus Mín 661Com Ajus Tens 662VelMOP Tens Ajus 663TensAjus SelTrim 669TensAjus TrimSup 670

TensAjus TrimInf 671% Trim TensAjus 672TpoAcel TensAjus 675TpoDec TensAjus 676CurvS TensAjus 677

Perfil/Índice PerfConfig/Est Est Perf Pos/Vel 700Unid Recor 701Com Perf Pos/Vel 705Tol PosEncoder 707

Cuentas P/Unid 708Anul Vel 711Vel BuscInic 713Ramp BuscInic 714

Filtro RegPos 718GanReg Pos 719

Perfil Paso 1-16 Tipo Paso xVel Paso xTpoAcel Paso x

TpoDecel Paso xValor Paso xRetardo Paso x

Lote Paso xSiguiente Paso x

Utilidades

Comunicación

Entradas y Salidas

Aplicaciones

Perfil/Índice


Archivo VisualizaciónA

rchi

vo

Gru

po

No.

Nombre de Parámetro y DescripciónVea la página 3-2 para las descripciones de símbolos Valores R

elac

iona

do

VISU

ALIZ

ACIÓ

N

Med

icio

nes

001 [Frec. salida]Frecuencia de salida presente en T1, T2 y T3 (U, V y W).

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

Sólo Lectura

–/+[Frecuencia máx.]0.1 Hz

002 [Frec. de comando] Valor de la referencia activa de velocidad/frecuencia. Aparece en Hz o en RPM, dependiendo del valor de las [Unid. Veloc.].

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

Sólo Lectura

–/+[Veloc. máxima]0.1 Hz0.1 RPM

079

003 [Int. salida]La intensidad de salida total presente en T1, T2 y T3 (U, V y W).

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

Sólo Lectura

0.0/Intens. sal. var × 20.1 Amps

004 [Intensidad par]Con base en el motor, la cantidad de intensidad en fase con el componente de tensión fundamental.

Valor Predet.:

Mín/Máx:

Unidades:

Sólo Lectura

Capacidad Nominal del Variador × –2/+20.1 Amps

005 [Intensidad flujo]La cantidad de intensidad desfasada con el componente de tensión fundamental.

Valor Predet.:

Mín/Máx:

Unidades:

Sólo Lectura

Capacidad Nominal del Variador × –2/+20.1 Amps

006 [Tens. de salida]Tensión de salida presente en los terminales T1, T2 y T3 (U, V y W).

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

Sólo Lectura

0.0/Volts nomin var.0.1 V CA

007 [Potencia salida]Potencia de salida presente en T1, T2 y T3 (U, V y W).

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

Sólo Lectura

0.0/kW Salida del Variador × 20.1 kW

008 [Fact pot salida]Factor de potencia de salida.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

Sólo Lectura

0.00/1.000.01

009 [MWh Acumulado]Energía de salida acumulada del variador.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

Sólo Lectura

0.0/214748352.0 MWh0.1 MWh

010 [Tiempo de marcha]Tiempo acumulado que el variador está aplicando potencia a la salida.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

Sólo Lectura

0.0/214748352.0 Hrs0.1 Hrs

011 [Referencia MOP]Valor de la señal en MOP (Potenciómetro Digital).

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

Sólo Lectura


079

012 [Tensión bus CC]Nivel de tensión de bus de CC presente.

Valor Predet.:

Mín/Máx:

Unidades:

Sólo Lectura

0.0/Basado en la capacidad nominal del variador0.1 V CC

013 [Memoria bus CC]Promedio de 6 minutos de nivel de tensión de bus de CC.

Valor Predet.:

Mín/Máx:

Unidades:

Sólo Lectura

0.0/Basado en la capacidad nominal del variador0.1 V CC


VISU

ALIZ

ACIÓ

N

Med

icio

nes

014 [kWh transcurrid]Energía de salida acumulada del variador.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

Sólo Lectura

0.0/429496729.5 kWh0.1 kWh

016017

[Val. ent. anlg. 1][Val. ent. anlg. 2]Valor de la señal en las entradas analógicas.

Valor Predet.:

Mín/Máx:

Unidades:

Sólo Lectura

0.000/20.000 mA–/+10.000 V0.001 mA0.001 Volt

018 [Valor CPT HW]Valor presente en los terminales de entrada CPT del variador.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

Sólo Lectura

–/+5.00 V0.01 V

021 [RealiVel No Filt]Este parámetro muestra el valor no filtrado de la velocidad real del motor, medida por realimentación del encoder o calculada.

Valor Predet.:

Mín/Máx:

Unidades:

Sólo Lectura

–/+400.0 Hz–/+24000.0 RPM0.1 Hz0.1 RPM

022 [Veloc rampa]Valor del comando de velocidad después de la aplicación de la Acel/Decel, y la curva S.

Valor Predet.:

Mín/Máx:

Unidades:

Sólo Lectura

–/+400.0 Hz–/+24000.0 RPM0.1 Hz0.1 RPM

079

023 [Ref Veloc]Valor resumido de velocidad en rampa, PI y reducción de proceso. Al seleccionar el modo Vector FVC, no se agregará la reducción.

Valor Predet.:

Mín/Máx:

Unidades:

Sólo Lectura

–/+400.0 Hz–/+24000.0 RPM0.1 Hz0.1 RPM

079

024 [Par comand]Valor de referencia de par motor final después de aplicar los límites y los filtros. Porcentaje de par motor nominal del motor.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

Sólo Lectura

–/+800.0%0.1%

053

025 [Realim. veloc.]Este parámetro muestra el valor levemente filtrado de la velocidad real del motor, medida por realimentación del encoder o calculada.

Valor Predet.:

Mín/Máx:

Unidades:

Sólo Lectura

–/+400.0 Hz–/+24000.0 RPM0.1 Hz0.1 RPM

Dato

s va

riado

r

026 [kW nominal]Potencia nominal del variador.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

Sólo Lectura

0.00/3000.00 kW0.01 kW

027 [Volts nomin var.]La clase de tensión de entrada del variador (208, 240, 400 etc.).

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

Sólo Lectura

0.0/65535.0 V CA0.1 V CA

028 [Intens. Nominal]La intensidad de salida nominal del variador.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

Sólo Lectura

0.0/65535.0 Amps0.1 Amps

029 [Ver. SW control]Versión de software de la Tarjeta de Control Principal.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

Sólo Lectura

0.000/65535.0000.001

196

Arc

hivo

Gru

po

No.


elac

iona

do

FV


Archivo Control de MotorA

rchi

vo

Gru

po

No.


elac

iona

do

CO

NTRO

L DE

MO

TOR

Dato

s m

otor

040 [Tipo de motor]Establecido para que coincida con el tipo de motor conectado.(1) Importante: La selección de la opción 1 ó 2 también requiere la selección de la opción 2, “V/Hz person.” en el parámetro 53.

Valor Predet.:

Opciones:

0

012

“Inducción”

“Inducción”“Sincr. Rel.”(1)

“Sincr. PM”(1)

053

041 [Volt placa motor]Seleccionar según volt placa motor.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

Basado en la capacidad nominal del variador

0.0/[Volts nomin var.]0.1 V CA

042 [Amps placa motor]Seleccionar según amps de carga plena en placa del motor.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:


0.0/[Intens. Nominal] × 20.1 Amps

047

048

043 [Hz placa motor]Seleccionar según la frecuencia Hz placa motor.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

Basado en el Número de Catálogo

5.0/400.0 Hz0.1 Hz

044 [RPM placa motor]Seleccionar según RPM placa motor.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

1750.0 RPM

60.0/24000.0 RPM1.0 RPM

045 [Pot. placa motor]Seleccionar según la potencia de la placa del motor.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:


0.00/1000.000.01 kW/HPVea [Unid. pot. mtr.]

046

046 [Unid. pot. mtr.]Selecciona las unidades de potencia del motor a usar. “Convertir HP” = convierte todas las unidades de potencia en caballos de fuerza (Horsepower).“Convertir kW” = convierte todas las unidades de potencia en kilowatts.

Valor Predet.:

Opciones: 0123


“HP”“kW”“Convertir HP”“Convertir kW”


CON

TRO

L DE

MO

TOR

Dato

s m

otor

047 [Hz sobrcrg. mtr.]Selecciona la frecuencia de salida por debajo de la cual se reduce la capacidad nominal de la intensidad de operación. La sobrecarga térmica del motor generará un fallo a bajos niveles de intensidad.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

Hz placa motor/3

0.0/Hz placa motor0.1 Hz

042

220

048 [Fac. sbrcg. Mtr.]Establece el nivel de operación para la sobrecarga del motor.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

1.00

0.20/2.000.01

042220

049 [Polos motor]Define el número de polos en el motor.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

4

2/401 Polo

Atri

buto

s pa

r

053 [Sel. ctrl. motor]Establece el método de control del motor utilizado en el variador.Al seleccionar “Tens Ajus”, el control de la tensión es independiente del control de frecuencia. Los componentes de tensión y frecuencia tienen referencias y velocidades de aceleración y deceleración independientes. Las aplicaciones típicas incluyen cargas que no son de motor o fuentes de alimentación.Importante: El modo “Vector FVC” requiere el autoajuste del motor. El estado de acoplamiento a la carga determinará la inercia (preferiblemente con carga leve). Será necesario calcular la inercia total (parámetro 450) si está desacoplado para el ajuste del lazo de velocidad o ajustar separadamente Ki y Kp (parámetros 445 y 446).

Valor Predet.:

Opciones:

0

012345

“Vect sin enc”

“Vect sin enc”“SV econom”“V/Hz person.”“V/Hz Vnt/bmb”“Vector FVC”“Tens Ajus”

054 [Tensión máxima]Establece la máxima tensión de salida del variador.

Valor Predet.:

Mín/Máx:

Unidades:

Volts nomin var.

Volts nomin var. x 0.25 /Volts nomin var.0.1 V CA

055 [Frecuencia máx.]Establece la máxima frecuencia de salida del variador. Consulte el parámetro 083 [Lím. sobreveloc.].

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

110.0 ó 130.0 Hz

5.0/420.0 Hz0.1 Hz

083

Arc

hivo

Gru

po

No.


elac

iona

do

AmpsMotor

FactorSobrecarga

NivelOperación=x


CO

NTRO

L DE

MO

TOR

Atrib

utos

par

056 [Compensación]Habilita/inhabilita las opciones de corrección.

Descripciones de OpcionesOnda Reflejada Inhabilita la protección contra sobretensión por onda reflejada para

tramos largos de cable (típicamente habilitada).Habil. Sacud. En modos Vector no FVC, al inhabilitar la sacudida elimina una curva S

corta al inicio de la rampa de aceleración/deceleración.AutoCalc Ixo No funciona – está reservado para actualizaciones futuras.Diag Xsistor Inhabilita las pruebas de diagnóstico de potencia de transistores de

potencia que se ejecutan en cada comando de puesta en marcha.Adapt RS FVC con Encoder solamente – la inhabilitación puede mejorar la

regulación del par motor a menores velocidades (típicamente no es necesario).

Cond mot inv. Invierte la rotación de fase de la tensión aplicada, para invertir eficazmente los conductores del motor.

BloqFrec PWM Evita que baje la frecuencia PWM hasta 2 kHz a bajas frecuencias de funcionamiento en el modo Vector FVC sin encoder.

057 [Mdo. magnetizac.]Auto = El flujo se establece por un período de tiempo calculado basado en los datos de la placa del fabricante del motor. [Tmpo. magnetizac] no se utiliza.

Manual = El flujo se establece para [Tmpo. magnetizac] antes de la aceleración.

Valor Predet.:

Opciones:

0

01

“Manual”

“Manual”“Automático”

053058

058 [Tmpo. magnetizac]Establece el tiempo que el variador utilizará para intentar y lograr obtener el flujo nominal del estator del motor. Cuando se emite un comando de Arranque, se usa la intensidad de CC al nivel límite de intensidad para desarrollar el flujo del estator antes de acelerar.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

0.000 seg

0.000/5.000 seg0.001 seg

053058

059 [Filtr refuerz SV]Establece la cantidad de filtrado utilizado para reforzar la tensión durante la operación Sensorless Vector y Vector FVC (sin encoder).

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

500

0/327671

Arc

hivo

Gru

po

No.


elac

iona

do

101 110x00xxxxxxx10 01234567891112131415

1 = Habilitado0 = Deshabilitadox = Reservado

Bit #Valores de Bit Predeterminados en Fábrica

Onda r

eflej

.

Habil

. Sac

ud.(

1)

Diag

Xsis

tor

Adap

t RS

Cond

mot

inv.

Bloq

Frec

PWM

ParS

/Enc

oder

Auto

Calc

Ixo

Para el límite de corriente (excepto el modo Vector FVC). (1)


CO

NTRO

L DE

MO

TOR

Atrib

utos

par

061 [Autoajuste]Proporciona un método manual o automático para establecer [Caída Volts IR], [Ref. Intens fluj] y [Caída tens Induc]. Es válido únicamente cuando el parámetro 53 está establecido en “Vect sin enc”, “SV econom” o “Vector FVC”.

Valor Predet.:

Opciones:

3

0123

“Cálcular”

“Preparado”“Ajus. Estát.”“Ajus. Rotac.”“Cálcular”

053062

“Preparado” (0) = El parámetro regresa a esta configuración después de un “Ajus. Estát.” o un “Ajus. Rotac.”. También permite establecer manualmente la [Caída Volts IR], [Caída tensión Ixo] y [Ref. Intens fluj].“Ajus. Estát.” (1) = Un comando temporal que inicia una prueba de resistencia del estator del motor no rotativo para la mejor configuración automática posible de [Caída Volts IR] en todos los modos válidos, y una prueba de inductancia de fuga del motor no rotativa para la mejor configuración automática posible de [Caída tens Induc] en el modo “Vector FVC”. Se requiere un comando de arranque después de la iniciación de esta configuración. El parámetro regresa a “Preparado” (0) después de la prueba y en este momento se requiere otra transición de arranque para operar el variador en el modo normal. Se utiliza cuando no se puede girar el motor.“Ajus. Rotac.” (2) = Un comando temporal que inicia un “Ajus. Estát.” seguido de una prueba de rotación para la mejor configuración automática posible de [Ref. Intens fluj]. En modo “Vector FVC”, con realimentación de encoder, también se ejecuta una prueba para el mejor ajuste automático posible de [Desliz. RPM @ ln]. Se requiere un comando de arranque después de la iniciación de esta configuración. El parámetro regresa a “Preparado” (0) después de la prueba y en este momento se requiere otra transición de arranque para operar el variador en el modo normal. Importante: Si se utiliza Ajus. Rotac. para el modo “Vect sin enc”, será necesario desacoplar el motor de la carga ya que de lo contrario no serán válidos los resultados. Con “Vector FVC”, la condición de carga acoplada o desacoplada producirá resultados válidos.

“Cálcular” (3) = Esta configuración usa datos de la placa del fabricante del motor para establecer automáticamente la [Caída Volts IR], [Caída tens Induc], [Ref. Intens fluj] y [Desliz. RPM @ In].

062 [Caída Volts IR]Valor de la caída de tensión a través de la resistencia del estator del motor a la corriente nominal del motor. Se utiliza únicamente cuando el parámetro 53 está establecido en “Vect sin enc”, “SV econom” o “Vector FVC”.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:


0.0/[Volt placa motor] × 0.250.1 V CA

053061

063 [Ref. Intens fluj]Valor de amperios para el flujo completo del motor. Se utiliza únicamente cuando el parámetro 53 está establecido en “Vect sin enc”, “SV econom” o “Vector FVC”.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:


0.00/[Amps placa motor]0.01 Amps

053061

064 [Caída tens Induc]Valor de la caída de tensión a través de la inductancia de fuga del motor a la corriente nominal del motor. Se utiliza únicamente cuando el parámetro 53 está establecido en “Vect sin enc”, “SV econom” o “Vector FVC”.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:


0.0/230.0, 480.0, 575 V CA0.1 V CA

Arc

hivo

Gru

po

No.


elac

iona

do

!ATENCIÓN: Durante este procedimiento puede ocurrir una rotación no deseada del motor. Para evitar posibles lesiones personales y/o daño al equipo, se recomienda desconectar el motor de la carga antes de proceder.


CO

NTRO

L DE

MO

TOR

Atrib

utos

par

066 [Autoaj Par]Especifica el par del motor que se aplica al motor durante las pruebas de corriente de flujo y de inercia efectuadas durante un autoajuste.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

50.0%

0.0/150.0%0.1%

053

067 [Autoaj inercia]Proporciona un método automático de ajustar la [Inercia Total]. Esta prueba se ejecuta automáticamente durante las pruebas de arranque del motor. Importante: Si se utiliza Ajus. Rotac. para el modo “Vect sin enc”, será necesario desacoplar el motor de la carga ya que de lo contrario no serán válidos los resultados. Con “Vector FVC”, la condición de carga acoplada o desacoplada producirá resultados válidos.“Listo” = El parámetro regresa a este ajuste después de terminar un ajuste de inercia. “Ajuste Inerc” = Un comando provisional que inicia una prueba de inercia de la combinación motor/carga. El motor funcionará en rampa ascendente o descendente, mientras el variador mide la cantidad de inercia.

Valor Predet.:

Opciones:

0

01

“Listo”

“Listo”“Ajuste Inerc”

053450

427431

[Ref A par torsor][Ref B par torsor]Establece la fuente de referencia externa de par motor para el variador. La manera en que se use esta referencia dependerá del [Modo Vel/Par motor].(1) Vea el Apéndice B para las ubicaciones

de los puertos DPI.

Valor Predet.:

Opciones:

124

0123-1718-22232425-2829

“Pto AjstPar1”“Deshabilit.”

“Pto AjstPar1”“Ent. anlg. 1”“Ent. anlg. 2”“Reservado”“Puerto 1-5 DPI”(1)

“Reservado”“Deshabilit.”“Bloq esc 1-4”“Ptoajt Par2”

053

428432

[Ref alt A torsor][Ref alt B torsor]Escala el valor superior de la selección [Ref A par torsor] cuando la fuente es una entrada analógica.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

100.0%100.0%

–/+800.0%0.1%

053

429433

[Ref baja A tors][Ref baja B tors]Escala el valor inferior de la selección [Ref A par torsor] cuando la fuente es una entrada analógica.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

0.0%0.0%

–/+800.0%0.1%

053

430 [Ref A Div tors]Define el valor del divisor para la selección de [Ref A par torsor].

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

1.0

0.1/3276.70.1

053

434 [Ref B TorsMult]Define el valor del multiplicador para la selección de [Ref B par torsor].

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

1.0

–/+32767.00.1

053

Arc

hivo

Gru

po

No.


elac

iona

do

FV

FV

FV

FV

FV

FV

FV


CO

NTRO

L DE

MO

TOR A

tribu

tos

par

435 [Pto ajust par1]Proporciona un valor interno fijo para punto de ajuste de par motor cuando [Ref par torsor] se establece en “Pto ajust par”.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

0.0%

–/+800.0%0.1%

053

436 [LímPar tors pos]Define el límite de par motor para el valor de referencia de par motor positivo. No se permitirá que la referencia exceda este valor.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

200.0%

0.0/800.0%0.1%

053

437 [LímPar tors neg]Define el límite de par motor para el valor de referencia de par motor negativo. No se permitirá que la referencia exceda este valor.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

–200.0%

–800.0/0.0%0.1%

053

438 [Pto ajust par2]Proporciona un valor interno fijo para punto de ajuste de par motor cuando [Ref par torsor] se establece en “Pto ajust par2”.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

0.0%

–/+800.0%0.1%

440 [Estado control]Muestra un estado sumario de cualquier condición que pueda limitar la referencia de corriente o de par motor.

Sólo Lectura 053

441 [Ref Cte Tors]Muestra el valor de referencia de corriente de par motor que está presente en la salida del limitador de intensidad de corriente (parámetro 154).

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

Sólo Lectura

–/+32767.0 Amps0.01 Amps

053

Mod

o Vo

lts/H

z

069 [Rfrz arranq/acel]Establece el nivel de refuerzo de tensión para arrancar y acelerar cuando está seleccionado “V/Hz person.”. Consulte el parámetro 083 [Lím. sobreveloc.].

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:


0.0/[Volt placa motor] x 0.250.1 V CA

053070

070 [Refuerzo marcha]Establece el nivel de refuerzo para el estado estable cuando los modos “V/HZ Vnt/bmb” o “V/HZ person.” están seleccionados. Consulte el parámetro 083 [Lím. sobreveloc.].

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:


0.0/[Volt placa motor] x 0.250.1 V CA

053

069

Arc

hivo

Gru

po

No.


elac

iona

do

FV

FV

FV

FV

FV

000 000000000000010 01234567891112131415

1 = Condición verdadera0 = Condición falsax = Reservado

Bit #

Lím

CteT

orNe

g

Lím

CteT

orPo

s

Lím

CteF

ljNeg

Lím

CteF

ljPos

Lím

TorN

eg

Lím

TorP

os

Lím

TorP

otNe

g

Lím

TorP

otPo

s

Lím D

esl M

ín

Lím D

esl M

áx

Lím

InfC

tePa

r

RefP

arVe

l

RefP

ar

EstD

ebilC

amp

Esta

do O

bser

FugL

ímTe

ns

000 00xxxxxxxxxxx26 161718192021222324252728293031

1 = Condición verdadera0 = Condición falsax = Reservado

Bit #

Esta

tLím

Tens

Lím

VoltV

ar

Fluj

Fren

Econ

omiza

r

MotFa

sRev

FV


CONT

ROL

DE

MO

TOR

Mod

o Vo

lts/H

z

071 [Tens. ruptura]Establece la salida de tensión del variador a la [Frec. ruptura]. Consulte el parámetro 083 [Lím. sobreveloc.].

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

[Volt placa motor] x 0.25

0.0/[Volt placa motor]0.1 V CA

053

072

072 [Frec. ruptura]Establece la salida de frecuencia del variador a la [Tens. ruptura]. Consulte el parámetro 083.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

[Hz placa motor] x 0.25

0.0/[Frecuencia máx.]0.1 Hz

053

071

Real

im v

eloc

412 [TipRetroMot]Selecciona el tipo de encoder; en un solo canal o cuadratura. Las opciones 1 y 3 detectan una pérdida de señal de encoder (al usar entradas diferenciales) independientemente de [Selecc realm], Configuración del parámetro 080. Para el modo Vector FVC, use solamente encoder de cuadratura (opción 0/1). Si se utiliza un solo canal de encoder (opción 2/3) en modo sensorless vector o en modo V/Hz, seleccione “Deshab inver” (opción 2) en parám. 190.

Valor Predet.:

Opciones:

0

0123

“Cuadratura”

“Cuadratura”“Verific Cuad”“Mono canal”“Mono Contr”

413 [PPR del encoder]Contiene los impulsos del encoder por revolución. Para mejorar el funcionamiento de modo Vector FVC, PPR debe ser ≥(64 x polos del motor).

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

1024 PPR

2/20000 PPR1 PPR

414 [RetroPosEnc]Muestra un conteo sin procesar de impulsos. Para encoders mono canal, este conteo aumentará (por rev.) según la cantidad en [PPR del encoder]. Para encoders de cuadratura, este conteo aumentará 4 veces la cantidad definida en [PPR del encoder].

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

Sólo Lectura

–/+21474836471

415 [Veloc. encoder] Proporciona un punto de monitoreo que refleja la velocidad desde el punto de vista del dispositivo de realimentación.

Valor Predet.:

Mín/Máx:

Unidades:

Sólo Lectura

–/+420.0 Hz–/+25200.0 RPM0.1 Hz0.1 RPM

079

416 [Sel.FiltroRtro]Selecciona el tipo requerido de filtro de realimentación. “Liviano” utiliza un filtro de realimentación de 35/49 radianes. “Pesado” utiliza un filtro de realimentación de 20/40 radianes.

Valor Predet.:

Opciones:

0

012

“Ninguna”

“Ninguna”“Liviano”“Pesado”

419 [MuescFrecFiltro]Establece la frecuencia central para un filtro de muesca opcional de 2 polos. Se aplica el filtro al comando de par motor. “0” inhabilita este filtro.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

0.0 Hz

0.0/500.0 Hz0.1 Hz

053

420 [Filtro muesca K]Establece la ganancia para el filtro de muesca de 2 polos.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

0.3 Hz

0.1/0.9 Hz0.1 Hz

053

Arc

hivo

Gru

po

No.


elac

iona

do

FV

FV


Archivo Comando Veloc.

CO

NTR

OL

DE M

OTO

R

Real

im v

eloc

421 [Impulso marcador]Refleja el conteo sin procesar del encoder en cada impulso del marcador.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

Sólo Lectura

–/+21474836471

422 [Escal ent pulso]Establece el factor/ganancia de escala para la entrada de pulso cuando P423 se establece en “Ent Impulso”. Calcule para el comando de velocidad deseado según se indica:

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

64

2/200001

423 [Canal Z encoder]Define si la entrada cableada a los terminales 5 y 6 del bloque de terminales del encoder se usará como entrada de Impulso o Marcador. Las opciones 1 y 3 detectan una pérdida de señal (al usar entradas diferenciales) independientemente de [Selecc realm], Configuración del parámetro 080. Al utilizar la opción 2 ó 3 con el modo Perfil/Indexador, la rutina de “retorno al inicio” colocará el variador en el impulso marcador más cercano fuera del interruptor de final de carrera del inicio.

Valor Predet.:

Opciones:

0

0123

“Ent Impulso”

“Ent Impulso”“Verif imp”“Ent Marcador”“Verif Marc”

Arc

hivo

Gru

po

No.


elac

iona

do

Vel ent pulso (Hz)Comando deseado (Hz)

Vel ent pulso (Hz)Comando deseado (RPM) x

120[Polos motor]

para Hz, [Escal ent pulso] =

para RPM, [Escal ent pulso] =

Arc

hivo

Gru

po

No.


elac

iona

do

COM

AND

O V

ELO

C.

Mod

o ve

l. y

lím.

079 [Unid. Veloc.]Selecciona las unidades a usar en todos los parámetros de velocidad relacionados. Las opciones 0 y 1 indican únicamente el estado. Las opciones 2 y 3 convertirán/configurarán el variador para esa selección.“Convertir Hz” (2) - convierte a Hz todos los parámetros basados en la velocidad, y cambia el valor proporcionalmente (es decir 1800 RPM = 60 Hz).“Convert RPM” (3) - convierte en RPM todos los parámetros basados en velocidad, y cambia el valor proporcionalmente.

Valor Predet.:

Opciones:

0

0123

“Hz”

“Hz”“RPM”“Convertir Hz”“Convert RPM”


COM

AND

O V

ELO

C.

Mod

o ve

l. y

lím.

080 [Selecc realm]Selecciona la fuente para la realimentación de velocidad del motor. Nota: todas las selecciones están disponibles al utilizar PI Proceso.“Lazo abierto” (0) - no hay encoder presente, y no se necesita la compensación de deslizamiento.“Comp desliz.” (1) - se necesita el control estrecho de la velocidad, y no hay encoder presente.“Encoder” (3) - hay un encoder presente.“Simulador” (5) - simula un motor para la verificación del funcionamiento del variador y de la interfase.

Valor Predet.:

Opciones:

0

012345

“Lazo abierto”

“Lazo abierto”“Comp desliz.”“Reservado”“Encoder”“Reservado”“Simulador”

412152

081 [Veloc. mínima]Establece el límite inferior de la referencia de velocidad después que se ha aplicado la escala. Consulte el parámetro 083 [Lím. sobreveloc.].

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

0.0

0.0/[Veloc. máxima]0.1 Hz0.1 RPM

079083092095

082 [Veloc. máxima]Establece el límite superior de la referencia de velocidad después que se ha aplicado la escala. Consulte el parámetro 083 [Lím. sobreveloc.].

Valor Predet.:

Mín/Máx:

Unidades:

50.0 ó 60.0 Hz (clase de tensión)[RPM placa motor]

5.0/400.0 Hz75.0/24000.0 RPM0.1 Hz0.1 RPM

055079083091094202

083 [Lím. sobreveloc.]Establece la cantidad incremental de frecuencia de salida (por arriba de la [Veloc. máxima]) permitida para funciones tales como compensación de deslizamiento.[Veloc. máxima] + [Lím. sobreveloc.] debe ser ≤ [Frecuencia máx.]

Valor Predet.:

Mín/Máx:

Unidades:

10.0 Hz300.0 RPM

0.0/20.0 Hz0.0/600.0 RPM0.1 Hz0.1 RPM

055079082

084085086

[Frec. salto 1][Frec. salto 2][Frec. salto 3]Establece una frecuencia a la cual no funcionará el variador. [Frec. salto 1-3] y [Band frec. salto] no debe ser igual a 0.

Valor Predet.:Valor Predet.:Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

0.0 Hz0.0 Hz0.0 Hz

–/+[Veloc. máxima]0.1 Hz

087

Arc

hivo

Gru

po

No.


elac

iona

do

Gama de Frecuencia de Salida PermisibleRegulación de Bus o Límite de Corriente

Tens

ión

Frecuencia

Gama de Frecuencia de Salida PermisibleOperación Normal

Gama de Frecuencia de Referencia Permisible

Ajuste de frecuencia debido al modo de control de velocidad

Tensiónmáxima

Tensióndel motor

Tens.rupturaRefuer.

arranqueMarcha

0 Veloc. mín.

Hz de motor

Velocidad máx.

Lím. Frec. Salida

Frec. máx

Frec. ruptura

Lím.sobreveloc.


COM

AND

O V

ELO

C.

Mod

o ve

l. y

lím.

087 [Band frec. salto]Determina el ancho de banda alrededor de una frecuencia de salto. [Band frec. salto] está divida, aplicando 1/2 por encima y 1/2 por debajo de la frecuencia real de salto. El mismo ancho de banda se aplica a todas las frecuencias de salto.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

0.0 Hz

0.0/30.0 Hz0.1 Hz

084 085 086

088 [Modo Vel/Par motor]Selecciona la fuente de referencia del par motor.

“Par Tors Cer” (0) - comando de par motor = 0.“Reg Veloc” (1) - el variador funciona como regulador de velocidad.“Reg Tors” (2) - Se utiliza una referencia externa de par motor para el comando de par motor.

Valor Predet.:

Opciones:

1

01234567

“Reg Veloc”

“Par Tors Cer”“Reg Veloc”“Reg Tors”“Tors/Vel mín”“Vel/TorsMáx.”“SumTors/Vel”“Mín absoluto”“Perf Pos/Vel”

053

“Tors/Vel mín” (3) - selecciona el mínimo valor algebraico a regular cuando se compara la referencia del par motor y el par motor generador desde el regulador de velocidad.

“Vel/TorsMáx.” (4) - selecciona el máximo valor algebraico a regular cuando se compara la referencia del par motor y el par motor generador desde el regulador de velocidad.

“SumTors/Vel” (5) - selecciona la suma de la referencia de par motor y el par motor generador desde el regulador de velocidad.

“Mín absoluto” (6) - selecciona el mínimo valor algebraico a regular cuando se compara la referencia del par motor y el par motor generador desde el regulador de velocidad.

“Perf Pos/Vel” (7) - el variador funciona como regulador de velocidad o de posición según lo determinen los parámetros de Perfil Paso (720-877) y los parámetros de Configuración (705-719).

454 [Límit. Vel. Ret.]Establece un límite de velocidad en la dirección negativa, cuando está en modo Vector FVC. Únicamente se usa en modo bipolar. Un valor de cero inhabilita este parámetro y utiliza [Veloc. máxima] para el límite de velocidad invertida.

Valor Predet.:

Mín/Máx:

Unidades:

0.0 RPM

–[Veloc. máxima]/0.0 Hz–[Veloc. máxima]/0.0 RPM0.0 Hz0.0 RPM

Arc

hivo

Gru

po

No.


elac

iona

do

FV

!ATENCIÓN: La velocidad del variador podría alcanzar [Veloc. máxima] + [Lím. sobreveloc.] para cumplir el par motor necesario cuando se hubiese seleccionado cualquiera de los modos de par motor. Pueden ocurrir lesiones personales o daño al equipo.

FV


COM

AND

O V

ELO

C.

Ref

eren

c. v

eloc

.

090 [Sel. ref. vel. A]Selecciona la fuente de la referencia de velocidad para el variador a menos que [Sel. ref. vel. B] o [Veloc. presel. 1-7] esté seleccionado.

(1) Vea el Apéndice B para las ubicaciones de los puertos DPI.

Valor Predet.:

Opciones:

2

123-67891011121314151617181920212223-2425262728

“Ent. anlg. 2”

“Ent. anlg. 1”“Ent. anlg. 2”“Reservado”“Ent Impulso”“Encoder”“Nivel MOP”“Reservado”“Vel. presel1”“Vel. presel2”“Vel. presel3”“Vel. presel4”“Vel. presel5”“Vel. presel6”“Vel. presel7”“Puerto 1 DPI”(1)

“Puerto 2 DPI”(1)




“Reservado”“Bloq esc 1”“Bloq esc 2”“Bloq esc 3”“Bloq esc 4”

002091hasta093101hasta107117hasta120192hasta194213272273320361hasta366

091 [Lm sup. rf vel A]Escala el valor superior de la selección [Sel. ref. vel. A] cuando la fuente es una entrada analógica.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

[Veloc. máxima]


079082

092 [Lm inf. rf vel A]Escala el valor inferior de la selección [Sel. ref. vel. A] cuando la fuente es una entrada analógica.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

0.0


079081

093 [Sel. ref. vel. B]Vea [Sel. ref. vel. A].

Valor Predet.:

Opciones:

11 “Vel. presel1”

Vea [Sel. ref. vel. A]

Vea090

094 [Lm sup. rf vel B]Escala el valor superior de la selección [Sel. ref. vel. B] cuando la fuente es una entrada analógica.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

[Veloc. máxima]


079093

095 [Lm inf. rf vel B]Escala el valor inferior de la selección [Sel. ref. vel. B] cuando la fuente es una entrada analógica.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

0.0


079090093

Arc

hivo

Gru

po

No.


elac

iona

do


COM

ANDO

VEL

OC.

Ref

eren

c. v

eloc

.

096 [Sel. ref man TB]Establece la fuente de referencia de velocidad manual cuando una entrada digital está configurada para “Auto/Manual”.(1) “Ent. anlg. 2” no es una selección válida si

se seleccionó para cualquiera de los siguientes:- [Sel. entr ajuste]- [Sel realiment PI]- [Sel. referen. PI]- [Sel. lím. Intens]- [Ref. inact.-act.]

Valor Predet.:

Opciones:

1

123-89

“Ent. anlg. 1”

“Ent. anlg. 1”“Ent. anlg. 2” (1)

“Reservado”“Nivel MOP”

097098

097 [Lm sup rf man TB]Escala el valor superior de la selección [Sel. ref man TB] cuando la fuente es una entrada analógica.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

[Veloc. máxima]


079096

098 [Lm inf rf man TB]Escala el valor inferior de la selección [Sel. ref man TB] cuando la fuente es una entrada analógica.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

0.0


079096

099 [Ref. ent. impuls]Muestra el valor de entrada de los impulsos tal como se ven en las terminales 5 y 6 del bloque de terminales del encoder, si el parámetro 423, [Canal Z encoder] se establece en “Ent Impulso.”

Valor Predet.:

Mín/Máx:

Unidades:

Sólo Lectura

–/+420.0 Hz–/+25200.0 RPM0.1 Hz0.1 RPM

Velo

c. d

igita

les

100 [Veloc. Impuls 1]Establece la frecuencia de salida cuando se selecciona Veloc. Impuls 1.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

10.0 Hz300.0 RPM

–/+[Veloc. máxima]0.1 Hz1 RPM

079

101102103104105106107

[Veloc. presel. 1][Veloc. presel. 2][Veloc. presel. 3][Veloc. presel. 4][Veloc. presel. 5][Veloc. presel. 6][Veloc. presel. 7]Proporciona un valor de comando interno fijo de velocidad. En modo bipolar la dirección se determina con el signo de la referencia.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

5.0 Hz/150 RPM10.0 Hz/300 RPM20.0 Hz/600 RPM30.0 Hz/900 RPM40.0 Hz/1200 RPM50.0 Hz/1500 RPM60.0 Hz/1800 RPM


079090093

108 [Veloc. Impuls 2]Establece la frecuencia de salida cuando se selecciona Veloc. Impuls 2.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

10.0 Hz300.0 RPM


Arc

hivo

Gru

po

No.


elac

iona

do


CO

MAN

DO V

ELO

C.

Aju

ste

velo

cida

d

116 [Ajust % pto ajus]Suma o resta un porcentaje de la velocidad de referencia o de la velocidad máxima. Dependiendo de la configuración del parámetro 118, [Sel. sald ajuste].

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

0.0%

–/+200.0%0.1%

118

117 [Sel. entr ajuste]Especifica qué señal de entrada analógica se está usando como entrada de ajuste.

Valor Predet.:

Opciones:

2 “Ent. anlg. 2”

Vea [Sel. ref. vel. A]

090093

118 [Sel. sald ajuste]Especifica qué referencias de velocidad deben ajustarse.

117

119120

119 [Lím. sup. ajuste]Escala el valor superior de la selección [Sel. entr ajuste] cuando la fuente es una entrada analógica.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

60.0 Hz

–/+[Veloc. máxima]0.1 Hz1 RPM/%

079082117

120 [Lím. inf. ajuste]Escala el valor inferior de la selección [Sel. entr ajuste] cuando la fuente es una entrada analógica.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

0.0 Hz

–/+[Veloc. máxima]0.1 Hz1 RPM/%

079117

Com

p. d

esliz

.

Importante: Los parámetros en el Grupo Comp. desliz. se utilizan para habilitar y ajustar el Regulador de Compensación de Deslizamiento. A fin de permitir que el regulador controle el funcionamiento del variador, el parámetro 080 [Selecc realm] debe establecerse en 1 “Comp. desliz”.

121 [Desliz RPM @ In] Selecciona el deslizamiento en RPM en condiciones de carga nominal.

Si el valor del parámetro 061 [Autoajuste] = 3 “Calcular” los cambios realizados a este parámetro no se aceptarán.El [Autoajuste] puede cambiar el valor al seleccionar “Encoder” en el parámetro 080, [Selecc realm].

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

Con base en [RPM placa motor]

0.0/1200.0 RPM0.1 RPM

061080122123

122 [Gan comp desliz.]Seleccionar el tiempo de respuesta de la compensación de deslizamiento.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

40.0

1.0/100.00.1

080121122

123 [Corr deslz aplic]Muestra la cantidad de ajuste que se está aplicando como compensación de deslizamiento.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

Sólo Lectura

–/+300.0 RPM0.1 RPM

080121122

Arc

hivo

Gru

po

No.


elac

iona

do

00x 0xxxxxxxxxxxx10 01234567891112131415


Ref a

just

e A

Agre

g o

%Re

f aju

ste B

Bit 1, 0Con ajusteSin ajuste

1 =0 =

Bit 2%Agregar

x = Reservado


CO

MAN

DO V

ELO

C.

PI p

roce

so

124 [Configuración PI]Establece la configuración del regulador del lazo PI.

Descripción de OpcionesTrimTensAjus (10) configura la salida del regulador PI para ajustar la referencia de tensión,

en vez de las referencias de par o de velocidad. Se puede configurar el ajuste para que sea exclusivo mediante la selección de “Modo Excl.” (bit 0). El ajuste de la referencia de tensión no es compatible con el ajuste de la referencia de par motor, por consiguiente, si se establecen los bits 8 y 10, ocurrirá una alarma tipo II, y se establecerá el bit 19 (CflctConfig PI) en [Alarma variadr 2].

124hasta138

125 [Control PI]Controla el regulador del lazo PI.

080

126 [Sel. referen. PI]Selecciona la fuente de la referencia del lazo PI.

(1)Modo Tensión ajustable.

Valor Predet.:

Opciones:

0

0123-67891011-1718-2223-2425-282936

“Pto ajust PI”

“Pto ajust PI”“Ent. anlg. 1”“Ent. anlg. 2”“Reservado”“Ent impulso”“Encoder”“Nivel MOP”“Ref. Maestra”“Vel. presel1-7”“Puerto DPI 1-5”“Reservado”“Bloq esc 1-4”“Tens Presel1-7”(1)

“Com Tens” (1)

024124hasta138

Arc

hivo

Gru

po

No.


elac

iona

do

000 00000000xxxxx10 01234567891112131415

1 = Habilitado0 = Deshabilitadox = ReservadoBit #

Valores de Bit Predeterminados en Fábrica

Modo

Excl.

Erro

r Inv

er.

Modo

Prec

arg

Ref. R

ampa

Fijac

. Cer

o

Rz cu

ad R

eal

Modo

paro

Anti

Bob-

PI

Ajus

te P

Tors

% o

Ref

Trim

Tens

Ajus

00x 0xxxxxxxxxxxx10 01234567891112131415



Habi

litar

PI

Rete

ner P

I

Rest

ab. P

I


CO

MAN

DO

VEL

OC

.

PI p

roce

so

127 [Consigna PI]Proporciona un valor interno fijo para punto de referencia de proceso cuando [Sel. referen. PI] se establece en “Consigna PI”.

Valor Predet.:

Mín/Máx:

Unidades:

50.00%

–/+100.00% del máximo valor del proceso0.01%

124hasta138

128 [Sel realiment PI]Selecciona la fuente de realimentación del lazo PI.

(1)Modo Tensión ajustable.

Valor Predet.:

Opciones:

0

0123-67891011-1718-2223-2425-2829363738

“Pto ajust PI”

“Pto ajust PI”“Ent. anlg. 1”“Ent. anlg. 2”“Reservado”“Ent impulso”“Encoder”“Nivel MOP”“Ref. Maestra”“Vel. presel1-7”“Puerto DPI 1-5”“Reservado”“Bloq esc 1-4”“Tens Presel1-7”(1)

“Com Tens” (1)

“Pot Salida” (1)

“Cte Salida”(1)

124hasta138

129 [Tmpo integral PI]Tiempo requerido para que el componente integral llegue al 100% del [Med. error PI]. No funciona cuando el bit de retención de PI de [Control PI] = “1” (habilitado).

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

2.00 seg

0.00/100.00 seg0.01 seg

124hasta138

130 [Gan. prop. PI]Establece el valor para el componente proporcional de PI.Error PI x Gan. prop. PI = Salida PI

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

1.0

0.00/100.000.01

124hasta138

131 [Límite inf. PI]Establece el límite inferior de la salida del lazo PI.

Valor Predet.:

Mín/Máx:

Unidades:

–[Frecuencia máx.]–100%

–/+400.0 Hz–/+800.0%0.1 Hz0.1%

079124hasta138

132 [Límite sup. PI]Establece el límite superior de la salida del lazo PI.

Valor Predet.:

Mín/Máx:

Unidades:

+[Frecuencia máx.]100%

–/+400.0 Hz–/+800.0%0.1 Hz0.1%

079124hasta138

133 [Precarga PI]Establece el valor usado para la precarga del componente integral en el arranque o habilitación.

Valor Predet.:

Mín/Máx:

Unidades:

0.0 Hz100.0%

[Límite inf. PI]/[Límite sup. PI]0.1 Hz0.1%

079124hasta138

Arc

hivo

Gru

po

No.


elac

iona

do


CO

MAN

DO V

ELO

C.

PI p

roce

so

134 [Estado PI]Estado del Regulador de PI Proceso.


135 [Med. referen. PI]Valor actual de la señal de referencia PI.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

Sólo Lectura

–/+100.0%0.1%

124hasta138

136 [Med. realim. PI]Valor actual de la señal de realimentación del lazo PI.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

Sólo Lectura

–/+100.0%0.1%

124hasta138

137 [Med. error PI]Valor actual del error del lazo PI.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

Sólo Lectura

–/+200.0%0.1%

124hasta138

138 [Med. salida PI]Valor actual de la salida del lazo PI.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

Sólo Lectura

–/+800.0%0.1%

124hasta138

139 [Filtro AB PI]Proporciona el filtro para la señal de error de PI Proceso. La salida de este filtro aparece en [Med. error PI]. Un valor Cero inhabilitará el filtro.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

0.0 Radianes

0.0/240.0 Radianes0.1 Radianes

137

459 [Tpo deriv PI]Consulte la siguiente fórmula:

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

0.00 seg

0.00/100.00 seg0.01 seg

460 [Lím sup ref PI]Escala el valor superior de [Sel. referen. PI] de la fuente.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

100.0%

–/+100.0%0.1%

461 [Lím inf ref PI ]Escala el valor inferior de [Sel. referen. PI] de la fuente.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

–100.0%

–/+100.0%0.1%

462 [Lím sup ret PI]Escala el valor superior de [Realimnt. PI] de la fuente.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

100.0%

–/+100.0%0.1%

463 [Lím inf ret PI ]Escala el valor inferior de [Realimnt. PI] de la fuente.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

0.0%

–/+100.0%0.1%

Arc

hivo

Gru

po

No.


elac

iona

do

000 0xxxxxxxxxxxx10 01234567891112131415

1 = Condición Verdadera0 = Condición Falsax = ReservadoBit #

PI H

abilit

.

Rete

ner P

I

Rest

ab. P

I

PI E

nt. L

ím.

dError PI (%)dt (seg)SalPI = KD (seg) x


COM

AND

O V

ELO

C.

PI p

roce

so 464 [Gan Sal PI]Establece el factor de ganancia para [Med. salida PI].

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

1.000

–/+8.0000.001

Reg

de v

eloc

445 [BucleVeloc.Ki]Controla la ganancia de error integral del regulador de velocidad. El variador ajusta automáticamente [BucleVeloc.Ki] cuando se introduce un valor diferente de cero para [Ab. Vel deseada] o se ejecuta un autoajuste. Típicamente, se necesita un ajuste manual de este parámetro únicamente si no se puede determinar la inercia del sistema por medio de un autoajuste. [Ab. Vel deseada] se establece en “0” cuando se realiza un ajuste manual a este parámetro.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

7.0

0.0/4000.00.1

053

446 [BucleVeloc.Kp]Controla la ganancia de error proporcional del regulador de velocidad. El variador ajusta automáticamente [BucleVeloc.Kp] cuando se introduce un valor diferente de cero para [Ab. Vel deseada] o se ejecuta un autoajuste. Típicamente, se necesita un ajuste manual de este parámetro únicamente si no se puede determinar la inercia del sistema por medio de un autoajuste. [Ab. Vel deseada] se establece en “0” cuando se realiza un ajuste manual a este parámetro.Al cambiar Kp o [Ab. Vel deseada] estará activo un Error Filtro AB interno. Éste se establece en Kp multiplicado por [Inercia Total] con un mínimo de 25 radianes.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

6.3

0.0/200.00.1

053

447 [BucleVeloc.Kf]Controla la ganancia de avance de alimentación del regulador de velocidad. Al establecer la ganancia Kf en un valor mayor de cero se reduce el sobreimpulso de la realimentación de velocidad en respuesta a un cambio de paso en la referencia de velocidad.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

0.0

0.0/0.50.1

053

449 [Ab. Vel deseada]Establece el ancho de banda del lazo de velocidad y determina el comportamiento dinámico del lazo de velocidad. Al aumentar el ancho de banda, el lazo de velocidad se vuelve más sensible y puede rastrear una referencia de velocidad de cambio rápido.El ajuste de este parámetro causará que el variador calcule y cambie las ganancias de [BucleVeloc.Ki] y [BucleVeloc.Kp].

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

0.0 Radianes/Segundo

0.0/250.0 Radianes/Segundo0.1 Radianes/Segundo

053

Arc

hivo

Gru

po

No.


elac

iona

do

FV

FV

FV

FV


Archivo Control Dinámico

COM

AND

O V

ELO

C.

Reg

de

velo

c

450 [Inercia Total]Representa el tiempo en segundos, para un motor acoplado a una carga a fin de acelerar de cero hasta la velocidad básica, con el par motor nominal de diseño. El variador calcula la Inercia Total durante el procedimiento de inercia de autoajuste.El ajuste de este parámetro causará que el variador calcule y cambie las ganancias de [BucleVeloc.Ki] y [BucleVeloc.Kp].

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

0.10 seg

0.01/600.000.01 seg

053

451 [Med lazo vel]Valor de la salida del regulador de velocidad.(1) “%” si [Sel. ctrl. motor] = “Vector FVC”

Valor Predet.:

Mín/Máx:

Unidades:

Sólo Lectura

–/+800.0%(1)

–/+800.0 Hz–/+800.0 RPM0.1%/Hz/RPM

053121079

Arc

hivo

Gru

po

No.


elac

iona

do

FV

FV

Arch

ivo

Gru

po

No.

Nombre de Parámetro y DescripciónVea la página 3-2 para las descripciones de símbolos Valores Re

laci

onad

o

CONT

ROL

DIN

ÁMIC

O

Ram

pas

Velo

cida

d

140141

[Tiempo acel. 1][Tiempo acel. 2]Establece el régimen de aceleración para todos los aumentos de velocidad.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

10.0 seg10.0 seg

0.0/3600.0 seg0.1 seg

142143146361

142143

[Tiempo decel. 1][Tiempo decel. 2]Establece el régimen de deceleración para todos las disminuciones de velocidad.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

10.0 seg10.0 seg

0.0/3600.0 seg0.1 seg

140141146361

146 [% curva-S]Establece el porcentaje del tiempo de aceleración o deceleración aplicado a la rampa como Curva S. Se agrega el tiempo, 1/2 al comienzo y 1/2 al final de la rampa.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

0%

0/100%1%

140hasta143

Lím

ites

de c

arga 147 [Sel. lím. Intens]

Selecciona la fuente para el ajuste del límite de corriente (por ejemplo, parámetro, entrada analógica, etc.).

Valor Predet.:

Opciones:

0

012

“Val. lm. Int”

“Val. lm. Int”“Ent. anlg. 1”“Ent. anlg. 2”

146149

Veloc. máximaTiempo acel. Veloc. acel.=

Veloc. máximaTiempo decel. Veloc. decel.=


CO

NTRO

L DI

NÁM

ICO

Lím

ites

de c

arga

148 [Val. lím. Intens]Define el valor de límite de intensidad cuando [Sel. lím. Intens] = “Val. lím. Intens”.Al estar en modo “Tensión ajustable”, no se permitirá que la tensión de salida exceda este valor.

Valor Predet.:

Mín/Máx:

Unidades:

[Intens. Nominal] × 1.5(La ecuación produce un valor predeterminado aproximado.)

Basado en la capacidad nominal del variador0.1 Amps

147149

149 [Gan. lím. Intens]Establece la respuesta del límite de corriente.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

250

0/50001

147148

150 [Mod. sobrcrg. var.]Selecciona la respuesta de los variadores para aumentar la temperatura del variador y puede reducir el valor límite de la corriente lo mismo que la frecuencia PWM. Si el variador se utiliza con un filtro de onda sinusoidal, es muy probable que el filtro se establezca con una frecuencia portadora específica. Para asegurar el funcionamiento estable se recomienda establecer este parámetro en “Red. lm. Int”.

Valor Predet.:

Opciones:

3

0123

“Ambos PWM 1ro”

“Deshabilit.”“Red. lm. Int”“Reduc. PWM”“Ambos PWM 1ro”

219

151 [Frecuencia PWM]Establece la frecuencia de portadora para la salida PWM. La reducción de la capacidad del variador puede ocurrir a frecuencias de portador más altas. Si desea información sobre la reducción de la capacidad, consulte el Manual de Referencia del PowerFlex.Importante: Si el parámetro 053 [Sel. ctrl. motor] se establece en “Vector FVC”, el variador funcionará a 2 kHz al operar a menos de 6 Hz.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

4 kHz2 kHz(Bastidores 4-6, 600/690 VCA)

2/10 kHz2/4/8/10 kHz

152 [Caída RPM a FLA]Selecciona la cantidad de reducción de la referencia de velocidad al funcionar con el par motor de carga plena. El cero inhabilita la función de reducción. Importante: La selección de “Comp. desliz.”, parámetro 080 en combinación con el parámetro 152 puede producir resultados no deseables.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

0.0 RPM

0.0/200.0 RPM0.1 RPM

153 [Lím. Pot. Regen.]Establece el máximo nivel de alimentación permisible para transferencia desde el motor al bus de CC. Al usar un freno dinámico externo, este parámetro se establece en su máximo valor.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

–50.0%

–800.0/0.0%0.1%

053

154 [Lím. Coef. Cte.]Establece el máximo régimen de cambio permisible para la señal de referencia de corriente. Este número se escala en porcentaje de la corriente máxima de motor cada 250 microsegundos.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

400.0%

1.0/800.0%0.1%

053

Arc

hivo

Gru

po

No.


elac

iona

do

FV

FV


CO

NTRO

L DI

NÁM

ICO

Mod

o pa

ro/fr

enad

145 [FD mient parad]Habilita e inhabilita el funcionamiento del freno dinámico al detener el variador. FD puede funcionar si la tensión de entrada se vuelve muy elevada.Inhabilitado = FD sólo funcionará cuando el variador esté en marcha.Habilitar = FD puede funcionar siempre que el variador esté energizado.

Valor Predet.:

Opciones:

0

01

“Deshabilit.”

“Deshabilit.”“Deshabilit.”

161162

155156

[Modo Paro A][Modo Paro B]Modo de paro activo. El [Modo Paro A] está activo a menos que el [Modo Paro B] esté seleccionado mediante entradas.(1) Al utilizar las opciones 1, 2 ó 4 consulte las declaraciones de Aviso en [Nivel frenado CC].

Valor Predet.:Valor Predet.:

Opciones:

10

01234

“Rampa”“Inercia”

“Inercia”“Rampa”(1)

“Rampa y Ret.”(1)

“Frenado CC”“Frenado Ráp”

157158159

157 [Sel nvl freno CC]Selecciona la fuente para el [Nivel frenado CC].

Valor Predet.:

Opciones:

0

012

“Nivl fren CC”

“Nivl fren CC”“Ent. anlg. 1”“Ent. anlg. 2”

155156158159

158 [Nivel frenado CC]Define el nivel de corriente CC de frenado inyectada al motor cuando se selecciona “Frenado CC” como el modo de parada. Además establece el nivel de corriente de frenado cuando se selecciona “Parada rápida”.La tensión de frenado de CC utilizada en esta función se crea mediante un algoritmo PWM y quizá no pueda generar la fuerza uniforme de sujeción necesaria para algunas aplicaciones. Consulte el Manual de Referencia del PowerFlex.

Valor Predet.:

Mín/Máx:

Unidades:

[Intens. Nominal]

0/[Intens. Nominal] × 1.5(La ecuación produce un valor máximo aproximado.)0.1 Amps

159 [Tiempo frenad CC]Establece el tiempo que la intensidad de frenado de CC se “inyecta” en el motor. No se usa para “Rampa y Ret.” ya que esta opción aplicará el frenado CC continuo. Vea la página C-39.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

0.0 seg

0.0/90.0 seg0.1 seg

155hasta158

160 [Ki regulador bus]Establece la respuesta del regulador del bus.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

450

0/50001

161162

Arc

hivo

Gru

po

No.


elac

iona

do

!ATENCIÓN: Si existe un riesgo de lesión debido al movimiento de equipo o de material, será necesario un dispositivo mecánico auxiliar de frenado.

ATENCIÓN: Esta característica no debe utilizarse con motores sincrónicos o de imán permanente. Los motores pueden desimanarse durante el frenado.


CON

TRO

L D

INÁ

MIC

O

Mod

o pa

ro/fr

enad

161162

[Reg. bus modo A][Reg. bus modo B]Establece el método y secuencia de la tensión del regulador del bus de CC. Las opciones son freno dinámico, ajuste de frecuencia o ambos. La secuencia se determina mediante la programación o entrada digital al bloque de terminales.Configuración de Frenado DinámicoSi una resistencia de frenado dinámico está conectada al variador, ambos parámetros deben establecerse en cualquiera de las opciones 2, 3 ó 4.Consulte la declaración de Aviso en P-4 para obtener información importante sobre la regulación del bus.

Valor Predet.:

Opciones:

14

01234

“Frec. ajuste”“Ambs Frc 1ro”

“Deshabilit.”“Frec. ajuste”“Fren. Dinám.”“Ambs Frc 1ro”“Ambs Frc 1ro”

160163

163 [Tip resist freno]Selecciona si se usará la resistencia de FD interna o externa.Importante: En los variadores con bastidores 0-3, sólo se puede conectar una resistencia FD al variador. La conexión a una resistencia interna y externa puede causar daño.Si una resistencia de frenado dinámico está conectada al variador, los parámetros [Reg. bus modo A y B] deben establecerse en cualquiera de las opciones 2, 3 ó 4.

Valor Predet.:

Opciones:

0

012

“Ninguna”

“Res. Interna”“Res. Externa”“Ninguna”

161162

164 [Kp regulador bus]Ganancia proporcional para el regulador del bus. Se utiliza para ajustar la respuesta del regulador.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

1500

0/100001

165 [Kd regulador bus]Ganancia derivada para el regulador del bus. Se utiliza para controlar el sobreimpulso del regulador.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

1000

0/100001

Arc

hivo

Gru

po

No.


elac

iona

do

!ATENCIÓN: El variador no ofrece protección para las resistencias de frenado de montaje externo. Existe riesgo de incendio si no se protegen las resistencias de frenado externas. Los paquetes de resistencias externas deben tener protección propia contra el exceso de temperatura o deberá suministrarse el circuito de protección que se muestra en la Figura C.1 en la página C-3 o equivalente.

!ATENCIÓN: Puede resultar daño al equipo si se instala una resistencia montada en el variador (interna) y este parámetro se establece en “Res. Externa” o “Ninguna”. Se inhabilitará la protección térmica para la resistencia interna, lo cual puede resultar en posible daño al dispositivo.Vea además el ATENCIÓN anterior.


CO

NTRO

L DI

NÁM

ICO

Mod

o pa

ro/fr

enad

166 [Flujo de frenado]Se establece para aumentar la intensidad de flujo del motor para aumentar las pérdidas del motor, y permitir un tiempo más rápido de deceleración cuando no esté disponible un troceador de frenado o una capacidad regenerativa. Se puede usar como un método de parada o de deceleración rápida.

Valor Predet.:

Opciones:

0

01

“Deshabilit.”

“Deshabilit.”“Habilitado”

Mod

os re

inic

io

167 [Retardo Conex.]Define el tiempo de retardo programado, en segundos, antes de aceptar un comando de arranque después del encendido.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

0.0 seg

0.0/10800.0 seg0.1 seg

168 [Arran al conectr]Habilita/inhabilita una función para emitir un comando de arranque o marcha y automáticamente continuar la marcha a la velocidad comandada después que se restaure la alimentación eléctrica de entrada del variador. Requiere una entrada digital configurada para Marcha o Arranque y un contacto de arranque válido.

Valor Predet.:

Opciones:

0

01

“Deshabilit.”


169 [Act arranq movim]Habilita/inhabilita la función que reconecta a un motor que está girando a las RPM reales cuando se emite un comando de arranque.No se requiere el modo Vector FVC al usar un encoder.

Valor Predet.:

Opciones:

0

01

“Deshabilit.”


170

170 [Gan arranq movim]Establece la respuesta de la función de arranque en movimiento.Importante: Quizá sea necesaria una menor ganancia para los motores con magneto permanente.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

4000

20/327671

169

174 [Int. rearme auto]Establece el número máximo de veces que el variador intenta restablecer un fallo y volver a arrancar.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

0

0/91

175

175 [Ret rearme auto]Establece el tiempo entre intentos de reinicio cuando [Int. rearme auto] está establecido en un valor diferente a cero.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

1.0 seg

0.5/10800.0 seg0.1 seg

174

Arc

hivo

Gru

po

No.


elac

iona

do

ATENCIÓN: Pueden ocurrir lesiones personales y/o daño al equipo si este parámetro se utiliza en una aplicación errónea. No utilice esta función sin considerar los reglamentos, estándares, códigos locales, nacionales e internacionales y las pautas de la industria.!

ATENCIÓN: Pueden ocurrir lesiones personales y/o daño al equipo si este parámetro se utiliza en una aplicación errónea. No utilice esta función sin considerar los reglamentos, estándares, códigos locales, nacionales e internacionales y las pautas de la industria.!


CO

NTRO

L DI

NÁM

ICO

Mod

os re

inic

io

178 [Modo inact.-act.]Habilita/inhabilita la función inact.-act. Importante: Al estar habilitada, se deben cumplir las condiciones siguientes:• Debe programarse un valor mínimo

apropiado para [Nivel inactivd.] y [Nivel actividad].

• Debe seleccionarse una velocidad de referencia en [Sel. ref. vel. A].

• Debe estar programada al menos una de las siguientes (y cerrada la entrada) en [Sel. ent digit x]; “Habilitar”, “Paro=BF”, “Marcha”, “Marcha Avan.”, “Marcha Retr.”.

Valor Predet.:

Opciones:

0

012

“Deshabilit.”

“Deshabilit.”“Directo” (Habilitado)“Invert” (Habilitado)(7)

(1) Al apagar y encender la alimentación eléctrica, si estuviesen presentes todas las condiciones después de restaurar la alimentación eléctrica, ocurrirá el rearranque.

(2) Si están presentes todas las condiciones cuando está “habilitado” el [Modo inact.-act.], se pondrá en marcha el variador.

(3) La referencia de velocidad activa se determina según se explicó en Control de Referencia en la página 1-21. La función inact.-act. y la referencia de velocidad se pueden asignar a la misma entrada.

(4) Es necesario emitir el comando desde el HIM, TB o la red.(5) Se debe activar y desactivar el Comando de arranque.(6) No es necesario que la señal sea mayor que el nivel de activación.(7) Para la función Inversión, consulte [Pérd. en anlg x].

Arc

hivo

Gru

po

No.


elac

iona

do

ATENCIÓN: Al habilitar la función Inact.-Act. puede causar el funcionamiento inesperado de la máquina durante el Modo Act. Pueden ocurrir lesiones personales y/o daño al equipo si este parámetro se utiliza en una aplicación incorrecta. No utilice esta función sin antes considerar la información siguiente y en el Apéndice C. Además, será necesario considerar los reglamentos, estándares, códigos locales, nacionales e internacionales y las pautas de la industria.

!

Las condiciones necesarias para iniciar el variador (1)(2)(3)

Entrada

Después del encendido Después de un fallo del variador

Después de un comando de parada

Se restablece con Paro-BF, HIM o TB

Se restablece por medio de Borrar fallo (TB) HIM o TB

Paro Parada CerradaSeñal de

Activación

Parada CerradaSeñal de ActivaciónNuevo comando de

Arranque o Marcha(4)

Parada Cerrada

Señal de Activación

Parada CerradaModo DirectoSeñal analógica > Nivel inactivd.(6)

Modo invertidoSeñal analógica < Nivel inactivd.(6)

Nuevo comando de Arranque o Marcha(4)

Habilitar Habilitar CerradoSeñal de

Activación(4)

Habilitar CerradoSeñal de ActivaciónNuevo comando de

Arranque o Marcha(4)

Habilitar Cerrado


Habilitar CerradoModo DirectoSeñal analógica > Nivel inactivd.(6)

Modo invertidoSeñal analógica < Nivel inactivd.(6)

Nuevo comando de Arranque o Marcha(4)

MarchaMarcha

Avan.Marcha

Retr.

Arranque Cerrado


Nuevo comando de Arranque(5)


Arranque Cerrado


Nuevo comando de Arranque(5)



CONT

ROL

DIN

ÁMIC

O

Mod

os re

inic

io

179 [Ref. inact.-act.]Seleccione la fuente de entrada para controlar la función Inact.-Act.

Valor Predet.:

Opciones:

2

12

“Ent. anlg. 2”

“Ent. anlg. 1”“Ent. anlg. 2”

180 [Nivel actividad]Define el nivel de entrada analógica que pondrá en marcha al variador.

Valor Predet.:

Mín/Máx:

Unidades:

6.000 mA, 6.000 Volts

[Nivel inactivd.]/20.000 mA 10.000 Volts0.001 mA0.001 Volts

181

181 [Tiempo actividad]Define el tiempo en o por encima del [Nivel actividad] antes de emitir el comando de Arranque.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

0.0 seg

0.0/1000.0 seg0.1 seg

180

182 [Nivel inactivd.]Define el nivel de entrada analógica que detendrá al variador.

Valor Predet.:

Mín/Máx:

Unidades:

5.000 mA, 5.000 Volts

4.000 mA/[Nivel actividad]0.000 Volts/[Nivel actividad]0.001 mA0.001 Volts

183

183 [Tiempo inactivd.]Define el tiempo en o por debajo del [Nivel actividad] antes de emitir el comando de Paro.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

0.0 seg

0.0/1000.0 seg0.1 seg

182

Pérd

ida

alim

.

177 [Nivel adv tierra]Establece el nivel en el que ocurrirá un fallo de advertencia de conexión a tierra. Configurar con [Config. alarma 1].

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

3.0 Amps

1.0/5.0 Amps0.1 Amps

259

184 [Modo pérd. alim.]Establece la reacción a una pérdida de potencia de entrada. La interrupción de potencia se reconoce cuando:• La tensión del bus de CC es ≤ 73% de

[Memoria bus CC] y el [Modo pérd. alim.] se establece en “Inercia”.

• La tensión del bus de CC es ≤ 82% de [Memoria bus CC] y el [Modo pérd. alim.] se establece en “Decel.”.

Valor Predet.:

Opciones:

0

01234

“Inercia”

“Inercia”“Deceleración”“Continuar”“Ent. Inercia”“Ent. Decel.”

013185

185 [Tiempo pérd. alim]Establece el tiempo que el variador permanecerá en el modo de pérdida de alimentación antes que se emita un fallo.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

0.5 seg

0.0/60.0 seg0.1 seg

184

Arc

hivo

Gru

po

No.


elac

iona

do


Archivo Utilidades

CO

NTRO

L DI

NÁM

ICO

Pérd

ida

alim

.

186 [Nivel pérd. alim]Establece el nivel al cual ocurrirá la selección [Modo pérd. alim.].

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

Volts nomin var.

0.0/999.9 V CC0.1 V CC

187 [Nivel pérd carga]Establece el porcentaje del par motor de la placa del fabricante (valor absoluto) al cual ocurrirá una alarma de pérdida de carga.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

200.0%

0.0/800.0%0.1%

211259

188 [Tmpo. pérd carga]Establece el tiempo que la corriente se encuentra debajo del nivel establecido en [Nivel pérd. alim] antes de que ocurra un fallo.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

0.0 seg

0.0/300.0 seg0.1 seg

187

189 [Tpo pin corte]Establece el tiempo que el variador puede estar arriba o debajo del límite de corriente antes de que ocurra un fallo. Cero inhabilita esta función.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

0.0 seg

0.0/30.0 seg0.1 seg

238

Arc

hivo

Gru

po

No.


elac

iona

do

El variador puede utilizar los porcentajes referidos en [Modo pérd. alim.] o un punto de disparo que se puede establecer para la detección de pérdida de línea de la manera siguiente:Vdisparo = [Memoria bus CC] – [Nivel pérd. alim]Una entrada digital (programada para “29, Nivel pérd. alim”) se utiliza para alternar entre porcentajes fijos y el nivel de detección.

!ATENCIÓN: Puede ocurrir daño al variador si no se proporciona la impedancia de entrada apropiada según se explica a continuación.Si el valor de [Nivel pérd. alim] es mayor que el 18% de [Memoria bus CC], el usuario debe proporcionar una impedancia de línea mínima para limitar la corriente de arranque cuando se recupere la línea de alimentación eléctrica. La impedancia de entrada deber ser igual o mayor que el equivalente de un 5% de transformador con una capacidad nominal de VA de 5 veces la capacidad nominal de VA de entrada.

Arch

ivo

Gru

po

No.


laci

onad

o

UTIL

IDAD

ES

Conf

. dire

cció

n

190 [Modo dirección]Selecciona el método para cambiar de dirección.

Valor Predet.:

Opciones:

0

012

“Unipolar”

“Unipolar”“Bipolar”“Deshab inver”

320hasta327361hasta366

Modo Cambio de DirecciónUnipolar Drive LogicBipolar Signo de ReferenciaDeshab inver No alterable


UTI

LIDA

DES

Conf

ig.re

f. H

IM

192 [Guardar ref. HIM]Habilita el HIM para controlar sólo la Referencia de Velocidad o la Referencia, Puesta en marcha y avance por saltos en modo Manual incluso el control de dos hilos. También habilita una función para guardar el valor de referencia de la frecuencia actual emitido por el HIM a la memoria del variador cuando ocurre una pérdida de potencia eléctrica. El valor se restaura al HIM durante el encendido.

193 [Precarg ref. man]Habilita/inhabilita una función para cargar automáticamente el valor de referencia de frecuencia “auto” en el HIM cuando está seleccionado “Manual”. Permite una transición de velocidad sin problemas de “Auto” a “Manual”.

Valor Predet.:

Opciones:

0

01

“Deshabilit.”


Con

fig. M

OP

194 [Guardar ref. MOP]Habilita/inhabilita la función que guarda la referencia de frecuencia MOP durante el apagado o al detenerse.

195 [Incremento MOP]Establece la velocidad de cambio de la referencia MOP en respuesta a una entrada digital.

Valor Predet.:

Mín/Máx:

Unidades:

1.0 Hz/s30.0 RPM/s

0.2/[Frecuencia máx.]6.0/[Frecuencia máx.]0.1 Hz/s0.1 RPM/s

Mem

oria

var

iado

r 196 [Nvl acceso parám]Selecciona el nivel de visualización de parámetros.Básico = Conjunto reducido de parámetrosAvanzado = Conjunto completo de parámetros

Valor Predet.:

Opciones:

0

012

“Básico”

“Básico”“Avanzado”“Reservado”

Arc

hivo

Gru

po

No.


elac

iona

do

0x0 1xxxxxxxxxxxx10 01234567891112131415

Bit #

Ante

Prd

Alm


Ante Prd Alm1 = Guardar durante desconexión0 = No se guarda

Modo Manual1 = Referencia de controles HIM,

Arranque y Avance por impulsos. Arranque y Avance por impulsos inhabilitados de otras fuentes.

0 = HIM controla la referencia únicamente.

HIM Inhab1 = Arranque y Avance por impulsos

en HIM No funcionan en modo de 3 hilos.

0 = Arranque y Avance por impulsos en HIM Funcionarán en modo de 3 hilos.

x = Reservado

Modo

Manua

l

HIM In

hab

0xx 0xxxxxxxxxxxx10 01234567891112131415

1 = Guardar0 = No Guardarx = ReservadoBit #


Ante

Prd

Alm

Ante

Par

o


UTI

LIDA

DES

Mem

oria

var

iado

r

197 [Restab. a predet]Restablece los parámetros a los valores predeterminados en la fábrica [Idioma], [Nvl acceso parám], [Clase tensión] y [Cnfg prueb par] (parámetros 196, 201, 202 y 600). • La opción 1 restablece los parámetros a

los valores predeterminados en la fábrica con base en [Clase tensión].

• Las opciones 2 y 3 restablecerán los parámetros a los valores predeterminados de fábrica y establecerán [Clase tensión] en valores altos o bajos de tensión.

Importante: Variadores de Bastidor 5 y 6 - quizá sea necesario cambiar la tensión interior del ventilador al usar la opción 2 ó 3. Ver “Seleccionar/Verificar la tensión del ventilador” en la página 1-8.

Valor Predet.:

Opciones:

0

0123

“Preparado”

“Preparado”“Fábrica”“Tensión baja”“Tensión alta”

041hasta 047054055062063069hasta072082148158

198 [Carga par. usuar]Carga un conjunto de valores de parámetros previamente guardado desde una ubicación seleccionada por el usuario en la memoria no volátil del variador a la memoria del variador activo.

Valor Predet.:

Opciones:

0

0123

“Preparado”


199

199 [Guardar en par usu]Guarda los valores de parámetros en la memoria del variador activo a un parámetro de usuario establecido en la memoria no volátil del variador.

Valor Predet.:

Opciones:

0

0123

“Preparado”


198

200 [Reset mediciones]Restablece las mediciones seleccionadas a cero.

Valor Predet.:

Opciones:

0

012

“Preparado”

“Preparado”“MWh”“Tmp. transc.”

201 [Idioma]Selecciona el idioma en la pantalla cuando se utiliza un HIM de LCD. Este parámetro no es funcional con un HIM de LED.Las opciones 6, 8 y 9 están “Reservadas”.

Valor Predet.:

Opciones:

0

012345710

“No selec.”

“No selec.”“Inglés”“Francés”“Español”“Italiano”“Alemán”“Portugués”“Holandés”

202 [Clase tensión]Configura la corriente nominal del variador y la asocia con la tensión seleccionada (es decir 400 ó 480 V). Normalmente se utiliza al descargar conjuntos de parámetros. Las opciones 2 y 3 indican únicamente el estado. Selección de las opciones 4 ó 5 cubrirán/configurarán el variador. Los valores predeterminados mín/máx y predeterminados cambiarán según los parámetros: 41-47, 54, 55, 62, 63, 69, 70-72, 82, 148, 158.Importante: Variadores de Bastidor 5 y 6 - quizá sea necesario cambiar la tensión interior del ventilador al usar la opción 4 ó 5. Vea página 1-8.

Valor Predet.:

Opciones: 2345

Basado en el Número de Catálogo

“Tensión baja”“Tensión alta”“Reservado”“Reservado”

041hasta 047054055062063069hasta072082148158

Arc

hivo

Gru

po

No.


elac

iona

do


UTI

LIDA

DES

Mem

oria

var

iado

r

203 [Checksum variad.]Proporciona un valor de suma de comprobación que indica si ha ocurrido o no un cambio en la programación del variador.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

Sólo Lectura

0/655351

204 [Cnfg par usu din]Habilita/Inhabilita la selección dinámica de los ajustes de parámetros del usuario.Importante: En modo dinámico, los cambios a los parámetros no se guardan en el almacenamiento no volátil. La conmutación de ajustes de usuario restaura los valores que se guardaron por último antes de habilitar el modo dinámico.

205 [Sel par usu din]Selecciona el ajuste de usuario si [Cnfg par usu din] = xxxx xx11.Importante: Todas las selecciones de entrada digital (parámetros 361-366) deben ser idénticas en los tres conjuntos de usuario para la operación correcta de Parámetro Dinámico de Usuario (incluso si sólo se utilizan dos parámetros).

206 [Actv par usu din]Indica los ajustes activos de usuario y si la operación es dinámica o normal.

Sólo Lectura

Arc

hivo

Gru

po

No.


elac

iona

do

0xx 0xxxxxxxxxxxx10 01234567891112131415


Mod D

inám

ico

Fuen

te C

trl

Mod Dinámico1=Habilitado0=Deshabilitado

Fuente Ctrl1=[Sel par usu din]0=Ent. Digitales

x =Reservado

0xx 0xxxxxxxxxxxx10 01234567891112131415

1=Habilitado0=Deshabilitadox =Reservado


Sel1

EstU

sua

Sel2

EstU

sua

0101

Est Usuar 1Est Usuar 2Est Usuar 3Est Usuar 3

0011

000 0xxxxxxxxxxxx10 01234567891112131415

1=Condición Verdadera0=Condición Falsax =Reservado

Bit #

Mod D

inám

ico

Est U

suar

1

Est U

suar

2

Est U

suar

3


UTI

LIDA

DES

Dia

gnós

ticos

209 [Estado variadr 1]La condición de operación actual del variador.

Sólo Lectura 210

210 [Estado variadr 2]La condición de operación actual del variador.

Sólo Lectura 209

Arc

hivo

Gru

po

No.


elac

iona

do

011 000000111000010 01234567891112131415


Prep

arad

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Activ

o

Dir c

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l

Acele

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Dece

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do

Alar

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Con

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A Ve

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cal 0

(1)

ID lo

cal 1

(1)

ID lo

cal 2

(1)

ID re

f vel

0(2

)

ID re

f vel

1(2

)

ID re

f vel

2(2

)

ID re

f vel

3(2

)

Bits (2)

DescripciónBits (1)

Descripción15 14 13 12 11 10 90000000011111111

0000111100001111

0011001100110011

0101010101010101

Ref. A AutoRef. B AutoPresel. 2 AutoPresel. 3 AutoPresel. 4 AutoPresel. 5 AutoPresel. 6 AutoPresel. 7 AutoManual TB Puerto 1 ManualPuerto 2 ManualPuerto 3 ManualPuerto 4 ManualPuerto 5 ManualPuerto 6 ManualRef. Impulsos

00001111

00110011

01010101

Puerto 0 (TB)Puerto 1Puerto 2Puerto 3Puerto 4Puerto 5Puerto 6Sin Control Local

000 000000000000010 01234567891112131415


Prep

arad

o

Activ

o

Func

iona

ndo

Mov im

pulso

s

Para

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Fren

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CC

Auto

ajust

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Lím

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Reg

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Sobr

carg

mtr

DPI a

500 k

AutS

inTn

sAjs

CPT

HW


UTIL

IDAD

ES

Dia

gnós

ticos

211 [Alarma variadr 1]Condiciones de alarma que existen actualmente en el variador.“Est PerfInic” se establecerá si la alarma se configura en [Config. alarma 1], “Perfil/Indexador” se configura en [Modo Vel/Par motor] y la rutina de retorno a posición de reposo no se ha realizado con éxito.

Sólo Lectura 212

212 [Alarma variadr 2]Condiciones de alarma que existen actualmente en el variador.

Sólo Lectura 211

Arc

hivo

Gru

po

No.


elac

iona

do

000 000x00000000x10 01234567891112131415


Prec

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Baja

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Pérd

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lim.

SC R

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r 1

Nvl S

C va

r 2

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Pérd

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Pérd

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ent

Adve

r tier

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Inhi

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l.

Pérd

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nlAr

ranq

cone

c

Reac

tivan

do

00x 0xxxxxxxxxxxx26 161718192021222324252728293031

Bit #

RefT

enAj

us

Est P

erfIn

ic

CPT

HW

1 = Condición Verdadera0 = Condición Falsax = Reservado

000 000000000000010 01234567891112131415


Conf

entd

igA

Conf

entd

igB

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igC

Conf

bip

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Cflct

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Cflct

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IR

Rang

Am

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Cflct

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TC

Fren

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Rang

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IX

Conf

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tvd

000 0xxxxxxxxxxxx26 161718192021222324252728293031


Bit #

Cflc

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CflcC

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CflcP

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ar

CflcC

onfP

I

Conf

ref B

T


UTIL

IDAD

ES

Dia

gnós

ticos

213 [Fuente ref. velc]Muestra la fuente de referencia de velocidad para el variador.

Valor Predet.:

Opciones: 0123-67891011-1718-2223242526-29303132333435363738394041

Sólo Lectura

“Salida PI”“Ent. anlg. 1”“Ent. anlg. 2”“Reservado”“Ent Impulso”“Encoder”“Nivel MOP”“Vel. Imp. 1”“Vel. presel 1-7”“Puerto 1-5 DPI”“Reservado”“Autoajuste”“Vel. Imp. 2”“Bloq esc 1-4”“Perf Pos/Vel”“Reg Posición”“Pos Micro”“Al Inicio”“Int Decel”“Int Final”“Lím Unipolar”“LímInhabRev”“Lím Vel Máx”“Lím Vel Mín”“Lím Vel Rev”“LímParCarga”

090093096101

214 [Inhibic. arranq]Muestra las entradas que actualmente impiden que el variador arranque.

Sólo Lectura

215 [Fuent últim paro]Muestra la fuente que inició la secuencia de paro más reciente. Se restablecerá (establecer a 0) durante la siguiente secuencia de arranque.

Valor Predet.:

Opciones: 01-5678910111213

Sólo Lectura

“Pot descnct”“Puerto 1-5 DPI”“Reservado”“Ent. Digital”“Fallo”“Sin Activar”“Inactividad”“Impulsos”“Autoajuste”“Precarga”

361362363364365366

Arc

hivo

Gru

po

No.


elac

iona

do

000 0100x100000xx10 01234567891112131415

1 = Inhibición Verdadera0 = Inhibición Falsax = ReservadoBit #

Fallo

Alar

m ti

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Prec

. Bus

CC

Paro

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DPI

Puer

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DPI

Puer

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DPI

Puer

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DPI

Puer

to 4

DPI


UTI

LIDA

DES

Diag

nóst

icos

216 [Estado ent digit]Estado de las entradas digitales.


217 [Estado sal digit]Estado de las salidas digitales.


218 [Temp. variador]Temperatura de operación actual de la sección de potencia del variador.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

Sólo Lectura

0.0/100.0%0.1%

219 [Cont sobrcrg var]Porcentaje acumulado de sobrecarga del variador. El funcionamiento continuo del variador a más del 100% de su capacidad nominal aumentará este valor al 100% y causará el fallo o reducción del variador en el ajuste de [Mod sobrcrg. var].

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

Sólo Lectura

0.0/100.0%0.1%

150

220 [Cont sobrcrg Mot]Porcentaje acumulado de sobrecarga del motor. El funcionamiento continuo del motor sobre el 100% de la configuración de sobrecarga del motor aumentará este valor a 100% y ocasionará un fallo del variador. Consulte la página C-16.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

Sólo Lectura

0.0/100.0%0.1%

047048

221 [TpoDisSobCMtr]Tiempo transcurrido antes de que ocurra el fallo de Sobrcrg. variad. (F64) si la condición de carga permanece constante. Un valor de 99999 significa que el variador está funcionando por debajo del nivel de sobrecarga.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

Sólo Lectura

0/999991

220

224 [Veloc. de fallo]Captura y muestra la velocidad de salida del variador en el momento del último fallo.

Valor Predet.:

Mín/Máx:

Unidades:

Sólo Lectura

0.0/+[Frecuencia máx.]0.0/+[Veloc. máxima]0.1 Hz0.1 RPM

079225hasta230

Arc

hivo

Gru

po

No.


elac

iona

do

000 000xxxxxxxxxx10 01234567891112131415

1 = Entrada Presente0 = Entrada No Presentex = ReservadoBit #

En. d

igit.

1

En. d

igit.

2

En. d

igit.

3

En. d

igit.

4

En. d

igit.

5

En. d

igit.

6

00x 0xxxxxxxxxxxx10 01234567891112131415

1 = Salida Activada 0 = Salida Desactivadax = ReservadoBit #

Sal. d

igit.

1

Sal. d

igit.

2

Sal. d

igit.

3


UTIL

IDAD

ES

Dia

gnós

ticos

225 [Amps. fallo]Captura y muestra los amperios del motor en el momento del último fallo.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

Sólo Lectura

0.0/[Intens. Nominal] × 20.1 Amps

224hasta230

226 [Volts bus fallo]Captura y muestra la tensión del bus de CC del variador en el momento del último fallo.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

Sólo Lectura

0.0/Máx. Volts Bus0.1 V CC

224hasta230

227 [Estado 1 @ fallo]Captura y muestra el patrón de bits del [Estado variadr 1] en el momento del último fallo.


228 [Estado 2 @ fallo]Captura y muestra el patrón de bits del [Estado variadr 2] en el momento del último fallo.


229 [Alarma 1 @ fallo]Captura y muestra el patrón de bits de [Alarma variadr 1] en el momento del último fallo.


Arc

hivo

Gru

po

No.


elac

iona

do

011 000010111000010 01234567891112131415


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ID lo

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0

ID re

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1

ID re

f vel

2

ID re

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3

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Activ

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Mov

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Bit #

RefT

enAj

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CPT

HW



UTI

LIDA

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Diag

nóst

icos

230 [Alarma 2 @ fallo]Captura y muestra el patrón de bits de [Alarma variadr 2] en el momento del último fallo.


234236

[Sel pto prueba 1][Sel pto prueba 2]Selecciona la función cuyo valor es el valor mostrado en [Dato pto prueb x].Estos son valores internos que no son accesibles a través de parámetros.Consulte Códigos y Funciones de Punto de Prueba en la página 4-16 para obtener un listado de los códigos y funciones disponibles.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

499

0/655351

235237

[Dato pto prueb 1][Dato pto prueb 2]El valor actual de la función seleccionada en [Sel pto prueba x].

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

Sólo Lectura

–/+21474836481

Fallo

s

238 [Config. fallo 1]Habilita/inhabilita la notificación de los fallos listados.

240 [Borrar fallo]Restablece un fallo y borra la cola de fallos.

Valor Predet.:

Opciones:

0

012

“Preparado”

“Preparado”“Borrar fallo”“Brr Cola Fll”

Arc

hivo

Gru

po

No.


elac

iona

do

000 000000000000010 01234567891112131415


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Cflc

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CPT

HW


UTI

LIDA

DES

Fallo

s

241 [Mdo. borrado fll]Habilita/inhabilita un intento de restablecimiento de fallo (borrado de fallos) desde cualquier fuente. Esto no se aplica a los códigos de fallos que se borran indirectamente mediante otras acciones.

Valor Predet.:

Opciones:

1

01

“Habilitado”


242 [Hora de conexión]Horas transcurridas desde la activación inicial del variador. Este valor regresará a 0 después que el variador esté activado por un tiempo mayor que el valor máximo mostrado. Para lo pertinente al encendido más reciente consulte [Tiempo fallo x].

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

Sólo Lectura

0.0000/214748.3647 Hr 0.1 Hr

244 246 248 250 252 254 256 258

243245247249251253255257

[Código fallo 1][Código fallo 2][Código fallo 3][Código fallo 4][Código fallo 5][Código fallo 6][Código fallo 7][Código fallo 8]Un código que representa el fallo que disparó el variador. Los códigos aparecerán en estos parámetros en el orden en que ocurren ([Código fallo 1] = el fallo más reciente)

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

Sólo Lectura

0/655350

244246248250252254256258

[Tiempo fallo 1][Tiempo fallo 2][Tiempo fallo 3][Tiempo fallo 4][Tiempo fallo 5][Tiempo fallo 6][Tiempo fallo 7][Tiempo fallo 8]El tiempo entre la activación inicialdel variador y la ocurrencia del fallo de disparo asociado. Puede compararse con [Hora de conexión] para obtener el tiempo desde la activación más reciente.[Tiempo fallo x] – [Hora de conexión] = Diferencia de tiempo con el encendido más reciente. Un valor negativo indica que el fallo ocurrió antes del encendido más reciente. Un valor positivo indica que el fallo ocurrió después del encendido más reciente.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

Sólo Lectura

0.0000/214748.3647 Hr0.0001 Hr

242

Arc

hivo

Gru

po

No.


elac

iona

do


UTI

LIDA

DES

Alar

mas

259 [Config. alarma 1]Habilita/inhabilita condiciones de alarma que iniciarán una alarma del variador activo.

261 [Borrar alarma]Restablece todos los parámetros [Código Alarma 1-8] a cero.

Valor Predet.:

Opciones:

0

01

“Preparado”

“Preparado”“Brr Cola Alr”

262 263 264 265 266 267 268 269

262263264265266267268269

[Código Alarma 1][Código Alarma 2][Código Alarma 3][Código Alarma 4][Código Alarma 5][Código Alarma 6][Código Alarma 7][Código Alarma 8]Un código que representa una alarma del variador. Los códigos aparecerán en el orden en que ocurren (primeras 4 alarmas en entrar - primeras 4 alarmas en salir de la cola de alarmas). No hay registro de hora disponible con las alarmas.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

Sólo Lectura

0/655351

261

Blo

ques

esc

al

476482488494

[Valor ent esc 1][Valor ent esc 2][Valor ent esc 3][Valor ent esc 4]Muestra el valor de la señal que se envía a [Valor ent esc X] utilizando un enlace.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

0.0

–/+32767.0000.001

477483489495

[Lím SupEnt esc 1][Lím SupEnt esc 2][Lím SupEnt esc 3][Lím SupEnt esc 4]Escala el valor superior de [Valor ent esc X].

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

0.0

–/+32767.0000.001

Arc

hivo

Gru

po

No.


elac

iona

do

000 000x00000000x10 01234567891112131415


Prec

arg

actv

Baja

tens

ión

Pérd

ida a

lim.

SC R

esFr

eInt

Nvl S

C va

r 1

Nvl S

C va

r 2

Térm

ico m

ot

Pérd

Fase

Ent

Pérd

alim

ent

Adve

r tier

ra

Inhi

bic.

dece

l.

Pérd

ent a

nlAr

ranq

cone

c

Reac

tivan

do

00x 0xxxxxxxxxxxx26 161718192021222324252728293031

Bit #Re

fTenA

jus

Est P

erfIn

ic

CPT

HW1 = Condición Verdadera0 = Condición Falsax = Reservado


UTIL

IDAD

ES

Bloq

ues

esca

l

478484490496

[Lím InfEnt esc 1][Lím InfEnt esc 2][Lím InfEnt esc 3][Lím InfEnt esc 4]Escala el valor inferior de [Valor ent esc X].

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

0.0

–/+32767.0000.001

479485491497

[Lím SupSal esc 1][Lím SupSal esc 2][Lím SupSal esc 3][Lím SupSal esc 4]Escala el valor superior de [Valor sal Esc X].

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

0.0

–/+32767.0000.001

480486492498

[Lím InfSal esc 1][Lím InfSal esc 2][Lím InfSal esc 3][Lím InfSal esc 4]Escala el valor inferior de [Valor sal Esc X].

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

0.0

–/+32767.0000.001

481487493499

[Valor sal Esc 1][Valor sal Esc 2][Valor sal Esc 3][Valor sal Esc 4]Valor de la señal que se envía desde del bloque de escala universal. Típicamente este valor se utiliza como la fuente de información y se vinculará a otro parámetro.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

Sólo Lectura

–/+32767.0000.001

Arc

hivo

Gru

po

No.


elac

iona

do


Archivo ComunicaciónA

rchi

vo

Gru

po

No.

Nombre de Parámetro y DescripciónVea página 3-2 para las descripciones de símbolos Valores R

elac

iona

do

COM

UNI

CACI

ÓN

Cont

rol c

omun

ic.

270 [Vel. baudios DPI]Establece la velocidad en baudios para los periféricos del variador conectado. Cuando se cambia este valor, el variador debe restablecerse para que el cambio se haga efectivo.

Valor Predet.:

Opciones:

1

01

“500 kbps”

“125 kbps”“500 kbps”

271 [Result. lóg. var]El comando lógico final resultante de la combinación de todas las entradas DPI y discretas. Este parámetro tiene la misma estructura que el comando lógico específico del producto recibido a través de DPI y se utiliza en comunicaciones entre iguales.

Sólo Lectura

272 [Result. ref. var]Referencia actual de frecuencia escalada como referencia DPI para comunicaciones entre iguales. El valor mostrado es el valor previo a la rampa de aceleración/deceleración y las correcciones provistas por comp desliz., PI, etc.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

Sólo Lectura

–/+21474836471

273 [Result. rampa var]Referencia actual de frecuencia escalada como referencia DPI para comunicaciones entre iguales. El valor mostrado es el valor después de la rampa de aceleración/deceleración, pero antes de cualquier corrección provista por comp desliz., PI, etc.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

Sólo Lectura

–/+21474836471

011 000010111000010 01234567891112131415


Paro

DPI

Arra

nque

Impu

lsos

Borra

r fal

lo

Avan

ce

Retro

ceso

Cont

rl Lo

cal

Inc.

MOP

Acel

. 1

Acel

. 2

Dece

l. 1

Dece

l. 2

ID re

f vel

0 (

1)

ID re

f vel

1 (

1)

ID re

f vel

2 (

1)

Dec.

MOP

Bits (1)

Descripción14 13 12

00001111

00110011

01010101

Sin Comando - Man. ModoRef. A AutoRef. B AutoPresel. 3 AutoPresel. 4 AutoPresel. 5 AutoPresel. 6 AutoPresel. 7 Auto


COM

UNIC

ACIÓ

N

Cont

rol c

omun

ic.

274 [Selec. pto DPI]Selecciona cual valor de referencia de puerto DPI aparecerá [Valor pto DPI].

Valor Predet.:

Opciones: 1-5

“Puerto 1 DPI”

“Puerto 1-5 DPI”

275 [Valor pto DPI]Valor de la referencia DPI seleccionada en [Selec. pto DPI].

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

Sólo Lectura

–/+327671

298 [Selec Ref DPI]Escalas DPI en frecuencia máxima o velocidad máxima.

Valor Predet.:

Opciones:

0

01

“Frec máx”

“Frec máx”“Vel máx.”

299 [Selec Retro DPI]Selecciona las unidades DPI que aparecen en el renglón “Retro” del módulo HIM.(1) Consulte las definiciones de Entrada/

Salida en la página 3-54.(2) “Realim Veloc” es un valor filtrado.

Seleccione “25, RealVelSFilt” si su proceso requiere realimentación de velocidad a través de una red de comunicaciones.

Valor Predet.:

Opciones:

17

01234567891011121314151617181920-232425

“Realim Veloc” (2)

“Frec. salida”“Comando vel”“Amps. salida”“Amps. Par”“Amps flujo”“Pot. salida”“Volts salida”“Volts bus CC”“Referen. PI”(1)

“Realimnt. PI”“Error PI”“Salida PI”“% sbrcrg mtr”“% sobrcrg var”“Comando par”“RefCteParMtr”(1)

“Ref Veloc”“Realim Veloc”(2)

“RefEntImpuls”(1)

“Reservado”“Bloq esc 1-4”(1)

“Cntl parám”“RealVelSFilt”

Más

c. y

pro

piet

.

276 [Máscara lógica]Determina qué puertos puede controlar el variador cuando el bit 15, [Esc Másc Act], se establece en “1”. Si el bit de un puerto está establecido en “0”, el puerto no tendrá funciones de control, excepto la función de paro.

288hasta297

277 [Máscara arranque]Controla qué adaptadores pueden emitir comandos de arranque.

Vea [Máscara lógica]. 288hasta297

Arc

hivo

Gru

po

No.


elac

iona

do

111 111xxxxxxxxxx10 01234567891112131415

1 = Control de Autorización0 = Control de Máscarax = ReservadoBit #


Ent. D

igita

l

Puer

to 1

DPI

Puer

to 2

DPI

Puer

to 3

DPI

Puer

to 4

DPI

Puer

to 5

DPI


COM

UNI

CAC

ION

ES

Más

c. y

pro

piet

.

278 [Máscara impulsos]Controla qué adaptadores pueden emitir comandos de impulsos.


279 [Máscara direcc.]Controla qué adaptadores pueden emitir comandos de dirección de avance/retroceso.


280 [Máscara refer.]Controla qué adaptadores pueden seleccionar una referencia alternativa; [Sel. ref. vel. A, B] o [Veloc. presel. 1-7].


281 [Máscara acel.]Controla qué adaptadores pueden seleccionar [Tiempo acel. 1, 2].


282 [Máscara decel.]Controla qué adaptadores pueden seleccionar [Tiempo decel. 1, 2].


283 [Másc borrad fall]Controla qué adaptadores pueden borrar un fallo.


284 [Máscara MOP]Controla qué adaptadores pueden emitir comandos MOP para el variador.


285 [Máscara local]Controla qué adaptadores pueden tomar el control exclusivo de los comandos lógicos del variador (excepto paro). El control “local” exclusivo sólo puede tomarse mientras el variador está detenido.


288 [Prop. parada]Adaptadores que actualmente están emitiendo un comando de paro válido.


289 [Prop. arranque]Adaptadores que actualmente están emitiendo un comando de arranque válido.

Vea [Prop. parada]. 276hasta285

290 [Prop. impulsos]Adaptadores que actualmente están emitiendo un comando de impulsos válido.


Arc

hivo

Gru

po

No.


elac

iona

do

000 100xxxxxxxxxx10 01234567891112131415

1 = Emitiendo Comando0 = Sin Comandox = ReservadoBit #

Entra

da d

igita

l

Puer

to 1

DPI

Puer

to 2

DPI

Puer

to 3

DPI

Puer

to 5

DPI

Puer

to 4

DPI


COM

UNIC

ACIO

NES

Más

c. y

pro

piet

.

291 [Prop. dirección]Adaptador que actualmente tiene control exclusivo de los cambios de dirección.


292 [Prop. referencia]Adaptador que tiene el control exclusivo de la selección de la fuente de comando de frecuencia.


293 [Prop. acel.]Adaptador que tiene el control exclusivo de la selección de [Tiempo acel. 1, 2].


294 [Prop. decel.]Adaptador que tiene el control exclusivo de la selección de [Tiempo decel. 1, 2].


295 [Prop borrad fall]Adaptador que actualmente está borrando un fallo.


296 [Propietario MOP]Adaptadores que actualmente están emitiendo aumentos o disminuciones en la frecuencia de comando MOP.


297 [Prop. local]Adaptador que ha solicitado el control exclusivo de todas las funciones lógicas del variador. Si un adaptador está en desactivación local, todas las demás funciones (excepto paro) en todos los demás adaptadores están desactivadas y, por lo tanto, no funcionan. El control local sólo se puede obtener cuando el variador no está funcionando.


Vínc

ulos

dat

os

300301

[Datos entrada A1] - Vínc. A Palab. 1[Datos entrada A2] - Vínc. A Palab. 2Número de parámetro cuyo valor será escrito desde la tabla de datos de un dispositivo de comunicaciones. El valor no se actualizará antes de que se detenga el variador.

Consulte su manual de opción de comunicaciones para la información datalink.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

0 (0 = “Deshabilit.”)

0/6111

302303

[Datos entrada B1] - Vínc. B Palab. 1[Datos entrada B2] - Vínc. B Palab. 2

Vea [Datos entrada A1] - Vínc. A Palab. 1 [Datos entrada A2] - Vínc. A Palab. 2.

304305

[Datos entrada C1] - Vínc. C Palab. 1[Datos entrada C2] - Vínc. C Palab. 2


306307

[Datos entrada D1] - Vínc. D Palab. 1[Datos entrada D2] - Vínc. D Palab. 2No está disponible con variadores enfriados por líquido.


Arc

hivo

Gru

po

No.


elac

iona

do


COM

UNIC

ACIO

NES

Vínc

ulos

dat

os

310311

[Datos salida A1] - Vínc. A Palab. 1[Datos salida A2] - Vínc. A Palab. 2Número de parámetro cuyo valor será escrito hacia la tabla de datos de un dispositivo de comunicaciones.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

0 (0 = “Deshabilit.”)

0/6111

312313

[Datos salida B1] - Vínc. B Palab. 1[Datos salida B2] - Vínc. B Palab. 2

Vea [Datos salida A1] - Vínc. A Palab. 1 [Datos salida A2] - Vínc. A Palab. 2.

314315

[Datos salida C1] - Vínc. C Palab. 1[Datos salida C2] - Vínc. C Palab. 2


316317

[Datos salida D1] - Vínc. D Palab. 1[Datos salida D2] - Vínc. D Palab. 2No está disponible con variadores enfriados por líquido.


Segu

ridad

595 [Masc Pto Act] Sólo Lectura

Los Bits 0-5 indican el estado para la comunicación de puerto DPI. El Bit 15 indica cuando el software de seguridad está controlando el parámetro.

596 [Esc Cfg Másc]Hablita o Inhabilita el acceso de escritura (parámetros, vínculos, etc.) para los puertos DPI. Los cambios a este parámetro sólo se vuelven activos al apagar y encender la alimentación eléctrica, al restablecer el variador o cuando el bit 15 de [Esc Másc Act] cambia de “1” a “0”.

597 [Esc Másc Act] Sólo Lectura

Estado de acceso a escritura para puertos DPI. Cuando el bit 15 se establece, la seguridad de la red está controlando la máscara de escritura en vez de [Esc Cfg Másc].

Arc

hivo

Gru

po

No.


elac

iona

do

111 111xxxxxxxxx010 01234567891112131415

1 = Activo0 = No está Activox = Reservado


Host

Segu

ridad

Puer

to 1

DPI

Puer

to 2

DPI

Puer

to 3

DPI

Puer

to 5

DPI

Puer

to 4

DPI

111 x11xxxxxxxxxx10 01234567891112131415

1 = Se permite escritura0 = Sólo Lecturax = Reservado


Puer

to 1

DPI

Puer

to 2

DPI

Puer

to 3

DPI

Puer

to 5

DPI

Puer

to 4

DPI

111 x11xxxxxxxxx010 01234567891112131415

1 = Se permite escritura0 = Sólo Lecturax = Reservado


Segu

ridad

Puer

to 1

DPI

Puer

to 2

DPI

Puer

to 3

DPI

Puer

to 5

DPI

Puer

to 4

DPI


Archivo Entradas/Salidas

CO

MUN

ICAC

IONE

S

Segu

ridad

276 [Máscara lógica]Determina qué puertos pueden controlar el variador. Si el bit de un puerto está establecido en “0”, el puerto no tendrá funciones de control, excepto la función de paro.

288hasta297

598 [Másc Lóg Act] Sólo lectura

Indica el estado de la máscara de lógico para los puertos DPI. Cuando el bit 15 se establece, la seguridad de la red está controlando la máscara lógica en vez de [Máscara lógica].

276

Arc

hivo

Gru

po

No.


elac

iona

do

111 111xxxxxxxxxx10 01234567891112131415

1 = Control de Autorización0 = Control de Máscarax = ReservadoBit #


Ent. D

igita

l

Puer

to 1

DPI

Puer

to 2

DPI

Puer

to 3

DPI

Puer

to 4

DPI

Puer

to 5

DPI

111 111xxxxxxxxx010 01234567891112131415

1 = Control de Autorización0 = Control de Máscarax = Reservado


Segu

ridad

Entra

da d

igita

l

Puer

to 1

DPI

Puer

to 2

DPI

Puer

to 3

DPI

Puer

to 5

DPI

Puer

to 4

DPI

Arc

hivo

Gru

po

No.


elac

iona

do

ENTR

ADA

S/SA

LIDA

S

Entr

adas

ana

lóg.

320 [Config. ent anlg]Selecciona el modo para las entradas analógicas.

322 325323 326

321 [Raz cuad en anlg]Habilita/inhabilita la función de raíz cuadrada para cada entrada.

0xx 0xxxxxxxxxxxx10 01234567891112131415

1 = Corriente0 = Tensiónx = Reservado


An1 0

=V 1=

mA

An2 0

=V 1=

mA

0xx 0xxxxxxxxxxxx10 01234567891112131415

1 =Habilitar0 = Deshabilitarx = ReservadoBit #


Ent. a

nlg.

1

Ent. a

nlg.

2


ENTR

ADA

S/SA

LIDA

S

Entra

das

anal

óg.

322325

[Lm sup en anlg 1][Lm sup en anlg 2]Establece el valor máximo de entrada al bloque de escalado de entrada analógica x.[Config. ent anlg], el parámetro 320 define si esta entrada será –/+10 V o 0-20 mA.

Valor Predet.:

Mín/Máx:

Unidades:

10.000 Volt10.000 Volt

0/20.000 mA–/+10.000 V0.000/10.000 V0.001 mA0.001 Volt

091092

323326

[Lm inf en anlg 1][Lm inf en anlg 2]Establece el valor mínimo de entrada al bloque de escalado de entrada analógica x.[Config. ent anlg], el parámetro 320 define si esta entrada será –/+10 V o 0-20 mA.Si se establece en menos de 4 mA, [Pérd. en anlg X] debe estar “Deshabilitada”.

Valor Predet.:

Mín/Máx:

Unidades:

0.000 Volt0.000 Volt

0.000/.000/20.000 mA–/+10.000 V0.000/10.000 V0.001 mA0.001 Volt

091092

324327

[Pérd. en anlg 1][Pérd. en anlg 2]Selecciona la acción del variador cuando se detecta una pérdida de señal analógica. La pérdida de señal se define como una señal analógica menor de 1 V o 2 mA. El evento de pérdida de señal termina y reanuda la operación normal cuando el nivel de la señal de entrada es mayor o igual que 1.5 V o 3 mA.

Valor Predet.:

Opciones:

00

0123456

“Deshabilit.”“Deshabilit.”

“Deshabilit.”“Fallo”“Ret. Entrada”“Est. En Baja”“Est. En Alta”“Ir a Pres. 1”“Ret. Frccsl.”

091092

Salid

as a

naló

g.

340 [Config. sal anlg]Selecciona el modo para las salidas analógicas.

341 [Val abs sal anlg]Selecciona si se usa el valor con signo o el valor absoluto de un parámetro antes que sea escalado para controlar la salida analógica.

Arc

hivo

Gru

po

No.


elac

iona

do

1xx 1xxxxxxxxxxxx10 01234567891112131415

1 = Corriente0 = Tensiónx = ReservadoBit #

Sal. a

nlg.

1

Sal. a

nlg.

2


1xx 1xxxxxxxxxxxx10 01234567891112131415

1 = Absoluto0 = Con signox = ReservadoBit #


Sal. a

nlg.

1

Sal. a

nlg.

2


ENTR

ADA

S/SA

LIDA

S

Salid

as a

naló

g.

342345

[Sel. sl anlg 1][Sel. sl anlg 2]Selecciona la fuente del valor que controla la salida analógica.

Valor Predet.:

Opciones:

0 “Frec. salida”

Vea la Tabla

001002003004005007006012135136137138220219

377 378

343346

[Lm sup sl anlg 1][Lm sup sl anlg 2]Establece el valor de la salida analógica cuando el valor de la fuente se encuentra al máximo.

Valor Predet.:

Mín/Máx:

Unidades:

20.000 mA, 10.000 Volts

0.000/20.000 mA–/+10.000 V0.001 mA0.001 Volt

340342

344347

[Lm inf sl anlg 1][Lm inf sl anlg 2]Establece el valor de la salida analógica cuando el valor de la fuente se encuentra al mínimo.

Valor Predet.:

Mín/Máx:

Unidades:

0.000 mA, 0.000 Volts

0.000/20.000 mA–/+10.000 V0.001 mA0.001 Volt

340342

354355

[Esc Sal Anlg1][Esc Sal Anlg2]Establece el límite superior de la escala de salida analógica. La introducción de 0.0 inhabilitará esta escala y se utilizará la máxima escala. Ejemplo: Si [Sel. sl anlg] = “Par comand” un valor de 150 = 150% de escala en lugar del valor preseleccionado 800%.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

0.0

[Sel. sl anlg 1]0.01

Arc

hivo

Gru

po

No.


elac

iona

do(1) Consulte las Definiciones de Opción en la página 3-54.

Opciones

Valor [Lm inf sl anlg 1]

Valor [Lm sup sl anlg 1]Parám. 341 = FirmadoParám. 341 = Absoluto

01234567891011121314151617181920-232425

“Frec. salida”“Comando vel”“Amps. salida”“Amps. Par”“Amps flujo”“Pot. salida”“Volts salida”“Volts bus CC”“Referen. PI”(1)

“Realimnt. PI”“Error PI”“Salida PI”“% sbrcrg mtr”“% sbrcrg var”“Comando par”“RefCteParMtr”(1)

“Ref Veloc”“Realim Veloc”“RefEntImpuls”(1)

“Est Par Mot” (1)

“Bloq esc 1-4”(1)

“Cont parám” (1)

“RealVelSFilt”

–[Veloc. máxima]–[Veloc.máxima]0 Amps–200% de capacidad nominal0 Amps0 kW0 V0 V–100%–100%–100%–100%0%0%–800 % de capacidad nominal–200% de capacidad nominal-[Veloc. máxima]-[Veloc. máxima]–25200.0 RPM–800%

0 Hz0 Hz/RPM0 Amps0 Amps0 Amps0 kW0 V0 V0%0%0%0%0%0%0%0%0 Hz/RPM0 Hz/RPM0 Hz/RPM0%

+[Veloc. máxima]+[Veloc. máxima]200% de capacidad nominal200% de capacidad nominal200% de capacidad nominal200% de capacidad nominal120% Volts entrada nominal200% Volts entrada nominal100%100%100%100%100%100%800% de capacidad nominal200% de capacidad nominal+[Veloc. máxima]+[Veloc. máxima]+[Veloc. máxima]+800%


ENTR

ADAS

/SA

LIDA

S

Salid

as a

naló

g.

377378

[Ptoajt salanlg 1][Ptoajt salanlg 2]Establece el valor de salida analógica desde un dispositivo de comunicación. Ejemplo: Establezca [Datos entrada Ax] en “377” (valor del dispositivo de comunicación). Después establezca [Sel. sl anlg x] en “Cntl parám”.

Valor Predet.:

Mín/Máx:

Unidades:

20.000 mA, 10.000 Volts

0/20.000 mA–/+10.000 V0.001 mA0.001 Volt

Definiciones de Opciones Seleccionadas – [Sel. sl anlg X], [Sel. ent digit X], [Sel. sal. dig X]

Arc

hivo

Gru

po

No.


elac

iona

do

Opción DescripciónRela-cionado

A velocidad El relé cambia de estado cuando el variador alcanza la velocidad comandada. 380Parada rápida Al estar abierto, el variador se detendrá con un tiempo de deceleración de 0.1

segundos. (Si se utiliza la Prueba de par motor, se ignorará la condición de flotación al final de la rampa y se accionará el freno mecánico.)

361

Vínc. Excl. Vincula la entrada digital a una salida digital si la salida se establece en “Vínc. Ent. 1-6”. No es necesario seleccionar esta opción en la opción Vector.

361

Busc Inicio Inicia el procedimiento de puesta en funcionamiento cuando se emite un comando de inicio para colocar automáticamente el motor en una posición de inicio establecida por un interruptor de final de carrera.

Ret Paso Inhibe el perfil para que no pase al próximo paso mientras está activo.Lím Inicio Esta entrada se utiliza para la posición “de inicio”.Vínc. Ent. 1-6 Cuando Sal digit. 1 se establece en uno de estos (por ejemplo Vínc. Ent. 3) en

combinación con En. digit. 3 establecido en “Vínc. Excl.”, el estado de En. digit. 3 (encendido/apagado) se refleja en la Sal digit. 1.

380

Micro Pos Entrada Micro Pos. Al estar cerrado, la frecuencia de comando se establece en un porcentaje de referencia de velocidad según se define en [%esc MicroPos], parámetro 611.

361

Dec. MOP Reduce la referencia de velocidad siempre que la entrada esté cerrada. 361Inc. MOP Aumenta la referencia de velocidad siempre que la entrada esté cerrada. 361

RefCteParMtr Referencia de corriente productora de par motor. 342Cntl parám La salida analógica controlada por el parámetro permite al PLC controlar las salidas

analógicas por medio de enlaces de datos. Establecidos en [Ptoajt salanlg X], parámetros 377-378.

342

Cntl parám La salida digital controlada por el parámetro permite al PLC controlar las salidas analógicas por medio de enlaces de datos. Establecidos en [Ptoajt sal dig], parámetro 379.

380

Referen. PI Referencia para bloque PI (vea PID Proceso en la página C-28). 342Redef Pos Redefine la posición “de inicio” para el variador mediante el enclavamiento de la

posición del encoder.

Sel Pos 1-5 El valor binario de estas entradas se utiliza para seleccionar el número de paso inicial para el perfil.

Hab precarga Induce al variador en el estado de precarga. Controlado típicamente por contacto auxiliar en el interruptor en la entrada de CC al variador.

361

Ent Perf. Se debe seleccionar si [Tipo Paso X] se establece en “Ent Digit” y el valor de entrada digital que se introdujo en [Valor Paso X] es el valor de este selector de entrada digital.

Ref. ent. impuls

Referencia en la entrada de pulso (Canal Z de encoder – se puede utilizar mientras los canales A y B son entradas de encoder).

342

Nivel AvanceNivel RetrocNivel Marcha

Ofrece una entrada de nivel de marcha. No es necesaria una transición para habilitar o para un fallo, pero aún se necesita una transición para un paro.

March c/Com Permite al bit de inicio de comunicaciones funcionar como una marcha con la entrada de marcha en el bloque de terminales. Aplican las normas de propiedad.

Bloq esc 1-4 Salida de los bloques de escala, parámetros 354-355. 342Est Par Mot Porcentaje calculado de par motor nominal del motor. 342

Pto AjstPar 1 Selecciona “Pto AjstPar 1” para [Ref A par torsor] cuando está establecido, de lo contrario utiliza el valor seleccionado en [Ref A par torsor].

361

Anul Vel Al estar activo, multiplica el valor de [Vel Paso X] por el % de valor en [Anul Vel].


ENTR

ADAS

/SA

LIDA

S

Entr

adas

dig

it.

361362363364365366

[Sel. ent digit 1][Sel. ent digit 2][Sel. ent digit 3][Sel. ent digit 4][Sel. ent digit 5][Sel. ent digit 6] (10)

Selecciona la función para las entradas digitales.(1) Entradas de selección de velocidad.

Para acceder a Vel. presel1, establezca [Sel. ref. vel. x] en “Vel. presel1”. Alarmas Tipo 2 – Alguna programación digital de entrada puede causar conflictos que resultarán en una alarma. Tipo 2. Ejemplo: [Sel. ent digit 1] se establece en 5, “Arranque” en control de tres hilos y [Sel. ent digit 2] se establece en 7 “Marcha” en control de dos hilos. Vea Tabla 4.C para obtener información en cómo resolver este tipo de conflicto.

(3) Cuando [Sel. ent digit x] se establece en la opción 2 “Borrar fallo” no se puede utilizar el botón Paro para borrar una condición de fallo.

(4) Entradas típicas de 3 hilos – Sólo se permiten funciones de tres hilos. Incluir selecciones de dos hilos causará una alarma tipo 2.

(5) Entradas típicas de 2 hilos – Sólo se permiten funciones de dos hilos. Incluir selecciones de tres hilos causará una alarma tipo 2. Vea Tabla 4.C para conflictos.

(6) Auto/Manual – Consulte la Figura 1.9 en la página 1-21 para detalles.

(7) La apertura de una entrada “Habilitar” causará que el motor avance por inercia hasta detenerse, ignorando cualquier modo de paro.

(8) Ocurrirá una alarma “Conflic ent digB” si se programa una entrada de “Arranque” sin una entrada de “Paro”.

(9) Consulte el párrafo de Atención sobre el Modo inact.-act. en la página 3-31.

continúa

Valor Predet.:Valor Predet.:Valor Predet.:Valor Predet.:Valor Predet.:Valor Predet.:

Opciones:

4518151617

0123456789101112131415-171819202122232425262728293031-333435363738394041-4243444546474849505152-5657

“Paro – BF”“Arranque”“Auto/Manual”“Sel. vel. 1”“Sel. vel. 2”“Sel. vel. 3”“No se usa”“Habilitar”(7, 9)

“Borrar fallo”(BF)(3)

“Fallo aux.”“Paro – BF” (9)

“Arranque”(4, 8)

“Avance/retr” (4)

“Marcha”(5, 9)

“Marcha Avan.”(5)

“Marcha Retr.”(5)

“Impulsos 1”“Impulsos Avn”(5)

“Impulsos Rtr” (5)

“Modo paro B”“Rg bus mod B”“Sel. vel. 1-3” (1)

“Auto/ Manual”(6)

“Local”“Acel 2/Dec 2”“Acel. 2”“Decel. 2”“Inc. MOP”(12)

“Dec. MOP”(12)

“Vínc. Excl.”(12)

“Habilitar PI”“Retener PI”“Restab. PI”“Nivel pérd alm”“Hab precarga”(12)

“Vel/Par Sel 1-3”(2)

“Impulso 2”“Invert PI”“Ptoajs par 1”(12)

“Fll/MicroPos” (11, 12)

“Parad rápida”(12)

“Lím Decel”“Lím Fin”“Sel ParUsua 1-2” (13)

“Nivel Marcha”“Nivel Avance”“Nivel Retroc”(12)

“March c/Com”(12)

“Ret Paso”(12)

“Redef Pos”(12)

“Busc Inicio”(12)

“Lím Inicio”(12)

“Anul Veloc”(12)

“Sel Pos 1-5”(12)

“Ent Perfil” (12)

100

156162

096

141143195

194

380124

Arc

hivo

Gru

po

No.


elac

iona

do

3 2 1Fuente de Referencia Automática

00001111

00110011

01010101

Referencia AReferencia BVel. presel2Vel. presel3Vel. presel4Vel. presel5Vel. presel6Vel. presel7

(2) 3 2 1 Modo Vel/Par00001111

00110011

01010101

Torque CeroReg VelocRegTorqueVel/Par Mín.Vel/Par Máx.Sum Vel/Par AbsolutoPerf Pos/Vel


ENTR

ADA

S/SA

LIDA

S

Entr

adas

dig

it. (10) Hay disponible una entrada de habilitación de hardware a través de la selección mediante un puente. Consulte la sección página 1-18 para obtener información.

(11) Sólo está disponible cuando se selecciona la función “Prueba de par motor”.(12) Consulte las Definiciones de Opción en página 3-54.(13) Consulte [Sel par usu din] en página 3-36 para obtener información sobre la selección.

Salid

as d

igit.

379 [Ptoajt sal dig]Establece el valor de salida digital desde un dispositivo de comunicación. EjemploEstablezca [Datos entrada B1] para “379”. Los primeros tres bits de este valor determinarán el ajuste de [Sel. sal. dig x] los cuales deben establecerse en “30, Cntl parám”.

380

Arc

hivo

Gru

po

No.


elac

iona

do

00x 0xxxxxxxxxxxx10 01234567891112131415

1=Salida Activada 0=Salida Desactivadax =Reservado

Bit #

Sal r

ed d

ig1

Sal r

ed d

ig2

Sal r

ed d

ig3


ENTR

ADA

S/SA

LIDA

S

Salid

as d

igit.

380384388

[Sel. sal. dig 1] (4)

[Sel. sal. dig 2][Sel. sal. dig 3]Selecciona el estado del variador que energizará un relé de salida (CRx).

(1) Cualquier relé programado como Fallo o Alarma se energizará al aplicarle potencia al variador y se desenergizará al ocurrir un fallo o una alarma. Los relés seleccionados para otras funciones únicamente se energizarán cuando exista la condición y se desenergizarán al eliminar la condición. Consulte las páginas 1-17.

(2) Consulte las Definiciones de Opción en página 3-54.

(3) El nivel de activación se define en [Nivel sal. dig x] a continuación.

(4) Cuando [Cnfg prueb par] está establecido en “Habilitar”, [Sel. sal. dig 1] se convierte en el control de frenos y se ignorará cualquiera otra selección.

Valor Predet.:

Opciones:

144

123456789101112131415161718192021-2627282930313233343536373839404142-57

“Fallo”“Marcha”“Marcha”

“Fallo”(1)

“Alarma”(1)

“Preparado”“Marcha”“Marcha Avan.”“Marcha Retr.”“Inten rearm”“Marcha Conx.”“A Velocidad” (2)

“A Frec.” (3)

“A Intensidad”(3)

“A Par”(3)

“A Temp.”(3)

“A Volts Bus” (3)

“A Error PI”(3)

“Frenado CC”“Límite corr”“Economizar”“Sobrecarg mtr.”“Pérdida alim.”“Vínc. Ent. 1-6”“Habilitar PI”“Retener PI”“Sobrcrg mtr”“Cotl parám” (2)

“Másc 1 AND”“Másc 1 OR”“PerfEnPos”“Perf Habilit”“Perf Marcha”“Perf Ret”“Perf Inicio”“PerfCompleto”“Perf a Inic”“Retardo Perf”“Lote Perf”“PerfenPaso1-16”

381 385 389

382 386 390383

002001003004218012137157147053048184

379

381385389

[Nivel sal. dig 1][Nivel sal. dig 2][Nivel sal. dig 3]Establece el nivel de activación de relé para las opciones 10-15 en [Sel. sal. dig x]. Se supone que las unidades coinciden con la selección anterior (por ej. “A Frec.” = Hz, “A Par” = Amps).

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

0.00.0

0.0/819.20.1

380

382386390

[Tmp con sal dg 1][Tmp con sal dg 2][Tmp con sal dg 3]Establece el “retardo a la conexión” para las salidas digitales. Éste es el tiempo entre la ocurrencia de una condición y la activación del relé.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

0.00 seg0.00 seg

0.00/600.00 seg0.01 seg

380

Arc

hivo

Gru

po

No.


elac

iona

do


ENTR

ADA

S/SA

LIDA

S

Salid

as d

igit.

383387391

[Tmp des sal dg 1][Tmp des sal dg 2][Tmp des sal dg 3]Establece el “retardo a la desconexión” para las salidas digitales. Éste es el tiempo entre la desaparición de una condición y la desactivación del relé.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

0.00 seg0.00 seg

0.00/600.00 seg0.01 seg

380

392 [Inv Sal Dig]Invierte la salida digital seleccionada.

393 [Parám Sal Dig]Selecciona el valor al cual se aplicará la máscara ([Másc Sal Dig]).

Valor Predet.:

Opciones:

0

012345678910111213141516171819202122232425262728293031

“Config PI”

“Config PI”“Estado PI”“Est Variad 1”“Est Variad 2”“VarAlarm 1”“VarAlarm 2”“InhibirInic”“EstadoEntDig”“EstVar1Fallo”“EstVar2Fallo”“EstAlr1Fallo”“EstAlr2Fallo”“ResComLógic”“Prop. parada”“PropArranque”“PropImpuls”“PropDir”“PropArranque”“Prop Acel”“Prop Decel”“PropResFallo”“Prop MOP”“Prop Local”“Est Límite”“PtoMáscAct”“MáscEscAct”“MáscLógicAct”“CnfgProbPar”“AjustProbPar”“EstProbPar”“Est Perf”“ComPerf”

Arc

hivo

Gru

po

No.


elac

iona

do

00x 0xxxxxxxxxxxx10 01234567891112131415

1=Invertido0=No invertidox =Reservado


Sal. d

igit.

1

Sal. d

igit.

2

Sal. d

igit.

3


Archivo Aplicaciones

ENTR

ADAS

/SA

LIDA

S

Salid

as d

igit.

394 [Másc Sal Dig]Establece la máscara que se aplica al valor seleccionado en [Parám Sal Dig]. Se aplica un bit (AND/OR), el cual se selecciona por medio de [Sel. sal. dig x]. Se ignoran todos los bits con ceros en la máscara.

Ejemplo:

Arc

hivo

Gru

po

No.


elac

iona

do

000 000000000000010 01234567891112131415

1 = Bit seleccionado0 = Bit enmascaradox = Reservado


Másc OR: Si alguno de los bits en el valor se establecen en la máscara, entonces la salida estará Activa.

Másc AND: Si todos los bits en el valor se establecen en la máscara, entonces la salida estará Activa.

Valor seleccionado 0 0 0 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0Máscara 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0Resultado Salida Activa

Valor seleccionado 0 0 0 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0Máscara 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0

Resultado Salida Inactiva

Arch

ivo

Gru

po

No.


laci

onad

o

APL

ICAC

ION

ES

Prue

ba p

ar m

otor

600 [Cnfg prueb par]Habilita o inhabilita la función de verificación de par motor / freno. Cuando está “Habilitado,” [Sel. sal. dig 1] se convierte en el control de freno. Nota: no se cambia este valor cuando los parámetros se restablecen a los valores predeterminado en la fábrica (página 3-35).

Descripciones de OpcionesHabilitar Habilita las opciones SondPar.SinEncoder Habilita la operación sin encoder – también debe habilitarse el bit 0.

SelMicroPos Un valor de “1” permite que la entrada digital de Micro Posición cambie el comando de velocidad mientras el variador está funcionando.

Sel Precarga “0” utiliza el último par motor para la precarga. “1” utiliza “Ref A par torsor” si la dirección comandada es de avance y la “Ref B par torsor” es de retroceso.

LímVel Carga Habilita al variador para realizar los cálculos de la carga a la velocidad base. El variador entonces limitará la operación por encima de la velocidad base dependiendo de la carga.

DesFrenSEnc Un valor de “1” inhabilita la rutina parcial de Deslizamiento de Freno del variador cuando se selecciona el modo sin encoder.

000 000xxxxxxxxxx10 01234567891112131415



Habi

litar

Sin

Enco

der

SelM

icroP

os

Sel P

reca

rga

Lím

Vel C

arga

DesF

renS

Enc


APLI

CACI

ONE

S

Prue

ba p

ar m

otor

601 [Cnfg prueb par]Permite el control de funciones específicas de prueba de par motor por medio de un dispositivo de comunicación.

602 [Band desv veloc]Define la diferencia permisible entre la frecuencia comandada y el valor de realimentación del encoder. Ocurrirá un fallo cuando la diferencia exceda este valor durante un período determinado.

Valor Predet.:

Mín/Máx:

Unidades:

2.0 Hz60.0 RPM

0.1/15.0 Hz3.0/450.0 RPM0.1 Hz0.1 RPM

603

603 [Integ band veloc]Establece el tiempo anterior a la emisión del fallo cuando [Band desv veloc] se encuentra fuera de su valor umbral.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

60 mseg

1/200 mseg1 mseg

602

604 [Tpo lib freno]Establece el tiempo entre el comando de liberación de frenos y el momento en que el variador comienza a acelerar. En el modo Sin Encoder, este parámetro establece el tiempo para liberar el freno después de la puesta en marcha del variador.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

0.10 seg

0.00/10.00 seg0.01 seg

605 [Tpo FlotVel Cero]Establece el tiempo que el variador se encuentra debajo de [Toleranc flot] antes de accionar el freno. No se usa en modo SondPar SinEncoder.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

5.0 seg

0.1/500.0 seg0.1 seg

606 [Toleranc flot]Establece el nivel de frecuencia a la cual se inicia el temporizador de flotación. Además establece el nivel de frecuencia donde el freno estará cerrado en el modo SondPar SinEncoder.

Valor Predet.:

Mín/Máx:

Unidades:

0.2 Hz6.0 RPM

0.1/5.0 Hz3.0/150.0 RPM0.1 Hz0.1 RPM

607 [Tpo ajust frenos]Define el retardo entre la emisión del comando de accionamiento del freno y el inicio de la verificación del freno.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

0.10 seg

0.00/10.00 seg0.01 seg

608 [Tas derv LímPar]Establece la velocidad de rampa para que el par motor llegue a cero durante la verificación de frenos.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

10.0 seg

0.5/300.0 seg0.1 seg

609 [Cont desl fren]Establece el número de conteo de encoder para definir una condición de deslizamiento de freno.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

250

0/655351

Arc

hivo

Gru

po

No.


elac

iona

do

000 0xxxxxxxxxxxx10 01234567891112131415



Para

d rá

pida

Micro P

os

Lím D

ecel

Tope

Fina

l


APLI

CACI

ONE

S

Prue

ba p

ar m

otor

610 [Desp alarm freno]Establecer el número de revoluciones del eje del motor que se permiten durante la prueba de deslizamiento de freno. Se reduce el par motor del variador para verificar el deslizamiento del freno. Al ocurrir el deslizamiento, el variador permite que este número de revoluciones del eje del motor antes de recuperar el control. No se usa en modo SondPar SinEncoder.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

1.0 Revoluciones

0.0/1000.0 Revoluciones0.1 Revoluciones

611 [%esc MicroPos]Establece el porcentaje de referencia de velocidad a utilizarse cuando se ha seleccionado el microposicionamiento en [Cnfg prueb par]. Bit 2 de [Cnfg prueb par], parámetro 600 determina si es necesario que el motor se detenga completamente antes de que estos parámetros surtan efecto.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

10.0%

0.1/100.0%0.1%

361hasta366600

612 [Est ProbPar]Muestra los bits de estado para SondPar.

Sólo Lectura

Bom

. sum

. ace

ite

631 [Par Carga Rod]Muestra el par motor del lado de la carga.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

Sólo Lectura

0.00/32000.00 lb-pie0.01 lb-pie

632 [Nivel Alarma Par]Establece el nivel al cual se activa la alarma de par motor.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

0.00 lb-pie

0.00/5000.00 lb-pie0.01 lb-pie

633 [Acción alarm par]Establece la acción del variador cuando se excede la Alarma de Par.

Valor Predet.:

Opciones:

0

01

“Sin Acción”

“Sin Acción”“Ir a Presel. 1”

634 [Espera alarm par]Establece el tiempo durante el cual es necesario exceder el par motor [Nivel Alarma Par] antes de que se active [Acción alarm par].

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

0.0 seg

0.0/60.0 seg0.1 seg

635 [Tpo agot AlarPar]Establece el tiempo que puede estar activa una Alarma de Par antes de que comience la acción de tiempo agotado.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

0.0 seg

0.0/600.0 seg0.1 seg

636 [AlarmPar TO Acc]Establece la acción del variador cuando se excede [Tpo agot AlarPar].

Valor Predet.:

Opciones:

0

01

“Reanudar”

“Reanudar”“Fallo Variador”

Arc

hivo

Gru

po

No.


elac

iona

do

000 0000xxxxxxxxx10 01234567891112131415


Bit #

Lím

FinA

ct

Lím

Dece

lAct

ActP

osMicr

o

Alar

mDe

sFre

n

Fren

Est

Prue

bCar

gAct

CrgR

efLi

mit


APL

ICAC

IONE

S

Bom

. sum

. ace

ite

637 [Rold bomba PCP]Especifica el diámetro de la roldana de la bomba.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

20.00 pulgadas

0.25/200.00 pulgadas0.01 pulgadas

638 [Par máx rod]Establece el par máximo deseado en la barra pulida en una aplicación de sumidero de aceite PCP

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

500.0 lb-pie

0.0/3000.0 lb-pie0.1 lb-pie

639 [Vel mín rod]Establece la velocidad mínima para la barra pulida en una aplicación de sumidero de aceite PCP

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

0.0 RPM

0.0/199.0 RPM0.1 RPM

081646

640 [Vel máx rod]Establece la velocidad máxima para la barra pulida en una aplicación de sumidero de aceite PCP.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

300.0 RPM

200.0/600.0 RPM0.1 RPM

082646

641 [Sel Bom SumAceit]Selecciona el tipo de aplicación de sumidero de aceite.“Inhabilitar” (0) – Inhabilita los parámetros de sumidero de aceite.“Pumpjack” (1) – Establece los parámetros con base en el sumidero de aceite de tipo Pumpjack.

“Sumidero PC” (2) – Establece los parámetros con base en bombas de tipo cavidad progresiva.

Valor Predet.:

Opciones:

0

012

“Inhabilitar”

“Inhabilitar” “Pumpjack”“Sumidero PC”

642 [Cap nom caj engr]Establece la capacidad nominal de la caja de engranajes.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

640.0 Kin-lb

16.0/2560.0 Kin-lb0.1 Kin-lb

643 [Roldana caj engr]Establece el diámetro de la roldana en la caja de engranajes.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

0.25 pulgadas


644 [Rela Caj Engr]Especifica la relación de engranajes en la placa del fabricante.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

1.00

1.00/40.000.01

645 [Roldana Motor]Establece el diámetro de la roldana en el motor.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

10.00 pulgadas


646 [Relac Eng Total]Muestra la relación total de engranajes calculada de la manera siguiente:

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

Sólo Lectura

0.00/32000.000.01

647 [Resistencia FD]Calcula el máximo par motor negativo disponible desde la resistencia de freno dinámico.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

10.4 Ohms

0.0/100.0 Ohms0.1 Ohms

648 [Lím Caj Engr]Establece el límite de par motor de la caja de engranajes. Este valor se utiliza para determinar el [LímPar tors pos] y [LímPar tors pos].

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

100.0%

0.0/200.0%0.1%

Arc

hivo

Gru

po

No.


elac

iona

do

[Roldana caj engr] x [Rela Caj Engr][Roldana Motor]


APL

ICAC

IONE

S

Tens

ión

ajus

tabl

e

650 [Ajust Fas Tens]“1 Fase” (0) – Selecciona el funcionamiento con cargas monofásicas conectadas a las fases U y V. No está diseñado para accionar motores monofásicos.“3 Fases” (1) – Selecciona el funcionamiento con cargas trifásicas.

Valor Predet.:

Opciones:

1

01

“3 Fases”

“1 Fases”“3 Fases”

651 [Sel Tens Ajus]Selecciona la fuente de referencia de tensión para el variador.

Valor Predet.:

Opciones:

2

0123-67-891011-1718-22

“Ent. anlg. 2”

“Reservado”“Ent. anlg. 1”“Ent. anlg. 2”“Reservado”“No se usa”“Nivel MOP”“Reservado”“TensPresel1-7”‘Puerto 1-5 DPI”

652 [RefTenAjus Sup]Escala el valor superior de la selección [Sel Tens Ajus] cuando la fuente es una entrada analógica.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

100.0%

–/+100.0% de Volts nomin var.0.1%

653 [RefTenAjus Mín]Escala el valor inferior de la selección [Sel Tens Ajus] cuando la fuente es una entrada analógica.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

0.0%


654655656657658659660

[TenAjust Predet1][TenAjust Predet2][TenAjust Predet3][TenAjust Predet4][TenAjust Predet5][TenAjust Predet6][TenAjust Predet7]Proporciona un valor interno fijo de comando de tensión que está disponible como selección para [Sel Tens Ajus].

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

0.0 V CA


661 [Ten Ajus Mín]Establece el límite inferior para la referencia de tensión cuando [Sel. ctrl. motor] se establece en “Ten Ajus”.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

0.0 V CA


662 [Com Ajus Tens]Muestra el valor de tensión de la referencia especificada en [Sel Tens Ajus].

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

Sólo Lectura


663 [VelMOP Tens Ajus]Establece la velocidad para el MOP.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

1.0 V/s

0.1/100.0 V/s0.1 V/s

Arc

hivo

Gru

po

No.


elac

iona

do


APLI

CACI

ONE

S

Tens

ión

ajus

tabl

e

669 [TensAjus SelTrim]Selecciona la fuente del ajuste de tensión que se suma a, o se resta de, la tensión de referencia.

Valor Predet.:

Opciones:

2

0123-67-891011-1718-222425

“Ent. anlg. 2”

“Reservado”“Ent. anlg. 1”“Ent. anlg. 2”“Reservado”“No se usa”“Nivel MOP”“Reservado”“TensPresel1-7”“Puerto 1-5 DPI”“Pot Salida”“Cte Salida”

670 [TensAjus TrimSup]Escala el valor superior de la selección [TensAjus SelTrim] cuando la fuente es una entrada analógica.

Valor Predet.:

Mín/Máx:

Unidades:

100.0%

0.0/100.0% de la tensión nominal del variador0.1%

671 [TensAjus TrimInf]Escala el valor inferior de la selección [TensAjus SelTrim] cuando la fuente es una entrada analógica.

Valor Predet.:

Mín/Máx:

Unidades:

0.0%

0.0/100.0% de la tensión nominal del variador0.1%

672 [% Trim TensAjus]Escala el valor total de ajuste de tensión de todas las fuentes. Ent. anlg. 1 y 2 se escalan separadamente con [TensAjus TrimSup] y [TensAjus TrimInf] después [% Trim TensAjus] establece el valor de ajuste. El signo de este valor determinará si el ajuste se suma o se resta de la referencia.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

0.0%


675 [TpoAcel TensAjus]Establece la velocidad de aumento de tensión. El valor será el tiempo necesario para modificar en rampa la tensión desde la [Ten Ajus Mín] a [Tensión máxima]. Se puede aplicar una curva “S” a la rampa utilizando [CurvS TensAjus].

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

0.0 seg

0.0/3600.0 seg0.1 seg

676 [TpoDec TensAjus]Establece la velocidad de disminución de tensión. El valor será el tiempo necesario para modificar en rampa la tensión desde la [Tensión máxima] a la [Ten Ajus Mín]. Se puede aplicar una curva “S” a la rampa utilizando [CurvS TensAjus]. Importante:Esta rampa y [Tiempo decel. 1/2] (parámetros 142/143) debe reducirse en rampa a cero para que el variador se detenga.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

0.0 seg

0.0/3600.0 seg0.1 seg

677 [CurvS TensAjus]Establece el porcentaje del tiempo de aceleración o desaceleración aplicado a la rampa de tensión como Curva “S”. Se agrega el tiempo, 1/2 al comienzo y 1/2 al final.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

0.0%

0.0/100.0%0.1%

Arc

hivo

Gru

po

No.


elac

iona

do


Archivo Perf Pos/Vel

APLI

CACI

ONE

S

Tens

ión

ajus

tabl

e

680681682683684685686687

[Autoajuste barrido][Tens mín barrido][Tens máx barrido][Frec mín barrido][Frec máx barrido][Detec frec barrido][Tpo barrido][Sel Detect Ampl]Al presente, estos parámetros no funcionan.

Arc

hivo

Gru

po

No.


elac

iona

do

Arc

hivo

Gru

po

No.


elac

iona

do

PER

F PO

S/VE

L

Perf

Conf

ig/E

st

700 [Est Perf Pos/Vel]Provee el estado del perfil/indexador. Los Bits 0-4 son valores binarios.

Sólo Lectura

701 [Unid Recor]Número de unidades recorridas desde la posición inicial.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

Sólo Lectura

–/+ 21474836.470.01

000 00xxx0000000010 01234

1010101010101010

Paso 1Paso 2Paso 3Paso 4Paso 5Paso 6Paso 7Paso 8Paso 9Paso 10Paso 11Paso 12Paso 13Paso 14Paso 15Paso 16

0110011001100110

0001111000011110

0000000111111110

0000000000000001

567891112131415


Bit #

Inte

ns

Paso

Per

fil

Perf

Habi

lit

Func

ndo

Rete

nido

Al In

icio

En P

osici

ón

En In

icio

Com

plet

o

Anul

Velo

c


PER

F PO

S/VE

L

Perf

Conf

ig/E

st

705 [Com Perf Pos/Vel]Palabra de control para el perfil/indexador. Las funciones de control son las mismas que aquéllas en la sección de entrada digital. Si una entrada digital se configura para proporcionar el paso inicial (bits 0-4), entonces su valor de paso inicial adquiere prioridad sobre [Comand. Perfil]. Si una entrada digital está configurada para cualquiera de los bits 8-12, las funciones correspondientes responderán al estado de la entrada digital o al estado del [Comand. Perfil].

707 [Tol PosEncoder]Establece el margen de tolerancia “En Posición” (vea [Estado Perfil], bit 12) alrededor del conteo de encoder. El valor se resta del, y se suma al, valor de la unidad de encoder. Éste se aplica a todos los pasos que utilizan unidades de encoder.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

10

1/500001

708 [Cuentas P/Unid]Establece el número de conteos de encoder que equivalen a una unidad. Un econder 1024 PPR de cuadratura tiene 4096 impulsos (conteos) en una revolución.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

4096

1/10000001

711 [Anul Vel]Este valor es un multiplicador para el valor [Vel Paso x] cuando el bit “Anul Veloc” de [Comand. Perfil] se establece en “1”. Esto es aplicable a todos los tipos de paso.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

100.0%

10.0/150.0%0.1%

713 [Vel BuscInic]Establece la velocidad y dirección que están activas cuando “Busc Inicio” de [Comand. Perfil] está activo. El signo del valor define la dirección (“+” = Avance, “–” = Retroceso).

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

+10.0% de [Veloc. máxima]

–/+50.0% de [Veloc. máxima]0.1 Hz0.1 RPM

714 [Ramp BuscInic]Establece la tasa de aceleración y deceleración de los movimientos BuscInic.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

10.0 seg

0.0/3600.0 seg0.1 seg

718 [Filtro RegPos]Establece el filtro de la señal de error en el regulador de posición.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

25.0

0.0/500.00.1

719 [GanReg Pos]Establece el ajuste de ganancia para el regulador de posición.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

4.0

0.0/200.00.1

Arc

hivo

Gru

po

No.


elac

iona

do

000 00xxx0000xxxx10 01234567891112131415

1=Habilitado0=Deshabilitadx =Reservado


Arra

nqPa

so1

Arra

nqPa

so2

Arra

nqPa

so3

Arra

nqPa

so4

Arra

nqPa

so5

Ret P

aso

Rede

finir

Pos

Busc

Inici

o

Anul

Velo

c


PERF

PO

S/VE

L

Perf

il Pa

so 1

-16

720730740750760770780790800810820830840850860870

[Tipo Paso 1][Tipo Paso 2][Tipo Paso 3][Tipo Paso 4][Tipo Paso 5][Tipo Paso 6][Tipo Paso 7][Tipo Paso 8][Tipo Paso 9][Tipo Paso 10][Tipo Paso 11][Tipo Paso 12][Tipo Paso 13][Tipo Paso 14][Tipo Paso 15][Tipo Paso 16]Selecciona el tipo de movimiento para un paso particular.

Valor Predet.:

Opciones:

1

012345678

“Tiempo”

“Final”“Tiempo”“Comb Tiempo”“Ent Digit”“Incr Encoder”“CombIncEnc”“Encoder Abs”“Pos Ret Fin”“Nivel Parám”

Los siguientes tipos de pasos usan únicamente el regulador de velocidad:

“Final” (0) – el variador avanza en rampa hasta la velocidad cero y detiene el perfil después del tiempo de retardo programado.

“Tiempo” (1) – el variador avanza en rampa hasta [Vel Paso x], mantiene la velocidad y decelera hasta cero en el tiempo especificado [Valor Paso x].

“Comb Tiempo” (2) – el variador avanza en rampa hasta [Vel Paso x], y mantiene la velocidad hasta que termina el tiempo definido por [Valor Paso x], después efectúa la transición al paso definido en [Siguiente Paso x].

“Ent Digit” (3) – el variador avanza en rampa a [Vel Paso x], mantiene la velocidad hasta que la entrada especificada en [Valor Paso x] efectúa la transición en la dirección definida por el signo de [Valor Paso x].

“CombIncEnc” (5) – el variador avanza en rampa a [Vel Paso x], mantiene la velocidad, cuando estando en la posición de encoder definida por [Valor Paso x] dentro del margen de tolerancia efectúa la transición a [Siguiente Paso x].

“Nivel Parám” (8) – el variador avanza en rampa a [Vel Paso x], mantiene la velocidad, y compara [Valor Paso x] con [Retardo Paso x]. El signo de [Valor Paso x] (“+” = >, “–” = <) determina cuándo efectuar la transición a [Siguiente Paso x] y compara [Retardo Paso x] con el valor especificado por el número de parámetro en [Valor Paso x].

Los siguientes tipos de paso utilizan el regulador de posición de punto a punto:

“Incr Encoder” (4) – el variador avanza en rampa a [Vel Paso x], mantiene la velocidad y después avanza en rampa a cero en la posición de encoder definida por [Valor Paso x] dentro del margen de tolerancia.

“Encoder Abs” (6) – el variador avanza en rampa a [Vel Paso x], en la dirección requerida, mantiene la velocidad, y después avanza en rampa hasta cero en la posición dentro del margen de tolerancia.

“Pos Ret Fin” (7) – el variador conserva la última posición durante el tiempo definido por [Retardo Paso x] después se detiene.

El variador debe tener establecido el [Modo dirección] en “Bipolar” para que el regulador de posición funcione correctamente. Es necesario establecer los límites de Intensidad, Par Motor y Pot. Regen de manera que no limiten el tiempo de deceleración programado. Si ocurre uno de los límites, el regulador de posición puede sobreimpulsar el punto de ajuste. Es necesario apagar el Modo inactiv.

Arc

hivo

Gru

po

No.


elac

iona

do


PERF

PO

S/VE

L

Perf

il Pa

so 1

-16

721731741751761771781791801811821831841851861871

[Vel Paso 1][Vel Paso 2][Vel Paso 3][Vel Paso 4][Vel Paso 5][Vel Paso 6][Vel Paso 7][Vel Paso 8][Vel Paso 9][Vel Paso 10][Vel Paso 11][Vel Paso 12][Vel Paso 13][Vel Paso 14][Vel Paso 15][Vel Paso 16]Vel Paso – El signo de este valor se utiliza para determinar la dirección para los tipos de paso Tiempo, Comb Tiempo, Ent Digit y Nivel Parám. El valor es un número absoluto para todos los tipos de paso de encoder.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

0.0


722732742752762772782792802812822832842852862872

[TpoAcel Paso 1][TpoAcel Paso 2][TpoAcel Paso 3][TpoAcel Paso 4][TpoAcel Paso 5][TpoAcel Paso 6][TpoAcel Paso 7][TpoAcel Paso 8][TpoAcel Paso 9][TpoAcel Paso 10][TpoAcel Paso 11][TpoAcel Paso 12][TpoAcel Paso 13][TpoAcel Paso 14][TpoAcel Paso 15][TpoAcel Paso 16]Ésta es la tasa de aceleración para el paso. Establece el tiempo de rampa de cero a [Veloc. máxima].

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

10.0 seg

0.0/3600.0 seg0.1 seg

Arc

hivo

Gru

po

No.


elac

iona

do


PER

F PO

S/VE

L

Perf

il Pa

so 1

-16

723733743753763773783793803813823833843853863873

[TpoDecel Paso 1][TpoDecel Paso 2][TpoDecel Paso 3][TpoDecel Paso 4][TpoDecel Paso 5][TpoDecel Paso 6][TpoDecel Paso 7][TpoDecel Paso 8][TpoDecel Paso 9][TpoDecel Paso 10][TpoDecel Paso 11][TpoDecel Paso 12][TpoDecel Paso 13][TpoDecel Paso 14][TpoDecel Paso 15][TpoDecel Paso 16]Ésta es la tasa de deceleración para el paso. Establece el tiempo de rampa de [Veloc. máxima] a cero.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

10.0 seg

0.0/3600.0 seg0.1 seg

724734744754764774784794804814824834844854864874

[Valor Paso 1][Valor Paso 2][Valor Paso 3][Valor Paso 4][Valor Paso 5][Valor Paso 6][Valor Paso 7][Valor Paso 8][Valor Paso 9][Valor Paso 10][Valor Paso 11][Valor Paso 12][Valor Paso 13][Valor Paso 14][Valor Paso 15][Valor Paso 16]Establece el valor de paso utilizado para tiempo, combinación de tiempo, número de entrada digital, nivel de parámetro y unidades basadas en encoder. Determina además la condición para trasladarse al próximo paso.

Hora/Mezc Hora: 0.00-3600.00 segundos

Entrada Digital: 1 a 6 (se ignoran los decimales). El valor con signo “+” establece las entradas en “activo alto” y un signo “–” las establece en “activo bajo”.

Nivel Parám: número de parámetro

Encoder Absoluto/Encoder Incremental/Encoder Incremental Combinado: 99,999.00 unidades (vea [Cuentas P/Unid]).

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

6.0

Basado en [Tipo Paso x]0.01 Unidades dependientes de [Tipo Paso x]

Arc

hivo

Gru

po

No.


elac

iona

do


PER

F PO

S/VE

L

Perfi

l Pas

o 1-

16

725735745755765775785795805815825835845855865875

[Retardo Paso 1][Retardo Paso 2][Retardo Paso 3][Retardo Paso 4][Retardo Paso 5][Retardo Paso 6][Retardo Paso 7][Retardo Paso 8][Retardo Paso 9][Retardo Paso 10][Retardo Paso 11][Retardo Paso 12][Retardo Paso 13][Retardo Paso 14][Retardo Paso 15][Retardo Paso 16]Después de cumplirse la condición de trasladarse al próximo paso, el variador continúa en su posición y velocidad actuales hasta que se agote el tiempo de espera. En ese momento se ejecuta el próximo paso. No es aplicable para traslados o movimientos de tipo combinado.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

10.0

Basado en [Tipo Paso x]0.01 segSi [Tipo Paso x] = “Nivel Parám”, las unidades serán las mismas que las del número de parámetro especificado en [Valor Paso x]

726736746756766776786796806816826836846856866876

[Lote Paso 1][Lote Paso 2][Lote Paso 3][Lote Paso 4][Lote Paso 5][Lote Paso 6][Lote Paso 7][Lote Paso 8][Lote Paso 9][Lote Paso 10][Lote Paso 11][Lote Paso 12][Lote Paso 13][Lote Paso 14][Lote Paso 15][Lote Paso 16]Establece el número de veces que ha de ejecutarse este paso. “0” = ejecutar continuamente este paso.

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

1

0/10000001

Arc

hivo

Gru

po

No.


elac

iona

do


PER

F PO

S/VE

L

Perf

il Pa

so 1

-16

727737747757767777787797807817827837847857867877

[Siguiente Paso 1][Siguiente Paso 2][Siguiente Paso 3][Siguiente Paso 4][Siguiente Paso 5][Siguiente Paso 6][Siguiente Paso 7][Siguiente Paso 8][Siguiente Paso 9][Siguiente Paso 10][Siguiente Paso 11][Siguiente Paso 12][Siguiente Paso 13][Siguiente Paso 14][Siguiente Paso 15][Siguiente Paso 16]Establece el número de paso a ejecutar después de completar este paso (incluido el [Lote Paso x]).

Valor Predet.:

Mín/Máx:Unidades:

2

1/161

Arc

hivo

Gru

po

No.


elac

iona

do


Referencia Cruzada de Parámetros – Por Nombre

Nombre de Parámetro

Número Grupo Página

% curva-S 146 Rampas Velocidad 3-26% Trim TensAjus 672 Tensión ajustable 3-64%esc MicroPos 611 Prueba par motor 3-61Ab. Vel deseada 449 Reg de veloc 3-25Acción alarm par 633 Bom. sum. aceite 3-61Act arranq movim 169 Modos reinicio 3-30Actv par usu din 206 Memoria variador 3-36Ajust % pto ajus 116 Ajuste velocidad 3-21Ajust Fas Tens 650 Tensión ajustable 3-63Ajust prueb par 601 Prueba par motor 3-60Alarma variadr X 211, 212 Diagnósticos 3-38Alarma X @ fallo 229, 230 Diagnósticos 3-41AlarmPar TO Acc 636 Bom. sum. aceite 3-61Amps placa motor 42 Datos motor 3-9Amps. fallo 225 Diagnósticos 3-41Anul Vel 711 PerfConfig/Est 3-66Arran al conectr 168 Modos reinicio 3-30Autoaj inercia 67 Atributos par 3-13Autoaj Par 66 Atributos par 3-13Autoajuste 61 Atributos par 3-12Band desv veloc 602 Prueba par motor 3-60Band frec. salto 87 Modo vel. y lím. 3-18Borrar alarma 261 Alarmas 3-44Borrar fallo 240 Fallos 3-42BucleVeloc.Kf 447 Reg de veloc 3-25BucleVeloc.Ki 445 Reg de veloc 3-25BucleVeloc.Kp 446 Reg de veloc 3-25Caída RPM a FLA 152 Límites de carga 3-27Caída tens Induc 64 Atributos par 3-12Caída Volts IR 62 Atributos par 3-12Canal Z encoder 423 Realim veloc 3-16Cap nom caj engr 642 Bom. sum. aceite 3-62Carga par. usuar 198 Memoria variador 3-35Checksum variad. 203 Memoria variador 3-36Clase tensión 202 Memoria variador 3-35Cnfg par usu din 204 Memoria variador 3-36Cnfg prueb par 600 Prueba par motor 3-59Código Alarma X 262-269 Alarmas 3-44Código fallo 1 243 Fallos 3-43Código fallo 2 245 Fallos 3-43Código fallo 3 247 Fallos 3-43Código fallo 4 249 Fallos 3-43Código fallo 5 251 Fallos 3-43Código fallo 6 253 Fallos 3-43Código fallo 7 255 Fallos 3-43Código fallo 8 257 Fallos 3-43Com Ajus Tens 662 Tensión ajustable 3-63Com Perf Pos/Vel 705 PerfConfig/Est 3-66Compensación 56 Atributos par 3-11Config. alarma 1 259 Alarmas 3-44Config. ent anlg 320 Entradas analóg. 3-51Config. fallo 1 238 Fallos 3-42Config. sal anlg 340 Salidas analóg. 3-52Configuración PI 124 PI proceso 3-22Consigna PI 127 PI proceso 3-23Cont desl fren 609 Prueba par motor 3-61Cont sobrcrg Mot 220 Diagnósticos 3-40Cont sobrcrg var 219 Diagnósticos 3-40

Conteos por unidad 708 PerfConfig/Est 3-66Control PI 125 PI proceso 3-22Corr deslz aplic 123 Comp. desliz. 3-21CurvS TensAjus 677 Tensión ajustable 3-64Dato pto prueb X 235, 237 Diagnósticos 3-42Datos entrada XX 300-307 Vínculos datos 3-49Datos salida XX 310-317 Vínculos datos 3-50Desliz RPM @ In 121 Comp. desliz. 3-21Desp alarm freno 610 Prueba par motor 3-61Esc Cfg Másc 596 Seguridad 3-50Esc Másc Act 597 Seguridad 3-50Esc Sal Anlg X 354, 355 Salidas analóg. 3-53Escal ent pulso 422 Realim veloc 3-16Espera alarm par 634 Bom. sum. aceite 3-61Est Perf Pos/Vel 700 PerfConfig/Est 3-65Est ProbPar 612 Prueba par motor 3-61Estado control 440 Atributos par 3-14Estado ent digit 216 Diagnósticos 3-40Estado PI 134 PI proceso 3-24Estado sal digit 217 Diagnósticos 3-40Estado variadr X 209, 210 Diagnósticos 3-37Estado X @ fallo 227, 228 Diagnósticos 3-41Fac. sbrcrg. Mtr. 48 Datos motor 3-10Fact pot salida 8 Mediciones 3-7FD mient parad 145 Modo paro/frenad 3-28Filtr refuerz SV 59 Atributos par 3-11Filtro AB PI 139 PI proceso 3-24Filtro muesca K 420 Realim veloc 3-15Filtro RegPos 718 PerfConfig/Est 3-66Flujo de frenado 166 Modo paro/frenad 3-30Frec. de comando 2 Mediciones 3-7Frec. ruptura 72 Modo Volts/Hz 3-15Frec. salida 1 Mediciones 3-7Frec. salto 1-3 84-86 Modo vel. y lím. 3-17Frecuencia máx. 55 Atributos par 3-10Frecuencia PWM 151 Límites de carga 3-27Fuent últim paro 215 Diagnósticos 3-39Fuente ref. velc 213 Diagnósticos 3-39Gan arranq movim 170 Modos reinicio 3-30Gan comp desliz. 122 Comp. desliz. 3-21Gan Sal PI 464 PI proceso 3-25Gan. lím. Intens 149 Límites de carga 3-27Gan. prop. PI 130 PI proceso 3-23GanReg Pos 719 PerfConfig/Est 3-66Guardar en par usu 199 Memoria variador 3-35Guardar ref. HIM 192 Config.ref. HIM 3-34Guardar ref. MOP 194 Config. MOP 3-34Hora de conexión 242 Fallos 3-43Hz placa motor 43 Datos motor 3-9Hz sobrcrg. mtr. 47 Datos motor 3-10Idioma 201 Memoria variador 3-35Impulso marcador 421 Realim veloc 3-16Incremento MOP 195 Config. MOP 3-34Inercia Total 450 Reg de veloc 3-26Inhibic. arranq 214 Diagnósticos 3-39Int. rearme auto 174 Modos reinicio 3-30Int. salida 3 Mediciones 3-7Integ band veloc 603 Prueba par motor 3-60




Intens. Nominal 28 Datos variador 3-8Intensidad flujo 5 Mediciones 3-7Intensidad par 4 Mediciones 3-7Inv Sal Dig 392 Salidas digit. 3-58Kd regulador bus 165 Modo paro/frenad 3-29Ki regulador bus 160 Modo paro/frenad 3-28Kp regulador bus 164 Modo paro/frenad 3-29kW nominal 26 Datos variador 3-8kWh transcurrid 14 Mediciones 3-8Lím Caj Engr 648 Bom. sum. aceite 3-62Lím inf ref PI 461 PI proceso 3-24Lím inf ret PI 463 PI proceso 3-24Lím InfEnt esc X 478-496 Bloques escal 3-45Lím InfSal esc X 480-498 Bloques escal 3-45Lím sup ref PI 460 PI proceso 3-24Lím sup ret PI 462 PI proceso 3-24Lím SupEnt esc X 477-495 Bloques escal 3-44Lím SupSal esc X 479-497 Bloques escal 3-45Lím. Coef. Cte. 154 Límites de carga 3-27Lím. inf. ajuste 120 Ajuste velocidad 3-21Lím. Pot. Regen. 153 Límites de carga 3-27Lím. sobreveloc. 83 Modo vel. y lím. 3-17Lím. sup. ajuste 119 Ajuste velocidad 3-21Límit. Vel. Ret. 454 Reg de veloc 3-18Límite inf. PI 131 PI proceso 3-23Límite sup. PI 132 PI proceso 3-23LímPar tors neg 437 Atributos par 3-14LímPar tors pos 436 Atributos par 3-14Lm inf en anlg X 323, 326 Entradas analóg. 3-52Lm inf rf man TB 98 Referenc. veloc. 3-20Lm inf sl anlg X 344, 347 Salidas analóg. 3-53Lm sup en anlg X 322, 325 Entradas analóg. 3-52Lm sup sl anlg X 343, 346 Salidas analóg. 3-53Lm sup. rf vel X 91, 94 Referenc. veloc. 3-19Lm. inf. rf vel X 92, 95 Referenc. veloc. 3-19Lm.sup rf man TB 97 Referenc. veloc. 3-20Lote Paso x 726… Config Perfil 3-70Másc borrad fall 283 Másc. y propiet. 3-48Másc Lóg Act 598 Seguridad 3-51Masc Pto Act 595 Seguridad 3-50Másc Sal Dig 394 Salidas digit. 3-59Máscara acel. 281 Másc. y propiet. 3-48Máscara arranque 277 Másc. y propiet. 3-47Máscara decel. 282 Másc. y propiet. 3-48Máscara direcc. 279 Másc. y propiet. 3-48Máscara impulsos 278 Másc. y propiet. 3-48Máscara local 285 Másc. y propiet. 3-48Máscara lógica 276 Másc. y propiet. 3-47

Seguridad 3-51Máscara MOP 284 Másc. y propiet. 3-48Máscara refer. 280 Másc. y propiet. 3-48Mdo. borrado fll 241 Fallos 3-43Mdo. magnetizac. 57 Atributos par 3-11Med lazo vel 451 Reg de veloc 3-26Med. error PI 137 PI proceso 3-24Med. realim. PI 136 PI proceso 3-24Med. referen. PI 135 PI proceso 3-24Med. salida PI 138 PI proceso 3-24Memoria bus CC 13 Mediciones 3-7Mod sobrcrg. var 150 Límites de carga 3-27Modo dirección 190 Conf. dirección 3-33Modo inact.-act. 178 Modos reinicio 3-31



Modo Paro X 155, 156 Modo paro/frenad 3-28Modo pérd. alim. 184 Pérdida alim 3-32Modo Vel/Par motor 88 Modo vel. y lím. 3-18MuescFrecFiltro 419 Realim veloc 3-15MWh Acumulado 9 Mediciones 3-7Nivel actividad 180 Modos reinicio 3-32Nivel adv tierra 177 Pérdida alim 3-32Nivel Alarma Par 632 Bom. sum. aceite 3-61Nivel frenado CC 158 Modo paro/frenad 3-28Nivel inactivd. 182 Modos reinicio 3-32Nivel pérd carga 187 Pérdida alim 3-33Nivel pérd. alim 186 Pérdida alim 3-33Nivel sal. dig X 381,

385, 389Salidas digit. 3-57

Nvl acceso parám 196 Memoria variador 3-34Par Carga Rod 631 Bom. sum. aceite 3-61Par comand 24 Mediciones 3-8Par máx rod 638 Bom. sum. aceite 3-62Parám Sal Dig 393 Salidas digit. 3-58Pérd. en anlg X 324, 327 Entradas analóg. 3-52Polos motor 49 Datos motor 3-10Pot. placa motor 45 Datos motor 3-9Potencia salida 7 Mediciones 3-7PPR del encoder 413 Realim veloc 3-15Precarga PI 133 PI proceso 3-23Precarga ref. man 193 Config.ref. HIM 3-34Prop borrad fall 295 Másc. y propiet. 3-49Prop. acel. 293 Másc. y propiet. 3-49Prop. arranque 289 Másc. y propiet. 3-48Prop. decel. 294 Másc. y propiet. 3-49Prop. dirección 291 Másc. y propiet. 3-49Prop. impulsos 290 Másc. y propiet. 3-48Prop. local 297 Másc. y propiet. 3-49Prop. parada 288 Másc. y propiet. 3-48Prop. referencia 292 Másc. y propiet. 3-49Propietario MOP 296 Másc. y propiet. 3-49Pto ajust par 435 Atributos par 3-14Pto ajust par2 438 Atributos par 3-14Ptoajt sal dig 379 Salidas digit. 3-56Ptoajt salanlgX 377, 378 Salidas analóg. 3-54Ramp BuscInic 714 PerfConfig/Est 3-66Raz cuad en anlg 321 Entradas analóg. 3-51Realim veloc 25 Mediciones 3-8RealiVel No Filt 21 Mediciones 3-8Ref A Div tors 430 Atributos par 3-13Ref alt torsor X 428, 432 Atributos par 3-13Ref B TorsMult 434 Atributos par 3-13Ref baja tors X 429, 433 Atributos par 3-13Ref Cte Tors 441 Atributos par 3-14Ref par torsor X 427, 431 Atributos par 3-13Ref. ent. impuls 99 Referenc. veloc. 3-20Ref. inact.-act. 179 Modos reinicio 3-32Ref. Intens fluj 63 Atributos par 3-12Referenc. veloc. 23 Mediciones 3-8Referencia MOP 11 Mediciones 3-7RefTenAjus Mín 653 Tensión ajustable 3-63RefTenAjus Sup 652 Tensión ajustable 3-63Refuerzo marcha 70 Modo Volts/Hz 3-14Reg. bus modo X 161, 162 Modo paro/frenad 3-29Rela Caj Engr 644 Bom. sum. aceite 3-62Relac Eng Total 646 Bom. sum. aceite 3-62Reset mediciones 200 Memoria variador 3-35




Resistencia FD 647 Bom. sum. aceite 3-62Restab. a predet 197 Memoria variador 3-35Result. lóg. var 271 Control comunic. 3-46Result. ramp var 273 Control comunic. 3-46Result. ref. var 272 Control comunic. 3-46Ret rearme auto 175 Modos reinicio 3-30Retardo Conex. 167 Modos reinicio 3-30Retardo Paso x 725… Config Perfil 3-70RetroPosEnc 414 Realim veloc 3-15Rfrz arranq/acel 69 Modo Volts/Hz 3-14Rold bomba PCP 637 Bom. sum. aceite 3-62Roldana caj engr 643 Bom. sum. aceite 3-62Roldana Motor 645 Bom. sum. aceite 3-62RPM placa motor 44 Datos motor 3-9Sel Bom SumAceit 641 Bom. sum. aceite 3-62Sel nvl freno CC 157 Modo paro/frenad 3-28Sel par usu din 205 Memoria variador 3-36Sel pto prueba X 234, 236 Diagnósticos 3-42Sel realiment PI 128 PI proceso 3-23Sel Tens Ajus 651 Tensión ajustable 3-63Sel. ctrl. motor 53 Atributos par 3-10Sel. ent digit X 361-366 Entradas digit. 3-55Sel. entr ajuste 117 Ajuste velocidad 3-21Sel. lím. Intens 147 Límites de carga 3-26Sel. ref man TB 96 Referenc. veloc. 3-20Sel. ref. vel. X 90, 93 Referenc. veloc. 3-19Sel. referen. PI 126 PI proceso 3-22Sel. sal. dig X 380,


Sel. sald ajuste 118 Ajuste velocidad 3-21Sel. sl anlg X 342, 345 Salidas analóg. 3-53Sel.FiltroRtro 416 Realim veloc 3-15Selec Ref DPI 298 Control comunic. 3-47Selec Retro DPI 299 Control comunic. 3-47Selec. pto DPI 274 Control comunic. 3-47Selecc realm 80 Modo vel. y lím. 3-17Siguiente Paso x 727… Config Perfil 3-71Tas derv LímPar 608 Prueba par motor 3-60Temp. variador 218 Diagnósticos 3-40Ten Ajus Mín 661 Tensión ajustable 3-63TenAjust Predet1-7 654-660 Tensión ajustable 3-63Tens. de salida 6 Mediciones 3-7Tens. ruptura 71 Modo Volts/Hz 3-15TensAjus SelTrim 669 Tensión ajustable 3-64TensAjus TrimInf 671 Tensión ajustable 3-64TensAjus TrimSup 670 Tensión ajustable 3-64Tensión bus CC 12 Mediciones 3-7Tensión máxima 54 Atributos par 3-10Tiemp pérd. alim 185 Pérdida alim 3-32Tiempo acel. X 140, 141 Rampas Velocidad 3-26Tiempo actividad 181 Modos reinicio 3-32Tiempo de marcha 10 Mediciones 3-7Tiempo decel. X 142, 143 Rampas Velocidad 3-26Tiempo fallo 1 244 Fallos 3-43Tiempo fallo 2 246 Fallos 3-43Tiempo fallo 3 248 Fallos 3-43Tiempo fallo 4 250 Fallos 3-43Tiempo fallo 5 252 Fallos 3-43Tiempo fallo 6 254 Fallos 3-43



Tiempo fallo 7 256 Fallos 3-43Tiempo fallo 8 258 Fallos 3-43Tiempo frenad CC 159 Modo paro/frenad 3-28Tiempo inactivd. 183 Modos reinicio 3-32Tip resist freno 163 Modo paro/frenad 3-29Tipo de motor 40 Datos motor 3-9Tipo Paso x 720… Config Perfil 3-67TipRetroMot 412 Realim veloc 3-15Tmp con sal dg X 382,


Tmp des sal dg X 383, 387, 391

Salidas digit. 3-58

Tmpo integral PI 129 PI proceso 3-23Tmpo. magnetizac 58 Atributos par 3-11Tmpo. pérd carga 188 Pérdida alim 3-33Tol PosEncoder 707 PerfConfig/Est 3-66Toleranc flot 606 Prueba par motor 3-60Tpo agot AlarPar 635 Bom. sum. aceite 3-61Tpo ajust frenos 607 Prueba par motor 3-60Tpo deriv PI 459 PI proceso 3-24Tpo FlotVel Cero 605 Prueba par motor 3-60Tpo lib freno 604 Prueba par motor 3-60Tpo pin corte 189 Pérdida alim 3-33TpoAcel Paso x 722… Config Perfil 3-68TpoAcel TensAjus 675 Tensión ajustable 3-64TpoDec TensAjus 676 Tensión ajustable 3-64TpoDecel Paso x 723… Config Perfil 3-69TpoDisSobCMtr 221 Diagnósticos 3-40Unid Recor 701 PerfConfig/Est 3-65Unid. pot. mtr. 46 Datos motor 3-9Unid. Veloc. 79 Modo vel. y lím. 3-16Val abs sal anlg 341 Salidas analóg. 3-52Val ent. anlg. 1 16 Mediciones 3-8Val ent. anlg. 2 17 Mediciones 3-8Val. lím. Intens 148 Límites de carga 3-27Valor CPT HW 18 Mediciones 3-8Valor ent esc X 476-494 Bloques escal 3-44Valor Paso x 724… Config Perfil 3-69Valor pto DPI 275 Control comunic. 3-47Valor sal Esc X 481-499 Bloques escal 3-45Vel BuscInic 713 PerfConfig/Est 3-66Vel máx rod 640 Bom. sum. aceite 3-62Vel mín rod 639 Bom. sum. aceite 3-62Vel Paso x 721… Config Perfil 3-68Vel. baudios DPI 270 Control comunic. 3-46VelMOP Tens Ajus 663 Tensión ajustable 3-63Veloc rampa 22 Mediciones 3-8Veloc. de fallo 224 Diagnósticos 3-40Veloc. encoder 415 Realim veloc 3-15Veloc. Impuls 1 100 Veloc. digitales 3-20Veloc. Impuls 2 108 Veloc. digitales 3-20Veloc. máxima 82 Modo vel. y lím. 3-17Veloc. mínima 81 Modo vel. y lím. 3-17Veloc. presel. 1-7 101-107 Veloc. digitales 3-20Ver. SW control 29 Datos variador 3-8Volt placa motor 41 Datos motor 3-9Volts bus fallo 226 Diagnósticos 3-41Volts nomin var. 27 Datos variador 3-8




Referencia Cruzada de Parámetros – Por Número

Número Nombre de Parámetro

Grupo Página

1 Frec. salida Mediciones 3-72 Frec. de comando Mediciones 3-73 Int. salida Mediciones 3-74 Intensidad par Mediciones 3-75 Intensidad flujo Mediciones 3-76 Tens. de salida Mediciones 3-77 Potencia salida Mediciones 3-78 Fact pot salida Mediciones 3-79 MWh Acumulado Mediciones 3-710 Tiempo de marcha Mediciones 3-711 Referencia MOP Mediciones 3-712 Tensión bus CC Mediciones 3-713 Memoria bus CC Mediciones 3-714 kWh transcurrid Mediciones 3-816 Val ent. anlg. 1 Mediciones 3-817 Val ent. anlg. 2 Mediciones 3-818 Valor CPT HW Mediciones 3-821 RealiVel No Filt Mediciones 3-822 Veloc rampa Mediciones 3-823 Ref Veloc Mediciones 3-824 Par comand Mediciones 3-825 Realim. veloc. Mediciones 3-826 kW nominal Datos variador 3-827 Volts nomin var. Datos variador 3-828 Intens. Nominal Datos variador 3-829 Ver. SW control Datos variador 3-840 Tipo de motor Datos motor 3-941 Volt placa motor Datos motor 3-942 Amps placa motor Datos motor 3-943 Hz placa motor Datos motor 3-944 RPM placa motor Datos motor 3-945 Pot. placa motor Datos motor 3-946 Unid. pot. mtr. Datos motor 3-947 Hz sobrcrg. mtr. Datos motor 3-1048 Fac. sbrcg. Mtr. Datos motor 3-1049 Polos motor Datos motor 3-1053 Sel. ctrl. motor Atributos par 3-1054 Tensión máxima Atributos par 3-1055 Frecuencia máx. Atributos par 3-1056 Compensación Atributos par 3-1157 Mdo. magnetizac. Atributos par 3-1158 Tmpo. magnetizac Atributos par 3-1159 Filtr refuerz SV Atributos par 3-1161 Autoajuste Atributos par 3-1262 Caída Volts IR Atributos par 3-1263 Ref. Intens fluj Atributos par 3-1264 Caída tens Induc Atributos par 3-1266 Autoaj Par Atributos par 3-1367 Autoaj inercia Atributos par 3-1369 Rfrz arranq/acel Modo Volts/Hz 3-1470 Refuerzo marcha Modo Volts/Hz 3-1471 Tens. ruptura Modo Volts/Hz 3-1572 Frec. ruptura Modo Volts/Hz 3-1579 Unid. Veloc. Modo vel. y lím. 3-1680 Selecc realm Modo vel. y lím. 3-1781 Veloc. mínima Modo vel. y lím. 3-1782 Veloc. máxima Modo vel. y lím. 3-1783 Lím. sobreveloc. Modo vel. y lím. 3-17

84-86 Frec. salto 1-3 Modo vel. y lím. 3-1787 Band frec. salto Modo vel. y lím. 3-1888 Modo Vel/Par motor Modo vel. y lím. 3-1890, 93 Sel. ref. vel. X Referenc. veloc. 3-1991, 94 Lm sup. rf vel X Referenc. veloc. 3-1992, 95 Lm inf. rf vel X Referenc. veloc. 3-1996 Sel. ref man TB Referenc. veloc. 3-2097 Lm sup. rf man TB Referenc. veloc. 3-2098 Lm inf rf man TB Referenc. veloc. 3-2099 Ref. ent. impuls Referenc. veloc. 3-20100 Veloc. Impuls 1 Veloc. digitales 3-20101-107 Veloc. presel. 1-7 Veloc. digitales 3-20108 Veloc. Impuls 2 Veloc. digitales 3-20116 Ajust % pto ajus Ajuste velocidad 3-21117 Sel. entr ajuste Ajuste velocidad 3-21118 Sel. sald ajuste Ajuste velocidad 3-21119 Lím. sup. ajuste Ajuste velocidad 3-21120 Lím. inf. ajuste Ajuste velocidad 3-21121 Desliz. RPM @ In Comp. desliz. 3-21122 Gan comp desliz. Comp. desliz. 3-21123 Corr desliz aplic Comp. desliz. 3-21124 Configuración PI PI proceso 3-22125 Control PI PI proceso 3-22126 Sel. referen. PI PI proceso 3-22127 Consigna PI PI proceso 3-23128 Sel realiment PI PI proceso 3-23129 Tmpo integral PI PI proceso 3-23130 Gan. prop. PI PI proceso 3-23131 Límite inf. PI PI proceso 3-23132 Límite sup. PI PI proceso 3-23133 Precarga PI PI proceso 3-23134 Estado PI PI proceso 3-24135 Med. referen. PI PI proceso 3-24136 Med. realim. PI PI proceso 3-24137 Med. error PI PI proceso 3-24138 Med. salida PI PI proceso 3-24139 Filtro AB PI PI proceso 3-24140, 141 Tiempo acel. X Rampas Velocidad 3-26142, 143 Tiempo decel. X Rampas Velocidad 3-26145 FD mient parad Modo paro/frenad 3-28146 % curva-S Rampas Velocidad 3-26147 Sel. lím. Intens Límites de carga 3-26148 Val. lím. Intens Límites de carga 3-27149 Gan. lím. Intens Límites de carga 3-27150 Mod sobrcrg. var Límites de carga 3-27151 Frecuencia PWM Límites de carga 3-27152 Caída. RPM a FLA Límites de carga 3-27153 Lím. Pot. Regen. Límites de carga 3-27154 Lím. Coef. Cte. Límites de carga 3-27155, 156 Modo Paro X Modo paro/frenad 3-28157 Sel nvl freno CC Modo paro/frenad 3-28158 Nivel frenado CC Modo paro/frenad 3-28159 Tiempo frenad CC Modo paro/frenad 3-28160 Ki regulador bus Modo paro/frenad 3-28161, 162 Reg. bus modo X Modo paro/frenad 3-29163 Tip resist freno Modo paro/frenad 3-29164 Kp regulador bus Modo paro/frenad 3-29


Grupo Página


165 Kd regulador bus Modo paro/frenad 3-29166 Flujo de frenado Modo paro/frenad 3-30167 Retardo Conex. Modos reinicio 3-30168 Arran al conectr Modos reinicio 3-30169 Act arranq movim Modos reinicio 3-30170 Gan arranq movim Modos reinicio 3-30174 Int. rearme auto Modos reinicio 3-30175 Ret rearme auto Modos reinicio 3-30177 Nivel adv tierra Pérdida alim 3-32178 Modo inact.-act. Modos reinicio 3-31179 Ref. inact.-act. Modos reinicio 3-32180 Nivel actividad Modos reinicio 3-32181 Tiempo actividad Modos reinicio 3-32182 Nivel inactivd. Modos reinicio 3-32183 Tiempo inactivd. Modos reinicio 3-32184 Modo pérd. alim. Pérdida alim 3-32185 Tiemp pérd. alim Pérdida alim 3-32186 Nivel pérd. alim Pérdida alim 3-33187 Nivel pérd carga Pérdida alim 3-33188 Tmpo. pérd carga Pérdida alim 3-33189 Tpo pin corte Pérdida alim 3-33190 Modo dirección Conf. dirección 3-33192 Guardar ref. HIM Config.ref. HIM 3-34193 Precarga ref. man Config.ref. HIM 3-34194 Guardar ref. MOP Config. MOP 3-34195 Incremento MOP Config. MOP 3-34196 Nvl acceso parám Memoria variador 3-34197 Restab. a predet Memoria variador 3-35198 Carga par. usuar Memoria variador 3-35199 Guardar en par usu Memoria variador 3-35200 Reset mediciones Memoria variador 3-35201 Idioma Memoria variador 3-35202 Clase tensión Memoria variador 3-35203 Checksum variad. Memoria variador 3-36204 Cnfg par usu din Memoria variador 3-36205 Sel par usu din Memoria variador 3-36206 Actv par usu din Memoria variador 3-36209, 210 Estado variadr X Diagnósticos 3-37211, 212 Alarma variadr X Diagnósticos 3-38213 Fuente ref. velc Diagnósticos 3-39214 Inhibic. arranq Diagnósticos 3-39215 Fuent últim paro Diagnósticos 3-39216 Estado ent digit Diagnósticos 3-40217 Estado sal digit Diagnósticos 3-40218 Temp. variador Diagnósticos 3-40219 Cont sobrcrg var Diagnósticos 3-40220 Cont sobrcrg Mot Diagnósticos 3-40221 TpoDisSobCMtr Diagnósticos 3-40224 Veloc. de fallo Diagnósticos 3-40225 Amps. fallo Diagnósticos 3-41226 Volts bus fallo Diagnósticos 3-41227, 228 Estado X @ fallo Diagnósticos 3-41229, 230 Alarma X @ fallo Diagnósticos 3-41234, 236 Sel pto prueba X Diagnósticos 3-42235, 237 Dato pto prueb X Diagnósticos 3-42238 Config. fallo 1 Fallos 3-42240 Borrar fallo Fallos 3-42241 Mdo. borrado fll Fallos 3-43242 Hora de conexión Fallos 3-43243 Código fallo 1 Fallos 3-43244 Tiempo fallo 1 Fallos 3-43245 Código fallo 2 Fallos 3-43


Grupo Página

246 Tiempo fallo 2 Fallos 3-43247 Código fallo 3 Fallos 3-43248 Tiempo fallo 3 Fallos 3-43249 Código fallo 4 Fallos 3-43250 Tiempo fallo 4 Fallos 3-43251 Código fallo 5 Fallos 3-43252 Tiempo fallo 5 Fallos 3-43253 Código fallo 6 Fallos 3-43254 Tiempo fallo 6 Fallos 3-43255 Código fallo 7 Fallos 3-43256 Tiempo fallo 7 Fallos 3-43257 Código fallo 8 Fallos 3-43258 Tiempo fallo 8 Fallos 3-43259 Config. alarma 1 Alarmas 3-44261 Borrar alarma Alarmas 3-44262-269 Código Alarma X Alarmas 3-44270 Vel. baudios DPI Control comunic. 3-46271 Result. lóg. var Control comunic. 3-46272 Result. ref. var Control comunic. 3-46273 Result. rampa var Control comunic. 3-46274 Selec. pto DPI Control comunic. 3-47275 Valor pto DPI Control comunic. 3-47276 Máscara lógica Másc. y propiet. 3-47

Seguridad 3-51277 Máscara arranque Másc. y propiet. 3-47278 Máscara impulsos Másc. y propiet. 3-48279 Máscara direcc. Másc. y propiet. 3-48280 Máscara refer. Másc. y propiet. 3-48281 Máscara acel. Másc. y propiet. 3-48282 Máscara decel. Másc. y propiet. 3-48283 Másc borrad fall Másc. y propiet. 3-48284 Máscara MOP Másc. y propiet. 3-48285 Máscara local Másc. y propiet. 3-48288 Prop. parada Másc. y propiet. 3-48289 Prop. arranque Másc. y propiet. 3-48290 Prop. impulsos Másc. y propiet. 3-48291 Prop. dirección Másc. y propiet. 3-49292 Prop. referencia Másc. y propiet. 3-49293 Prop. acel. Másc. y propiet. 3-49294 Prop. decel. Másc. y propiet. 3-49295 Prop borrad fall Másc. y propiet. 3-49296 Propietario MOP Másc. y propiet. 3-49297 Prop. local Másc. y propiet. 3-49298 Selec Ref DPI Control comunic. 3-47299 Selec Retro DPI Control comunic. 3-47300-307 Datos entrada XX Vínculos datos 3-49310-317 Datos salida XX Vínculos datos 3-50320 Config. ent anlg Entradas analóg. 3-51321 Raz cuad en anlg Entradas analóg. 3-51322, 325 Lm sup en anlg X Entradas analóg. 3-52323, 326 Lm inf en anlg X Entradas analóg. 3-52324, 327 Pérd. en anlg X Entradas analóg. 3-52340 Config. sal anlg Salidas analóg. 3-52341 Val abs sal anlg Salidas analóg. 3-52342, 345 Sel. sl anlg X Salidas analóg. 3-53343, 346 Lm sup sl anlg X Salidas analóg. 3-53344, 347 Lm inf sl anlg X Salidas analóg. 3-53354, 355 Esc Sal Anlg X Salidas analóg. 3-53361-366 Sel. ent digit X Entradas digit. 3-55377, 378 Ptoajt salanlg X Salidas analóg. 3-54379 Ptoajt sal dig Salidas digit. 3-56


Grupo Página


380, 384, 388

Sel. sal. dig X Salidas digit. 3-57

381, 385, 389

Nivel sal. dig X Salidas digit. 3-57

382, 386, 390

Tmp con sal dg X Salidas digit. 3-57

383, 387, 391

Tmp des sal dg X Salidas digit. 3-58

392 Inv Sal Dig Salidas digit. 3-58393 Parám Sal Dig Salidas digit. 3-58394 Másc Sal Dig Salidas digit. 3-59412 TipRetroMot Realim veloc 3-15413 PPR del encoder Realim veloc 3-15414 RetroPosEnc Realim veloc 3-15415 Veloc. encoder Realim veloc 3-15416 Sel.FiltroRtro Realim veloc 3-15419 MuescFrecFiltro Realim veloc 3-15420 Filtro muesca K Realim veloc 3-15421 Impulso marcador Realim veloc 3-16422 Escal ent pulso Realim veloc 3-16423 Canal Z encoder Realim veloc 3-16427, 431 Ref par torsor X Atributos par 3-13428, 432 Ref alt torsorX Atributos par 3-13429, 433 Ref baja tors X Atributos par 3-13430 Ref A Div tors Atributos par 3-13434 Ref B TorsMult Atributos par 3-13435 Pto ajust par Atributos par 3-14436 LímPar tors pos Atributos par 3-14437 LímPar tors neg Atributos par 3-14438 Pto ajust par2 Atributos par 3-14440 Estado control Atributos par 3-14441 Ref Cte Tors Atributos par 3-14445 BucleVeloc.Ki Reg de veloc 3-25446 BucleVeloc.Kp Reg de veloc 3-25447 BucleVeloc.Kf Reg de veloc 3-25449 Ab. Vel deseada Reg de veloc 3-25450 Inercia Total Reg de veloc 3-26451 Med lazo vel Reg de veloc 3-26454 Límit. Vel. Ret. Reg de veloc 3-18459 Tpo deriv PI PI proceso 3-24460 Lím sup ref PI PI proceso 3-24461 Lím inf ref PI PI proceso 3-24462 Lím sup ret PI PI proceso 3-24463 Lím inf ret PI PI proceso 3-24464 Gan Sal PI PI proceso 3-25476-494 Valor ent esc X Bloques escal 3-44477-495 Lím SupEnt esc X Bloques escal 3-44478-496 Lím InfEnt esc X Bloques escal 3-45479-497 Lím SupSal esc X Bloques escal 3-45480-498 Lím InfSal esc X Bloques escal 3-45481-499 Valor sal Esc X Bloques escal 3-45595 Masc Pto Act Seguridad 3-50596 Esc Cfg Másc Seguridad 3-50597 Esc Másc Act Seguridad 3-50598 Másc Lóg Act Seguridad 3-51600 Cnfg prueb par Prueba par motor 3-59601 Ajust prueb par Prueba par motor 3-60602 Band desv veloc Prueba par motor 3-60603 Integ band veloc Prueba par motor 3-60604 Tpo lib freno Prueba par motor 3-60605 Tpo FlotVel Cero Prueba par motor 3-60606 Toleranc flot Prueba par motor 3-60607 Tpo ajust frenos Prueba par motor 3-60


Grupo Página

608 Tas derv LímPar Prueba par motor 3-60609 Cont desl fren Prueba par motor 3-61610 Desp alarm freno Prueba par motor 3-61611 %esc MicroPos Prueba par motor 3-61612 Est ProbPar Prueba par motor 3-61631 Par Carga Rod Bom. sum. aceite 3-61632 Nivel Alarma Par Bom. sum. aceite 3-61633 Acción alarm par Bom. sum. aceite 3-61634 Espera alarm par Bom. sum. aceite 3-61635 Tpo agot AlarPar Bom. sum. aceite 3-61636 AlarmPar TO Acc Bom. sum. aceite 3-61637 Rold bomba PCP Bom. sum. aceite 3-62638 Par máx rod Bom. sum. aceite 3-62639 Vel mín rod Bom. sum. aceite 3-62640 Vel máx rod Bom. sum. aceite 3-62641 Sel Bom SumAceit Bom. sum. aceite 3-62642 Cap nom caj engr Bom. sum. aceite 3-62643 Roldana caj engr Bom. sum. aceite 3-62644 Rela Caj Engr Bom. sum. aceite 3-62645 Roldana Motor Bom. sum. aceite 3-62646 Relac Eng Total Bom. sum. aceite 3-62647 Resistencia FD Bom. sum. aceite 3-62648 Lím Caj Engr Bom. sum. aceite 3-62650 Ajust Fas Tens Tensión ajustable 3-63651 Sel Tens Ajus Tensión ajustable 3-63652 RefTenAjus Sup Tensión ajustable 3-63653 RefTenAjus Mín Tensión ajustable 3-63654-660 TenAjust Predet1-7 Tensión ajustable 3-63661 Ten Ajus Mín Tensión ajustable 3-63662 Com Ajus Tens Tensión ajustable 3-63663 VelMOP Tens Ajus Tensión ajustable 3-63669 TensAjus SelTrim Tensión ajustable 3-64670 TensAjus TrimSup Tensión ajustable 3-64671 TensAjus TrimInf Tensión ajustable 3-64672 % Trim TensAjus Tensión ajustable 3-64675 TpoAcel TensAjus Tensión ajustable 3-64676 TpoDec TensAjus Tensión ajustable 3-64677 CurvS TensAjus Tensión ajustable 3-64700 Est Perf Pos/Vel PerfConfig/Est 3-65701 Unid Recor PerfConfig/Est 3-65705 Com Perf Pos/Vel PerfConfig/Est 3-66707 Tol PosEncoder PerfConfig/Est 3-66708 Cuentas P/Unid PerfConfig/Est 3-66711 Anul Vel PerfConfig/Est 3-66713 Vel BuscInic PerfConfig/Est 3-66714 Ramp BuscInic PerfConfig/Est 3-66718 Filtro RegPos PerfConfig/Est 3-66719 GanReg Pos PerfConfig/Est 3-66720… Tipo Paso x Config Perfil 3-67721… Vel Paso x Config Perfil 3-68722… TpoAcel Paso x Config Perfil 3-68723… TpoDecel Paso x Config Perfil 3-69724… Valor Paso x Config Perfil 3-69725… Retardo Paso x Config Perfil 3-70726… Lote Paso x Config Perfil 3-70727… Siguiente Pasox Config Perfil 3-71


Grupo Página


Notas:

Capítulo 4

Resolución de Problemas

El Capítulo 4 proporciona información para guiarle en la localización de problemas en el PowerFlex 700. Se incluye una lista y descripción de fallos de variadores (con posibles soluciones, cuando sea aplicable) y una lista de alarmas.

Un fallo es una condición que detiene el variador. Existen tres tipos de fallos.

Una alarma es una condición que, si no se atiende, puede detener el variador. Existen dos tipos de alarmas.

Para obtener información sobre... Vea la página...Fallos y Alarmas 4-1

Estado del Variador 4-2Borrado Manual de Fallos 4-4Descripciones de Fallos 4-4

Cómo Borrar Alarmas 4-9Descripciones de Alarmas 4-10Síntomas Comunes y Acciones Correctivas 4-13

Códigos y Funciones de Punto de Prueba 4-16

Fallos y Alarmas

Tipo Descripción del Fallo

➀ Auto-Restab./Marcha

Cuando ocurre este tipo de fallo, e [Int. rearme auto] (vea la página 3-30)está establecido con un valor mayor que “0,” se activa un temporizador configurable por el usuario, [Ret rearm auto] (vea la página 3-30). Cuando el temporizador alcanza el valor cero, el variador intenta restablecer automáticamente el fallo. Si la condición que ocasionó el fallo ya no está presente, se restablecerá el fallo y volverá a ponerse en marcha el variador.

➁ No se Restablece Este tipo de fallo normalmente requiere la reparación del variador o del motor. Es preciso corregir la causa del fallo antes de poder eliminar el mismo. El fallo se restablecerá durante el encendido después de la reparación.

➂ Configurable por el Usuario

Estos fallos pueden habilitarse/inhabilitarse para anunciar o ignorar una condición de fallo.

Tipo Descripción de Alarma

➀ Configurable por el Usuario

Estas alarmas pueden habilitarse o inhabilitarse completamente[Config. alarma 1] activada página 3-44.

➁ No Configurable Estas alarmas siempre están habilitadas.

4-2 Resolución de Problemas

La condición o estado de su variador se supervisa constantemente. Cualquier cambio se observará en los indicadores LED en el panel frontal y/o el HIM (si está instalado).

Indicadores LED del Panel Frontal

Figura 4.1 Indicadores Típicos de Estado del Variador

Estado del Variador

➊

➋Esc

7 8 9

4 5 6

1 2 3

. 0 +/-

Sel

Jog

Alt

POWER

STS

PORT

MOD

NET A

NET B

Exp Param #



CAUTION

➌

Esc

7 8 9

4 5 6

1 2 3

. 0 +/-

Sel

Jog

Alt

POWER

STS

PORT

MOD

NET A

NET B

Exp Param #



CAUTION

Bastidores 0 y 1

Bastidores 2 y 3

# Nombre Color Estado Descripción

➊ POT (Potencia)

Verde Fijo Se enciende cuando se aplica potencia al variador.

➋ STS (Estado)

Verde Intermitente El variador está listo, pero no está en marcha y no hay fallos presentes.

Fijo El variador está en marcha, no hay fallos presentes.Amarillo

Vea la página 4-10

Intermitente,Variador detenido

Existe una condición de inhibición de arranque, no se puede poner en marcha el variador. Verifique el parámetro 214 [Inhibic. arranq].

Intermitente,El variador está en marcha

Existe una condición de alarma intermitente tipo 1.Verifique el parámetro 211 [Alarma variadr 1].

Fijo,El variador está en marcha

Existe una condición de alarma continua tipo 1.Verifique el parámetro 211 [Alarma variadr 1].

Rojo

Vea la página 4-4

Intermitente Ha ocurrido un fallo. Verifique [Código fallo x] o Cola de fallo.

Fijo Ha ocurrido un fallo que no se restablece.

➌ PUERTO Verde – Estado de comunicaciones internas del puerto DPI (si está instalado).

MOD Amarillo – Estado del módulo de comunicaciones (si está instalado).

RED A Rojo – Estado de la red (si está conectada).RED B Rojo – Estado de la red secundaria (si está conectada).

Resolución de Problemas 4-3

Indicaciones LED de Tarjeta de Precarga

Los indicadores LED de la tarjeta de precarga se encuentran en los variadores de bastidor 5 y 6. Los indicadores LED están localizados sobre el conector en puente “Tipo de Línea” que se muestran en la Figura 1.2.

Indicación del HIM

La pantalla LCD (cristal líquido) del HIM también proporciona notificación visual de un fallo o condición de alarma.

Nombre Color Estado DescripciónPotencia Verde Fijo Indica cuándo está funcionando la fuente de alimentación de la tarjeta de

precarga

Alarma Amarillo Intermitente

[1][2][3][4][5]

[6][7]

El número en “[ ]” indica los parpadeos y las alarmas asociadas(1):

Tensión baja de línea (<90%).Tensión muy baja de línea (<50%).Fase baja (una fase <80% de la tensión de línea).Frecuencia fuera de límites o asimetría (falló la sincronización en línea).Tensión baja de bus de CC (acciona el funcionamiento del ciclo de mantenimiento).Frecuencia de entrada momentáneamente fuera de límites (40-65 Hz).Detección activa de cortocircuito de bus de CC.

Fallo Rojo Intermitente

[2][4]

El número en “[ ]” indica los parpadeos y los fallos asociados(2):

Cortocircuito de CC (Udc <2% después de 20 ms).Falló la sincronización de línea o línea baja (Uac <50% Unom).

(1) Una condición de alarma se restablece automáticamente cuando la condición deja de existir.(2) Un fallo indica un desperfecto de funcionamiento que debe corregirse y que únicamente puede restablecerse

después de efectuar un ciclo de encendido y apagado.

Condición PantallaEl variador está indicando un fallo.

La pantalla LCD del HIM reporta inmediatamente la condición de fallo mostrando lo siguiente.• “Faulted” (Con fallo) aparece en la línea de estado• Número de fallo• Nombre del fallo• El tiempo transcurrido desde que ocurrió el fallo

Pulse Esc para recuperar el control del HIM.

El variador está indicando una alarma.

La pantalla LCD del HIM reporta inmediatamente la condición de alarma mostrando lo siguiente.• Nombre de alarma (sólo alarmas Tipo 2)• Gráfica acampanada de alarma

F-> Con fallo Auto

0.0 HzMenú Principal:DiagnósticosParámetro

— Fallo — F 5SobretensiónTiempo transcurridodesde el fallo

0000:23:52

F->Pérdida alim.

Auto

0.0 HzMenú Principal:DiagnósticosParámetroSelección de Dispositivo


Tabla 4.A Tipos de Fallos, Descripciones y Acciones

Borrado Manual de Fallos

Paso Tecla(s)1. Pulse Esc para reconocer el fallo. Se eliminará la información del fallo para

que pueda utilizar el HIM.

2. Corrija la condición que ocasionó el fallo. Es preciso corregir la causa del fallo antes de poder eliminar el mismo.

3. Después de realizar la acción correctiva, borre el fallo mediante uno de estos métodos.• Pulse Paro• Apague y vuelva a encender el variador• Establezca el parámetro 240 [Borrar fallo] en “1.”• “Borrar fallos” en el menú de diagnóstico de HIM.

Esc

Descripciones de Fallos

Fallo No.

Tipo

(1)

Descripción AcciónPérd ent analóg 29 ➀

➂

Una entrada analógica está configurada para fallar cuando se interrumpa la señal. Ocurrió una pérdida de señal.

Configure con [Pérd. en anlg 1, 2] en página 3-52.

1. Verifique los parámetros.2. Verifique que no haya conexiones

rotas/sueltas en las entradas.

Sumacmp cal anlg 108 La lectura de suma de comprobación de los datos de calibración analógica no corresponde con la suma de comprobación calculada.

Reemplace el variador.

Int. rearme auto 33 ➂ El variador intentó sin éxito restablecer un fallo y reanudar la marcha un número predeterminado de veces [Inten rearm fall].

Habilitar/Inhabilitar con [Config. fallo 1] en la página 3-42.

Corrija la causa del fallo y borre manualmente.

Autoajust cancel 80 El usuario canceló la función de autoajuste u ocurrió un fallo.

Reinicie el procedimiento.

Entrada auxiliar 2 ➀ Está abierto el enclavamiento de la entrada auxiliar.

Verifique el cableado remoto.

CntlTempBd 55 El sensor de temperatura en la Tarjeta de Control Principal detectó calor excesivo.

1. Verifique el ventilador de la Tarjeta de Control Principal.

2. Verifique la temperatura del aire ambiente.

3. Verifique el montaje y enfriamiento apropiados.

Resist. frenado 69 La resistencia interna del frenado está fuera de los límites.

Reemplace la resistencia.


Inhib Decel. 24 ➂ El variador no sigue una deceleración comandada porque está intentando limitar la tensión del bus.

1. Verifique que la tensión de entrada esté dentro de los límites especificados.

2. Verifique que la impedancia de tierra del sistema observe las técnicas apropiadas de conexión a tierra.

3. Inhabilite la regulación del bus y/o la resistencia de frenado dinámico y/o prolongue el tiempo de deceleración. Consulte la declaración de Atención en la página P-4.

Sobrcrg. variad. 64 Se ha excedido la capacidad nominal del 110% para 1 minuto o 150% para 3 segundos.

Reduzca la carga o prolongue el Tiempo de aceleración.

Encend Variador 49 No se muestra ningún fallo. Se utilizó como Hora de conexión en la Cola de Fallos para indicar que se efectuó un ciclo de encendido y apagado de la alimentación del variador.

Carga excesiva 79 El motor no alcanzó la velocidad deseada en el tiempo asignado durante el autoajuste.

1. Desacople la carga del motor.2. Repita el Autoajuste.

Pérdida Encoder 91 Requiere el encoder diferencial. Falta una de las 2 señales del canal del encoder.

1. Verifique el cableado.2. Reemplace el encoder.

Err Cuad Encod 90 Ambos canales del encoder cambiaron de estado en un solo ciclo de reloj.

1. Verifique la presencia de ruido inducido externamente.

2. Reemplace el encoder.Borró fallos 52 No se muestra ningún fallo. Se utilizó como un marcador en la Cola de Fallos para

indicar que se ejecutó la función borrar fallos.BorróListaFall 51 No se muestra ningún fallo. Se utilizó como un marcador en la Cola de Fallos para

indicar que se ejecutó la función borrar cola.Rang refAmpFlujo 78 El valor de los amperajes de flujo

determinado por el procedimiento de Autoajuste excede [Amps placa motor].

1. Reprograme [Amps placa motor] con el valor correcto de la placa del motor.

2. Repita el Autoajuste.

Fallo tierra 13 ➀ Una fuga de corriente a la conexión de tierra mayor del 25% de la capacidad nominal del variador.

Verifique el motor y el cableado externo de los terminales de salida del variador para una condición de puesta a tierra.

Fallo Hardware 93 Está inhabilitada la habilitación del hardware (se conectó en puente alto) pero la clavija de lógica aún está abajo.

1. Verifique la conexión en puente.2. Reemplace la Tarjeta de Control

Principal.

Fallo Hardware 130 Error de carga de disposición de compuerta.

1. Apague y encienda la unidad.2. Reemplace la Tarjeta de Control

Principal.

Fallo Hardware 131 Fallo de puerto doble. 1. Apague y encienda la unidad.2. Reemplace la Tarjeta de Control

Principal.

CPT Hardware 18 CPT (Coeficiente de Temperatura Positiva) de Sobrecalentamiento de Motor.

Sobrtmp. rad. 8 ➀ La temperatura del radiador excede el 100% of [Temp. variador].

1. Verifique que no se haya excedido la temperatura ambiente máxima.

2. Verifique el ventilador.3. Verifique que la carga no sea excesiva.

Fallo No.

Tipo

(1)

Descripción Acción


Sobrcorr. HW 12 ➀ La corriente de salida del variador ha excedido el límite de corriente del equipo.

Verifique la programación. Verifique que no haya exceso de carga, ajustes erróneos de CC, tensión de frenado de CC muy elevada u otras causas de exceso de corriente.

MCB-PB incompat 106 ➁ La información de capacidad nominal del variador almacenada en la placa de potencia es incompatible con la placa de control principal.

Cargue en el variador archivos de una versión compatible.

Interrup Com E/S 121 La tarjeta de E/S interrumpió comunicaciones con la Tarjeta de Control Principal.

Verifique el conector. Verifique la presencia de ruido inducido. Reemplace la tarjeta de E/S o la Tarjeta de Control Principal.

Fallo E/S 122 Se detectó la E/S, pero no se pudo activar la secuencia.

Reemplace la Tarjeta de Control Principal.

Pérd fase ent 17 La ondulación del bus CC ha excedido un nivel preseleccionado.

Verifique la potencia de entrada para determinar si falta una fase o si hay un fusible fundido.

Rango volts IR 77 “Calcular” es el valor predeterminado del autoajuste y el valor calculador para Caída Volts IR se encuentra en el rango de valores aceptables.

Vuelva a introducir los datos de la placa del motor.

Rang tens IX 87 La tensión calculada para la impedancia inductiva del motor excede el 25% de [Volt placa motor].

1. Verifique que el tamaño del motor sea apropiado.

2. Verifique que sea correcta la programación de [Volt placa motor], parámetro 41.

3. Quizá sea necesario la impedancia adicional de salida.

Pérd Aliment 15 La corriente del par de salida del variador es menor que el [Nivel pérd. alim] durante un tiempo mayor que [Tmpo. pérd carga].

1. Verifique las conexiones entre el motor y la carga.

2. Verifique los requisitos de nivel y de tiempo.

Sobrecarga motor 7 ➀ ➂

Disparo por sobrecarga electrónica interna.

Habilitar/Inhabilitar con [Config. fallo 1] en la página 3-42.

Existe una carga de motor excesiva. Reduzca la carga para que la corriente de salida del variador no exceda la corriente establecida por [Amps placa motor].

Termistor motor 16 La salida del termistor está fuera de los límites.

1. Verifique que el termistor esté conectado.

2. El motor está sobrecalentado. Reduzca la carga.

Sum Ver E/S ANV 109 Error de Sum Ver EEprom. 1. Apague y encienda la unidad y repita la función.

2. Reemplace la Tarjeta de Control Principal.

Fallo E/S ANV 110 Error E/S EEprom. 1. Apague y encienda la unidad y repita la función.

2. Reemplace la Tarjeta de Control Principal.

PérdFase salid 21 Se ha perdido la corriente en una o más fases o permanece debajo de un nivel preestablecido.

Inspeccione el variador y el cableado del motor. Inspeccione la continuidad de fase a fase en los terminales del motor. Verifique que no haya conductores desconectados del motor.

Fallo No.

Tipo

(1)



Lím. sobreveloc. 25 ➀ Las funciones tales como la Compensación de Deslizamiento o la Regulación del Bus ha intentado agregar un ajuste de frecuencia de salida mayor que la programada en [Lím. sobreveloc.].

Elimine las condiciones de carga excesiva o de servicio o aumente [Lím. sobreveloc.].

Sobretensión 5 ➀ La tensión de bus CC excedió el valor máximo.

Supervise la línea de CA para verificar si existe sobretensión o condiciones transitorias. La sobretensión del bus también puede ser ocasionada por la regeneración del motor. Prolongue el tiempo de deceleración o instale una opción de frenado dinámico.

Sumacomp parám 100 ➁ La lectura de suma de comprobación de la placa no corresponde con la suma de comprobación calculada.

1. Restaure los valores predeterminados.2. Vuelva a cargar los parámetros de

usuario si se utilizan.Parám. predet. 48 El variador recibió instrucciones para

escribir los valores predeterminados en el EEPROM.

1. Borre el fallo o apague y encienda el variador.

2. Programe los parámetros del variador según sea necesario.

Fase U a tierra 38 Se ha detectado un fallo de fase a tierra entre el variador y el motor en esta fase.

1. Verifique el cableado entre el variador y el motor.

2. Verifique que no exista en el motor una fase a tierra.

3. Reemplace el variador.

Fase V a tierra 39

Fase W a tierra 40

Fase UV corto 41 Se ha detectado una intensidad excesiva entre estos dos terminales de salida.

1. Verifique que no exista una condición de cortocircuito en el cableado del motor ni en el de salida del variador.


Fase VW corto 42

Fase UW corto 43

Pérd. DPI pto. 1-5 81- 85

➁ El puerto DPI dejó de comunicarse.

Un dispositivo SCANport se conectó a un variador accionando dispositivos DPI a 500k baudios.

1. Si el adaptador no se desconectó intencionalmente, verifique el cableado al puerto. Reemplace el cableado, el expansor de puerto, los adaptadores, la placa de control principal o todo el variador según se requiera.

2. Verifique la conexión del HIM.3. Si un adaptador se desconectó

intencionalmente y el bit [Máscara lógica] para este adaptador está establecido en “1”, ocurrirá este fallo. Para inhabilitar este fallo, establezca en “0” el bit de [Máscara lógica] para el adaptador.

Adapt. Puert 1-5 71- 75

La tarjeta de comunicaciones tuvo un fallo.

1. Verifique la cola de eventos del dispositivo DPI y la información de fallo correspondiente para el dispositivo.

Pérdida alim. 3 ➀ ➂

La tensión de bus CC permaneció por debajo del 85% del valor nominal durante más del [Tiemp pérd. alim.]. Habilitar/Inhabilitar con [Config. fallo 1] en la página 3-42.

Supervise la línea de CA entrante para detectar baja tensión o interrupciones en la línea de potencia.

Fallo No.

Tipo

(1)



Unidad potencia 70 Uno o más transistores de salida estaban funcionando en la región activa en vez de desaturación. Esto puede ser ocasionado por corriente excesiva de transistor o por tensión base insuficiente en el variador.

1. Verifique que no haya transistores de salida dañados.


Pérd Ent Impulso 92 El canal Z está seleccionado como entrada de impulso y no hay señal presente.

1. Verifique el cableado.2. Reemplace el generador de impulsos.

Sumcmp tarj pot1 104 La lectura de suma de comprobación de EEPROM no corresponde con la suma de comprobación calculada a partir de los datos de EEPROM.

Borre el fallo o apague y encienda el variador.

Sumcmp tarj pot2 105 ➁ La lectura de suma de comprobación de la placa no corresponde con la suma de comprobación calculada.

1. Apague y encienda el variador.2. Si el problema persiste, reemplace

el variador.

MCB-PB reempl. 107 ➁ Se reemplazó la placa de control principal y no se programaron los parámetros.

1. Restaure los valores predeterminados.2. Vuelva a programar los parámetros.

Vea Manual 28 TorqProve sin encoder está establecido pero el usuario no ha leído ni entendido los riesgos de aplicación de la operación sin encoder.

1. Lea la declaración de “Atención” en la página C-5 pertinente al uso de TorqProve sin encoder.

Pin fuerza 63 ➂ Se excedió el [Val. lím. Intens] programado. Habilitar/Inhabilitar con [Config. fallo 1] en la página 3-42.

Verifique los requisitos de carga y el valor [Val. lím. Intens].

Fallo Software 88 Error de conexión con el Microprocesador.


Fallo Software 89 Error de conexión con el Microprocesador.


Sobrcorr. SW 36 ➀ La corriente de salida del variador ha excedido el valor nominal de corriente 1 ms. Esta capacidad nominal es mayor que la capacidad nominal de corriente de 3 segundos y menor que el nivel de fallo por exceso de corriente en el hardware. Éste es típicamente del 200 al 250% de la capacidad nominal continua del variador

Verifique que no haya exceso de carga, ni ajustes erróneos de refuerzo de CC. La tensión de frenado de CC es demasiado alta.

Ban vel Pruebpar 20 La diferencia entre [Frec. de comando] y [Veloc. encoder] ha excedido el nivel establecido en [Band desv veloc] durante un tiempo mayor que [Integ band veloc].

1. Inspeccione el cableado entre el variador y el motor.

2. Verifique la liberación del freno mecánico.

Sobrtm. trnsist. 9 ➀ Los transistores de salida han excedido su temperatura máxima de operación.

1. Verifique que no se haya excedido la temperatura ambiente máxima.

2. Verifique el ventilador.3. Verifique que la carga no sea excesiva.

Fallo No.

Tipo

(1)



Tabla 4.B Referencia Cruzada de Fallos

Las alarmas se borran automáticamente cuando la condición que ocasionó la alarma ya no está presente.

Baja tensión 4 ➀ ➂

La tensión de bus CC cayó por debajo del valor mínimo de 407 V CC a la entrada de 400/480 V o 204 V CC a la entrada de 200/240 V. Habilite/Inhabilite con [Config. fallo 1] página 3-42.

Supervise la línea de CA entrante para detectar baja tensión o interrupciones en la potencia.

Sumacmp conjUsr1 101 ➁ La lectura de suma de comprobación del parámetro del usuario no corresponde con la suma de comprobación calculada.

Vuelva a guardar los parámetros de usuario.

Sumacmp conjUsr2 102 ➁Sumacmp conjUsr3 103 ➁

(1) Vea en la página 4-1 una descripción de los tipos de fallo.

Fallo No.

Tipo

(1)


No.(1) Fallo No. (1) Fallo No. (1) Fallo2 Entrada auxiliar 38 Fase U a tierra 81-85 Pérd. DPI pto. 1-53 Pérdida alim. 39 Fase V a tierra 87 Rang tens IX4 Baja tensión 40 Fase W a tierra 88 Fallo Software

5 Sobretensión 41 Fase UV corto 89 Fallo Software7 Sobrecarga motor 42 Fase VW corto 90 Err Cuad Encod8 Sobrtmp. rad. 43 Fase UW corto 91 Pérdida Encoder

9 Sobrtm. trnsist. 48 Parám. predet. 92 Pérd Ent Impulso12 Sobrcorr. HW 49 Encend Variador 93 Fallo Hardware13 Fallo tierra 51 BorróListaFall 100 Sumacomp parám

15 Pérd Aliment 52 Borró fallos 101-103 Sumacmp conjUsr16 Termistor motor 55 CntlTempBd 104 Sumcmp tarj pot117 Pérd fase ent 63 Pin fuerza 105 Sumcmp tarj pot2

20 Ban vel Pruebpar 64 Sobrcrg. variad. 106 MCB-PB incompat21 PérdFase salid 69 Resist. frenado 107 MCB-PB reempl.24 Inhib Decel. 70 Unidad potencia 108 Sumacmp cal anlg

25 Lím. sobreveloc. 71-75 Adapt. Puert 1-5 120 No corresp E/S28 Vea Manual 77 Rango volts IR 121 Interrup Com E/S29 Pérd ent analóg 78 Rang refAmpFlujo 122 Fallo E/S

33 Int. rearme auto 79 Carga excesiva 130 Fallo Hardware36 Sobrcorr. SW 80 Autoajust cancel 131 Fallo Hardware

(1) Los números de fallo no listados están reservados para uso futuro.

Cómo Borrar Alarmas


Tabla 4.C Descripciones y Acciones de Alarmas

Descripciones de Alarmas

Alarma No.

Tipo

(1)

DescripciónCfltTensAjusRef

33 ➀ Conflicto de selección de referencia de tensión ajustable no válida.

Pérd ent analóg

5 ➀ Una entrada analógica está configurada para “Alarma” al interrumpirse la señal y ha ocurrido una pérdida de señal.

Conflict bipolar

20 ➁ El Parámetro 190 [Modo dirección] está establecido en “Bipolar” o “Deshab inver” y una o más de las funciones digitales de entrada está configurada: “Avan/retr,”“Marcha Avan.”, “Marcha Retr.”, “Impulsos Avn” o “Impulsos Rtr”.

Fren desliz 32 ➁ El movimiento de encoder ha excedido el nivel en [Cont desl fren] después de accionar el freno.

Inhib Decel. 10 ➀ Inhibe que el variador decelere.

Conflic ent digA

17 ➁ Las funciones digitales de entrada están en conflicto. Las combinaciones marcadas con “ ” causarán una alarma.

Conflic ent digB

18 ➁ Se ha configurado una entrada digital de arranque sin entrada de Paro o hay otras funciones en conflicto. Las combinaciones conflictivas aparecen marcadas con “ ” y causarán una alarma.

Conflic ent digC

19 ➁ Más de una entrada física se ha configurado para la misma función de entrada. No se permiten las configuraciones múltiples para las siguientes funciones de entrada.Avance/retr Marcha Retr. Rg bus mod BSel. vel. 1 Impulsos Avn Acel. 2 / Decel. 2Sel. vel. 2 Impulsos Rtr Acel. 2Sel. vel. 3 Marcha Decel. 2Marcha Avan. Modo paro B

Acel. 2/Decel. 2

Acel.2

Decel.2

Impulsos 1/2

Impulsos Avn

Impulsos Rtr

Avance/retr

Acel. 2/Decel. 2Acel. 2Decel. 2Impulsos 1/2Impulsos AvnImpulsos RtrAvance/retr

ArranqueParo-

BF MarchaMarcha Avan.

Marcha Retr.

Impulsos 1/2

Impulsos Avn

Impulsos Rtr

Avance/retr

ArranqueParo-BFMarchaMarcha Avan.Marcha Retr.Impulsos 1/2Impulsos AvnImpulsos RtrAvance/retr


Nivel SC variad1

8 ➀ La temperatura IGBT calculada requiere una reducción de la frecuencia PWM. Si [Modo SC variad] está desactivado y la carga no se reduce, en cualquier momento ocurrirá un fallo por sobrecarga.

Nivel SC variad2

9 ➀ La temperatura IGBT calculada requiere una reducción del límite de corriente. Si [Modo SC variad] está desactivado y la carga no se reduce, en cualquier momento ocurrirá un fallo por sobrecarga.

Rang refAmpFlujo

26 ➁ El valor calculado o medido de Amps flujo no se encuentra dentro de los límites esperados. Verifique los datos del motor y vuelva a efectuar las pruebas del motor.

Advert tierra

15 ➀ La corriente a tierra ha excedido el nivel establecido en [Nivel adv tierra].

Inicio no est

34 ➀ Alarma configurable establecida en el parámetro 259, bit 17. Si se establece en “1”, aparece esta alarma cuando ocurre alguno de lo siguiente:• el parámetro 88 está establecido en “7” (Perf Pos/Vel)• al encender y el parámetro 88 = “7”• se establece invocar usuario y el parámetro 88 = “7”

Se borra la alarma cuando:• se establece el parámetro 88 en un valor diferente de “7”• restablecer predeterminados• el parámetro 259, bit 17 está borrado• una entrada digital está configurada como “Est Inicio” y la entrada es verdadera• el parámetro 705, bit 9 está “Habilitado”• el parámetro 700, bit 13 (En Inicio) está “Habilitado” – el regulador de posición

establecerá este bit si el dispositivo está en el “inicio”Pérd fase ent

13 ➀ La ondulación del bus CC ha excedido un nivel preseleccionado [Nivel pérd. fase].

SobT ResFrenInt

6 ➀ El variador ha inhabilitado provisionalmente el regulador DB debido a que la temperatura de la resistencia ha excedido el valor predeterminado.

Rango volts IR

25 ➁ El valor predeterminado de autoajuste se “Calcula” y el valor calculado para Caída Volts IR no se encuentra en el rango de valores aceptables. Esta alarma se borrará al introducir correctamente todos los datos de la placa del motor.

LímVolt IXo 28 ➁ La fuga de inductancia del motor está fuera de rango.

Pérd Aliment

14 La corriente del par de salida del variador es menor que el [Nivel pérd carga] durante un tiempo mayor que [Tmpo. pérd carga].

Conflic frec máx

23 ➁ La suma de [Veloc. máxima] y [Lím. sobreveloc.] excede [Frecuencia máx.]. Eleve [Frecuencia máx.] o reduzca [Veloc. máxima] y/o [Lím. sobreveloc.] para que la suma sea menor o igual que [Frecuencia máx.].

Termistor motor

12 Se ha excedido el valor en los terminales del termistor.

Cflct tipo motor

21 ➁ [Tipo de motor] se estableció en “Sincr. Rel.” o “Sincr. PM” y uno o más de los siguientes existen:• [Modo rend. par] = “Vect sin enc”, “SV econom” o “V/Hz Vnt/bmb”.• [Tmpo. magnetizac] es mayor que 0.0 seg.• [Modo velocidad] está establecido en “Comp desliz”.• [Autoajuste] = “Ajus. Estát.” o “Ajus. Rotac.”

Conflicto Hz NP

22 ➁ Se seleccionó el modo Ventilador/bomba en [Modo rend. par] y la relación de [Hz placa motor] a [Frecuencia máx.] es mayor de 26.

CflctConfig PI

52 ➁ Verifique que en [Configuración PI], ambos “TrimTensAjus” y “Ajuste PTors” estén seleccionados.

Alarma No.

Tipo

(1)

Descripción


Pérdida alim.

3 ➀ El variador ha detectado una interrupción en la línea de potencia.

Precarga activa

1 ➀ El variador se encuentra en el estado inicial de precarga del bus CC.

CflcPasoPerfil

50 ➁ Se detecto un error en los pasos de tendencia.• Se establece si está habilitado Modo inactiv.• Se establece si:

cualquier paso de perfil utiliza “Incr Encoder” o “Enc Absoluto” y[Sel. ctrl. motor], parámetro 53 no está establecido en “Vector FVC” y[Selecc realm], parámetro 80 no está establecido en “Encoder” o “Simulador”yEl parámetro 88, [Modo Vel/Par motor], está establecido en “7” (Perf Pos/Vel)

• Se configura un Tipo Paso para “Ent Digit” y el Valor Paso es mayor que 6, menor que –6, o ceroo bienla entrada digital seleccionada con [Sel. ent digit x] no está establecida en “57, Ent Perfil”

• Se borra si no ocurre alguna de las condiciones antedichas.Conflicto PTC

31 ➁ PTC está habilitado para Ent. anlg. 1, el cual está configurado como fuente de corriente 0-20 mA en [Config. ent anlg].

Conf inactvd

29 ➁ Error de configuración Inact.-Act. Con el [Modo inact.-act.] = “Directo”, las causas posibles incluyen: El variador está detenido y [Nivel actividad] < [Nivel inactivd.]. “Paro=BF”, “Marcha”, “Marcha Avan.” o “Marcha Retr.” no está configurado en [Sel. ent digit X].

Cflict ref veloc

27 ➁ [Sel. ref. vel. x] o [Sel. referen. PI] está establecido en “Reservado”.

Arran al conectr

4 ➀ [Arran al conectr] está habilitado. El variador puede arrancar en cualquier momento antes de 10 segundos después del encendido del variador.

Conf ref man BT

30 ➁ Ocurre cuando:• Está seleccionado “Auto/Manual” (predeterminado) para [Sel. ent digit 3], parámetro 363

y• [Sel. ref man TB], el parámetro 96 está reprogramado.

No se puede programar otro uso para la entrada analógica seleccionada.

Ejemplo: Si [Sel. ref man TB] está reprogramado para “Ent. anlg. 2,” será necesario reprogramar todos los usos predeterminados de fábrica para “Ent. anlg. 2” (tales como los parámetros 90, 117, 128 y 179). Vea además Ejemplos Auto/Manual en la página 1-22.

Para corregir:• Verifique o reprograme los parámetros que hacen referencia a una entrada analógica

o bien• Reprograme [En. digit. 3] para otra función o “No se usa”.

Conf PruebPar

49 ➁ Al habilitar [Cnfg prueb par], se debe establecer correctamente [Sel. ctrl. motor], [Selecc realm] y [TipRetroMot] (consulte la página C-7).

Baja tensión

2 ➀ La tensión del bus ha caído por debajo de un valor predeterminado.

Pendient neg VHz

24 ➁ [Modo rend. par] = “V/Hz person.” y la pendiente de V/Hz es negativa.

Reactivando 11 ➀ El temporizador de reactivación está contando hasta llegar a un valor que pondrá en marcha el variador.

(1) Vea en la página 4-1 una descripción de los tipos de alarma.

Alarma No.

Tipo

(1)

Descripción


Tabla 4.D Referencia Cruzada de Alarmas

El variador no arranca con las entradas Arranque o Marcha cableadas al bloque de terminales.

No. (1) Alarma No. (1) Alarma No. (1) Alarma1 Precarga activa 14 Pérd Aliment 27 Cflict ref veloc2 Baja tensión 15 Advert tierra 28 LímVolt IXo

3 Pérdida alim. 17 Conflic ent digA 29 Conf inactvd4 Arran al conectr 18 Conflic ent digB 30 Conf ref man BT5 Pérd ent analóg 19 Conflic ent digC 31 Conflicto PTC

6 SobT ResFrenInt 20 Conflict bipolar 32 Fren desliz8 Nivel SC variad1 21 Cflct tipo motor 33 CfltTensAjusRef

9 Nivel SC variad2 22 Conflicto Hz NP 34 Inicio no est10 Inhib Decel. 23 Conflic frec máx 49 Conf PruebPar11 Reactivando 24 Pendient neg VHz 50 CflcPasoPerfil

12 Termistor motor 25 Rango volts IR 52 CflctConfig PI13 Pérd fase ent 26 Rang refAmpFlujo

(1) Los números de alarma no listados están reservados para uso futuro.

Síntomas Comunes y Acciones Correctivas

Causa(s) Indicación Acción CorrectivaEl variador está con fallo Luz roja de estado

está intermitenteBorre el fallo.• Pulse Paro.• Apague y encienda la unidad.• Establezca [Borrar fallo] en 1.

(Vea la página 3-42)• “Borrar fallos” en el menú de

diagnóstico de HIM.Cableado incorrecto de entrada. Vea las páginas 1-19 & 1-20 para obtener ejemplos de cableado.• El control de dos hilos requiere las entradas

Marcha, Marcha Avan., Marcha Retr. o Impulsos.

• El control de tres hilos requiere las entradas Arranque y Paro.

• Se requiere un conector en puente entre 25 y 26.

Ninguna Cablee correctamente las entradas y/o instale un conector en puente.

Programación de entrada digital errónea.• Se han realizado selecciones mutuamente

excluyentes (por ejemplo: Impulsos e Impulsos Avn).

• La programación de dos y tres hilos puede estar en conflicto.

• Las funciones exclusivas (por ejemplo control de dirección) pueden tener configuradas varias entradas.

• El Paro está preseleccionado en la fábrica y no está cableado.

Ninguna Programe [Sel. ent digit x] para las entradas correctas. (Vea la página 3-55)

Quizá falte la programación para Arranque o Marcha.

El indicador amarillo de estado está intermitente y en el HIM de LCD aparece el indicador “Conf entdigB”.

El [Estado variadr 2] muestra alarma(s) tipo 2.

Programe [Sel. ent digit x] para resolver los conflictos. (Vea la página 3-55)

Elimine varias selecciones para la misma función.

Instale el botón de paro para aplicar una señal al terminal de paro.


El variador no arranca desde el HIM.

El variador no responde a los cambios en el comando de velocidad.

El motor y/o el variador no aceleran a la velocidad indicada.

La operación del motor es inestable.

Causa(s) Indicación Acción CorrectivaEl variador está programado para control de dos hilos. El botón Arranque del HIM está inhabilitado para el control de dos hilos.

Ninguna Si se requiere el control de dos hilos, no es necesaria otra acción. Vea [Guardar ref. HIM] en la página 3-34.

Si se requiere control de tres hilos, programe [Sel. ent digit x] para las entradas correctas. (Vea la página 3-55)

Causa(s) Indicación Acción CorrectivaNo se recibe valor alguno de la fuente de comando.

La línea de estado del HIM de LCD indica “A velocidad” y la salida es 0 Hz.

1. Si la fuente es una entrada analógica, verifique el cableado y use un medidor para verificar la presencia de la señal.

2. Verifique que [Frec. de comando] provenga de la fuente correcta. (Vea la página 3-7)

Se ha programado la referencia errónea de la fuente.

Ninguna 3. Verifique [Fuente ref. velc] para determinar la fuente de la referencia de velocidad. (Vea la página 3-39)

4. Reprograme [Sel. ref. vel. A] según la fuente correcta. (Vea la página 3-19)

Se ha seleccionado la fuente de referencia errónea a través del dispositivo remoto o de entradas digitales.

Ninguna 5. Verifique que [Estado variadr 1], página 3-37,bitios 12 y 13 no tengan selecciones de fuentes inesperadas.

6. Verifique [Estado ent digit], página 3-40 para determinar si las entradas están seleccionando una fuente alternativa.

7. Reprograme las entradas digitales para corregir la opción “Sel. vel. x”. (Vea la página 3-55)

Causa(s) Indicación Acción CorrectivaEl tiempo de aceleración es excesivo. Ninguna Reprograme [Tiempo acel. X]. (Vea la página 3-26)Las cargas excesivas o los tiempos cortos de aceleración fuerzan al variador al límite de corriente, retardando o deteniendo la aceleración.

Ninguna Verifique [Estado variadr 2], y el bit 10 para verificar si el variador se encuentra en su Límite de corriente. (Vea la página 3-37)

Elimine el exceso de carga o vuelva a programar [Tiempo acel. x]. (Vea la página 3-26)

La fuente o el valor del comando de velocidad no es lo que se esperaba.

Ninguna Verifique que sea el Comando de velocidad apropiado siguiendo los pasos 1 al 7 anteriores.

La programación previene que la salida del variador exceda los valores límite.

Ninguna Verifique [Veloc. máxima] (Vea la página 3-17)y [Frecuencia máx.] (Vea la página 3-10) para asegurarse que la velocidad no esté limitada por la programación.

Causa(s) Indicación Acción CorrectivaLos datos del motor se introdujeron erróneamente o no se realizó un autoajuste.

Ninguna 1. Introduzca correctamente los datos de la placa del motor.

2. Realice un procedimiento de autoajuste “estático ” o “rotativo”. (Parám #061, página 3-12)


El variador no invierte la dirección de giro del motor.

Si se detiene el variador resultará un fallo Inhib Decel.

Causa(s) Indicación Acción CorrectivaLa entrada digital no está configurada para control de inversión.

Ninguna Verifique [Sel. ent digit x] página 3-55. Elija la entrada correcta y programe la unidad para modo de inversión.

El cableado de la entrada digital es erróneo.

Ninguna Verifique el cableado de entrada. (Vea la página 1-15)

El parámetro de Modo dirección está programado erróneamente.

Ninguna Reprograme [Modo dirección], página 3-33 para control analógico “Bipolar” o digital “Unipolar”.

Las fases del cableado del motor están conectadas erróneamente para el retroceso.

Ninguna Conmute dos conductores del motor.

Una entrada de comando de velocidad analógico bipolar está cableada erróneamente o la señal está ausente.

Ninguna 1. Use un medidor para verificar que esté presente la tensión de entrada.

2. Verifique el cableado. (Vea la página 1-15)

Comandos de tensión positiva para dirección de avance. Comandos de tensión negativa para dirección de retroceso.

Causa(s) Indicación Acción CorrectivaLa función de regulación del bus está habilitada y está deteniendo la deceleración debido a una tensión excesiva del bus. La tensión excesiva del bus se debe normalmente al exceso de energía regenerada o a tensiones inestables de entrada en la línea de CA.

El temporizador interno ha detenido la operación del variador.

Pantalla de fallo Inhib Decel.

La línea de estado de LCD indica “Con fallo”.

1. Vea la declaración de Aviso en la página P-4.2. Reprograme los parámetros 161/162 para

eliminar cualquier selección “Frec. ajuste”.3. Inhabilite la regulación del bus (parámetros

161 y 162) y añada un frenado dinámico.4. Corrija la inestabilidad de la línea de entrada de

CA o añada un transformador de aislamiento.5. Restablezca el variador.


Seleccione el punto de prueba [Sel pto prueba x], parámetros 234/236. Los valores pueden verse con [Dato pto prueb x], parámetros 235/237.

Códigos y Funciones de Punto de Prueba

No.(1)

(1) Introduzca [Sel pto prueba x].

Descripción Unidades

Valores

Mínimo MáximoValor Predeterminado

01 Estado Error DPI 1 0 255 0

02 Temp disipador 0.1 grado C –100.0 100.0 003 Lím Corr Activo 1 0 32767 004 Frec PWM activa 1 Hz 2 10 4

05 Vda MegaWatt Hr(2)

(2) Use la ecuación a continuación para calcular Vda MegaWatt Hr.

0.0001 MWh 0 214748.3647 006 Tpo March Vda 0.0001 Hrs 0 214748.3647 007 TpoEncend Vda 0.0001 Hrs 0 214748.3647 0

08 CicEncend Vda 1 0 4294967295 009 Frac MW Vda(2) 1 0 4294967295 010 Unid MW Vda(2) 1 0 4294967295 0

11 Vid útil MCB 0.0001 Hrs 0 214748.3647 012 Ent anlg 1S/P 1 0 013 Ent anlg 2 S/P 1 0 0

16 Cnt Mens CS Rc 1 0 65535 017 Cnt Msg Tx CS 1 0 65535 018 Cnt CS Tpo agot 1 0 255 0

19 Cnt Mesj CS erro 1 0 255 022 Cnt Mens PC Rc 1 0 65535 023 Cnt Mens PC Trs 1 0 65535 0

24-29 Cnt PC 1-6 Tpo agt 1 0 255 030 Cnt CAN BusApg 1 0 65535 031 No. de Entradas Analógicas 1 0 x 0

32 Temperatura S/P 1 0 65535 033 Amp Md Norm MTO 0.1 Amps 0 65535 034 Frec Cmd DTO 1 0 420 0

35 Lmt Cte Cmd DTO 0.1 0 036 Ret CC CMD DTO 1 0 32767 037 Temp cart Cntl 0.1 0.0 60.0 0.0

Valor del Código 9Valor del Código 10---------------------------------------------------- 0.1× Valor del Código 5+ Horas MegaWatt durante toda la vida útil=

Apéndice A

Información Suplementaria del Variador

Para obtener información sobre... Vea la página...Especificaciones A-1

Configuraciones de Comunicación A-5Dispositivos de Salida A-8Capacidades Nominales del Fusible del Variador y del Disyuntor A-8

Dimensiones A-17Referencia Cruzada de Bastidores A-31

Especificaciones

Categoría EspecificaciónCertificación de Agencias

Listado en UL508C y CAN/CSA-C2.2 No. 14-M91.

Con marcas para todas las Directivas Europeas Aplicables(1)

Directiva EMC (89/336/EEC)EN 61800-3 Adjustable Speed electrical power drive systems (Sistemas de variadores eléctricos de potencia de velocidad variable)

Low Voltage Directive (Directiva de Baja Tensión) (73/23/EEC)EN 50178 Equipo Electrónico para el uso en Instalaciones de Alimentación Eléctrica

Certificado según AS/NZS, 1997 Grupo 1, Clase A.

Con certificación de ATEX según la directiva 94/9/EC. Aplicaciones Grupo II Categoría (2) GD con motores aprobados por ATEX.

El variador está diseñado además para satisfacer las especificaciones siguientes:NFPA 70 - Código Eléctrico Nacional de los EE.UU.NEMA ICS 3.1 - Normativas de Seguridad para Construcción y Guía de Selección, Instalación y

Operación de Sistemas de Variadores de Velocidad Ajustables.IEC 146 - Código Eléctrico Internacional (International Electrical Code).

Especificación #70 CMAA (Crane Manufacturers of America Association)

(1) Se pueden contar los impulsos de ruido aplicados además del tren de impulsos estándar para causar lecturas erróneamente elevadas [Frecuen Impulsos].

Categoría EspecificaciónProtección Variador de Velocidad 200-

208 V240 V 380/

400 V480 V 600 V

Bastidores 0-4600/690 VBastidores 5-6

Disparo por Sobretensión de Entrada de CA:

285 VCA 285 VCA 570 VCA 570 VCA 716 VCA 818 VCA

Disparo por Baja Tensión de Entrada de CA:

120 VCA 138 VCA 233 VCA 280 VCA 345 VCA 345 VCA

Disparo de Sobretensión de Bus:

405 VCC 405 VCC 810 VCC 810 VCC 1013 VCC 1162 VCA

Paro/Fallo de Baja Tensión de Bus:

153 VCC 153 VCC 305 VCC 305 VCC 381 VCC 437 VCA

Nivel de Tensión de Bus: 281 VCC 324 VCC 540 VCC 648 VCC 810 VCC 932 VCA

Uc USL®

N223

II (2) G D

A-2 Información Suplementaria del Variador

Protección(continúa)

Todos los VariadoresTermistor Disipador de Calor: Disparo de sobretemperatura monitorizado por un microprocesador

Disparo de Sobrecorriente del VariadorDisparo de Sobrecorriente de Software:Disparo de Sobrecorriente de Hardware:

200% de la corriente nominal (típico)

220-300% de la corriente nominal (dependiente de la capacidad nominal del variador)

Variaciones en línea: Hasta un máximo de 6000 V pico según IEEE C62.41-1991

Inmunidad de la Lógica de Control contra Ruido:

Arcos transitorios en caída de hasta 1500 V pico

Ciclo de Mantenimiento de Alimentación Eléctrica:

15 milisegundos a carga plena

Ciclo de Mantenimiento de Control de Lógica:

Mínimo de 0.5 segundos, típico 2 segundos

Disparo de Fallo a Tierra: Fase a tierra en la salida del variador

Disparo de Corto Circuito: Fase a fase en la salida del variador

Ambiente Altitud: 1000 m (3300 pies) máx. sin reducción de capacidad

Temperatura Ambiente Máxima en Alrededores sin Reducción de Capacidad:

IP20, NEMA Tipo 1: 0 a 50 grados C (32 a 122 grados F), típico. En las páginas A-9 a la A-14 se indican las excepciones.

Temperatura de Almacena- miento (todas las const.):

–40 a 70 grados C (–40 a 158 grados F)

Atmósfera: Importante: El variador no debe instalarse en un área donde la atmósfera ambiente contenga gases, vapores o polvos volátiles o corrosivos. Si el variador no se instalará durante algún tiempo, será necesario almacenarlo en un área donde no esté expuesto a una atmósfera corrosiva.

Humedad Relativa: 5 a 95% sin condensación

Impacto: 15 G máximo durante 11 ms (±1.0 ms)

Vibración: 0.152 mm (0.006 pulg.) desplazamiento, 1 G máximo

Sonido:

Bastidor

Velocidad de ventilador

Nivel de sonido

Nota: El nivel de presión de sonido se mide a 2 metros.

0 30 PCM 58 dB

1 30 PCM 59 dB

2 50 PCM 57 dB

3 120 PCM 61 dB

4 190 PCM 59 dB

5 200 PCM 71 dB

6 300 PCM 72 dB

Eléctricas Tolerancia de Tensión: Vea la página C-40 para obtener detalles sobre potencial pleno y límites de funcionamiento.

Tolerancia de Frecuencia: 47-63 Hz.

Fases de Entrada: La entrada trifásica proporciona capacidad nominal completa para todos los variadores. La operación monofásica proporciona el 50% de la corriente nominal.

Factor de Potencia de Desplazamiento:

0.98 en toda la gama de velocidades.

Eficiencia: 97.5% a la capacidad nominal de A, voltios nominales en línea.

Capacidad Nominal de Corriente de Corto Circuito Máx.:

200,000 A simétricos.

Capacidad Real Nominal de Corto Circuito:

Determinada por la capacidad nominal AIC del disyuntor/fusible instalado.

Control Método: Codificado sinusoide PWM con frecuencia programable de portadora. Las capacidades nominales aplican a todos los variadores (consulte las Normativas de Reducción de Capacidad en el Manual de Referencia PowerFlex). Se puede suministrar el variador con 6 impulsos o 12 impulsos en un paquete configurado.

Frecuencia de Portadora: 2, 4, 8 y 10 kHz. La capacidad nominal del variador está basada en 4 kHz (en las páginas A-9 a la A-14 se indican las excepciones).

Gama de Tensión de Salida: Tensión de motor de 0 a capacidad nominal

Gama de Frecuencia de Salida: 0 a 420 Hz

Exactitud de FrecuenciaEntrada Digital:Entrada Analógica:

Dentro de ±0.01% de la frecuencia de salida establecida.Dentro de ±0.4% de la frecuencia máxima de salida.

Categoría Especificación

Información Suplementaria del Variador A-3

Control(continúa)

Control de frecuencia: Regulación de velocidad - con compensación de deslizamiento(Modo Volts/Hertz)

0.5% de la velocidad básica en la gama 40:1 de velocidades

Gama de funcionamiento 40:1Anchura de banda de 10 rad/seg

Regulación de velocidad - con compensación de deslizamiento(Modo Sensorless Vector)



Regulación de velocidad con realimentación(Modo Sensorless Vector)

0.1% de la velocidad básica en la gama 80:1de velocidades


Control de Velocidad: Regulación de velocidad - sin realimentación(Modo de Control Vectorial)



Regulación de velocidad con realimentación(Modo de Control Vectorial)



Regulación de par motor: Regulación de par motor - sin realimentaciónAnchura de banda de ±5%, 600 rad/seg

Regulación de par motor - con realimentaciónAnchura de banda de ±2%, 2500 rad/seg

Control Ajustable del Motor: Sensorless Vector con sintonización completa. Estándar V/Hz con capacidad personalizada completa y control vectorial.

Modos de Paro: Modos múltiples de paro programables que incluyen - Rampa, Paro por inercia, Freno de CC, Rampa-a-manten y Curva S.

Tiempos de Acel./Decel.: Dos tiempos de aceleración y decelaración programables independientemente. Se puede programar cada vez de 0-3600 segundos en incrementos de 0.1 seg.

Sobrecarga Intermitente: Capacidad de sobrecarga del 110% para un máximo de 1 minutoCapacidad de sobrecarga del 150% para un máximo de 3 segundos

Capacidad de Límite de Corriente:

Límite de corriente proactivo programable desde 20 hasta el 160% de la corriente nominal de salida. Ganancia integral y proporcional independientemente programable.

Protección Electrónica contra Sobrecarga del Motor:

Protección Clase 10 con respuesta sensible a la velocidad. Investigado por U.L. para cumplir con la norma N.E.C. Artículo 430. U.L. Archivo E59272, volumen 12.

Encoder Tipo: Incremental, dos canales

Alimentación: 12 V, 250 mA. Entradas mínimas 12 V, 10 mA aisladas con transmisor diferencial, valor máximo de 250 kHz.

Cuadratura: 90°, ±27 grados a 25 grados C.

Ciclo de Trabajo: 50%, +10%

Requisitos: Los encoders deben ser del tipo variador lineal, cuadratura (dos canales) o de impulso (un canal), 8-15 V CC de salida (3.5-6 V CC cuando los conectores en puente se encuentran en la posición de 5 V), un solo extremo o diferencial y capaz de suministrar un mínimo de 10 mA por canal. La frecuencia máxima de entrada es de 250 kHz. La tarjeta de interfase del encoder acepta ondas cuadradas de 12 V CC con una tensión mínima en estado alto de 7.0 V CC. Con los conectores en puente en la posición de 5 V, el encoder aceptará una onda cuadrada de 5 V CC con una tensión mínima de estado alto de 3.1 V CC. En cualquiera de las posiciones del conector en puente, la máxima tensión de estado bajo es de 0.4 V CC.

Categoría Especificación


Pérdida de Watts IP20 (NEMA Tipo 1) (Carga nominal, velocidad y PWM) (1)

(1) La condición más desfavorable incluso la tarjeta de control vectorial, HIM y Módulo de Comunicaciones.

Tensión ND HP Watt externos Watt internos Pérdida total de Watts240 V 0.5

12357.5101520253040506075100

9223857971341922763546027808601132129617161837

3739394182747792829696107138200277418

466177981792082693684366988769671270149619932255

480 V 0.512357.5101520253040506075100125150200

11193146781151342263033393574925687228211130140217111930

424445468779849991102103117148207286397443493583

5363769316419421832639444145961071793011071527184522042513

600 V 0.512357.5101520253040506075100125150

914254159831091772602913244595696301053146714001668

3740404283757793839595109141195308407500612

465465831421571862703433854195697108251361187419002280


Pérdida de Watts IP54 (NEMA Tipo 12)

Configuraciones Programables Típicas del Controlador

Importante: Si las transferencias de bloque se programan para escribir continuamente la información en el variador, es necesario tener cuidado para formatear apropiadamente la transferencia de bloque. Si se selecciona el atributo 10 para la transferencia de bloques, los valores se escribirán únicamente en la memoria RAM y no las guardará el variador. Éste es el atributo preferido para las transferencias continuas. Si se selecciona el atributo 9, cada barrido del programa completará una escritura a la memoria no volátil (EEprom) de los variadores. Dado que el EEprom tiene un número fijo de escrituras permitidas, las transferencias en bloque continuas dañarán rápidamente el EEprom. No asigne el atributo 9 a las transferencias en bloque continuas. Consulte el Manual del Usuario del adaptador individual de comunicaciones para obtener detalles adicionales.

Tensión ND HPWatts externos (Drenador) Watt internos Pérdida total de Watts

480 V 75100125150200

8731237156318742100

234290282330413

11071527184522042513

600 V 75100125150

1091153715841895

270337316385

1361187419002280

Configuraciones de Comunicación


Comando Lógico/Palabras de Estado

Figura A.1 Palabra de Comando Lógico

Bits Lógicos15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Comando Descripción

x Paro(1) 0 = Sin Paro

1 = Parox Arranque

(1)(2)0 = Sin Arranque

1 = Arranquex Impulsos 0 = Sin Impulsos

1 = Impulsosx Borrar fallo 0 = Sin Borrar fallo

1 = Borrar fallox x Dirección 00 = Sin Comando

01 = Comando Avanzar

10 = Comando Retroceso

11 = Mantener Dirección Actual

x Control Local 0 = Sin Control Local

1 = Control Local

x Inc. MOP 0 = Sin Incremento

1 = Incremento

x x Régimen de Aceleración

00 = Sin Comando

01 = Usar Tiempo acel. 1

10 = Usar Tiempo acel. 2

11 = Usar Tiempo Actualx x Régimen de

Deceleración00 = Sin Comando

01 = Usar Tiempo decel. 1

10 = Usar Tiempo decel. 2

11 = Usar Tiempo Actualx x x Selección de

Referencia(3)000 = Sin Comando

001 = Ref. 1 (Sel. ref. A)

010 = Ref. 2 (Sel. ref. B)

011 = Ref. 3 (Presel. 3)

100 = Ref. 4 (Presel. 4)

101 = Ref. 5 (Presel. 5)

110 = Ref. 6 (Presel. 6)

111 = Ref. 7 (Presel. 7)x Dec. MOP 0 = Sin Reducción

1 = Reducción

(1) Primero debe estar presente una condición “0 = Sin Paro” (lógica 0) antes de que una condición “1 = Arranque” ponga en marcha el variador. El comando Arranque actúa como un comando momentáneo de Arranque. Un “1” pondrá en marcha el variador, pero devolver el valor a “0” no detendrá el variador.

(2) Esta puesta en marcha no funcionará si una entrada digital (parámetros 361-366) está programada para control de 2 hilos (opción 7, 8 ó 9).

(3) Esta Selección de Referencia no funcionará si una entrada digital (parámetros 361-366) está programada para “Sel. vel. 1, 2 ó 3” (opción 15, 16 ó 17). Note que la Selección de Referencia es “Propiedad Exclusiva” vea [Prop. referencia] en la página 3-49.


Figura A.2 Palabra de Estado Lógico

Bits Lógicos15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Estado Descripción

x Listo 0 = No Listo

1 = Listo

x Activo 0 = No está Activo

1 = Activo

x Dirección de Comando

0 = Retroceso

1 = Avanzar

x Dirección Real

0 = Retroceso

1 = Avanzar

x Aceleración 0 = Sin Acelerar

1 = Acelerando

x Deceleración 0 = Sin Decelerar

1 = Decelerando

x Alarma 0 = Sin Alarma

1 = Alarma

x Fallo 0 = Sin Fallo

1 = Fallo

x A velocidad 0 = Fuera de Referencia

1 = A Referencia

x x x Control Local(1)

000 = Puerto 0 (TB)

001 = Puerto 1

010 = Puerto 2

011 = Puerto 3

100 = Puerto 4

101 = Puerto 5

110 = Reservado

111 = No Local

x x x x Fuente de referencia

0000 = Ref. A Auto

0001 = Ref. B Auto

0010 = Presel. 2 Auto






1000 = Bloq. term. manual

1001 = DPI 1 Manual

1010 = DPI 2 Manual

1011 = DPI 3 Manual

1100 = DPI 4 Manual

1101 = DPI 5 Manual

1110 = Reservado

1111 = Ref. avance por impulsos

(1) Ver “Propietarios” en página 3-47 para obtener más información.


Los núcleos de modo común vienen en el interior del variador. Para obtener información sobre los dispositivos de salida tales como contactores de salida, terminales de cables y reactores de salida, consulte el Manual de Referencia del PowerFlex.

Las tablas en las páginas siguientes proporcionan las capacidades nominales del variador (incluyendo continuo, 1 minuto y 3 segundos) y los fusibles y disyuntores de línea de entrada de CA recomendados. Ambos tipos de protección contra corto circuito son aceptables para los requisitos de UL y IEC. Los tamaños listados son los tamaños recomendados con base en 40grados C y el Código Nacional Eléctrico de EE.UU. (N.E.C.). Los códigos de otros países o estados, u otros códigos locales pueden requerir diferentes capacidades nominales.

Fusibles

Si se eligen fusibles como el método deseado de protección, consulte los tipos recomendados que aparecen en la lista. Si las capacidades nominales de amperaje disponibles no corresponden a las mostradas en las tablas provistas, deberá seleccionarse el fusible próximo superior a la capacidad nominal del variador.

• Deberán usarse IEC – BS88 (British Standard) Partes 1 y 2(1),EN60269-1, Partes 1 y 2, tipo gG o equivalente.

• Debe usarse UL – UL Clase CC, T, RK1 o J .

Disyuntores

Las listas “sin fusible” de las siguientes tablas incluyen disyuntores (tiempo inverso o disparo instantáneo) y Arrancadores de Motor con Autoprotección 140M. Si se elige uno de estos como el método de protección deseado,aplican los requisitos siguientes.

• IEC y UL – Ambos tipos de dispositivos son aceptables para instalaciones IEC y UL.

Dispositivos de Salida

Capacidades Nominales del Fusible del Variador y del Disyuntor

(1) Las designaciones típicas incluyen, pero no se limitan, a lo siguiente; Partes 1 y 2: AC, AD, BC, BD, CD, DD, ED, EFS, EF, FF, FG, GF, GG, GH.


Tabl

a A

.A

Disp

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vos

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rada

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208

V CA

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.(1)

Máx

.(2)

Mín

.(1)

Máx

.(2)

Máx

.(8)

Máx

.(8)

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20BB

2P2

00.

50.

334

501.

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72.

52.

83.

83

63

1015

3M

-C2E

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M-D

8E-B

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–20

BB4P

20

10.

754

503.

71.

34.

85.

67.

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106

17.5

157

M-C

2E-B

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-D8E

-B63

––

20BB

6P8

12

1.5

450

6.8

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7.8

10.4

13.8

1015

1030

3015

M-C

2E-C

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-D8E

-C10

M-F

8E-C

10–

20BB

9P6

13

24

509.

53.

411

12.1

1712

2012

4040

15M

-C2E

-C16

M-D

8E-C

16M

-F8E

-C16

–20

BB01

51

53

450

15.7

5.7

17.5

19.3

26.3

2035

2070

7030

M-C

2E-C

20M

-D8E

-C20

M-F

8E-C

20–

20BB

022

17.

55

450

23.0

8.3

25.3

27.8

3830

5030

100

100

30M

-C2E

-C25

M-D

8E-C

25M

-F8E

-C25

-CM

N-2

500

20BB

028

210

7.5

450

29.6

10.7

32.2

3850

.640

7040

125

125

50–

–M

-F8E

-C32

-CM

N-4

000

20BB

042

315

104

5044

.516

.048

.353

.172

.560

100

6017

517

570

––

M-F

8E-C

45-C

MN

-630

020

BB05

23

2015

450

51.5

17.1

5664

8680

125

8020

020

010

0–

––

-CM

N-6

300

20BB

070

425

204

5072

25.9

78.2

9312

490

175

9030

030

010

0–

––

-CM

N-9

000

20BB

080

430

254

5084

.730

.592

117

156

110

200

110

350

350

150

––

–-C

MN

-900

020

BB10

45

40–

450

113

40.7

120

132

175

150

250

150

475

350

150

––

––

–30

450

84.7

30.5

92

138

175

125

200

125

350

300

150

––

–-C

MN

-900

020

BB13

05

50–

450

141

44.1

130

143

175

175

275

175

500

375

250

––

––

–40

450

113

35.3

104

156

175

125

225

125

400

300

150

––

––

20BB

154

660

–4

5016

760

.117

719

526

622

535

022

550

050

025

0–

––

––

504

5014

150

.915

022

530

020

030

020

050

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03

3025

450

36.7

30.5

4051

6850

9050

150

150

50 –

–M

-F8E

-C45

-CM

N-4

000

20BD

052

340

304

5047

.739

.752

6080

6011

060

200

200

70 –

– –

-CM

N-6

300

20BD

065

350

404

5059

.649

.665

7810

480

125

8025

025

010

0 –

– –

-CM

N-9

000

20BD

077

460

–4

5072

.360

.177

8511

610

017

010

030

030

010

0 –

– –

-CM

N-9

000

–50

450

59.6

49.6

6598

130

8012

580

250

250

100

– –

–-C

MN

-900

020

BD09

65

75–

450

(9)

90.1

74.9

9610

614

412

520

012

535

035

012

5 –

– –

––

604

50(9

)72

.360

.177

116

154

100

170

100

300

300

100

– –

–-C

MN

-900

020

BD12

55

100

–4

50(9

)11

797

.612

513

816

315

025

015

050

037

515

0 –

– –

––

754

50(9

)90

.174

.996

144

168

125

200

125

350

350

125

– –

– –

20BD

156

612

5–

450

(9)

147

122

156

172

234

200

350

200

600

450

250

– –

– –

–10

04

50(9

)13

110

912

518

825

017

525

017

550

037

525

0 –

– –

–20

BD18

06

150

–4

50(9

)16

914

118

019

827

022

540

022

560

050

025

0 –

– –

––

125

450

(9)

147

122

156

234

312

200

350

200

600

450

250

– –

– –

20BD

248

620

0–

245

(9)

233

194

248

273

372

300

550

300

700

700

400

– –

– –

–15

02

50(9

)16

914

118

027

036

022

540

022

560

050

025

0 –

– –

–


Tabl

a A.

E D

ispo

sitiv

os d

e Pr

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ción

de

Entr

ada

de 6

00 V

CA

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las

Not

as e

n pá

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)

Núm

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de

Catá

logo

del

Varia

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e Ve

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dad

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Cap

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l Circ

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cado

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Mot

or 1

40M

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R

ango

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e Co

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)(6)

SNSP

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°CAm

pskV

ACo

nt.

1 M

in.

3 se

gs.

Mín

.(1)

Máx

.(2)

Mín

.(1)

Máx

.(2)

Máx

.(8)

Máx

.(8)

Núm

eros

de

Cat

álog

o Di

spon

ible

s -1

40...

(7)

Entra

da d

e 60

0 V

CA

20BE

1P7

01

0.5

450

1.3

1.4

1.7

22.

62

42

615

3M

-C2E

-B16

––

–20

BE2P

70

21

450

2.1

2.1

2.7

3.6

4.8

36

310

153

M-C

2E-B

25–

––

20BE

3P9

03

24

503.

03.

13.

94.

35.

96

96

1515

7M

-C2E

-B40

M-D

8E-B

40–

–20

BE6P

10

53

450

5.3

5.5

6.1

6.7

9.2

912

920

2015

M-C

2E-B

63M

-D8E

-B63

––

20BE

9P0

07.

55

450

7.8

8.1

99.

913

.510

2010

3530

15M

-C2E

-C10

M-D

8E-C

10M

-F8E

-C10

–20

BE01

11

107.

54

509.

910

.211

13.5

1815

2515

4040

15M

-C2E

-C10

M-D

8E-C

10M

-F8E

-C10

–20

BE01

71

1510

450

15.4

16.0

1718

.725

.520

4020

6050

20M

-C2E

-C16

M-D

8E-C

16M

-F8E

-C16

–20

BE02

22

2015

450

20.2

21.0

2225

.534

3050

3080

8030

M-C

2E-C

25M

-D8E

-C25

M-F

8E-C

25-C

MN

-250

020

BE02

72

2520

450

24.8

25.7

2733

4435

6035

100

100

50–

–M

-F8E

-C25

-CM

N-2

500

20BE

032

330

254

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.430

.532

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5440

7040

125

125

50–

–M

-F8E

-C32

-CM

N-4

000

20BE

041

340

304

5037

.639

.141

4864

5090

5015

015

010

0–

–M

-F8E

-C45

-CM

N-4

000

20BE

052

350

404

5047

.749

.652

61.5

8260

110

6020

020

010

0–

––

-CM

N-6

300

20BE

062

460

502

5058

.260

.562

7810

480

125

8022

522

510

0–

––

-CM

N-6

300

20BE

077

575

–2

50(9

)72

.375

.177

8511

690

150

9030

030

010

0–

––

-CM

N-9

000

–60

250

(9)

58.2

60.5

6394

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9012

590

250

250

100

––

–-C

MN

-630

020

BE09

95

100

–2

40(9

)92

.996

.699

109

126

125

200

125

375

375

150

––

––

–75

240

(9)

72.3

75.1

7711

613

810

017

510

030

030

010

0–

––

-CM

N-9

000

20BE

125

612

5–

250

(9)

117

122

125

138

188

150

250

150

375

375

250

––

––

–10

02

50(9

)93

96.6

9914

919

812

520

012

537

537

515

0–

––

–20

BE14

46

150

–2

50(9

)13

514

114

415

821

617

530

017

540

040

025

0–

––

––

125

250

(9)

117

122

125

188

250

150

275

150

375

375

250

––

––


bla

A.F

Di

spos

itivo

s de

Pro

tecc

ión

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ntra

da d

e 69

0 V

CA

Not

as:

(1)

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l dis

posi

tivo

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n m

ínim

o es

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o co

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ima

prot

ecció

n si

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e oc

urra

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spar

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ia.

(2)

El ta

mañ

o de

l dis

posi

tivo

de p

rote

cció

n m

áxim

o es

el d

ispo

sitiv

o co

n ca

paci

dad

nom

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máx

ima

que

sum

inis

tra p

rote

cció

n al

var

iado

r. Se

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el C

ódig

o El

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co N

acio

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e EE

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(NEC

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mañ

o m

ínim

o es

el 1

25%

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nom

inal

del

mot

or. S

e m

uest

ran

las

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cida

des

nom

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áxim

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(3)

Dis

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or –

dis

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mpo

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l Cód

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trico

Nac

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U. (N

EC),

el ta

mañ

o m

ínim

o es

el 1

25%

de

la c

apac

idad

nom

inal

del

mot

or. S

e m

uest

ran

las

capa

cida

des

nom

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es m

áxim

as.

(4)

Prot

ecto

r del

Circ

uito

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Mot

or –

dis

yunt

or d

e di

spar

o in

stan

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o. S

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el C

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o El

éctri

co N

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nal d

e EE

.UU.

(NEC

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paci

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40M

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ble

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nte

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n te

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l dis

paro

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cor

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e aj

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o qu

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posi

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no d

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.(6

)Au

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otec

ción

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mot

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ón, l

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L pa

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08 E

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elta

o D

elta

, 240

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rella

Del

ta o

Del

ta, 4

80Y/

277

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47. N

o es

tá li

stad

o en

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el

uso

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iste

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Del

ta/D

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de

480

V o

600

V.(7

)La

s ca

paci

dade

s no

min

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Pro

tect

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e M

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Bol

etín

140

M p

uede

n va

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Vea

la p

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n 14

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S-P.

(8)

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omin

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ible

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ún e

l Cód

igo

Eléc

trico

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iona

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EE.U

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S N

EC).

Es n

eces

ario

sel

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onar

el t

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par

a ca

da in

stal

ació

n.(9

)La

cap

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ad n

omin

al d

el d

rena

dor U

L Ti

po 1

2/IP

54 (m

onta

je e

n br

ida)

es

40°C

/la te

mpe

ratu

ra a

mbi

ente

de

la p

orci

ón s

in p

rote

cció

n de

l var

iado

r (de

ntro

del

env

olve

nte)

es

55°C

. La

tem

pera

tura

am

bien

te p

ara

los

varia

dore

s in

depe

ndie

ntes

UL

Tipo

12/

IP54

es

40°C

.

Núm

ero

de

Catá

logo

del

Va

riado

r de

Velo

cida

dBastidorCa

paci

dad

Nom

inal

en

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. PW

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des

Nom

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es

de E

ntra

daAm

ps. S

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Dobl

e Fu

sibl

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reta

rdo

de

elem

ento

dob

leFu

sibl

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n R

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otec

tor d

el

Circ

uito

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Mot

or(4

)

SNSP

kHz

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pskV

ACo

nt.

1 M

in.

3 se

gs.

Mín

.(1)

Máx

.(2)

Mín

.(1)

Máx

.(2)

Máx

.(8)

Máx

.(8)

Entr

ada

de 6

90 V

CA

20BF

052

545

–4

50(9

)46

.956

.152

5778

6011

060

175

175

––

37.5

450

(9)

40.1

48.0

4669

9250

9050

150

150

–20

BF06

05

55–

450

(9)

57.7

68.9

6066

9080

125

8022

522

5–

–45

450

(9)

46.9

56.1

5278

104

6011

060

175

175

–20

BF08

25

75–

250

(9)

79.0

94.4

8290

123

100

200

100

375

375

––

552

50(9

)57

.768

.960

9012

080

125

8022

522

5–

20BF

098

590

–2

40(9

)94

.711

398

108

127

125

200

125

375

375

––

752

40(9

)79

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.482

123

140

100

200

100

375

375

–20

BF11

96

110

–2

50(9

)11

513

711

913

117

915

025

015

040

0–

––

902

50(9

)94

.711

398

147

196

125

200

125

375

––

20BF

142

613

2–

250

(9)

138

165

142

156

213

175

300

175

450

––

–11

02

50(9

)11

513

711

917

923

815

025

015

040

0–

–


Tabla A.G Dispositivos de Protección de Entrada de 540 V CC

Número de Catálogo del Variador B

astid

or

Capacidad Nominal en kW

Capacidades Nominales de Entrada de CC Amps. Salida

FusibleFusible Estilo BussmannSN SP Amps kW Cont. 1 Min. 3 segs.

Entrada de CC de 540 V20BC1P3 1 0.37 0.25 1.3 0.7 1.3 1.4 1.9 3 BUSSMANN_JKS-320BC2P1 1 0.75 0.55 2.1 1.1 2.1 2.4 3.2 6 BUSSMANN_JKS-620BC3P5 1 1.5 0.75 3.7 2.0 3.5 4.5 6.0 8 BUSSMANN_JKS-820BC5P0 1 2.2 1.5 5.3 2.9 5.0 5.5 7.5 10 BUSSMANN_JKS-1020BC8P7 1 4 3.0 9.3 5.0 8.7 9.9 13.2 20 BUSSMANN_JKS-2020BC011 1 5.5 4 12.6 6.8 11.5 13 17.4 25 BUSSMANN_JKS-2520BC015 1 7.5 5.5 16.8 9.1 15.4 17.2 23.1 30 BUSSMANN_JKS-3020BC022 1 11 7.5 24 13 22 24.2 33 45 BUSSMANN_JKS-4520BC030 2 15 11 33.2 17.9 30 33 45 60 BUSSMANN_JKS-6020BC037 2 18.5 15 40.9 22.1 37 45 60 80 BUSSMANN_JKS-8020BC043 3 22 18.5 47.5 25.7 43 56 74 90 BUSSMANN_JKS-9020BC056 3 30 22 61.9 33.4 56 64 86 110 BUSSMANN_JKS-11020BC072 3 37 30 80.5 43.5 72 84 112 150 BUSSMANN_JKS-15020BC085 4 45 – 95.1 51.3 85 94 128 200 BUSSMANN_JKS-200

– 37 80.5 43.5 72 108 144 150 BUSSMANN_JKS-15020BH105 (1)

(1)Además aplica a la clase de tensión “P”.

5 55 – 117.4 63.4 105 116 158 200 BUSSMANN_JKS-200– 45 95.1 51.3 85 128 170 200 BUSSMANN_JKS-200

20BH125 (1) 5 55 – 139.8 75.5 125 138 163 225 BUSSMANN_JKS-225– 45 91.9 63.7 96 144 168 150

20BH140 (1) 6 75 – 158.4 85.6 140 154 190 300 BUSSMANN_JKS-300– 55 117.4 63.4 105 158 190 200 BUSSMANN_JKS-200

20BH170 (1) 6 90 – 192.4 103.9 170 187 255 350 BUSSMANN_JKS-350– 75 158.4 85.6 140 210 280 300 BUSSMANN_JKS-300

20BH205 (1) 6 110 – 232 125.3 205 220 289 400 BUSSMANN_JKS-400– 90 192.4 103.9 170 255 313 350 BUSSMANN_JKS-350


Tabla A.H Dispositivos de Protección de Entrada de 650 V CC

Número de Catálogo del Variador B

astid

or

Capacidad nominal en kW

Capacidades Nominales de Entrada de CC Amps. Salida

FusibleFusible Estilo BussmannSN SP Amps kW Cont. 1 Min. 3 segs.

Entrada de CC de 650 V20BD1P1 0 0.5 0.33 1.0 0.6 1.1 1.2 1.6 6 BUSSMANN_JKS-620BD2P1 0 1 0.75 1.9 1.2 2.1 2.4 3.2 6 BUSSMANN_JKS-620BD3P4 0 2 1.5 3.0 2.0 3.4 4.5 6.0 6 BUSSMANN_JKS-620BD5P0 0 3 2 4.5 2.9 5.0 5.5 7.5 10 BUSSMANN_JKS-1020BD8P0 0 5 3 8.1 5.2 8.0 8.8 12 15 BUSSMANN_JKS-1520BD011 0 7.5 5 11.1 7.2 11 12.1 16.5 20 BUSSMANN_JKS-2020BD014 1 10 7.5 14.7 9.5 14 16.5 22 30 BUSSMANN_JKS-3020BD022 1 15 10 23.3 15.1 22 24.2 33 45 BUSSMANN_JKS-4520BD027 2 20 15 28.9 18.8 27 33 44 60 BUSSMANN_JKS-6020BD034 2 25 20 36.4 23.6 34 40.5 54 70 BUSSMANN_JKS-7020BD040 3 30 25 42.9 27.8 40 51 68 80 BUSSMANN_JKS-8020BD052 3 40 30 55.7 36.1 52 60 80 100 BUSSMANN_JKS-10020BD065 3 50 40 69.7 45.4 65 78 104 150 BUSSMANN_JKS-15020BD077 4 60 – 84.5 54.7 77 85 116 150 BUSSMANN_JKS-150

– 50 67.9 45.4 65 98 130 150 BUSSMANN_JKS-15020BR096 (1)

(1)Además aplica a la clase de tensión “J”.

5 75 – 105.3 68.3 96 106 144 200 BUSSMANN_JKS-200– 60 84.5 54.7 77 116 154 150 BUSSMANN_JKS-150

20BR125 (1) 5 100 – 137.1 88.9 125 138 163 250 BUSSMANN_JKS-250– 75 105.3 68.3 96 144 168 200 BUSSMANN_JKS-200




Figura A.3 Bastidores 0-3 del PowerFlex 700 (Se muestra el Bastidor 0)

Las dimensiones se muestran en milímetros y (pulgadas).

Dimensiones

C

AD15.0 (0.59)

5.8 (0.23) diám. vea abajo

E

8.0(0.31)

5.5 (0.22) - Bastidores 0-17.0 (0.28) - Bastidores 2-33 posiciones

B


CAUTION

Bast

idor

(1)

A B C D E

Peso (2) kg (lb)

Variador de Velocidad

Variador y Empaque

0 110.0 (4.33) 336.0 (13.23) 200.0 (7.87) 80.0 (3.15) 320.0 (12.60) 5.22 (11.5) 8.16 (18)1 135.0 (5.31) 336.0 (13.23) 200.0 (7.87) 105.0 (4.13) 320.0 (12.60) 7.03 (15.5) 9.98 (22)2 222.0 (8.74) 342.5 (13.48) 200.0 (7.87) 192.0 (7.56) 320.0 (12.60) 12.52 (27.6) 15.20 (33.5)

3 222.0 (8.74) 517.5 (20.37) 200.0 (7.87) 192.0 (7.56) 500.0 (19.69) 18.55 (40.9) 22.68 (50)

(1) Consulte la sección Tabla A.I para obtener información sobre el bastidor.(2) Los pesos incluyen la interfase del operador y la E/S estándar.


Figura A.4 Bastidor 4 del PowerFlex 700


C

E

8.0(0.31)

B

7.0 (0.28) diám.

7.0 (0.28)3 posiciones

A

D15.0 (0.59)

Orificios de izado4 posiciones

Bast

idor

(1)

A (Máx.) B C (Máx.) D E

Peso Aproximado (2) kg (lb)


Variador y Empaque

4 220.0 (8.66) 758.8 (29.87) 201.7 (7.94) 192.0 (7.56) 738.2 (29.06) 24.49 (54.0) 29.03 (64.0)

(1) Consulte la sección Tabla A.I para obtener información sobre el bastidor.(2) Los pesos incluyen la interfase del operador y la E/S estándar.





CAUTION

E

12.5(0.49)

6.5 (0.26)

B

D

A

259.1 (10.20)

Detalle

15.0 (0.59)

6.5 (0.26)

37.6 (1.48) C

Orificios de izado - 4 posiciones12.7 (0.50) diám.

Bas

tidor

(1)

A (Máx.) B C (Máx.) D E



Variador y Empaque

5 308.9 (12.16) 644.5 (25.37) (3) 275.4 (10.84) 225.0 (8.86) 625.0 (24.61) 37.19 (82.0) 49.50 (109.0)

(1) Consulte la sección Tabla A.I para obtener información sobre el bastidor.(2) Los pesos incluyen el módulo HIM y las E/S estándar. Añada 2.70 kg (6.0 lb) para el variador 20BC140.(3) Al utilizar la caja de conexiones provista (únicamente en los variadores de 100 HP), agregue una distancia

adicional de 45.1 mm (1.78 pulgadas) a esta dimensión.




E

13.5 (0.53)126.3(4.97)

8.5 (0.33)

B

Orificios de izado - 4 posiciones12.7 (0.50) diám.

D C

A

360.6 (14.20) Detalle

18.0 (0.71)

8.5 (0.33)

49.6 (1.95)

Bas

tidor

(1)

A (Máx.) B(2) C (Máx.) D E



Variador y Empaque

6 403.9 (15.90) 850.0 (33.46) 275.5 (10.85) 300.0 (11.81) 825.0 (32.48) 71.44 (157.5)(4) 100.9 (222.0) (4)

(1) Consulte la sección Tabla A.I para obtener información sobre el bastidor.(2) Si el variador se instala en un gabinete se puede suprimir la caja de conexiones.(3) Los pesos incluyen el módulo HIM y las E/S estándar. Añada 13.60 kg (30.0 lb) para los siguientes variadores

20BB260, 20BC260 y 20BD248.(4) Añada 3.6 kg (8.00 lb) adicionales para los variadores de 200 HP.


Figura A.7 Dimensiones en Vista Inferior del PowerFlex 700

BastidorCapacidad Nominal Dimensiones

0 Todos

1 Todos

2 Todos

132.9(5.23)

187.5(7.38)

30.2(1.19)

41.9 (1.65)56.1 (2.21)

96.0 (3.78)75.9 (2.99)

96.0 (3.78)

55.0 (2.17)75.0 (2.95)

35.0 (1.38)22.2 (0.87) diám. – 4 posiciones

185.0(7.28)

133.3(5.25)

187.6(7.39)

25.5(1.00)

70.0 (2.76)43.0 (1.69)

96.0 (3.78)75.9 (2.99)

108.5 (4.27)

67.5 (2.66)47.5 (1.87)

87.5 (3.44)

22.2 (0.87) diám.3 posiciones28.6 (1.13) diám.

185.1(7.29)

162.3(6.39)

39.3 (1.55)

57.2 (2.25)72.7 (2.86)

106.0 (4.17)

139.4 (5.49)

177.4 (6.98)

167.5 (6.59)

156.9 (6.18)

150.9(5.94)

184.8(7.28)

157.5(6.20)

112.1(4.41)

22.4 (0.88) diám.2 posiciones

28.7 (1.13) diám. 3 posiciones


3 Todos excepto el de 50 HP, 480 V (37 kW, 400 V)

50 HP, 480 V (37 kW, 400 V) Variador de Servicio Normal

4 Todos


66.0 (2.60)

94.7 (3.73)

105.3 (4.15)

97.0 (3.82)

137.2 (5.40)

187.0 (7.36)

22.7 (0.89)

29.0 (1.14)

127.7(5.03)

151.1(5.95)

160.1(6.30)

165.1(6.50)

184.5(7.26)

22.2 (0.87) diám.



66.0 (2.60)

94.7 (3.73)

105.3 (4.15)

130.0 (5.12)

186.0 (7.32)

22.7 (0.89)

29.0 (1.14)

127.7(5.03)

160.1(6.30)

165.1(6.50)

184.5(7.26)




Placa de ventilación



2 posiciones

26.8 (1.06)

36.8 (1.45)

50.7 (2.00)

141.9(5.59)

105.1(4.14)

157.9(6.21)

177.9(7.00)

189.7(7.47)

22.2 (0.87) diám.

63.8 (2.51)

112.0 (4.41)

180.0 (7.09)

65.3 (2.57)

76.0 (2.99)


5 75 HP, 480 V (55 kW, 400 V) Variador de Servicio Normal

100 HP, 480 V Variador de Servicio Normal


96.0(3.78)

159.5(6.28)

184.0(7.24)

220.0(8.66)

229.5(9.04)

241.9(9.52)

45.0 (1.77)

85.0 (3.35)

104.0 (4.09)93.2 (3.67)

150.0 (5.91)215.0 (8.46)

255.0 (10.04)

28.0 (1.10)




96.0(3.78)

153.5(6.04)

184.3(7.26)

188.5(7.42)

223.5(8.80)

241.9(9.52)

44.0 (1.73)

66.4 (2.61)

31.9 (1.26)

42.6 (1.68)

128.0 (5.04)232.3 (9.15)

28.0 (1.10)



Caja de conexiones desmontable

34.9 (1.37) diám.


6 Todos


116.6(4.59)

148.5(5.85)

222.3(8.75)

242.0(9.53)

219.0(8.62)

185.4(7.30)

151.8(5.98)

52.1 (2.05)

69.1 (2.72)130.1 (5.12)

280.1 (11.03)330.1 (13.00)

230.1 (9.06)

47.1 (1.85)

45.6 (1.80)

56.2 (2.21)

Caja de conexiones desmontable


3 posiciones



Figura A.8 Bastidor 5 NEMA Tipo 12 Independiente


609.6 (24.00)

25.4 (1.00)

105.5 (4.15)

1574.8 (62.00)

1061.5 (41.79)

16.8 (0.66)

1543.0 ±1.5 (62.75 ±0.06)

450.7(17.75) Max.

425.5(16.75)

287.0(11.30)

Admisión de aire

558.8 (22.00)

REMOTE SOURCE(S) OF POWER.DISCONNECT ALL SOURCES OF POWERBEFORE OPENING THE DOOR.

DANGER

DANGERELECTRICAL SHOCK HAZARD FROMENERGY STORAGE CAPACITORS.VERIFY LOW VOLTAGE DISCHARGEBEFORE SERVICING.SEE INSTRUCTION MANUAL.

13.5 (0.53) diám. 4 posiciones (Vea la Nota A)

12.7 (0.50) diám. Orificios de izado

140.0(5.51)

AirOutlet

Nota A:Para el montaje con tornillos de 0.50 pulg. UNC Grado 5 o superioro bienTornillos M12 para clase de material 5.6 o superiorUse una arandela plana con cada elemento de sujeción

Bas

tidor

Descripción


(1) Los pesos incluyen la interfase del operador y la E/S estándar.

Variador de Velocidad Variador y Empaque5 Independiente 102.51 (226.0) 154.68 (341.0)


Figura A.9 Bastidor 5 NEMA Tipo 12 de montaje en brida


303.6(11.95)

2.3 (0.09)Sello

comprimido

97.0(3.82)

384.0(15.12)

42.0(1.65)

1061.0(41.77)

1039.0(40.91)

11.0(0.43)

500.0(19.69)

478.0(18.82)

5.5 (0.22) de diám.orificios para herrajes de montaje suministrados40 posiciones

12.7 (0.50) diám. Orificios de izado - 4 posiciones

AirOutlet

11.0(0.43)

53.2(2.09)

USE 75 C CU WIRE ONLYWIRE RANGE: 4-3/0 AWG (18-70 MM2)TORQUE: 133 IN-LB (15 N-M)STRIP LENGTH: 1.02 IN (26 MM)

POWER & DC TERMINAL RATINGS

WIRE RANGE: 14-1/0 AWG (2.5-50 MM2)TORQUE: 32 IN-LB (3.6 N-M)STRIP LENGTH: 0.67 IN (17 MM)

BRAKE TERMINAL RATINGS



OUTPUT INPUT AC



DANGER

DANGER

RISK OF ELECTRICSHOCK AND DEATH

FIELD INSTALLED OPTIONS

6 MM HEX KEY6 MM HEX KEY

SHLD

SHLD

219.5(8.64)

196.5(7.74)

185.0(7.30)

449.6(17.74)

127.6(5.02)

194.0(7.60)

TierraTuerca M5 PEM

Bas

tidor

Descripción



Variador de Velocidad Variador y Empaque5 Montaje en Brida 61.69 (136.0) 81.65 (180.0)


Figura A.10 Sección Transversal Bastidor 5 de Montaje en Brida

10.0(0.39)

458.0(18.03)

3.78 (0.149) de diám. orificios (40 posiciones)en superficie de montaje mínima de acero

calibre 14 (1.9). Eliminar rebabas de orificios piloto y del corte para el variador.

1019.0(40.12)

Corte

1039.0(40.91)

1026.5(40.41)

948.5(37.34)

870.5(34.27)

792.5(31.20)

714.5(28.13)

636.5(25.06)

558.5(21.99)

480.5(18.92)

402.5(15.85)

324.5(12.78)

246.5(9.71)

168.5(6.63)

90.5(3.56)

12.5(0.49) 59.0

(2.32) 131.0(5.16) 203.0

(7.99) 275.0(10.83) 347.0

(13.66) 419.0(16.50) 478.0

(18.82)

10.0(0.39)


Figura A.11 Bastidor 6 NEMA Tipo 12 Independiente


663.1 (26.10)24.1 (0.90)

123.6 (4.90)

1828.8 (72.00)

1279.5 (50.40)

16.8 (0.66)

1795.2 (70.70)

487.8 (19.20) Max.

Admisión de aire

711.3 (28.00)

13.5 (0.53) diám.4 posiciones (Vea la Nota A)

12.7 (0.50) diám.Orificios de izado

283.3(11.20)

8.0(0.30)

Nota A:Para el montaje con tornillos de 0.50 pulg. UNC Grado 5 o superioro bienTornillos M12 para clase de material 5.6 o superiorUse una arandela plana con cada elemento de sujeción

Bas

tidor

Descripción

Peso Aproximado(1) kg (lb)


Variador de Velocidad Variador y Empaque6 Independiente 176.90 (390.0) 229.07 (505.0)


Figura A.12 Bastidor 6 NEMA Tipo 12 de montaje en brida


UT1

DC-DC+BR1BR2 VT2

WT3

RL1

SL2

OUTPUT

TL3

PE PE

USE 75C COPPER WIRE ONLY, TORQUE 52 IN-LB (6 N-M)22-1

2 A

WG

5.3

IN-L

B(0

.6 N

-M)

PS

+P

S-

WIR

E S

TR

IP

584.0(23.00)

14.0(0.60)

556.0(21.90)

201.0(7.90)

1100.0(43.30)

1078.0(42.40)

11.0(0.43)

5.5 (0.22) de diám.orificios para herrajes de montaje suministrados44 posiciones

127.3(5.00)

763.3(30.0)

105.8(4.17)

137.2(5.40)

294.7(11.60)

2.4 (0.10)Sello

comprimido

131.6(5.20)

468.2(18.40)

57.9(2.30)

193.7(7.60)

TierraTuerca M5 PEM

Bast

idor

Descripción



Variador de Velocidad Variador y Empaque6 Montaje en Brida 99.79 (220.0) 119.75 (264.0)


Figura A.13 Sección Transversal Bastidor 6 de Montaje en Brida

532.0(20.90)

12.0(0.50)

1043.0(41.10)

971.0(38.20)

899.0(35.40)

827.0(32.60)

755.0(29.70)

683.0(26.90)

611.0(24.10)

539.0(21.20)

467.0(18.40)

395.0(15.60)

323.0(12.70)

251.0(9.90)

179.0(7.00)

107.0(4.20)

35.0(1.40)

1078.0(42.40)

3.78 (0.149) de diám. orificios (44 posiciones)en superficie de montaje mínima de acero

calibre 14 (1.9). Eliminar rebabas de orificios piloto y del corte para el variador.

1054.0(41.5)

Corte

12.0(0.50)

44.0(1.70) 122.0

(4.80) 200.0(7.90) 278.0

(10.90) 356.0(14.00) 434.0

(17.10) 512.0(20.20)


Tabla A.I Bastidores PowerFlex 700

Referencia Cruzada de Bastidores

Bastidor

Entrada de CA208/240 V 400 V 480 V 600 V 690 V ND HP HD HP ND kW HD kW ND HP HD HP ND HP HD HP ND kW HD kW

0 0.5 0.33 0.37 0.25 0.5 0.33 1 0.5 – –1 0.75 0.75 0.55 1 0.75 2 1 – –– – 1.5 0.75 2 1.5 3 2 – –– – 2.2 1.5 3 2 5 3 – –– – 4 2.2 5 3 7.5 5 – –– – 5.5 4 7.5 5 – – – –

1 2 1.5 7.5 5.5 10 7.5 10 7.5 – –3 2 11 7.5 15 10 15 10 – –5 3 – – – – – – – –7.5 5 – – – – – – – –

2 10 7.5 15 11 20 15 20 15 – –– – 18.5 15 25 20 25 20 – –

3 15 10 22 18.5 30 25 30 25 – –20 15 30 22 40 30 40 30 – –– – 37 30 50 40 50 40 – –

4 25 20 45 37 60 50 60 50 – –30 25 – – – – – – – –

5 40 30 55 45 75 60 75 60 45 37.550 40 75 55 100 75 100 75 55 45– – – – – – – – 75 55– – – – – – – – 90 75

6 60 50 90 75 125 100 125 100 110 9075 60 110 90 150 125 150 125 132 110– – 132 110 200 150 – – – –

Bastidor

Entrada de CC540 V 650 VND HP HD HP ND HP HD HP

0 – – 0.5 0.33– – 1 0.75– – 2 1.5– – 3 2– – 5 3– – 7.5 5

1 0.37 0.25 10 7.50.75 0.55 15 101.5 0.75 – –2.2 1.5 – –4 2.2 – –5.5 4 – –7.5 5.5 – –11 7.5 – –

2 15 11 20 1518.5 15 25 20

3 22 18.5 30 2530 22 40 3037 30 50 40

4 45 37 60 50– – – –

5 55 45 75 60– – 100 75

6 75 55 125 10090 75 150 125110 90 – –


Notas:

Apéndice B

Descripción General del HIM

El PowerFlex 700 proporciona una serie de puntos de conexión de cables(Se muestra el Bastidor 0).

Para obtener información sobre...

Vea la página...


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Conexiones Internas y Externas B-1 Estructura de Menús B-3

Elementos de la Pantalla de LCD B-2 Visualización y Edición de Parámetros

B-5

Funciones ALT B-2 Desinstalación/Instalación del HIM B-8

Conexiones Internas y Externas

No. Conector Descripción

➊ Puerto 1 DPI Conexión del HIM cuando se instala en la cubierta.

➋ Puerto 2 DPI Conexión de cable para opciones de mano y remotas.

➌ Puerto DPI 3 ó 2 El cable divisor conectado al Puerto 2 DPI proporciona un puerto adicional.

➍ Puerto 5 DPI Conexión de cable para adaptador de comunicaciones.

BR1

BR2

DC+

DC–

PE

U/T1

V/T2

W/T3

R/L1

S/L2

T/L3


Module

Use 75C Wire Only

#10-#14 AWG

Torque to 7 in-lbs

! DANGER

2

1or3

➊

➋➍

➌

B-2 Descripción General del HIM

El renglón superior de la pantalla del HIM se puede configurar con el parámetro 299 [Selec Retro DPI].

Para utilizar una función ALT, pulse la tecla ALT, suéltela y luego pulse la tecla de programación asociada con una de las siguientes funciones:

Tabla B.A Funciones de Tecla ALT

Elementos de la Pantalla de LCD

Pantalla Descripción

Dirección Estado del variador Alarma Auto/Man Información

Frecuencia de Comando o de Salida

Programación / Monitoreo / Resolución de Problemas

F->Pérdida alim.

Auto

0.0 HzMenú Principal:DiagnósticosParámetroSelecc. de Dispositivo

Funciones ALT

Tecla ALT y luego… Realiza esta función …S.M.A.R.T. Muestra la pantalla S.M.A.R.T.

Visualización Permite elegir cómo se verán los parámetros o la información detallada sobre un parámetro o componente.

Idioma Muestra la pantalla de selección de idioma.

Auto/Manual Conmuta entre los modos Auto y Manual.

Desinstalar Permite retirar el HIM sin ocasionar un fallo si el HIM no es el último dispositivo controlador y no tiene control Manual del variador.

Exp Permite que el valor se introduzca como exponente(No se encuentra disponible en el PowerFlex 700).

# de Parám. Permite introducir un número de parámetro para ver/editar.

ALT

Esc

Sel

..

+/–

Descripción General del HIM B-3

Figura B.1 Estructura de Menús del HIM

Estructura de Menús

Pantalla del Usuario

Diagnósticos

Puesta enMarcha

Esc Sel

Esc

FallosInfo. de EstadoElementos de DispositivosVersión del DispositivoVersión del HIM

Información sobre FallosVisualizar Cola de FallosBorrar FallosBorrar Cola de FallosRestablecer Dispositivo

Estado variadr 1Estado variadr 2Alarma variadr 1Alarma variadr 2Fuente ref. velcInhibic. arranqFuent últim paroEstado ent digitEstado sal digitTemp. variadorCont sobrcrg varCont sobrcrg Mot

Datos de Productos de HIM de LCDHIM de LCD Estándar Placa de ControlTeclado – Numérico

ContinuarReiniciar

Pulse

Pulse

Pulse

para desplazarse entre los artículos de menú

Pulse para seleccionar cómo visualizar los parámetros

para seleccionar un artículo de menú

para retroceder 1 nivel en la estructura de menús

Almacenamientoen Memoria

CopyCat de HIMDispositivo pars. usuarRestab. a predet

Variador par. usuar:Guardar en par usuCarga par. usuarPar. usuar. activo

Introducción

Dispositivos DPI Conectados del PowerFlex 700

Selecc. Variador

Parámetro

Preferencias

Identidad de VariadorCambiar ContraseñaLíneas Pantalla UsuarioTiempo Pantalla UsuarioVideo Pantalla UsuarioRestablecer Pantalla UsuarioContraste

Archivo FGPNombre Archivo 1Nombre Archivo 2Nombre Archivo 3

Grupo FGPNombre de Grupo 1 Nombre de Grupo 2Nombre de Grupo 3

Parámetro FGPNombre de Pará.Nombre de Pará.Nombre de Pará.

BásicaAvanzada

Vea Selección a través de

Nvl acceso parámFGPLista NumeradaAlterado

ALT Sel

ALT Sel

Pantalla de Valores

Datos del Producto del PowerFlex 700Placa de Control PrincipalPlaca de Unidad de Potencia

Pasos Completos:1. Tensión de Entrada2. Dat/Ramp Motor3. Pruebas del Motor4. Límites de Velocidad5. Control de Velocidad6. Arranq/Paro/E/S7. Listo/Salir

EscHacer una Selección:AbortarRespaldoReanudarMenú Puesta en Marcha

Dispositivo -> HIMDispositivo <- HIMBorrar Parámetro de HIM


Menú DiagnósticosCuando ocurre un fallo del variador, utilice este menú para acceder a los datos detallados acerca del variador.

Menú de ParámetrosConsulte Visualización y Edición de Parámetros en la página B-5.

Menú de Selección de DispositivoUtilice este menú para acceder a parámetros en dispositivos periféricos conectados.

Menú Almacenamiento en MemoriaLos datos del variador se pueden guardar o invocar desde parámetros de usuario y HIM.Parámetros de usuario son archivos guardados en la memoria no volátil permanente del variador.Parámetros de HIM son archivos guardados en la memoria no volátil permanente del HIM.

Menú de Puesta en MarchaVea el Capítulo 2.

Menú PreferenciasEl HIM y el variador tienen funciones que se pueden personalizar.

Opción DescripciónFallos Ver cola de fallos o información de fallos, borrar fallos o restablecer el

variador.

Info. de Estado Ver parámetros que muestran información de estado acerca del variador.

Versión del Dispositivo Ver versión de firmware y series de hardware de los componentes.

Versión del HIM Ver versión de firmware y series de hardware del HIM.

Opción DescripciónCopyCat del HIMDispositivo -> HIMDispositivo <- HIM

Guarde datos a un parámetro de HIM, cargue datos de un parámetro de HIM para activar la memoria del variador o para borrar un parámetro de HIM.

Dispositivo par usu Guarde datos a un parámetro de Usuario, cargue datos de un parámetro de Usuario para activar la memoria del variador o para nombrar un parámetro de Usuario.

Restab. a predet Restablecer el variador a sus configuraciones predeterminadas de fábrica.

Opción DescripciónIdentidad de variador Añadir texto para identificar el variador.

Cambiar Contraseña Habilitar/inhabilitar o modificar la contraseña.

Líneas Pantalla Usuario

Seleccionar la pantalla, parámetro, escala y texto para la Pantalla de Usuario. La Pantalla de Usuario consta de dos líneas de datos definidos por el usuario que aparecen cuando el HIM no se está utilizando para programación.

Tiempo Pantalla Usuario

Establecer el tiempo de espera para la Pantalla de Usuario o habilitarla/inhabilitarla.

Video Pantalla Usuario

Seleccionar video inverso o normal para las líneas de Frecuencia y Pantalla de Usuario.

Restablecer Pantalla Usuario

Regresar todas las opciones de la Pantalla de Usuario a los valores predeterminados de fábrica.


El variador PowerFlex 700 se establece inicialmente en Vista de Parámetros Básicos. Para ver todos los parámetros, establezca el parámetro 196 [Nvl acceso parám] en la opción 1 “Avanzado”. El parámetro 196 no se afecta con la función Restab. a predet.

HIM de LCD

Método Abreviado para Teclado Numérico

Si está utilizando un HIM con un teclado numérico, pulse las teclas ALT y +/– para acceder al parámetro escribiendo su número.

Visualización y Edición de Parámetros

Paso Tecla(s) Ejemplo de Pantallas1. En el Menú Principal, pulse las flechas Hacia

Arriba o Hacia Abajo para desplazarse hacia “Parámetro”.

2. Pulse Enter. Aparece “Archivo FGP” en la línea superior y debajo aparecen los primeros tres archivos.

3. Pulse las flechas Hacia Arriba o Hacia Abajo para desplazarse por los archivos.

4. Pulse Enter para seleccionar un archivo. Los grupos en el archivo se muestran debajo de éste.

5. Repita los pasos 3 y 4 para seleccionar un grupo y luego un parámetro. Aparecerá la pantalla de valor de parámetro.

6. Pulse Enter para editar el parámetro.

7. Pulse las flechas Hacia Arriba o Hacia Abajo para cambiar el valor. Si lo desea, pulse Sel para moverse de dígito a dígito, de letra a letra o de bit a bit. El dígito o bit que puede cambiar será resaltado.

8. Pulse Enter para guardar el valor. Si desea cancelar un cambio, pulse Esc.

9. Pulse las flechas Hacia Arriba o Hacia Abajo para desplazarse por los parámetros del grupo, o pulse Esc para regresar a la lista de grupos.

Sel

Esc

o bien

o bien

o bien

o bien

F GP: ArchivoVisualizaciónControl de motorReferenc. veloc.

FGP: Par 55Frecuencia máx.

60.00 Hz25 <> 400.00

FGP: Par 55Frecuencia máx.

90.00 Hz25 <> 400.00

F G P: GrupoDatos motorAtributos parModo Volts/Hz

FG P : ParámetroTensión máximaFrecuencia máx.Compensación


El usuario introduce directamente la mayoría de los valores de parámetros. Sin embargo, se pueden “vincular” ciertos parámetros, así que el valor de un parámetro se convierte en el valor de otro. Por Ejemplo: el valor de una entrada analógica se puede vincular a [Tiempo acel. 2]. En vez de introducir directamente un tiempo de aceleración (a través del HIM), el vínculo permite el cambio del valor al variar la señal analógica. Esto puede proporcionar flexibilidad adicional para aplicaciones avanzadas.

Cada vínculo tiene 2 componentes:

• Parámetro fuente – emisor de la información.

• Parámetro de destino – receptor de la información.

La mayoría de parámetros pueden ser una fuente de datos para un vínculo, excepto los valores de parámetros que contengan un número entero que represente un ENUM (opción de texto). Estos no se permiten, dado que el número entero no representa datos reales (representa un valor). Tabla B.Blista los parámetros que pueden ser destinos. Es necesario establecer todos los vínculos entre tipos equivalentes de datos (el valor de parámetros con formato de punto flotante únicamente puede enviar datos a un valor de parámetro de destino que también sea de punto flotante).

Cómo Establecer un Vínculo

Vínculo de Parámetros

Paso Tecla(s) Ejemplo de Pantallas1. Seleccione un parámetro válido de destino

(vea la Tabla B.B) a vincular (consulte la página B-5). Aparecerá la pantalla de valor de parámetro.

2. Pulse Enter para editar el parámetro. El cursor se moverá a la línea de valores.

3. Pulse ALT y luego View (Sel). Después, pulse la flecha Hacia Arriba o Hacia Abajo para cambiar “Valor Actual” a “Definir Vínculos”. Pulse Enter.

4. Introduzca el Número de Parámetro Fuente y pulse Enter.

Ahora se puede ver de dos maneras el parámetro vinculado repitiendo los pasos 1-4 y seleccionando “Present Value” (Valor Actual) o “Define Link” (Definir Vínculo). Si se realiza un intento de editar el valor de un parámetro vinculado, aparecerá el mensaje “¡El parámetro está vinculado!”, para indicar que el valor proviene de un parámetro fuente y no se puede editar.

5. Para eliminar un vínculo, repita los pasos 1-5 y cambie el número de parámetro fuente a cero (0).

6. Pulse Esc para regresar a la lista de grupos.

Sel

Esc

o bien

ALT +Mín.: 0.1 segMáx.: 3600.0 segsPredet.: 10.0 seg.Valor Presente

FG P : ParámetroTiempo acel. 1Tiempo acel. 2Tiempo decel. 1

Parámetro: #141Tiempo acel. 2Vinc.: 017Val ent. anlg. 1

Definir vínculo

.

.

.


Tabla B.B Parámetros Vinculables

Número Parámetro54 Tensión máxima56 Compensación57 Mdo. magnetizac.58 Tmpo. magnetizac59 Filtr refuerz SV62 Caída Volts IR63 Ref. Intens fluj69 Rfrz arranq/acel70 Refuerzo marcha71 Tens. ruptura72 Frec. ruptura84 Frec. salto 185 Frec. salto 286 Frec. salto 387 Band frec. salto91 Lm sup. rf vel A92 Lm inf. rf vel A94 Lm sup. rf vel B95 Lm inf. rf vel B97 Lm sup rf man TB98 Lm inf rf man TB100 Veloc. Impuls 101 Veloc. presel. 1102 Veloc. presel. 2103 Veloc. presel. 3104 Veloc. presel. 4105 Veloc. presel. 5106 Veloc. presel. 6107 Veloc. presel. 7119 Lím. sup. ajuste120 Lím. inf. ajuste121 Desliz RPM @ In122 Gan comp desliz.123 Corr desliz aplic127 Consigna PI129 Tmpo integral PI130 Gan. prop. PI131 Límite inf. PI132 Límite sup. PI133 Precarga PI140 Tiempo acel. 1141 Tiempo acel. 2142 Tiempo decel. 1143 Tiempo decel. 2146 % curva-S148 Val. lím. Intens149 Gan. lím. Intens151 Frecuencia PWM152 Caída RPM a FLA153 Lím. Pot. Regen.154 Lím. Coef. Cte.158 Nivel frenado CC

159 Tiempo frenad CC160 Ki regulador bus164 Kp regulador bus165 Kd regulador bus170 Gan arranq movim175 Ret rearme auto180 Nivel actividad181 Tiempo actividad182 Nivel inactivd.183 Tiempo inactivd.185 Tiemp pérd. alim186 Nivel pérd. alim321 Raz cuad en anlg322 Lm sup en anlg 1323 Lm inf en anlg 1324 Pérd. en anlg 1325 Lm sup en angl 2326 Lm inf en anlg 2327 Pérd. en anlg 2343 Lm sup sl anlg 1344 Lm inf sl anlg 1346 Lm sup sl anlg 2347 Lm inf sl anlg 2381 Nivel sal. dig 1382 Tmp con sal dg 1383 Tmp des sal dg 1385 Nivel sal. dig 2386 Tmp con sal dg 2387 Tmp des sal dg 2389 Nivel sal. dig 3390 Tmp con sal dg 3391 Tmp des sal dg 3416 Sel.FiltroRtro419 MuescFrecFiltro 420 Filtro muesca K428 Ref alt A torsor429 Ref baja A tors430 Ref A Div tors432 Ref B Alt Tors433 Ref B Baja Tors434 Ref B TorsMult435 Pto ajust par436 LímPar tors pos437 LímPar tors neg445 BucleVeloc.Ki446 BucleVeloc.Kp447 BucleVeloc.Kf449 Ab. Vel deseada450 Inercia Total454 Lím. Vel. Ret.460 Lím sup ref PI461 Lím inf ref PI

Número Parámetro462 Lím sup ret PI463 Lím inf ret PI476-494 Valor ent esc X477-495 Lím SupEnt escX478-496 Lím InfEnt escX479-497 Lím SupSal escX480-498 Lím InfSal escX602 Band desv veloc603 Integ band veloc604 Tpo lib freno605 Tpo FlotVel Cero606 Toleranc flot607 Tpo ajust frenos608 Tas derv LímPar609 Cont desl fren610 Desp alarm freno611 %esc MicroPos

Número Parámetro


El HIM se puede desinstalar o instalar mientras el variador se encuentra activado.

Importante: La desinstalación del HIM sólo está permitida en el modo Auto. Si se desinstala el HIM en el modo Manual, o si el HIM es el único dispositivo de control restante, ocurrirá un fallo.

Desinstalación/Instalación del HIM

Paso Tecla(s) Ejemplo de PantallasPara desinstalar el HIM...1. Pulse ALT y luego Enter (Desinstalar). Aparece la

pantalla de confirmación Desinstalar HIM.

2. Pulse Enter para confirmar que desea desinstalar el HIM.

3. Desinstale el HIM del variador.

Para instalar el HIM...1. Introdúzcalo en el variador o conecte el cable.

ALT + Desinstalar interfase de Op.:Pulse Enter para¿Desinstalar interfase de Op.?(Control Puerto 1)

Apéndice C

Notas de la Aplicación

En el modo de control de Tensión Ajustable, la tensión de salida se controla independientemente de la frecuencia de salida. Los componentes de tensión y frecuencia tienen referencias y velocidades de aceleración y deceleración independientes. Con esta opción es posible el uso de salidas monofásicas y trifásicas. El modo de Tensión Ajustable está diseñado para funcionar con cargas electromagnéticas – no con los motores de CA típicos.

Entre las aplicaciones típicas se incluyen:

• Motores lineales

• Soldadura por vibración

• Transporte vibratorio

• Agitación electromagnética

• Calentamiento por inducción (400 Hz o menos)

• Cargas resistivas (secadoras)

• Fuentes de alimentación

Habilitación de Tensión Ajustable

La Tensión Ajustable se habilita en [Sel. ctrl. motor], parámetro 053 mediante la selección de “5, Tens Ajus”. En este modo, el límite de corriente ahora reducirá la tensión en vez de la frecuencia cuando se alcance el valor umbral. Se debe evitar las velocidades en rampa agresivas en el comando de tensión a fin de minimizar los disparos de sobrecorriente por interferencia.


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Operación de Tensión Ajustable C-1 Indexador de Posición/Perfil de Velocidad

C-17

Resistencia Externa de Frenado C-3 Ciclo de Mantenimiento de Pérdida de Potencia

C-27

Verificación de Izado/Par Motor C-4 PID Proceso C-28Interruptores de Final de Carrera para Entradas Digitales

C-11 Límit. Vel. Ret. C-31

Velocidad Mínima C-12 Frecuencia de Salto C-32

Tecnología de Control de Motor C-12 Modo Inact.-Act. C-34Sobrecarga Motor C-14 Arran al Conectr C-36Retención de Memoria de Sobrecarga de Motor según el NEC 2005

C-16 Modo Paro C-36

Sobrevelocidad C-16 Tolerancia de Tensión C-40

Operación de Tensión Ajustable

C-2 Notas de la Aplicación

Aplicaciones de Control de Frecuencia Fija

Muchas de las aplicaciones requieren el funcionamiento de frecuencia fija con niveles de tensión variables. Para estas aplicaciones es mejor establecer las velocidades en rampa de la frecuencia en “0” mediante [Tiempo acel. 1 y 2] y [Tiempo decel. 1 y 2], parámetros 140-143. Las velocidades de rampa para la tensión de salida se controlan independientemente con los parámetros [TpoAcel TensAjus] y [TpoDec TensAjus], parámetros 675-676.

Filtros de Salida

Varias aplicaciones de tensión ajustable pueden requerir el uso de filtros de salida. Cualquier filtro L-C o de onda sinusoidal que se utilice en el lado de la salida del variador debe ser compatible con la frecuencia de funcionamiento deseada, y también con la forma de onda de tensión PWM desarrollada por el inversor. El variador es capaz de funcionar con frecuencias de salida de 0 a 400 Hz y con frecuencias PWM de 2 a 10 kHz. Al utilizar un filtro en la salida del variador, el parámetro 150, [Mod sobrcrg. var] se debe programar de manera que una condición de sobrecarga no afecte la frecuencia PWM (por ejemplo “0, Deshabilit.” o “1, Red. lm. Int”).

Función de Ajuste

Se puede utilizar la función de ajuste con el modo de Tensión Ajustable. El valor seleccionado en [TensAjus SelTrim], parámetro 669, se suma con el valor del parámetro 651, [Sel Tens Ajus]. El escalado de la función de ajuste se controla con el parámetro 672, [%Trim TensAjus]. Cuando el signo de [%Trim TensAjus] es negativo, se debe restar de la referencia el valor seleccionado en [TensAjus SelTrim].

Control de Proceso

Se puede configurar el bucle de PI Proceso en el variador de manera que regule los comandos de frecuencia o de tensión del variador. Las aplicaciones típicas que utilizan el modo de Tensión Ajustable cerrarán el bucle alrededor del comando de tensión. La opción PI Proceso se habilita mediante la selección de “1, TrimTensAjus” en el bit 10 del parámetro 124, [Configuración PI]. Este bit configura la salida del regulador PI para ajustar la referencia de tensión, en vez de las referencias de par o de velocidad. El ajuste se puede configurar para que sea exclusivo mediante la selección de “1, Modo Excl.” en el bit 0 del parámetro 124, [Configuración PI]. El ajuste de la referencia de tensión no es compatible con el ajuste de la referencia del par motor, por consiguiente, si se establecen los bits 10 y 8 de [Configuración PI], ocurrirá una alarma tipo II, y se establecerá el bit 19 (Cflct Cfg PI) en [Alarma variadr 2], parámetro 212.

Notas de la Aplicación C-3

Figura C.1 Circuito de la Resistencia Externa de Frenado

Resistencia Externa de Frenado

Apagado

R (L1)S (L2)T (L3)


Termostato de resistencias DB

Encendido

M

M

(Contacto de entrada) M

Entrada trifásica de CA


La opción TorqProve™ del PowerFlex 700 está destinada para aplicaciones donde es necesaria la coordinación apropiada entre el control del motor y el freno mecánico. Antes de liberar un freno mecánico, el variador revisará la continuidad de la fase de salida del motor y verificará el control correcto del motor (verificación de par motor). El variador también verificará que el freno mecánico tenga el control de la carga antes de liberar el control del variador (verificación de freno). Después que el variador engancha el freno, se monitoriza el movimiento del motor de modo de verificar la capacidad de los frenos para retener la carga. TorqProve se puede accionar con un encoder o sin un encoder.

Las funciones de TorqProve con encoder incluyen:

• Verificación de par motor (incluye la medición de flujo ascendente y del último par motor)

• Verificación de frenos

• Deslizamiento de frenos (esta característica reduce paulatinamente la carga si se deslizan o fallan los frenos)

• Capacidad de flotación (la capacidad de mantener el par motor completo a velocidad cero)

• Microposicionamiento

• Parada rápida

• Fallo de desviación de velocidad, fallo de pérdida de fase de salida, fallo de pérdida de encoder.

Entre las funciones de TorqProve sin encoder se incluyen:

• Verificación de par motor (incluye la medición de flujo ascendente y del último par motor)

• Verificación de frenos

• Microposicionamiento

• Parada rápida

• Fallo de desviación de velocidad, Fallo por pérdida de fase de salida.

Importante: La detección de deslizamiento de freno y la capacidad de flotación (capacidad de mantener la carga a velocidad cero) no están disponibles en el TorqProve sin encoder.

Verificación de Izado/Par Motor

!ATENCIÓN: La pérdida de control en aplicaciones de cargas suspendidas puede causar lesiones personales o daños al equipo. Siempre se debe controlar las cargas por medio del variador o con un freno mecánico. Los parámetros 600-612 están diseñados para aplicaciones de verificación de izado y de par motor. El ingeniero o el usuario final tienen la responsabilidad de configurar los parámetros del variador, verificar cualquier función de verificación e izado y cumplir los requisitos de seguridad de conformidad con los códigos y normas aplicables.


Puesta en Marcha Manual del TorqProve

Es posible utilizar la puesta en marcha asistida (vea la página 2-3) para afinar el motor. Sin embargo, se recomienda desconectar el motor del equipo de izado o montacargas durante la rutina. Si esto no fuese posible, consulte los pasos 1 al 12 en las páginas siguientes.

Prueba Inicial de Auto Ajuste Estático

1. Establezca los siguientes parámetros según se muestra.

2. Pulse la tecla de Arranque en la interfase HIM. Se actualizarán los parámetros 062-064.

!ATENCIÓN: El usuario debe leer lo siguiente antes de usar TorqProve sinencoder.

La opción TorqProve sin encoder debe limitarse a aplicaciones de izado donde no se ponga en riesgo la seguridad personal. Los encoders ofrecen protección adicional y se deben utilizar donde la seguridad personal sea prioritaria. TorqProve sin encoder no puede sostener una carga a velocidad cero sin un freno mecánico y no ofrece protección adicional si el freno desliza o falla. La pérdida de control en aplicaciones de cargas suspendidas puede causar lesiones personales o daños al equipo.

El ingeniero o el usuario tienen la responsabilidad de configurar los parámetros del variador, verificar cualquier función de verificación e izado y cumplir los requisitos de seguridad de conformidad con los códigos y normas aplicables. Si se desea utilizar TorqProve sin encoder, el usuario debe certificar la seguridad de la aplicación. Para reconocer que el usuario final ha leído este “Aviso” y que ha certificado debidamente su aplicación sin encoder, será necesario cambiar a “1” el bit 8 (“ParS/Encoder”) del parámetro 56, [Compensación]. Esto inhabilitará el Fallo 28, “Ver Manual” y permitirá que el bit 1 del Parámetro 600 se cambie a “1” para habilitiar TorqProve sin encoder.

!ATENCIÓN: Para protegerse contra lesiones personales o daños al equipo causado por la liberación inesperada de los frenos, se debe verificar las conexiones o la programación del freno de Sal. Digit. 1. Laconfiguración predefinida del variador energiza el relé de Sal. Digit. 1 al aplicar la alimentación eléctrica al variador. El variador PowerFlex 700no controlará el freno mecánico antes de que se haya habilitadoTorqProve. Si el freno está conectado a este relé, se podrá liberar. Si esnecesario, desconecte la salida del relé hasta que se pueda completar y verificar el cableado y la programación.

No. Nombre Valor Notas380 [Sel. sal. dig 1] “9, A Velocidad” mantiene el freno enganchado durante la

prueba

041-045 [Placa motor] según placa de motor introduzca la información de la placa de motor053 [Sel. ctrl. motor] “4, Vector FVC”080 [Selecc realm] “3, Encoder”

061 [Autoajuste] “1, Ajuste Estático”


Prueba de Rotación del Motor/Dirección del Encoder


Importante: Si la dirección de desplazamiento es esencial en este momento, lleve a cabo avances cortos a saltos para determinar qué dirección (AVANCE o RETROCESO) se debe utilizar en los pasos siguientes.

4. Pulse Arranque y ponga en marcha el variador en la dirección deseada. Observe la dirección de rotación del motor.

Si la rotación no ocurre en la dirección deseada:– retire la alimentación eléctrica del variador e invierta los dos

conductores del motor, o bien...– establezca el bit 5 del parámetro [Compensación], parámetro 56 a

“Cond mot inv”.

5. Con el variador en marcha, observe [Veloc. encoder], parámetro 415. Si el signo en el encoder no es el mismo de la frecuencia mostrada, desconecte la alimentación eléctrica del variador e invierta los alambres del encoder A y A NOT.

6. Mientras funciona el variador, verifique la rotación correcta del motor y la dirección correcta del encoder. Establezca [TipRetroMot], parámetro 412 en “1, Verif Cuad”. Detenga el variador.

Prueba de Autoajuste de Rotación


No. Nombre Valor Notas053 [Sel. ctrl. motor] “0, Vect sin enc”080 [Selecc realm] “0, Lazo Abierto”090 [Sel. sal. dig 1] “11, Vel. presel1”

238 [Config. fallo 1] Bit 8, “Pérd FaseEnt” = 1Bit 12, “PérdFasSal” = 1

380 [Sel. sal. dig 1] “4, Marcha” libera el freno

!ATENCIÓN: En esta prueba ocurrirán las siguientes condiciones:

• El motor funcionará durante 12 segundos a la frecuencia base (60 Hz). Tenga presente que el desplazamiento del equipo durante este intervalo de 12 segundos puede exceder los límites nominales del equipo. Sin embargo, se puede reducir la distancia de desplazamiento mediante el ajuste del parámetro 82, [Veloc. máxima], a un valor menor de 45 Hz (por ejemplo, 22.5 Hz = 12 segundos a 30 Hz).

• Se liberará el freno sin el par motor suministrado por el variador durante 15 segundos.

A fin de protegerse contra lesiones personales o daños al equipo, no se recomienda realizar esta prueba si el usuario considera inaceptable alguna de las condiciones anteriores.

No. Nombre Valor Notas053 [Sel. ctrl. motor] “4, Vector FVC”

080 [Selecc realm] “3, Encoder”061 [Autoajuste] “2, Ajus. Rotac.”


8. Accione el variador y ponga en marcha el motor en la dirección deseada Se actualizarán los parámetros 062, 063, 064 y 121.

Prueba de Autoajuste de Inercia

9. Establezca [Autoaj inercia], parámetro 067 en “1, Ajuste Inerc”.

10. Pulse Inicio y ponga en marcha el variador en la dirección deseada. También se actualizarán los parámetros 445, 446 y 450.

11. Establezca [Ab. Vel deseada], parámetro 449 en el valor deseado.

12. La configuración está completa - verifique el funcionamiento correcto.

Configuración del Variador

TorqProve con Encoder

Para habilitar TorqProve con un encoder, será necesario establecer en “1” el bit 0 del parámetro 600, [Cnfg prueb par]. Después de establecer lo anterior, se activará una alarma Tipo 2 hasta que se introduzcan los siguientes tres valores de parámetros:

TorqProve sin Encoder

Para habilitar TorqProve sin encoder, será necesario establecer en “1” los bit 0 y 1 del parámetro 600, [Cnfg prueb par]. Después de establecer lo anterior, se activará una alarma Tipo 2 hasta que se introduzcan los siguientes tres valores de parámetros:

Pautas para modo Sin Encoder

No se puede mantener velocidad cero en modo Sin Encoder, ni funcionar a velocidad casi cero; debido a esto, es muy importante establecer [Veloc. mínima], parámetro 81 en un valor que sea dos a tres veces la frecuencia de deslizamiento al estar en modo Sin Encoder. (Ejemplo: A 1740 RPM el motor tiene 2 Hz de deslizamiento. Establezca [Veloc. mínima] en 4-6 Hz.)

Además, establezca [Toleranc flot], parámetro 606 en un valor que sea una a tres veces la frecuencia de deslizamiento al estar en modo Sin Encoder. Además, al funcionar en modo Sin Encoder se recomienda usar tiempos rápidos de aceleración y deceleración (menos de 2 segundos) al funcionar en modo Sin Encoder.

No. Nombre Valor Notas053 [Sel. ctrl. motor] “4, Vector FVC”080 [Selecc realm] “3, Encoder”412 [TipRetroMot] “1, Verif Cuad ”

No. Nombre Valor Notas053 [Sel. ctrl. motor] “4, Vector FVC” o

“0, Vector s/sensor”

080 [Selecc realm] “1 Comp. desliz.”


Instalación/Cableado

Cuando [Cnfg prueb par] se establece en “Habilitar”, se utiliza el relé Sal. Digit. 1 para controlar el contactor externo del freno. Al cerrarse, el contacto normalmente abierto (N.A.) está destinado para energizar al contactor. Esto proporciona el freno mecánico con tensión, lo cual causa la liberación del freno. Cualquier interrupción de alimentación eléctrica al contactor causará el accionamiento del freno mecánico. Se ignorará la programación del parámetro 380, [Sel. sal. dig 1], cuando [Cnfg prueb par] se establece en “Habilitar”.

Figura C.2 Configuración de Verificación de Par Motor Típico

Programación de la Aplicación de Verificación de Izado/Par Motor

La aplicación de izado PowerFlex 700 tiene la influencia principal de los parámetros 600 al 611 en el grupo de Verificación de Par Motor del archivo Aplicación. Figura C.3 y los párrafos siguientes describen la programación.

Figura C.3 Diagrama de Flujo de Verificación de Par Motor

242526272829303132

Marcha avanceMarcha retrocesoBorrar FallosHolg.Long./MicroParada rápidaHabilitar

1213115 V CA

Contactode freno

Freno establecidoNormalmente abierto =

Freno establecido

Se muestra la configuraciónpara 24 V, en la página 1-21se incluyen otros ejemplos.

Se inició laverificación

de par motor

Frenoliberado

Se inicióla holgura

longitudinal

Frenoestablecido

Prueba dedeslizamiento

de frenos

Comandode marcha

Comando demarcha liberado

El variador está en marcha

Se puede iniciar la marcha en cualquier momento

Son programables todos los tiempos entre las acciones del variador y se pueden reducir al mínimo(por ejemplo: el tiempo de liberación de freno puede ser 0.1 segundos)

[Tpo FlotVel Cero]Parámetro 605

[Tpo lib freno]Parámetro 604

[Tpo ajust frenos]Parámetro 607

Comandosde operador

Hora

Accionesdel variador


Prueba de Par Motor

Cuando el variador recibe un comando de inicio para comenzar una operación de izado, ocurrirán las siguientes acciones:

1. El variador primero realiza una prueba de diagnóstico de transistores para investigar la presencia de cortocircuitos entre fases y de fase a tierra. Un estado de fallo en cualquiera de estas pruebas resultará en un fallo de variador y el relé del freno NO se energizará (el freno continuará activado).

2. El variador entonces proporcionará flujo al motor y también llevará a cabo una verificación de flujo de corriente a través de las tres fases del motor. Esto asegura que el par motor se aplicará a la carga cuando se libere el freno mecánico. Al estar habilitada la verificación de par motor, se realiza la detección de pérdida de fase independientemente del ajuste del Bit 12 del parámetro 238, [Config. fallo 1].

3. Si el variador pasa todas las pruebas, se liberará el freno y el variador tomará el control de la carga después de transcurrido el tiempo programado en el parámetro 604, [Tpo lib freno], que es el tiempo típico de liberación mecánica del freno.

Verificación de Frenos

Cuando el variador recibe un comando de paro para terminar una operación de izado, ocurrirán las siguientes acciones:

1. Se indica el cierre del freno cuando la velocidad del motor llega a cero.

2. Después de transcurrido el plazo programado en el parámetro 607, [Tpo ajust frenos], el variador verificará si el freno es capaz de mantener el par motor. El variador logrará esto mediante la aplicación de rampa descendente del par motor según la velocidad establecida en el parámetro 608, [Tas derv LímPar]. Cabe mencionar que se puede volver a poner en marcha el variador en cualquier momento sin tener que esperar que termine cualquiera de los temporizadores antedichos.

3. Mientras el par motor se encuentra en rampa descendente, el variador realizará una prueba de deslizamiento de frenos. Si el movimiento excede el límite establecido en el parámetro 609, [Cont desl fren], entonces se establece una alarma y el variador dará inicio a un procedimiento de deslizamiento de freno. El variador permitirá que el motor se desplace la distancia programada en el parámetro 610, [Desp alarm freno]. Se realizará otra prueba de deslizamiento y se repetirá continuamente hasta que: A) la carga deje de deslizarse; o B)la carga llegue al piso. Esta característica mantiene el control de la carga y la devuelve al piso de manera controlada en caso de ocurrir un fallo del freno mecánico.


Monitorización de Velocidad/Límite de Banda Velocidad

Esta rutina está destinada para generar un fallo en el variador si la diferencia entre la referencia de velocidad y la realimentación del encoder es mayor que el valor establecido en el parámetro 602, [Band desv veloc], y el variador NO está avanzando hacia el valor de referencia. El parámetro 603, [Integ band veloc], establece el tiempo que la diferencia de velocidad puede ser mayor que la banda de desviación antes de causar un fallo y activar el freno.

Flotación

La Flotación se define como la condición cuando el variador está sujetando la carga a cero hertz mientras pospone el accionamiento del freno mecánico. La condición de flotación comienza cuando la frecuencia desciende por debajo de la velocidad establecida en el parámetro 606, [Toleranc flot]. La Flotación permanecerá activa durante un plazo establecido por el parámetro 605, [Tpo FlotVel Cero]. Si una entrada digital (parámetros 361-366) se establece en “Microposicionamiento” (también Flotación) y se encuentra cerrada, la condición de Flotación permanecerá activa e ignorará al temporizador. Esta señal también está disponible a través de un dispositivo de comunicación, véase el parámetro 601 [Ajust prueb par].

Cuando se habilita TorqProve sin encoder, el variador no puede mantener la carga a velocidad cero. El parámetro 606 [Toleranc flot] definirá entonces la velocidad a la que se establece el frenado.

Microposicionamiento

El Microposicionamiento se refiere al cambio de escala de la frecuencia comandada mediante un porcentaje introducido en el parámetro 611 [%esc MicroPos]. Esto permite la operación más lenta de un montacargas lo cual proporciona al operador la mejor precisión para colocar una carga. El Microposicionamiento se activa únicamente cuando el variador está funcionando a velocidad cero o cerca de cero. Esto puede iniciarse por medio de una entrada digital configurada como Microposicionamiento o por medio de un dispositivo de comunicaciones ([Cnfg prueb par]) la cual es la misma entrada digital que señala la condición de flotación. Para permitir que la entrada digital de Microposicionamiento cambie el comando de velocidad mientras el variador está funcionando, introduzca “1” en el Bit 2 “SelMicroPos” del parámetro 600. Un “0” requerirá que el variador alcance la velocidad cero para que se active la velocidad de microposicionamiento.

Parada Rápida

La Parada rápida tiene como finalidad detener la carga lo más rápidamente posible y después accionar el freno mecánico. La Parada rápida se puede iniciar desde una entrada digital o a través de un dispositivo de comunicaciones por medio de [Cnfg prueb par]. La diferencia respecto a una parada normal es que el tiempo de decelaración se fuerza para que sea de 0.1 segundos. Al estar habilitada la función de Verificación de par motor, se ignora el tiempo de Flotación al final de la rampa. Se puede utilizar esta función sin tener que habilitar la función de Verificación de par motor.


The PowerFlex 700 incluye las selecciones de entrada digital para deceleración e interruptores extremos de final de carrera. Estos se pueden emplear para aplicaciones que utilizan interruptores limitadores para decelerar cerca del final de la carrera y después parar en la posición final. Los interruptores de final de carrera también se pueden utilizar para las paradas de final de carrera tal como lo requieren muchos dispositivos de izado. Estas entradas se pueden utilizar con el TorqProve habilitado o no.

Límite de Deceleración para Entradas Digitales

El límite de deceleración se habilita mediante la selección de “Lím Decel” como una de las entradas digitales en [Sel. ent digit 1-6], parámetros 361-366. Cuando la entrada es “baja” (lógica contraria), el comando de referencia de velocidad cambiará de la referencia seleccionada al valor en el parámetro 101, [Veloc. presel. 1]. La tasa de deceleración se basará en el tiempo de deceleración activo. Este límite se hará cumplir únicamente en la dirección en que el variador estaba funcionando cuando se activó el interruptor (momentáneamente o continuamente, vea “B” en Figura C.4). Se permitirá a la dirección contraria funcionar a la velocidad de referencia seleccionada. No ocurrirá la limitación de velocidad entre los interruptores de final de carrera (“A” en Figura C.4).

Se puede conectar dos interruptores diferentes en serie a una entradadigital para proporcionar un límite de deceleración en ambos extremos de la aplicación (por ejemplo: un elevador, una banda transportadora, etc.). Con la configuración correcta, el variador aplicará automáticamente la reducción de velocidad con base en la dirección de la carga no obstante que sólo se esté utilizando una entrada digital. Vea “B” en la Figura C.4.

Límite de Final de Carrera para Entradas Digitales

El límite de final de carrera se habilita mediante la selección de “Lím Fin” como una de las entradas digitales en [Sel. ent digit 1-6]. Un valor “bajo” en esta entrada (lógica contraria) causará que el variador produzca la deceleración rápida (0.1 s) y el apagado. Este límite de parada se hará cumplir únicamente en la dirección en que el variador estaba funcionando cuando se activó el interruptor (momentáneamente o continuamente, vea “C” en la Figura C.4).

Un comando de puesta en marcha en la misma dirección sólo permitirá que se comande 0 Hz. La puesta en marcha en la dirección contraria permitirá el movimiento con un comando de velocidad desde la referencia de velocidad seleccionada. Si se habilita TorqProve, el variador mantendrá la velocidad cero durante un tiempo determinado por el parámetro 605, [Tpo FlotVel Cero].

Se puede conectar dos interruptores diferentes en serie a una entrada digitalpara proporcionar un límite de final de carrera en ambos extremos de la aplicación (por ejemplo: un elevador, una banda transportadora, etc.). Con la configuración correcta, el variador aplicará automáticamente la parada apropiada con base en la dirección de la carga no obstante que sólo se esté utilizando una entrada digital.

Interruptores de Final de Carrera para Entradas Digitales


Configuración del Interruptor de Final de Carrera

1. Coloque la carga en una posición entre los dos interruptores de deceleración (“A” en la Figura C.4).

2. Seleccione los interruptores en [Sel. ent digit 1-6]. Si los interruptores se utilizarán únicamente en un extremo de la carrera, sencillamente mantenga la carga fuera de ambos interruptores al efectuar la selección en [Sel. ent digit 1-6].

Si la configuración se hace de manera errónea, la aplicación no se desplazará o se desplazará a velocidad errónea (más lenta). Lo anterior se puede corregir mediante la selección de “No se usa” para ambos interruptores de final de carrera en [Sel. ent digit 1-6]. Después, mueva la carga entre los interruptores de deceleración y vuelva a seleccionar los interruptores en [Sel. ent digit 1-6].

Importante: Cuando se configura correctamente, el variador puede recordar su posición durante los ciclos de encendido y apagado (o interrupciones de alimentación eléctrica) a menos que se mueva manualmente la carga durante las condiciones de interrupción de corriente. Si esto ocurre, sencillamente restablezca la opción utilizando el procedimiento antedicho.

Figura C.4 Operación del Interruptor de Final de Carrera

Consulte Límit. Vel. Ret. en la página C-31.

Dentro de la familia PowerFlex existen diversas tecnologías de control de motores:

• Productores de Par Motor• Controladores de Par Motor• Reguladores de Velocidad

Interruptor extremos de final de carrera

Interruptor de final de deceleración

Interruptor de final de deceleración

Interruptor extremos de final de carrera

C B A CB

Velocidad predet. 1 (Lenta)Frecuencia de Comando (Velocidad normal de funcionamiento)Paro

Velocidad predet. 1 (Lenta) Frecuencia de Comando (Velocidad normal de funcionamiento)

Sólo en esta dirección

ParoSólo en

esta dirección

Velocidad Mínima

Tecnología de Control de Motor


Productores de Par MotorVolts/Hertz

Esta tecnología sigue un patrón específico de salida de tensión y frecuencia hacia el motor, independientemente del motor que se use. Se puede controlar la forma de la curva V/Hz de manera limitada, pero después de determinarse la forma, la salida del variador queda fija en esos valores. Dados los valores fijos, cada motor reaccionará con base en sus propias características de velocidad y par motor.

Esta tecnología es apropiada para el funcionamiento básico del ventilador y bomba centrífuga, y para la mayoría de las aplicaciones con motores múltiples. La producción de par motor es usualmente buena.

Sensorless Vector

Esta tecnología combina el concepto básico de modo Volts/Hertz con los parámetros de motor conocidos tales como Amps nominal, HP, Tensión, resistencia del estator y flujo que produce corriente. El conocimiento del motor individual acoplado al variador le permite a éste ajustar su patrón de salida al motor y a las condiciones de carga. Al identificar los parámetros de motor, el variador puede maximizar el par motor producido en el motor y ampliar la gama de velocidades a las cuales se puede producir el par motor.

Esta tecnología es excelente para aplicaciones que requieren una gama más amplia de velocidad y aplicaciones que necesitan el máximo par motor posible para el arranque, la aceleración o la sobrecarga. Otros candidatos para esta tecnología son las centrifugadoras, los extrusores y las cintas transportadoras.

Controladores de Par MotorVectorial

Esta tecnología difiere de las dos anteriores, debido a que realmente controla o regula el par motor. En vez de permitir que el motor y la carga realmente determinen la cantidad producida de par motor, la tecnología Vectorial le permite al variador regular el par motor a un valor definido. Al identificar y controlar independientemente las corrientes de flujo y de par motor en el motor, se logra el verdadero control del par motor. Los reguladores de corriente de alto ancho de banda permanecen activos con realimentación de encoder o sin ella para producir resultados extraordinarios.

Esta tecnología es excelente para aquellas aplicaciones donde el control del par motor, en vez de sólo la producción de par motor, es clave para el éxito del proceso. Éstas incluyen aplicaciones en el manejo de rollos, extrusores de demanda y aplicaciones de elevación tales como grúas o manejo de materiales.

El Control Vectorial puede funcionar en una de dos configuraciones:


1. Sin Encoder

No se debe confundir con el control Sensorless Vector definido anteriormente, el Control Vectorial sin Encoder basado en la tecnología patentada de Allen-Bradley para el Control orientado al entorno de campo significa que no se necesita un dispositivo de realimentación. Se puede lograr el control de par motor en una significativa gama de velocidades sin realimentación.

2. Lazo Cerrado (con Encoder)

El Control Vectorial con realimentación de encoder utiliza la opción Force TechnologyTM de Allen-Bradley. Esta tecnología líder de la industria permite al variador controlar el par motor en toda la gama de velocidades, incluso a velocidad cero. Para aquellas aplicaciones que requieren la regulación uniforme del par motor a velocidades muy bajas o par motor pleno a velocidad cero, la respuesta es el uso de la tecnología de Control Vectorial de Lazo Cerrado.

Reguladores de Velocidad

Cualquiera de los variadores PowerFlex, independientemente de su tecnología de control de motor (Volts/Hz, Sensorless Vector o Vectorial) se puede configurar para regular la velocidad. Se puede separar la regulación de la velocidad y del par motor para entender el funcionamiento del variador.

El PowerFlex 700 puede ofrecer la regulación de velocidad con características mejoradas mediante la adición de la realimentación de velocidad. El uso de un dispositivo de realimentación de velocidad (encoder) ajusta la regulación de velocidad al 0.001% de la velocidad base y amplía la gama de velocidad a la velocidad cero.

Para aplicaciones de motor único se puede programar el variador a modo de proteger al motor contra las condiciones de sobrecarga. Una función electrónica de sobrecarga térmica I2T emula el funcionamiento de un relé de sobrecarga térmica. Esta operación está basada en tres parámetros; [Amps placa motor], [Fac. sbrcg. Mtr.] y [Hz sobrcrg. mtr.] (parámetros 042, 048 y 047, respectivamente).

[Amps placa motor] se multiplica por [Fac. sbrcg. Mtr] para permitirle al usuario definir el nivel continuo de corriente permitido por la sobrecarga térmica del motor. [Hz sobrcrg. mtr.] se utiliza para permitirle al usuario ajustar la frecuencia por debajo de la cual se reducirá la capacidad nominal de sobrecarga del motor.

El motor puede funcionar continuamente hasta en un 102% de FLA. Si el variador se hubiese activado recientemente, funcionará al 150% de FLA durante 180 segundos. Si el motor hubiese estado funcionando al 100% durante más de 30 minutos, el variador funcionará al 150% de FLA durante 60 segundos. Estos valores suponen que el variador está funcionando por encima del [Hz sobrcrg. mtr.], y que [Fac. sbrcg. Mtr.] está establecido en 1.00.

Sobrecarga Motor


El funcionamiento por debajo del 100% de la corriente causa que deba considerarse el cálculo de la temperatura para el enfriamiento del motor.

[Hz sobrcrg. mtr.] define la frecuencia donde debe comenzar la reducción de la capacidad nominal de sobrecarga del motor. La capacidad de sobrecarga del motor se reduce al funcionar por debajo de [Hz sobrcrg. mtr.]. Para todos los parámetros de [Hz sobrcrg. mtr.] diferentes de cero, se reduce la capacidad de sobrecarga al 70% en una frecuencia de salida de cero.

[Amps placa motor] se multiplica por [Fac. sbrcg. Mtr.] para seleccionar la corriente nominal para la sobrecarga térmica del motor. Esto puede utilizarse para elevar o bajar el nivel de corriente que causará el disparo de sobrecarga térmica del motor. El factor efectivo de sobrecarga es una combinación de [Hz sobrcrg. mtr.] y [Fac. sbrcg. Mtr.].

Curva de sobrecarga de motor

100 125 150 175 200 225 250

Amperaje a carga plena (%)

Tiem

po d

e di

spar

o (S

eg.)

FríoCaliente

10

100

1000

10000

100000

Sobrecarga de cambio Hz

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

% de velocidad base

Cap

acid

ad n

omin

al c

ontin

ua

OL Hz = 10OL Hz = 25OL Hz = 50

0

20

40

60

80

100

120

Factor de sobrecarga de cambio

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100% de velocidad base

Cap

acid

ad n

omin

al c

ontin

ua

OL % = 1.20OL % = 1.00OL % = 0.80

0

20

40

60

80

100

120

140


El PowerFlex 700 (versión firmware 4.002 o posterior) tiene la capacidad de retener el conteo de sobrecarga del motor al apagarse éste de acuerdo con los requisitos de sobrecalentamiento del NEC 2005. Para habilitar/inhabilitar esta opción, consulte la tabla a continuación. Al habilitarse, se puede cambiar el valor de [Sel pto prueba 1].

El Límite de exceso de velocidad es un valor programable por el usuario que permite la operación a máxima velocidad, pero también proporciona una “banda de sobrevelocidad” que le permitirá a un regulador de velocidad como la realimentación de encoder o compensación de deslizamiento aumentar la frecuencia de salida sobre la velocidad máxima a fin de mantener la velocidad máxima del motor.

La figura a continuación ilustra un perfil típico Personalizado V/Hz. La velocidad mínima se introduce en Hertz y determina el límite inferior de referencia de velocidad durante el funcionamiento normal. Se introduce Veloc. máxima en Hertz y se determina el límite de referencia superior de velocidad. Los dos parámetros de “Velocidad” únicamente limitan la referencia de velocidad y no la frecuencia de salida.

La frecuencia real de salida a la velocidad de referencia es la suma de la referencia de velocidad más los componentes de “adición de velocidad” de funciones tales como la compensación de deslizamiento.

El Límite de sobrevelocidad se introduce en Hertz y se suma a Veloc. máxima y la suma de los dos (Límite de velocidad) limita la frecuencia de salida. Esta suma (Límite de velocidad) debe compararse con la Frecuencia máx. y se inicia una alarma que previene la operación si el Límite de velocidad excede la Frecuencia máx.

Retención de Memoria de Sobrecarga de Motor según el NEC 2005

Retención de Sobrecarga [Sel pto prueba 1], parám 234 [Dato pto prueb 1], parám 235Habilitar “529” “529”Inhabilitar “529”(1)

(1) Configuración predeterminada.

“0”(1)

Sobrevelocidad

Frecuencia

Tens

. de

salid

a

Nota 1: El límite más bajo en este rango puede ser 0 dependiendo del valor de la Adición de Velocidad

Lím. sobreveloc.

Ajuste de frecuenciadebido al modode control develocidad

Velocidad máxima

Volt placa motor

Refuerzo marcha

Tens. ruptura

Refuer. arranque

Gama de frecuencia de salida permisible - Operación normal1

Gama de referencia de velocidad permisible

Gama de frecuencia de salida permisible - Regulación de Bus o Límite de corriente

Frecuencia máx.

Hz placa motor0 Frec. ruptura

Velocidad máxima

Velocidad mínima

Límite defrecuenciade salida


El PowerFlex 700 incluye un indexador de posición/perfil de velocidad que proporciona posicionamiento de punto a punto con un regulador de posición o perfil de velocidad que utiliza un regulador de velocidad. El posicionamiento de punto a punto puede considerar movimientos incrementales o movimientos absolutos que tienen como referencia el inicio. Se necesita la realimentación de encoder (encoder incremental) para el regulador de posicionamiento. Los pasos de perfil de velocidad pueden estar basados en tiempo o ser accionados por entradas digitales, conteos de encoder o por niveles de parámetros. Estos pasos de perfil de velocidad se pueden accionar con lazo (bucle) abierto o con un encoder.

El indexador se programa mediante el ingreso de datos en un arreglo de 16 pasos. Cada paso tiene diversas variables para la personalización óptima (vea más adelante). Se puede ejecutar los pasos en un ciclo continuo o en un solo ciclo. El proceso también puede desplazarse desde o hacia cualquier paso en el arreglo.

Esta característica incluye la opción de retorno al inicio para un interruptor de final de carrera o un pulso marcador mediante un procedimiento automático de retorno al inicio.

Importante: El PowerFlex 700 únicamente utiliza un encoder incremental. Dado que no se utilizan encoders absolutos, su proceso debe poder acomodar este procedimiento de retorno al inicio después del apagado o de la interrupción de corriente.

Pautas Comunes para Todos los Tipos de Pasos• Habilitar Indexador de Posición/Perfil de Velocidad

Esta opción se habilita mediante la selección “7 - Perf Pos/Vel” en [Modo Vel/Par motor], parámetro 088. Los parámetros 700-877 configuran el indexador/perfil.

• Modos de Control de Motor

Para el indexado de posición con un encoder, sólo se debe usar el Control vectorial FVC para obtener el desempeño óptimo.

Para el perfil de velocidad, se puede usar cualquier control de motor. Sin embargo, los modos de control de Sensorless Vector o de Control vectorial FVC ofrecerán el mejor desempeño.

• Control de Dirección

Es necesario configurar el variador para que permita que el perfil controle la dirección. Esto se logra mediante el establecimiento del parámetro 190 [Modo dirección], en “Bipolar” (el valor predeterminado es “Unipolar”).

Indexador de Posición/Perfil de Velocidad

Tipo de Paso Valor Velocidad

Tiempo acel.

Tiempo decel.

Condición de Próximo Paso Retardo Lote Próximo


• Límites

Demasiados valores umbral pueden afectar el desempeño del perfil/indexador. Para ayudar a minimizar la probabilidad de sobreimpulsar una posición, cerciórese de que se establezcan los siguientes parámetros para el óptimo desempeño.

• Regulador de Velocidad

El ancho de banda del regulador de velocidad afectará el desempeño. Si la inercia conectada es relativamente alta, el ancho de banda será bajo y por lo tanto un poco lento. Al programar las tasas de aceleración y deceleración para cada paso, no las establezca demasiado agresivas ya que el regulador se verá limitado y por lo tanto sobreimpulsará la posición deseada.

Ajuste de Lazo de Posición Hay dos parámetros disponibles para el ajuste del lazo de posición.

• El parámetro 718, [Filtro RegPos] es un filtro de paso bajo en la entrada del regulador de posición.

• El parámetro 719, [GanReg Pos], es un ajuste único para aumentar o reducir la capacidad de respuesta del regulador.

De manera predeterminada, estos parámetros se establecen en una relación aproximada de 6:1 (filtro = 25, ganancia = 4). Se recomienda mantener una relación mínima de 4:1.

No. Parámetro Descripción153 [Lím. Pot. Regen.] El valor predeterminado es –50% y probablemente se necesite

un valor negativo mayor. Se recomienda un freno u otro medio de disipación de energía regenerativa.

147 [Sel. lím. Intens] De forma predeterminada estos parámetros vienen establecidos para proporcionar el 150% de la capacidad nominal del variador. Si se los reduce, se puede degradar el desempeño.

148 [Val. lím. Intens]

161162

[Reg. bus modo A][Reg. bus modo B]

El ajuste predeterminado ajustará la frecuencia para que regule la tensión de Bus CC en condiciones regenerativas. Esto probablemente causará un sobreimpulso de posición. Para resolver esto, seleccione “Fren. Dinám.” y determine el tamaño de la resistencia de carga para la aplicación.


Palabra de Control de Comando del PerfilEl perfil/indexador se controla por medio del parámetro 705, [Com Perf ]. A continuación se indican las definiciones de bit:

Se puede establecer los bits de [Comand. Perfil] por medio de la interfase DPI (HIM o Com) o mediante entradas digitales. Cuando las entradas digitales están programadas para “Sel Pos 1-5”, el paso inicial del perfil se controla exclusivamente por medio de las entradas digitales. Se ignorará el valor de la interfase DPI para los bits 0-4.

Si una entrada digital se configura para las funciones de bit 8-11 (vea el párrafo anterior), la interfase DPI o la entrada digital pueden activar el comando.

Tipos de Pasos y Parámetros Regulados por VelocidadCada uno de los pasos regulados por medio de la velocidad tiene los siguientes parámetros o funciones asociados. En la página siguiente se incluyen las descripciones.

Bit Nombre Descripción0 ArranqPaso0 El valor binario de estos bits determina qué paso será el inicial para el

perfil cuando se emita el comando de puesta en marcha. Si el valor de estos bits no se encuentra entre 1 y 16, el variador no se pondrá en marcha dado que no tiene un paso válido desde el cual ponerse en marcha. Ejemplos válidos: 00011 = paso 3, 01100 = paso 12

1 ArranqPaso1

2 ArranqPaso23 ArranqPaso34 ArranqPaso4

5-7 Reservado Reservado para uso futuro8 Ret Paso Cuando esté establecido, este comando inhibirá que el perfil avance al

próximo paso después que se cumplan las condiciones necesarias. Al liberar el comando retener, el perfil avanzará al próximo paso.

9 Redef Pos Este bit se utiliza para establecer la posición actual como la posición inicial. Al establecer este bit, se establecerá el bit [Estado Perfil] En Inicio y [Unid Recor] se establecerá en cero.

10 Busc Inicio Este bit se utiliza para comandar la rutina encontrar la posición inicial.

11 Anul Veloc Al establecer este bit la velocidad del paso actual se multiplicará por el valor contenido en [Anul Vel].

12-31 Reservado Reservado para uso futuro

Valor VelocidadTiempo acel.

Tiempo decel.


Hora Tiempo Total de Movimiento

Velocidad y Dirección

Régimen de Aceleración

Régimen de Deceleración

Tiempo mayor que [Valor Paso]

Tiempo Retardo

Número de Lote

Próximo Paso

Comb Tiempo

Tiempo Total Velocidad y Dirección



Tiempo mayor que [Valor Paso]

NA NA Próximo Paso

Entrada Digital

Número de Entrada Digital




Lógica de Entrada Digital

Tiempo Retardo

Número de Lote

Próximo Paso

Combinación Incremental de Encoder

Posición y Dirección

Velocidad Régimen de Aceleración


En Posición [Valor Paso]

NA NA Próximo Paso

Nivel de Parámetro

Número de Parámetro +/–




[Valor Paso] > o < [Retardo Paso]

Comparar Valor

NA Próximo Paso

Final NA NA NA Régimen de Deceleración

En Transición por Cero

Tiempo Retardo

NA Paro

NA = Función no aplicable a este tipo de paso


Hora

Al activarse, el variador avanzará en rampa hasta la velocidad deseada, mantendrá la velocidad, y después descenderá en rampa hasta cero en el tiempo programado para el paso dado. Al ejecutar el próximo paso se afecta el tiempo de retardo y el procesamiento en lote.

Comb Tiempo

Al activarse, el variador avanzará en rampa hasta la velocidad deseada y mantendrá esa velocidad durante el tiempo programado. En este punto avanzará al próximo paso y avanzará en rampa hasta la velocidad programada sin pasar por la velocidad cero.

Entrada Digital

Al activarse, el variador avanzará en rampa hasta la velocidad deseada y mantendrá la velocidad hasta que la entrada digital programada en el valor avance en la dirección definida. Cuando esto ocurra, el perfil avanzará al próximo paso después que se cumplan los parámetros de retardo y de proceso en lote. Entonces avanzará en rampa hasta la velocidad programada sin pasar por la velocidad cero.

Combinación Incremental de Encoder (CombIncEnc)

Al activarse, el variador avanzará en rampa hasta la velocidad deseada y mantendrá la velocidad hasta que se cumplan las unidades de desplazamiento programadas (dentro del margen de tolerancia). El perfil entonces avanzará al próximo paso y el variador avanzará en rampa hasta la velocidad del nuevo paso sin pasar primero por la velocidad cero.

Combinación Incremental de Encoder con Retención

Este perfil es el mismo que el anterior, pero contiene la función “Retener”. Mientras está aplicada la función “Retener”, se inhibe la transición de paso. Al liberarse, el paso puede avanzar siempre que se cumplan las condiciones para la transición.

Nivel de Parámetro (Nivel Parám)

Al activarse, el variador avanzará en rampa hasta la velocidad deseada, mantendrá la velocidad y comparará el valor de parámetro del número de parámetro programado en [Valor Paso] en el nivel [Retardo Paso]. El signo del [Valor Paso] define “menor que o mayor que” [Retardo Paso]. Cuando se cumple la condición, el perfil avanzará al próximo paso.

Final

El variador avanza en rampa a la velocidad cero y detiene el perfil. Borra los bits del paso actual y establece el bit “Completo” (14) en el parámetro 700, [Est Perf].


Tipos de Pasos y Parámetros Regulados por PosiciónCada uno de los pasos regulados por la posición tiene los siguientes parámetros o funciones asociados.

Encoder Absoluto

Éste es un movimiento a una posición absoluta, la cual tiene referencia desde la posición inicial. Al activarse el variador avanza en rampa hasta la velocidad deseada en la dirección especificada, mantiene la velocidad, después avanza en rampa a velocidad cero para llegar o terminar en la posición comandada dentro del margen de tolerancia.

Encoder Incremental (Incr Encoder)

Éste es un movimiento de incremento desde la posición actual en la dirección, distancia y velocidad programadas. Al activarse el variador avanza en rampa hasta la velocidad deseada, mantiene la velocidad, después avanza en rampa a velocidad cero para llegar o terminar en la posición comandada dentro del margen de tolerancia.

Pos Ret Fin

El variador retiene la última posición y detiene el perfil después de terminar el tiempo de retardo. Debe utilizarse con el perfil regulado por posición. No use “Final”

Rutina de Retorno al InicioCada vez que se habilita el perfil/indexador, el variador requiere que se detecte una posición inicial. Están disponibles las siguientes opciones:

• Retorno al Inicio para Pulso Marcador con Realimentación de Encoder

Cuando se comanda “Busc Inicio” se ejecuta la rutina de retorno al inicio cuando se emite un comando de inicio. Se establecerá el bit de retorno al inicio (11) en [Est Perf] mientras se ejecuta la rutina de retorno al inicio. El variador avanzará en rampa hasta la velocidad y dirección establecidas en el parámetro 713, [Vel BuscInic], según el régimen establecido en el parámetro 714, [Ramp BuscInic], hasta que se active la entrada digital definida como “Lím Inicio”. Entonces, el variador avanzará en rampa

Tipo de Paso Valor Velocidad

Tiempo acel.

Tiempo decel.


Encoder Absoluto




En Posición Tiempo Retardo

NA Próximo Paso

Encoder Incremental




En Posición Tiempo Retardo

Número de Lote

Próximo Paso

Pos Ret Fin NA NA NA NA En Posición Tiempo Retardo

NA Paro

NA = Función no aplicable a este tipo de paso


hasta cero y después regresará y ascenderá hasta el primer pulso marcador anterior al interruptor Lím Inicio a 1/10 de la [Vel BuscInic]. Cuando se encuentra en el pulso marcador, el bit En Inicio (13) se establece en [Est Perf] y se detiene el variador.

Figura C.5 muestra la secuencia de operación para el retorno al inicio para un pulso marcador. El parámetro 423, [Canal Z encoder], debe establecerse en “Ent Marcador” o “Verif Marc” para este tipo de rutina de retorno al inicio.

Figura C.5 Retorno al Inicio para Marcador

• Retorno al Inicio para Interruptor de Final de Carrera con Realimentación de Encoder

Cuando se comanda “Busc Inicio”, se ejecuta la rutina de retorno al inicio cuando se emite un comando de inicio. Se establecerá el bit de retorno al inicio (11) en [Est Perf] mientras se ejecuta la rutina de retorno al inicio. El variador avanzará en rampa hasta la velocidad y dirección establecidas en [Vel BuscInic], según el régimen establecido en [Ramp BuscInic], hasta que se active la entrada digital definida como “Lím Inicio”. Entonces, el variador invertirá la dirección a 1/10 de [Vel BuscInic] hasta el punto donde se activa el interruptor Lím Inicio y se detiene.

Figura C.6 muestra la secuencia de operación para la rutina de retorno al inicio para un interruptor de final de carrera con realimentación de encoder (sin un pulso marcador). Es necesario establecer [Canal Z encoder] en “Ent Impulso” o “Verif imp”.

-100

-50

0

50

100

150

200

250

2 7 12 17 22 27 42

0

5

10

15

20

25

30

[Veloc. encoder], 415 [Unid Recor], 701 [Estado ent digit], 216[Estado Perfil], 700

Comando Busc InicioComando de Arranque Entrada Lím Inicio

En Inicio

Al Inicio

3732

Velo

c. e

ncod

er

Estado PerfilUnid

Rec

or

Estado ent digit


Figura C.6 Retorno al Inicio para un Interruptor de Final de Carrera

• Retorno al Inicio para un Interruptor de Final de Carrera sin Realimentación de Encoder

Cuando se comanda “Busc Inicio”, se ejecuta la rutina de retorno al inicio cuando se emite un comando de Inicio. Se establecerá el bit de retorno al inicio (11) en [Est Perf] mientras se ejecuta la rutina de retorno al inicio. El variador avanzará en rampa hasta la velocidad y dirección establecidas en [Vel BuscInic], según el régimen establecido en [Ramp BuscInic], hasta que se active la entrada digital definida como “Lím Inicio”. Entonces el variador decelerará hasta cero. Si el interruptor ya no está activado, el variador invertirá la dirección a 1/10 de la [Vel BuscInic] hasta la posición del interruptor y después se detendrá. El interruptor Lím Inicio estará activo cuando ocurra el paro.

La Figura C.7 muestra la secuencia de operación para la rutina de retorno al inicio para un interruptor de final de carrera sin realimentación de encoder.

Figura C.7 Retorno al Inicio para Interruptor de Final de Carrera (Sin Realimentación)

20 25 30 35 40 45 50 55

0

5

10

15

20

25

30

Comando Busc InicioComando de Arranque

Entrada Lím Inicio

En Inicio

Al Inicio

-50

0

50

100

150

200

250

6015 65

[Veloc. encoder], 415 [Unid Recor], 701 [Estado ent digit], 216[Estado Perfil], 700

Vel

oc. e

ncod

er

Estado P

erfilUni

d R

ecor

Estado ent digit

Comando Busc Inicio Comando de Arranque

Entrada Lím Inicio

En InicioAl Inicio

-50

0

50

100

150

200

20 25 30 450 35

[Veloc. realim.], 25 [Estado ent digit], 216[Estado Perfil], 700


• Redef Pos

Al establecer “Redef Pos”, se establece la posición actual como Inicio y [Unid Recor] se establece en cero.

• Inhabilitar Requisito de Retorno al Inicio

Si no se requiere una posición inicial, se puede inhabilitar la rutina restableciendo a “0” el bit 17 (Est PerfInic) de [Config. alarma 1]. Esto inhabilitará la alarma e impedirá que se establezca cuando el modo Perf Pos/Vel esté configurado en [Modo Vel/Par motor] y establecerá la posición actual como Inicio.

Después de terminar la rutina de retorno al inicio será necesario suprimir el comando Busc Inicio para permitir que se ejecute el perfil. Si no se suprime el comando Busc Inicio, cuando se ponga en marcha el variador la rutina verá que está En Inicio y se detendrá el variador.

Ejemplo 1Perfil de Velocidad de Cinco Pasos (Con base en tiempo y con base en encoder)Los primeros tres pasos son pasos de “Tiempo” seguidos por un paso “Encoder Abs” hasta cero y después un paso “Final”. Para cada paso de Tiempo el variador avanza en rampa en [TpoAcel Paso x] a [Vel Paso x] en la dirección del signo de [Vel Paso x]. El variador entonces decelera en [TpoDecel Paso x] hasta cero. El [Valor Paso x] está programado para el tiempo deseado, para el tiempo total de aceleración, marcha y deceleración del paso. Cada paso tiene un plazo de 1 segundo programado en [Retardo Paso x] el cual se aplica al final de cada paso. Después de transcurrido el tiempo de retardo, el perfil avanza al próximo paso. El paso absoluto se utiliza para enviar el perfil de vuelta a la posición inicial. Esto se realiza mediante la programación de [Valor Paso 4] en cero.

Figura C.8 Ejemplo de Tiempo

5s

5s

5s

Paso 1Paso 2 Paso 3

Hora

Paso 4Paso 5

-450

-150

-250

-350

50

-50

150

250

350

0

25

20

15

10

5

35

30

40

45

50

33

Nota: No hay indicación de“En Posición” cuando se utilizan

pasos temporizados

53 73 93 153113 13313

[Veloc. encoder], 415 [Unid Recor], 701 Paso actual[Estado Perfil], 700

Vel

oc. e

ncod

er

Unid R

ecor

Est

ado

Per

fil (S

cale

d)

Paso actual


Ejemplo 2Perfil de Velocidad de Seis Pasos (Basado en Entrada Digital)En cada paso, el variador avanza en rampa en [TpoAcel Paso x] a [Vel Paso x] en la dirección del signo de [Vel Paso x] hasta detectar una entrada digital. Al detectar la entrada, éste avanza al próximo paso en el perfil. Esto continúa hasta Ent. Digital 6 activando el paso 5. El paso 5 se define como paso de “Nivel de Parámetro”. Es necesario definir como “Ent Perfil” las entradas digitales utilizadas en el perfil.

Importante: Se requiere una transición para iniciar cada paso. Si la entrada ya es verdadera cuando ocurre la transición a un paso de entrada digital, el indexador no avanzará al próximo paso.

Figura C.9 Ejemplo de Entrada Digital

Núm. de Paso

[Tipo Paso x]

[Vel Paso x]

[TpoAcel Paso x]

[TpoDecel Paso x]

[Valor Paso x]

[Retardo Paso x]

[Lote Paso x]

[Siguiente Paso x]

1 Hora 100 0.5 0.5 5.00 1.00 1 22 Hora 200 0.5 0.5 5.00 1.00 1 33 Hora 300 0.5 0.5 5.00 1.00 1 4

4 Encoder Abs

400 0.5 0.5 0.00 1.00 1 5

5 Final N/A N/A 0.5 N/A 0.00 N/A N/A

Núm. de Paso

[TipoPaso x]

[Vel Paso x]

[TpoAcel Paso x]

[TpoDecel Paso x]

[Valor Paso x]

[Retardo Paso x]

[Lote Paso x]

[Siguiente Paso x]

1 Entrada Digital

300 0.5 0.5 3.00 0.00 1 2

2 Entrada Digital

50 0.5 0.5 4.00 5.00 1 3

3 Entrada Digital

-300 0.5 0.5 5.00 0.00 1 4

4 Entrada Digital

-100 0.5 0.5 6.00 0.00 1 5

5 Nivel Parám

-50 0.5 0.5 701 0.00 1 6

6 Final N/A N/A 0.5 N/A 0.00 N/A N/A

0

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

-350

-50

-150

-250

0

50

150

250

350

30 50 70 90 110 130 150 170

Paso 1

Ent. Digital 4

Paso 2Paso 3

Hora

Paso 4 Paso 5

Nota: El paso 5 es un paso de Nivel de Parámetro.

Paso 6

Ent. Digital 6

Retardo5s

[Veloc. encoder], 415 [Unid Recor], 701 Paso actual [Estado ent digit], 216[Estado Perfil], 700

Ent. Digital 3

Ent. Digital 5

10

Vel

oc. e

ncod

erU

nid Recor

Est

ado

Per

fil (S

cale

d)P

aso actual


Ejemplo 3Colocador en Posición de Cinco Pasos con Encoder Incremental Los primeros tres pasos de este indexador son pasos de “Incr Encoder” seguidos por un paso “Encoder Abs” hasta cero y después un paso “Pos Ret Fin”. Para cada paso de “Incr Encoder” el variador avanza en rampa en [TpoAcel Paso x] a [Vel Paso x] en la dirección del signo de [Valor Paso x]. Entonces decelera según el régimen de [TpoDecel Paso x] hasta la posición programada en [Valor Paso x] el cual establece las unidades deseadas de desplazamiento para el paso. Cuando se alcanza el valor programado en [Valor Paso x] dentro del margen de tolerancia programado en [Tol PosEncoder], el bit “En Posición” se establece en [Est Perf]. En este ejemplo, un valor de retardo retuvo cada uno de los tres primeros pasos “En Posición” durante 1 segundo. Después de transcurrido el tiempo [Retardo Paso x], el perfil avanza al próximo paso. El paso absoluto se utiliza para enviar el perfil de vuelta a la posición inicial. Esto se logra mediante la programación de [Valor Paso 4] en cero.

Figura C.10 Ejemplo de Encoder Incremental con Retardo

Núm. de Paso [Tipo Paso x]

[Vel Paso x]

[TpoAcel Paso x]

[TpoDecel Paso x]

[Valor Paso x]

[Retardo Paso x]

[Lote Paso x]

[Siguiente Paso x]

1 Incr Encoder 100 0.5 0.5 10.00 1.00 1 22 Incr Encoder 200 0.5 0.5 10.00 1.00 1 3

3 Incr Encoder 300 0.5 0.5 10.00 1.00 1 44 Encoder Abs 400 0.5 0.5 0.00 1.00 1 55 Pos Ret Fin N/A N/A 0.5 N/A 0.00 N/A N/A

90 110 130 150 190

0

5

10

15

20

25

30

Paso 1Paso 2

Paso 3

Hora

Completo

En Posición

Paso 4Paso 5

-50

-150

-250

-350

-450

50

150

250

350

70 210

[Veloc. encoder], 415 [Unid Recor], 701 Paso actual[Estado Perfil], 700

170

Velo

c. e

ncod

er

Unid R

ecor

Esta

do P

erfil

Paso actual


Al interrumpirse la alimentación de entrada de CA, se suple la energía al motor desde los capacitores del bus de CC. No se restituye la energía de los capacitores (a través de la línea de CA), por lo tanto, la tensión del bus de CC bajará rápidamente. Será necesario que el variador detecte esta caída y reaccione de la manera en que esté programado. Dos parámetros muestran la tensión del bus de CC:

• [Tensión bus CC] - muestra el valor instantáneo• [Memoria bus CC] - muestra un promedio en marcha de 6 minutos de

la tensión.

Todas las reacciones del variador ante la pérdida de alimentación se basan en [Memoria bus CC]. Este valor promedia las condiciones altas y bajas de la línea y establece el variador para que reaccione ante el promedio en vez de reaccionar ante valores supuestos. Por ejemplo, una instalación de 480 V tendría una línea de CA de 480 V CA y producirá un bus nominal de 648 V CC. Si el variador debe reaccionar ante una tensión fija al detectar la interrupción en la línea, (por ejemplo: 533 V CC), entonces ocurriría la operación normal para instalaciones de línea nominal. Sin embargo, si se utiliza un nivel de tensión de línea de 440 V CA, entonces el nivel de tensión del bus de CC sería de únicamente 594 V CC. Si el variador debe reaccionar ante el nivel fijo de 533 V (únicamente –10%) para la detección de interrupción de línea, cualquier anomalía podría disparar una detección falsa de interrupción de línea. Por lo tanto, la interrupción de línea siempre utiliza un promedio de 6 minutos para la tensión del bus de CC y detecta la interrupción de la línea con base en un porcentaje fijo de dicha memoria. En el mismo ejemplo, el promedio sería de 594 V CC en vez de 650 V CC y el porcentaje fijo, 27% para “Avance por inercia hasta detenerse” y 18% para todos los demás, permitirían el funcionamiento idéntico sin importar la tensión de la línea.

El PowerFlex 70 utiliza únicamente estos porcentajes fijos. El PowerFlex 700 puede utilizar selectivamente los mismos porcentajes o el usuario puede establecer un punto de disparo para la detección de interrupción de línea. El nivel ajustable de disparo se establece utilizando [Nivel pérd. alim] (vea [Nivel pérd. alim] en la página 3-33).

Figura C.11 Modo pérd. alim. = Inercia

Ciclo de Mantenimiento de Pérdida de Potencia

Nominal

73%

Tensión de Bus

Velocidad del motor

Habilitar salida

Pérdida alim


Figura C.12 Modo pérd. alim. = Decel

La función interna PI del PowerFlex 700 proporciona un control de proceso de bucle cerrado con acción de control proporcional e integral. La función está diseñada para el uso en aplicaciones que requieren el control sencillo de un proceso sin dispositivos de control externos. La función PI le permite al microprocesador del variador seguir un lazo o bucle de control de proceso único.

La función PI lee una entrada variable de proceso al variador y la compara con un punto de ajuste deseado y almacenado en el variador. El algoritmo entonces ajustará la salida del regulador PI, al cambiar la frecuencia de salida del variador para tratar de igualar la variable del proceso con el punto de ajuste.

Puede operar en modo de ajuste al sumar la salida de bucle PI con una referencia maestra de velocidad.

O bien, puede funcionar como modo de control al suministrar la totalidad de referencia de velocidad. Este método se identifica como “modo exclusivo”.

Nominal

82%

Tensión de Bus

Velocidad del motor

Habilitar salida

Pérdida alim

PID Proceso

+

Cmd veloc

Controladorde proceso Pl

Rampa linealy Curva S

+

+

+

Pl habilitado Control de velocidad

Ref. vel.

Ref. Pl

Realim. Pl

Sumador deslizamLazo

Abierto

ProcesoPl

Comp. deDeslizam.

Cmd veloc

Controladorde proceso Pl

Rampa linealy Curva S

+

+

Pl habilitado Control de velocidad

Ref. vel.

Ref. Pl

Realim. Pl

Sumador deslizamLazo

Abierto

ProcesoPl

Comp. deDeslizam.


Habilitar PI

Se puede encender (habilitar) o apagar (inhabilitar) la salida del bucle PI. Este control le permite al usuario determinar cuándo el bucle PI está suministrando parcial o totalmente la velocidad comandada. La lógica para habilitar el lazo PI se indica a continuación.

El variador debe estar funcionando para que se habilite el bucle PI. El lazo se inhabilitará cuando el variador avance en rampa hasta detenerse (a menos que “Modo Paro” esté configurado en [Configuración PI]), avanzando a saltos o la protección contra pérdida de señal esté detectando una pérdida de señal.

Si una entrada digital se ha considerado en “Habilitar PI”, se requieren dos eventos para habilitar el bucle: La entrada digital debe estar cerrada Y el bit 0 del parámetro de Control PI debe ser = 1.

Si no hay entrada digital configurada para “Habilitar PI”, entonces sólo será necesario cumplir la condición Bit 0 = 1. Si el bit está permanentemente establecido en “1”, entonces el lazo o bucle se habilitará tan pronto como el variador se encuentre en la posición “marcha”.

El variador está enmarcha

El variador está

decelerando

El variador avanza

por impulsos

Bit 0 de[Control Pl] = 1

(habilitado) Pérdida de señal

La entrada digital configurada

está cerrada

Hay una entrada digital configurada

en Pl habilitado

El estado “Habilitado” de entrada digital se refleja en [Estado Pl]

Bit 0 = 1

El Lazo Pl está habilitado

Bit 0 Bit 6[Configuración PI]

Pl habilitado

Cmd veloc

Pl SalidaValor Pl Pre-carga

Valor Pl Pre-carga = 0 Valor Pl Pre-carga > 0

Pre-carga a Velocidad de comando

Pl habilitado

Cmd veloc

Pl SalidaPuesta en marcha al comando de velocidad

-100.0 -75.0 -50.0 -25.0 0.0 25.0 50.0 75.0 100.0

Realim. normalizada

Rai

z cu

ad. n

orm

aliz

ada

(Rea

lim.)

-100.0

-75.0

-50.0

-25.0

0.0

25.0

50.0

75.0

100.0


Figura C.13 Ajuste Proceso

Ref

Par

Tor

sor

(Sel

Mod

o Ve

l/Par

)

Sele

ctor

Sel r

ealim

ent P

I

Sel.

refe

ren.

PI

Alto

/ Ba

jo

Esca

la

Alto

/ Ba

jo

Esca

la

√

126

128

Med

. ref

eren

. PI Li

neal

Com

ando

Ram

pa

460

461

462

463

0

Med

. rea

lim. P

I

124

3

124

5

Con

figur

ació

n PI

124

1

-1

139

Filtr

oAB

Med

. erro

r PI

130

129

464

1

Lím

ite

ki S

Gan

I

kp

Gan

P

Gan

Sal P

I

459

kds

Gan

D

124

7

0

133

124

124

2

010

Salid

aco

ntro

lada

Σ

132

131

132

131

4

134

4

Lím

ite

8

÷ X

Esca

la

432

427

Ref

A p

ar to

rsor

Sele

ctor

431

Ref

B p

ar to

rsor

Sele

ctor

>/=012

44

>/=012

44

Fija

c.C

ero

0 1

Prec

arga

0 1

Rz

cuad

R

eal

0 1

10

Hab

ilitar

0

+

-

+

+

+

+

+

Frec

. de

com

ando

0 1

Hab

ilitar

0 1

0

124

0

23

Fija

c.C

ero

0 1

Sele

ctor

Z-1

Med

. sal

ida

PI13

5

134

134

134

137

2

134

134

136

138

Hab

ilitar

0

Pará

met

ro d

e Só

lo L

ectu

ra

Pará

met

ro d

e Le

ctur

a y

Escr

itura

Pará

met

ro d

e Só

lo L

ectu

ra c

on E

num

Bit

Pará

met

ro d

e Le

ctur

a y

Escr

itura

con

Enu

m B

it

434

433

+

+

+

+

+

124

0

Excl

usiv

o

1

Excl

usiv

o

0 1 0

Inve

rt

0 1

Hol

d

1

Lím

ite

Prec

arga

PI

Frec

uenc

iade

Sal

ida

Tens

ión

o C

orrie

nte

Ref

eren

c.ve

loc.

Esca

la

428

430

429

124

Ajus

tePT

ors

Cur

va S

lin

eal

Ram

pa

Ref

.R

ampa

Fuen

tes

sele

ccio

nabl

es

Fuen

tes

sele

ccio

nabl

es


Figura C.16 Frecuencia de Salto

Algunas máquinas tienen una frecuencia de funcionamiento resonante que debe evitarse para minimizar el riesgo de daño al equipo. Para asegurar que el motor no pueda funcionar continuamente en uno más de los puntos, se utilizan frecuencias de salto. Los parámetros 084-086, ([Frec. salto 1-3]) están disponibles para establecer las frecuencias que deben evitarse.

El valor programado en los parámetros de la frecuencia de salto establece el punto central para una “banda completa de frecuencias de salto”. La anchura de la banda (gama de frecuencias alrededor del punto central) se determina mediante el parámetro 87, [Band frec. salto]. La gama está dividida, mitad por encima y mitad por debajo del parámetro de frecuencia de salto.

Si la frecuencia de comando del variador es mayor que, o igual que la frecuencia de salto (centro) y menor que el valor máximo de la banda (salto más 1/2 banda), el variador establecerá la frecuencia de salida en el valor más alto de la banda. Vea (A) en la Figura C.16.

Si la frecuencia de comando del variador es menor que, o igual que la frecuencia de salto (centro) y mayor o igual que el valor máximo de la banda (salto menos 1/2 banda), el variador establecerá la frecuencia de salida en el valor más bajo de la banda. Vea (B) en la Figura C.16.

Las frecuencias de salto no afectan la aceleración ni la deceleración. La aceleración y deceleración normales procederán a través de la banda una vez que la frecuencia comandada sea mayor que la frecuencia de salto. Vea (A) y (B) en la Figura C.16. Esta función afecta únicamente el funcionamiento continuo dentro de la banda.

Frecuencia de Salto

Frecuencia

Hora

(A) (A)

(B) (B)

Frecuencia de Salto

Frecuenciade Comando

Frecuenciade Salidadel Variador

Salto + 1/2 Banda

Salto – 1/2 Banda

35 Hz

30 Hz

25 Hz


Ejemplos de Frecuencias de SaltoLa frecuencia de salto tendrá histéresis a fin de que la salida no alterne entre valores altos y bajos. Se pueden programar tres bandas diferentes. Si ninguna de las bandas de salto hace contacto o se traslapan, cada banda tendrá su límite máximo y mínimo.

Si la banda de salto hace contacto o se traslapa, se vuelve a calcular la frecuencia central con base en los valores de banda más altos y más bajos.

Si una o más bandas de salto exceden los límites de frecuencia máximos, el valor más alto de banda se adherirá al límite de frecuencia máxima. Se vuelve a calcular la frecuencia central con base en los valores de banda más altos y más bajos.

Si la banda se encuentra fuera de los límites, la banda de salto estará inactiva.

0 Hz

Frecuencia de Salto 2


Frecuencia máx.

Int. salto 1

Int. salto 2

0 Hz

Frecuencia de Salto 2Frecuencia de Salto 1

400 Hz

Banda de salto ajustadac/Frecuencia de Salto Recalculada

0 Hz

Frecuencia máx. Salto

400 Hz

Banda de salto ajustadac/Frecuencia de Salto Recalculada

0 Hz

60 Hz Máx.Frecuencia


400 Hz

Banda de salto inactiva


Esta función inactiva (sleep) y activa (wake) el variador con base en los niveles de entrada analógica configurables separadamente en vez de usar señales discretas de arranque y parada. Cuando se habilita en modo “Directo”, el variador se activará (wake) cuando una señal analógica sea mayor o igual que la especificada por el usuario [Nivel actividad], e inactivará el variador cuando una señal analógica sea menor o igual que el valor especificado por el usuario [Nivel inactivd.]. Cuando Inact.-Act. se habilita en modo “Invertido”(1), el variador se activará (wake) cuando una señal analógica sea menor o igual que la especificada por el usuario [Nivel actividad], e inactivará el variador cuando una señal analógica sea mayor o igual que el valor especificado por el usuario [Nivel inactivd.].

Definiciones• Actividad - Un comando de puesta en marcha generado cuando el valor

de entrada analógica permanece arriba del [Nivel actividad] durante un período mayor que el [Tiempo actividad].

• Inactividad - Un comando de parada generado cuando el valor de entrada analógica permanece debajo del [Nivel inactivd.] (o arriba del mismo cuando está activo el modo Invertido) durante un período mayor que el [Tiempo inactivd.].

• Referencia de Velocidad - El comando activo de velocidad para el variador según lo seleccione la lógica del variador y el parámetro [Sel. ref. vel. x].

• Comando de Arranque - Un comando generado al pulsar el botón de arranque (Start) en el HIM, para cerrar una entrada digital programada para Arranque (Start), Marcha (Run), Marcha Avan. (Run Forward) o Marcha Retr. (Run Reverse).

Consulte la Figura C.17.

Modo Inact.-Act.

(1) El modo Invertido sólo está disponible con el Vector firmware 3.xxx y posterior.


Figura C.17 Modo Inact.-Act.

¿Está funcionandoInactivo-Activo?

¿Se han cumplido estas condiciones?

¿Está cerrada laentrada necesaria?

(Paro, Habilitar, Marcha)

¿Ocurrió un fallodel variador?

¿Cuál entrada necesariase seleccionó?

¡Cumple todas lascondiciones!

Cerrar entrada

Restablecer fallo

Sí

Sí

Parar o HabilitarMarcha, Marcha de avanceo Marca en reversa

Sí

Sí

¿Está funcionandoel variador?

No

DirectInvert

NoNo

No

No

No

No

Emitir un comando de arranque(HIM, Red o TB) Entrada de Abrir o Cerrar

Consultar al fabricante

NoConsultar al fabricante

¿Qué modo estáseleccionado?

"Invert" o "Direct"

1. [Ref. inact.-act.] deberá establecerse en la entrada analógica que controlará las funciones de "Arranque/Paro".

2. [Modo inact.-act.] deberá ser = "1, Direct" (Habilitar) o "2, Invert. (Habilitar)".

3. [Nivel inactivd.] deberá ser menor que [Nivel actividad] en modo Directo (o mayor que [Nivel actividad] en modo "Invert").

4. [Sel. ref. vel. x ] deberá establecerse en una fuente de referencia de velocidad que controlará el variador. Si [Ref. inact.-act.] = [Sel. ref. vel. x ], la misma señal analógica controlará el arranque, el paro y la referencia de velocidad.

5. Al menos uno de los siguientes deberá programarse para [Sel. ent digit x]: "No parar", "Habilitar", "Iniciar", "Poner marcha",

"Marcha avance", "Marcha en reversa".

¿Es la Señal analógica mayoro igual que [Nivel actividad]? y para un tiempo mayor o igual

que [Tiempo actividad]

Sí Sí

¿Es la Señal analógica menoro igual que [Nivel actividad]? y para un tiempo mayor o igual

que [Tiempo actividad]

Aumente la señal de Entrada Analógica y espere

un tiempo mayor o igual que [Tiempo actividad].

Reduzca la señal de Entrada Analógica y espere

un tiempo mayor o igualque [Tiempo actividad].

¿Se emitió un Paro? o¿Se efectuó ciclo de

apagado y encendido?


Se puede programar un tiempo de retardo de conexión de hasta 30 segundos por medio de [Retardo Conex.], parámetro 167. Al agotarse el tiempo, se pondrá en marcha el variador si se cumplen todas las condiciones permisivas. Antes de ese momento, no se podrá volver a poner en marcha.

El PowerFlex 700 ofrece varios métodos para detener una carga. El método/modo se define por medio de [Modo Paro/Fren A/B], parámetros 155 y 156. Estos modos incluyen:

• Inercia• Rampa• Rampa y Ret.• Frenado CC• Frenado Ráp

Además, [Flujo de frenado], parámetro 166, se puede seleccionar separadamente para proporcionar frenado adicional durante un comando de “Paro” o cuando se emite el comando para reducir la velocidad. Para los comandos de “Paro”, esto proporcionará potencia adicional de frenado sólo durante las selecciones de “Rampa” o “Rampa y Ret.”. Si se utiliza “Frenado

Arran al Conectr

¿Transcurrió el tiempo de[Retardo Conex.]?

Puesta en marcha al encender

Sí

¡Se terminó el encendido!Modo normal

No

No

No

Puesta en marchaal encendido

¿Está cerrada la entrada del bloquede terminales Marcha, Marcha

de avance o Marcha en reversa?

Sí

Sí

¿Se cumplieron todos los arranques permisibles?

1. No hay condiciones de fallo presentes.2. No hay condiciones de alarma Tipo 2

presentes.3. Está cerrada la entrada habilitar

programada del bloque de terminales.4. Se recibió la entrada de Paro (de todas

las fuentes).

Modo Paro


Ráp” o “Frenado CC”, la opción “Flujo de frenado” solamente estará activa durante los cambios de velocidad (si está habilitada).

La selección de “Rampa” siempre proporcionará el menor tiempo de frenado si se proporciona un método para disipar la energía requerida de la barra colectora de CC (por ejemplo: freno de resistencia, frenos regenerativos, etc.). Se puede habilitar los métodos de frenado alternativos para los requisitos externos de frenado si el tiempo de parada no es tan restringido. Cada uno de estos métodos disipará energía en el motor (tenga cuidado para evitar el recalentamiento del motor). La Tabla C.Adescribe diversos ejemplos de capacidad de frenado.

Tabla C.A Ejemplos de Métodos de Frenado

Método Úsese cuando la aplicación requiera... Potencia FrenadoRampa • El tiempo de frenado más corto o el menor tiempo de rampa

para cambios de velocidad (para lograr tiempos menores de rampa que el de los métodos indicados a continuación se requiere resistencia de freno externa o capacidad regenerativa).

• Ciclos de servicio pesado, paradas o cambios de velocidad frecuentes. (Los demás métodos pueden provocar calentamiento excesivo del motor).

La mayoría

Frenado ráp

• Capacidad de frenado adicional sin el uso de unidades externas de resistencia de frenado o de frenado regenerativo.

Más que Flujo de frenado o Frenado CC

Flujo de frenado

• Cambios rápidos de velocidad y tiempos cortos de parada.• El tiempo típico de parada desde velocidades menores del

50% de la velocidad base (en este caso, el “Flujo de frenado” probablemente detendrá la carga con mayor rapidez que “Frenado Ráp”)Importante: Esto se puede utilizar en combinación con “Rampa” o “Rampa y Ret.” para obtener potencia adicional de frenado o con “Frenado Ráp” o “Frenado CC” para cambios de velocidad.

Más que Frenado CC

Frenado CC

• Capacidad de frenado adicional sin el uso de unidades externas de resistencia de frenado o de frenado regenerativo.

Menor que los métodos antedichos

Modo DescripciónAvanzar por inercia hasta detenerse

Este método libera el motor y permite que la carga se detenga por fricción.1. Al detenerse, la salida del variador pasa inmediatamente a cero (apagado).2. Cesa el suministro eléctrico al motor. El variador ha cedido el control.3. El motor avanzará por inercia hasta detenerse durante un tiempo que dependerá de la mecánica

del sistema (inercia, fricción, etc).

El tiempo de paro por inercia depende de la cargaComando de paro

Hora

Tens. de salida

Corriente de salida

Velocidad del motor


Frenar para detenerse

Este método utiliza inyección de CC del motor para detener y sostener la carga.1. Al detenerse, la salida trifásica del variador pasa inmediatamente a cero (apagado).2. La salida del variador es tensión de CC en la última fase utilizada al nivel programado

en [Nivel frenado CC], Parám. 158. Esta tensión causa un par de frenado hasta “detenerse”. Si la tensión se aplica durante un tiempo mayor que el posible tiempo de parado real, el tiempo restante se usará para intentar mantener el motor a velocidad cero.

3. La tensión de CC al motor continúa durante el tiempo programado en [Tiempo frenad CC], Parám. 159. El frenado cesa al agotarse este tiempo.

4. Después de cesar el frenado de CC, deja de suministrarse alimentación eléctrica al motor. El motor puede estar parado o no. El variador ha cedido el control.

5. Si estuviese girando, el motor avanzará por inercia desde su velocidad actual hasta detenerse durante un tiempo que dependerá de la mecánica de la inercia del sistema, la fricción, etc.

Rampa hasta paro

Este método utiliza la reducción de salida para detener la carga.1. Al detenerse, la salida del variador se reducirá de conformidad con el patrón programado desde su

valor presente hasta cero. El patrón puede ser lineal o cuadrático. La salida se reducirá hasta cero con la rapidez determinada por la [Frecuencia máx.] programada y el [Tiempo decel. x] activo programado.

2. La reducción en la salida puede limitarse por otros factores del variador tales como la regulación del bus o de corriente.

3. Cuando la salida alcanza el valor cero se apaga la salida. 4. Si estuviese girando, el motor avanzará por inercia desde su velocidad actual hasta detenerse

durante un tiempo que dependerá de la mecánica de la inercia del sistema, la fricción, etc.

Modo Descripción

Comando de paroTiempo Mto CC

Hora

Tens. de salida

Corriente de salida

Velocidad del motor

Nivel Mto CC

(A)(C)(B)

TiempoMto CC

Nivel Mto CC

Comando de paro

Hora

Tens. de salida

Corriente de salida

Velocidad del motor

Tens. de salida

Corriente de salida

Velocidad de comando cero


Rampa y ret.

Este método combina los dos métodos anteriores. Utiliza la reducción de salida del variador para detener la carga y la inyección de CC para mantener la carga a velocidad cero después que se hubiese detenido.1. Al detenerse, la salida del variador se reducirá de conformidad con el patrón programado desde su

valor presente hasta cero. El patrón puede ser lineal o cuadrático. La salida se reducirá hasta cero con la rapidez determinada por la [Frecuencia máx.] programada y el [Tiempo decel. x] activo programado.


3. Cuando la salida alcanza el valor de cero, la salida trifásica del variador se pone a cero (apagado) y el variador emite tensión de CC en la última fase utilizada en el nivel programado en [Nivel frenado CC], Parám. 158. Esta tensión causa un par de torsión de frenado de “mantenimiento”.

4. La tensión de CC al motor continúa hasta que se vuelve a emitir un comando de Puesta en marcha o se inhabilita el variador.

5. Si se vuelve a emitir un comando de Puesta en marcha, cesa el frenado de CC y el variador regresa al funcionamiento normal de CA. Si se suprime el comando Habilitar, el variador entra en un estado “no listo” hasta que se restablece el comando Habilitar.

Frenado ráp

Este método utiliza la reducción de salida para detener la carga.1. Al Parar, la salida del variador se reducirá de acuerdo con el patrón programado desde su valor

actual hasta cero según el régimen determinado por el valor activo [Tiempo decel. x] programado. Esto se logra mediante la reducción de la frecuencia de salida por debajo de la velocidad del motor donde no ocurrirá la regeneración. Esto causa que se disipe energía en el motor.


3. Cuando la salida alcanza un valor muy cercano a cero, el frenado CC automáticamente se utilizará para completar el paro cuando la salida esté apagada.

Modo Descripción

Nivel Mto CC

Hora

Tens. de salida

Tens. de salida

Corriente de salida

Corriente de salidaVelocidad del motor

Tens. de salida

Corriente de salida

Velocidad del motor

Volver a emitir un comando de arranque

Comando de paroVelocidad de comando cero

Comando de paro

Hora

Tens. de salida

Corriente de salida

Velocidad del motor


Ejemplo:Calcule la máxima potencia de un motor de 5 HP, 460 V conectado a un variador con capacidad nominal de 480 V suministrado con una entrada de tensión real de línea de 342 V.• Tensión Real de Línea / Nivel de Tensión del Motor = 74.3%• 74.3% × 5 HP = 3.7 HP

• 74.3% × 60 Hz = 44.6 Hz

A una tensión real de línea de 342 V, la máxima potencia que puede producir un motor de 5 HP, 460 V es 3.7 HP a 44.6 Hz.

Tolerancia de Tensión

Capacidad Nominal del Variador

Nivel de Tensión de Línea

Nivel de Tensión del Motor

Gama de Variador a Potencia Plena

Gama de Funcionamiento del Variador

200-240 200 200* 200-264 180-264208 208 208-264240 230 230-264

380-400 380 380* 380-528 342-528400 400 400-528480 460 460-528

500-600(Únicamente los bastidores 0-4)

600 575* 575-660 432-660

500-690(Únicamente los bastidores 5-6)

600 575* 575-660 475-759690 690 690-759 475-759

Gama de Variador a Potencia Plena =

Nivel de Tensión del Motor al Nivel de Tensión del Variador +10%.La potencia nominal está disponible en toda la gama del variador a potencia plena.

Gama de Funcionamiento del Variador =

Nivel de Tensión Nominal Mínima (*) del Motor –10% a la Tensión Nominal del Variador +10%.La salida del variador reduce su capacidad linealmente cuando la tensión real de línea es menor que la tensión nominal del motor.

HP @

Mot

or (S

alid

a de

var

iado

r)

Tensión real de línea (Entrada de variador)

Gama de potencia plena

Gama de funcionamientodel variador

Nivel de tensión del motor -10%Nivel de tensión del motor

Gama de potencia reducida

Tens nomin var.Tens nomin var. +10%

5 HP

3.7 HP

HP @

Mot

or (S

alid

a de

var

iado

r)

Tensión real de línea (Entrada de variador)

342 V460 V

480 V528 V

Apéndice D

Instrucciones para Variadores con Aprobación ATEX del Grupo II Categoría (2) para Aplicaciones G D con Motores Aprobados por ATEX

Este documento proporciona información acerca de la operación de un variador con aprobación ATEX y un motor con aprobación ATEX. El motor está ubicado en un entorno peligroso definido, pero el variador no lo está. Se requiere un sistema de protección para detener el flujo de corriente al motor cuando se ha detectado una condición de exceso de temperatura en el motor. Al detectarse, el variador entrará en una condición de paro por fallo.

La fabricación del variador debe realizarse cumpliendo las pautas establecidas en la directiva ATEX 94/9/EC. Estos variadores se incluyen en el Grupo II Categoría (2) para aplicaciones GD con motores aprobados por ATEX. La certificación del variador para el grupo ATEX y la categoría indicada en su placa del fabricante requiere la instalación, operación y mantenimiento de acuerdo con lo indicado en este documento y los requisitos que se definen en el Manual del Usuario y los Manuales de Instrucciones del Motor apropiados.

Para obtener información sobre... Vea la página...Aspectos Generales D-1Requisitos del Motor D-2Cableado del Variador D-3Configuración del Variador D-3Puesta en Marcha y Requisitos de Pruebas Periódicas del Variador

D-4

Aspectos Generales

!ATENCIÓN: La operación de este variador con certificación ATEX combinado con un motor certificado por ATEX que esté ubicado en un entorno peligroso requiere procedimientos de instalación, operación y mantenimiento adicionales a los indicados en el manual estándar del usuario. El incumplimiento de todas las instrucciones adicionales incluidas en este documento puede resultar en lesiones personales o daños al equipo.

D-2 Instrucciones para variadores aprobados por ATEX con motores aprobados por ATEX

• La fabricación del motor debe realizarse cumpliendo las pautas establecidas en la directiva ATEX 94/9/EC. Debe ser instalado, operado y mantenido de conformidad con las instrucciones provistas por el fabricante del motor.

• Sólo los motores con placas de fabricante marcadas para el uso con una fuente de alimentación eléctrica con inversor, y rotulada para áreas peligrosas específicas, se pueden utilizar en áreas peligrosas con fuentes de alimentación eléctrica con inversor (frecuencia variable).

• Cuando el motor está aprobado para utilización con el Grupo II Categoría 2 de ATEX en entornos gaseosos (Categoría 2G), deberá ser de construcción a prueba de llamas, EEx d (de acuerdo con EN50018) o Ex d (de acuerdo con EN60079-1 o IEC60079-1). Los motores del Grupo II llevan una marca de temperatura o un código de temperatura.

• Cuando el motor está aprobado para utilización con el Grupo II Categoría 2 de ATEX en entornos polvorientos (Categoría 2D), deberá estar protegido por un envolvente (de conformidad con EN50281-1-1 o de acuerdo con IEC61241-1: Ex tD). Los motores Grupo II llevan una marca de temperatura.

• La señal de exceso de temperatura del motor suministrada al variador debe tener un contacto normalmente cerrado (abierto durante la condición de exceso de temperatura) compatible con los circuitos de entrada digital (lógica) del variador. Si se requieren múltiples sensores en el motor, la conexión en el variador deberá ser la resultante de todos los contactos requeridos y cableados en serie. Nótese que los variadores están disponibles con circuitos de entrada de 24 V CC o 115 V CA. Consulte el Manual del Usuario del variador para obtener detalles.

• Consulte todas las marcas en el producto para informarse sobre las precauciones adicionales que pueden ser aplicables.

• Las marcas en un motor típico están contenidas en una placa del fabricante de certificación del motor similar a Figura D.1.

Figura D.1 Ejemplo de Placa de Fabricante del Motor

Requisitos del Motor

FLAMEPROOF Exd ENCLOSUREEExd I/IIB Tamb C to C

II 2 G/D

I M2 Sira ATEX

MFG. BY ROCKWELL AUTOMATION

0518

Instrucciones para variadores aprobados por ATEX con motores aprobados por ATEX D-3

Importante: La certificación ATEX de este variador estipula la configuración de 2 entradas digitales separadas (lógicas) para monitorizar un contacto de temperatura normalmente cerrado (o múltiples contactos cableados en serie) que se presenta al variador desde el motor.

La primera entrada debe ser “Ent. Digital 6/Habilitación de Hardware” (terminal 32). La segunda puede ser cualquier otra entrada digital no utilizada entre 1 y 5. Nótese que todas las entradas se suministran típicamente en una configuración “predeterminada” para una función tal como Arranque y Paro. Esto puede influir en la entrada seleccionada por el usuario para esta función. Los ejemplos descritos a continuación supondrán que la Entrada Digital 5 (terminal 31) se está utilizando como la entrada adicional requerida. Los 2 terminales de entrada deben estar cableados en “paralelo” (la conexión en puente es aceptable) de manera que cada uno esté monitorizando los contactos de exceso de temperatura. Las señales digitales se cablean con respecto al común de entrada digital. Consulte el Manual del Usuario del variador respecto a la configuración para fuente de alimentación eléctrica lógica interna o externa de 24 V CC o externa de 115 V CA, dependiendo del tipo de alimentación suministrada con su variador. Los contactos suministrados con el motor deben tener capacidades nominales compatibles con las capacidades nominales de los circuitos del variador y con el nivel de tensión aplicada.

Figura D.2 Ejemplo de Cableado

Ambas entradas digitales necesarias para la monitorización de la temperatura excesiva del motor deben configurarse correctamente a fin de asegurar que el variador se apague independientemente de la operación del software del variador, y que entre en una condición de fallo que requerirá el restablecimiento del fallo antes de que se pueda reiniciar la marcha del variador.

Hardware

Ent. Digital 6 debe configurarse como Habilitación de Hardware. Esto se logra mediante la extracción del conector en puente J10 de la Tarjeta de Control Principal en el Casete de Control de E/S. Consulte las instrucciones incluidas en la sección de cableado de E/S del Capítulo Instalación/Cableado en el Manual del Usuario del variador.

Cableado del Variador

25

31 31

Ent. Digital Común

32Ent. Digital 6

115 V/+24 V *

* La tensión depende de la tarjeta ** No está disponible con E/S de 115 V

Neutro/Común

Sensores de Exceso deTemperatura del Motor

Fuente de alimentación eléctrica externa

24 +24 V CC25 Ent. Digital Común26

32Ent. Digital 6

Sensores de Exceso deTemperatura del Motor

Fuente de Alimentación Eléctrica Interna de 24 V **

Configuración del Variador


Firmware

• Las funciones de la Entrada Digital 5 la determina el parámetro 365 [Sel. ent digit 5]. (Si se selecciona una entrada digital diferente “x”, consulte el parámetro [Sel. ent digit “x”] correspondiente). Este parámetro debe establecerse en un valor de “3” para configurar esta entrada como un “Fallo aux.” Al abrir esta entrada digital, el variador se apagará inmediatamente en una condición de fallo y requerirá que se restablezca un fallo antes de que se pueda reiniciar el variador.

• Abrir Ent. Digital 6 cuando esté configurada como Habilitación de Hardware interrumpirá directamente el accionamiento de compuerta IGBT. Además, Ent. Digital 6 colocará al variador en una condición normal de apagado “sin activar”. Esto se configura mediante el parámetro 366 [Sel. ent digit 6]. Este parámetro debe establecerse en un valor de “1” para configurar esta entrada como una “Habilitación”. Al abrirse la Ent. Digital 6, se interrumpirá el accionamiento de compuerta y el variador entrará en una condición de apagado “sin activar”. Debido a que la entrada digital adicional (típicamente Entrada Digital 5) debe estar cableada para abrirse simultáneamente y estar configurada para colocar al variador en una condición de fallo, el variador no se reiniciará si se emite un nuevo comando de puesta en marcha antes de que se restablezca el fallo.

Para satisfacer los requisitos de certificación es necesario mantener y verificar periódicamente la integridad de la entrada Habilitación de Hardware (Ent. Digital 6) y la entrada adicional Fallo aux. Es necesario determinar el intervalo según los requisitos de la aplicación, pero no debe ser mayor de un año. Además de cualquier requisito para verificar la integridad de los dispositivos contra el exceso de temperatura y el cableado del cierre del contacto de exceso de temperatura a los terminales del terminal, es necesario probar los circuitos del variador mismo. Esto debe hacerse durante un período de mantenimiento cuando el entorno del motor no sea peligroso y se hayan tomado todas las precauciones necesarias para poner en marcha y detener de manera segura y repetidamente el variador.

Puesta en Marcha y Requisitos de Pruebas Periódicas del Variador

!ATENCIÓN: La fuente de alimentación debe estar conectada al variador para realizar el siguiente procedimiento. Algunas de las tensiones presentes están al potencial de la línea de entrada. Para evitar el peligro de descarga eléctrica o daño al equipo, el siguiente procedimiento debe ser realizado sólo por personal de servicio calificado. Lea detalladamente y entienda el procedimiento antes de comenzar. Si un evento no se produce durante la realización de este procedimiento, No Proceda. Desconecte la fuente de alimentación incluso las tensiones de control suministradas por el usuario. Es posible que existan tensiones suministradas por el usuario aun cuando la potencia de CA no se encuentre conectada al variador. Corrija el desperfecto antes de continuar.


Preparación

1. Desconecte la alimentación eléctrica del variador, incluso la alimentación eléctrica de control, si estuviese instalada.

2. Si fuese necesario, desconecte el motor de la carga impulsada para llevar a cabo esta prueba.

3. Desenganche del variador las conexiones de contacto de exceso de temperatura del motor. Esto incluye Ent. Digital 6 (terminal 32) y la entrada adicional necesaria (típicamente la Entrada Digital 5, terminal 31). Extraiga el conector en puente entre las dos entradas si hay una en posición.

4. Conecte un medio para abrir y cerrar un contacto N.C. entre Ent. Digital 6 (terminal 32) y el común de entrada. Conecte un medio separado para abrir y cerrar un contacto N.C. entre la entrada adicional (típicamente la Entrada Digital 5, terminal 31) y el común de entrada (vea Figura D.3). Los dispositivos de conmutación (botones pulsadores, relés, etc.) deben tener contactos con capacidad nominal para el circuito de entrada de 24 V CC o 115 V CA, según se haya suministrado con el variador.

Figura D.3 Ejemplo de Circuito de Prueba

5. Cerciórese de que ambos conjuntos de contactos estén cerrados. Cerciórese de que todas las conexiones de control se realicen correctamente al variador. Vuelva a aplicar la alimentación eléctrica al variador, incluso la alimentación eléctrica de control, si estuviese instalada.

Prueba

6. Lleve a cabo todos los ajustes necesarios de parámetros y ponga en marcha el variador. Confirme que el variador se detiene y arranca normalmente, después ponga en marcha y acelere lentamente el motor.

7. Abra Ent. Digital 6. El variador deberá detenerse y el motor avanzará por inercia hasta detenerse. La interfase HIM/OIM deberá indicar si el variador está en condición “Sin activar”.

25

115 V/+24 V *

Neutro/Común

31

32Ent. Digital 6

* La tensión depende de la tarjeta

Fuente de alimentación eléctrica externa

24 +24 V CC25 Ent. Digital Común26

32Ent. Digital 6

** No está disponible con E/S de 115 V

Fuente de Alimentación Eléctrica Interna de 24 V **


8. Cierre Ent. Digital 6. El variador no debería ponerse en marcha pero la interfase HIM/OIM deberá indicar que el variador está “Parado”.

Importante: El variador no debe ponerse en marcha al cerrar Ent. Digital 6 incluso si estuviese presente un comando de puesta en marcha mantenida y no se hubiese retirado cuando se detuvo el variador.

9. Emita el comando para reiniciar el variador. En el caso de una puesta en marcha mantenida, suprima y vuelva a aplicar el comando de puesta en marcha. En cualquiera de los casos, el variador debería funcionar normalmente.

10. Con el motor en funcionamiento, abra la Entrada Digital 5. El variador debería detenerse y el motor debería avanzar por inercia hasta detenerse. La interfase HIM/OIM debería indicar que el variador se encuentra en una condición de fallo de “Entrada auxiliar”.

11. Cierre la Entrada Digital 5. El variador no debería ponerse en marcha y la interfase HIM/OIM continuará indicando una condición de fallo de “Entrada auxiliar”.

12. Emita el comando para reiniciar el variador. En el caso de una puesta en marcha mantenida, suprima y vuelva a aplicar el comando de puesta en marcha. En cualquiera de los casos, el variador debería permanecer detenido y en una condición de fallo.

13. Emita un comando de Restablecimiento de Fallo al variador. Deberá borrarse el fallo del variador. El variador no debería arrancar incluso si se aplica la puesta en marcha mantenida cuando se restablece el fallo.

14. Emita el comando para reiniciar el variador. En el caso de una puesta en marcha mantenida, suprima y vuelva a aplicar el comando de puesta en marcha. En cualquiera de los casos, el variador debería funcionar normalmente.

15. Detenga el variador y desconecte toda alimentación eléctrica del variador, incluso la alimentación eléctrica de control externa.

16. Desconecte los dispositivos de conmutación de la prueba de las dos entradas digitales.

17. Determine una manera de interrumpir la continuidad del circuito contra el exceso de temperatura cuando éste se vuelva a conectar al motor.

18. Vuelva a conectar correctamente al variador el contacto contra exceso de temperatura del motor e incluya el mecanismo de prueba para interrumpir la continuidad del circuito de temperatura. Esto incluye Ent. Digital 6 (terminal 32) y la entrada digital adicional requerida. Vuelva a enganchar el conector en puente entre las dos entradas si había una en posición.

19. Vuelva a aplicar la alimentación eléctrica al variador, incluso la alimentación eléctrica de control.

20. Ponga en marcha el variador y verifique que esté funcionando correctamente.


21. Interrumpa la continuidad del circuito contra el exceso de temperatura conectado al variador. El variador deberá detenerse y el motor avanzará por inercia hasta detenerse. La interfase HIM/OIM debería indicar que el variador se encuentra en una condición de fallo de “Entrada auxiliar”.

22. Restablezca la continuidad del circuito contra exceso de temperatura conectado a las entradas digitales del variador. El variador deberá permanecer detenido y en condición de fallo de Entrada auxiliar.

23. Emita el comando para reiniciar el variador. En el caso de una puesta en marcha mantenida, suprima y vuelva a aplicar el comando de puesta en marcha. El variador deberá permanecer detenido y en condición de fallo de Entrada auxiliar.

24. Emita un comando de restablecimiento de fallo al variador. Se deberá eliminar el fallo del variador pero el variador no deberá arrancar.

25. Emita el comando para reiniciar el variador. El variador deberá funcionar normalmente.

26. Detenga el variador y desconecte toda alimentación eléctrica, incluso la alimentación eléctrica de control externa.

27. Retire el mecanismo de prueba, vuelva a conectar los alambres originales y verifique todo el cableado.

28. Vuelva a conectar el motor a la carga si ésta se hubiese desconectado previamente.

29. Verifique el funcionamiento apropiado.


Notas:

Índice

Símbolos% curva-S, 3-26% Trim TensAjus, 3-64%esc MicroPos, 3-61

AAb. Vel deseada, 3-25Acción alarm par, 3-61Acondicionamiento de la Potencia de

Entrada, 1-3Act arranq movim, 3-30Activación del Variador, 2-1Actv par usu din, 3-36Ajust % pto ajus, 3-21Ajust Fas Tens, 3-63Alarm CflcPasoPerfil, 4-12Alarma 1 @ fallo, 3-41Alarma 2 @ fallo, 3-42Alarma Configurable por el Usuario, 4-1Alarma variadr 1, 3-38Alarma variadr 2, 3-38Alarmas

Advert tierra, 4-11Arran al conectr, 4-12Baja tensión, 4-12CflcPasoPerfil, 4-12Cflct tipo motor, 4-11CflctConfig PI, 4-11Cflict ref veloc, 4-12CfltTensAjusRef, 4-10Conf inactvd, 4-12Conf PruebPar, 4-12Conf ref man BT, 4-12Conflic ent dig, 4-10Conflic frec máx, 4-11Conflict bipolar, 4-10Conflicto Hz NP, 4-11Conflicto PTC, 4-12Fren desliz, 4-10Inhib Decel., 4-10Inicio no est, 4-11LímVolt IXo, 4-11Nivel SC variad, 4-11Pendient neg VHz, 4-12Pérd Aliment, 4-11Pérd ent analóg, 4-10Pérd fase ent, 4-11Pérdida alim., 4-12

Precarga activa, 4-12Rang refAmpFlujo, 4-11Rango volts IR, 4-11Reactivando, 4-12SobT ResFrenInt, 4-11Termistor motor, 4-11

Alarmas, Cómo Borrar, 4-9AlarmPar TO Acc, 3-61Alimentación Eléctrica, Cables de

Aislamiento, 1-5Apantallado, 1-5Blindado, 1-5Separación, 1-5Sin Pantalla, 1-5Tipo, 1-5

Amps placa motor, 3-9Amps. fallo, 3-41Antes de Conectar la Fuente de

Alimentación, 2-1Anul Vel, 3-66Apertura de la Cubierta, 1-1Arch Perf Pos/Vel, 3-65Archivo

Aplicaciones, 3-59Comando veloc., 3-16Comunicación, 3-46Control de motor, 3-9Control dinámico, 3-26Entradas/salidas, 3-51Perf Pos/Vel, 3-65Utilidades, 3-33Visualización, 3-7

Archivo-Grupo-Parámetro, 3-3Arran al conectr, 3-30, C-36Arranque de Verificación de Izado/

Par Motor, 2-3Arranque de Verificación de Par

Motor, 2-3Arranque/Paro Repetido, 1-12Auto/Manual

Control, 1-22Modos, 1-21

Autoaj inercia, 3-13Autoaj Par, 3-13Autoajuste, 3-12Auto-Restab./Arranque, 4-1

BBaja tensión

Índice-2

Alarma, 4-12Fallo, 4-9

Band desv veloc, 3-60Band frec. salto, 3-18Bandejas de Cables, 1-7Bloque de Terminales

Diámetro del CableE/S, 1-16Encoder, 1-16Potencia, 1-9

E/S, 1-16, 1-17Encoder, 1-16, 1-18Potencia, 1-10

Bloque de Terminales de E/S, 1-17Bloque de Terminales de Potencia,

1-10Bloque de Terminales del Encoder,

1-16, 1-18Borrado de Fallos, 4-4Borrar alarma, 3-44Borrar fallo, 3-42Borrar Prop borrad fall, 3-49BucleVeloc.Kf, 3-25BucleVeloc.Ki, 3-25BucleVeloc.Kp, 3-25Bus Común, 1-24

CCable

Control, 1-16Señal, 1-15

Cable Blindado, 1-5Cable de Control, 1-16Cable para Señales, 1-15Cableado, 1-1

E/S, 1-15Encoder, 1-18Extracción de la Placa de Entrada del

Cable, 1-7Extracción del Panel de Acceso, 1-7Habilitación de Hardware, 1-18Potencia, 1-5Potenciómetro, 1-19

Cableado de PotenciaAspectos Generales, 1-7Panel de Acceso, 1-7

Cableado del Encoder, 1-18Cables Apantallados

Potencia, 1-5Cables de Alimentación Eléctrica Sin

Pantalla, 1-5Cables de Alimentación Eléctrica/

Cableado, 1-5Caída RPM a FLA, 3-27Caída tensión Induc, 3-12Caída Volts IR, 3-12Canal Z encoder, 3-16Capacidad Nominal del Envolvente, 1-2Capacidades Nominales del Variador,

A-8Capacitores de Bus, Descarga, P-3Carga par. usuar, 3-35CE

Cumplimiento, 1-25Requisitos, 1-26

Certificación de Agencias, A-1Checksum variad., 3-36Ciclo de Mantenimiento de Pérdida de

Potencia, C-27Clase tensión, 3-35Cnfg par usu din, 3-36Cnfg prueb par, 3-59, 3-60Código Alarma x, 3-44Código fallo x, 3-43Códigos y Funciones de Pto de Prueba,

4-16Cola de Fallos, B-4Com Ajus Tens, 3-63Com Perf Pos/Vel, 3-66Cómo Borrar Alarmas, 4-9Compensación, 3-11Comunicaciones

Configuraciones Programables del Controlador, A-5

Palabra de Comando Lógico, A-6Palabra de Estado Lógico, A-7

CondensadoresDescarga, Bus, P-3

Condensadores de Modo Común, 1-13Conductos, 1-7Conexión a T

Aspectos Grales, 1-4Bus, 1-4Conductor, 1-4Impedancia, 1-4

Conexión a TierraFiltro, 1-4Pantallas, 1-4Seguridad, PE, 1-4

Conexión a Tierra de Seguridad, 1-4

Índice-3

Conexión a Tierra del Filtro EMI/RFI, Filtro RFI, 1-4

Conexión a tierra del sist, 1-4Conexión a tierra del variador, 1-4Config. alarma 1, 3-44Config. ent anlg, 3-51Config. fallo x, 3-42Config. sal anlg, 3-52Configuración PI, 3-22Configuraciones Programables del

Controlador, A-5Conjunto de parámetros de ventilador/

bomba, 3-34Consigna PI, 3-23Cont desl fren, 3-60Cont sobrcrg Mot, 3-40Cont sobrcrg var, 3-40Contactor de Entrada

Arranque/Paro, 1-12Contactor de Salida

Arranque/Paro, 1-12Contactores

Derivación, 1-13Entrada, 1-12Salida, 1-12, A-8

Control Auto/Manual, 1-22Control de Referencia, 1-21Control de Referencia de Velocidad,

1-21Control PI, 3-22Control, Auto/Manual, 1-22Convenciones del Manual, P-2Copycat, B-4Corr deslz aplic, 3-21Cubierta, Apertura de la, 1-1Cuentas P/Unid, 3-66CurvS TensAjus, 3-64

DDato pto prueb x, 3-42Datos de Diagnósticos, Visualización,

B-4Datos entrada Ax, 3-49Datos salida Ax, 3-50Datos, Guardar, B-4Descarga Electrostática, ESD, P-3Descripciones de Alarmas, 4-10Descripciones de Fallos, 4-4Designaciones del Bastidor, A-8

Desliz RPM @ In, 3-21Desp alarm freno, 3-61Dimensiones

Distancias Libres Mínimas, 1-2Montaje en Brida, A-25, A-26, A-28,

A-29, A-30Sección Transversal de Bastidor 5,

A-27Variador de Velocidad, A-16Vista Inferior, A-21

Dimensiones de Montaje, A-16Dimensiones de Sección Transversal,

A-27Dimensiones en Vista Inferior, A-21Directiva de Baja Tensión, 1-25Dispositivos de Entrada

Contactores, 1-12Disyuntores, 1-5Fusibles, 1-5

Dispositivos de SalidaContactores, 1-12, A-8Núcleos de Modo Común, A-8Terminales de Cables, A-8

Distancias Libres Mínimas, 1-2Disyuntores, Entrada de, 1-5DriveExecutive, 3-1DriveExplorer, 3-1

EE/S

Bloque de Terminales, 1-16Cableado, 1-15Casete, 1-16

E/S, Casete de, 1-16Edición de Parámetros, 3-1EMC

Directiva, 1-25Instrucciones, 1-25

Entrada de CADisyuntores, A-8Fusibles de Línea, A-8Tierra, 1-4

Entrada de CC, 1-24Entrada Monofásica, Potencia de, 1-7Entrada puls., 1-18Entrada, Acondicionamiento de la

Potencia de, 1-3Entradas Bipolares, 1-15Esc Cfg Másc, 3-50Esc Sal Anlg, 3-53

Índice-4

Escal ent pulso, 3-16ESD, Descarga Electrostática, P-3Especificaciones

Ambiente, A-2Capacidades Nominales del

Variador, A-8Certificación de Agencias, A-1Control, A-2, A-3Eléctricas, A-2Encoder, A-3Protección, A-1, A-2

Espera alarm par, 3-61Est Perf Pos/Vel, 3-65Establecer Preferencias, B-4Estado 1 @ fallo, 3-41Estado 2 @ fallo, 3-41Estado control, 3-14Estado ent digit, 3-40Estado PI, 3-24Estado sal digit, 3-40Estado variadr 1, 3-37Estado variadr 2, 3-37Estructura de Menús del HIM, B-3Explicación de Número de

Catálogo, P-5Extracción de la Cubierta, 1-1Extracción de la Placa Inferior, 1-7Extracción del Panel de Acceso, 1-7

FFac. sbrcg. Mtr., 3-10Fact pot salida, 3-7Fallo por Fallo E/S, 4-6Fallo por Fallo E/S ANV, 4-6Fallos

Autoajust cancel, 4-4Baja tensión, 4-9Ban vel Pruebpar, 4-8Borró fallos, 4-5BorróListaFall, 4-5Carga excesiva, 4-5CntlTempBd, 4-4CPT Hardware, 4-5Encend Variador, 4-5Entrada auxiliar, 4-4Err Cuad Encod, 4-5Fallo E/S, 4-6Fallo E/S ANV, 4-6Fallo Hardware, 4-5Fallo tierra, 4-5

Fase a tierra, 4-7Fase corto, 4-7Fase U a tierra, 4-7Hardware, 4-5Inhib Decel., 4-5Int. rearme auto, 4-4Interrup Com E/S, 4-6Lím. sobreveloc., 4-7MCB-PB incompat, 4-6MCB-PB reempl., 4-8Parám. predet., 4-7Pérd Aliment, 4-6Pérd ent analóg, 4-4Pérd Ent Impulso, 4-8Pérd fase ent, 4-6Pérd. DPI pto. 1-5, 4-7PérdFase salid, 4-6Pérdida alim., 4-7Pérdida Encoder, 4-5Pin fuerza, 4-8Puerto 1-5 DPI, 4-7Rang refAmpFlujo, 4-5Rang tens IX, 4-6Rango volts IR, 4-6Resist. frenado, 4-4Sobrcorr. HW, 4-6Sobrcorr. SW, 4-8Sobrcrg. variad., 4-5Sobrecarga motor, 4-6Sobretensión, 4-7Sobrtm. trnsist., 4-8Sobrtmp. rad., 4-5Software, 4-8Sum Ver E/S ANV, 4-6Sumacmp cal anlg, 4-4Sumacmp conjUsr, 4-9Sumacomp parám, 4-7Sumcmp tarj pot, 4-8Sumcmp tarj pot2, 4-8Termistor motor, 4-6Tierra, 4-5Unidad potencia, 4-8Vea Manual, 4-8

Fallos, Borrado de, 4-4FD mient parad, 3-28FGP, 3-3Filtr refuerz SV, 3-11Filtro AB PI, 3-24Filtro muesca K, 3-15Filtro RegPos, 3-66Filtro, RFI, 1-4Flujo de frenado, 3-30Frec. de comando, 3-7

Índice-5

Frec. ruptura, 3-15Frec. salida, 3-7Frec. salto x, 3-17Frecuencia de Salto, C-32Frecuencia máx., 3-10Frecuencia PWM, 3-27Frenado

Dinámico, 3-29Frenado Dinámico

Ajustes, 3-29Selección de Resistencia, 3-29

Fuent últim paro, 3-39Fuente de Referencia de Par Motor,

1-21Fuente de Suministro, 1-2Fuente ref. velc, 3-39Fuentes de Comando de Velocidad,

1-21Funciones de Tecla ALT, B-2Fusibles

Capacidades Nominales, A-8Entrada, 1-5

Fusibles de Entrada, 1-5

GGan arranq movim, 3-30Gan comp desliz., 3-21Gan Sal PI, 3-25Gan. lím. Intens, 3-27Gan. prop. PI, 3-23GanReg Pos, 3-66Grupo

Ajuste velocidad, 3-21Alarmas, 3-44Atributos par, 3-10Bloques escal, 3-44Comp. desliz., 3-21Conf. dirección, 3-33Config. MOP, 3-34Config.ref. HIM, 3-34Control comunic., 3-46Datos motor, 3-9Datos variador, 3-8Diagnósticos, 3-37Entradas analóg., 3-51Entradas digit., 3-55Fallos, 3-42Límites de carga, 3-26Másc. y propiet., 3-47Mediciones, 3-7Memoria variador, 3-34

Modo paro/frenad, 3-28Modo vel. y lím., 3-16Modo Volts/Hz, 3-14Modos reinicio, 3-30Pérdida alim., 3-32PerfConfig/Est, 3-65Perfil Paso, 3-67PI proceso, 3-22Prueba par motor, 3-59Rampas Velocidad, 3-26Realim veloc, 3-15Referenc. veloc., 3-19Reg de veloc, 3-25Salidas analóg., 3-52Salidas digit., 3-55Tensión ajustable, 3-63Veloc. digitales, 3-20Vínculos datos, 3-49

Guardar Datos, B-4Guardar en par usu, 3-35Guardar ref. HIM, 3-34Guardar ref. MOP, 3-34

HHabilitación de Hardware, 1-18HIM de LCD

Menús, B-4HIM, Desinstalación/Instalación, B-8Hora de conexión, 3-43Hz placa motor, 3-9Hz sobrcrg. mtr., 3-10

IIdioma, 3-35Impulso marcador, 3-16Incremento MOP, 3-34Inercia Total, 3-26Inhibic. arranq, 3-39Instalación, 1-1Instalaciones en el Primer Ambiente,

1-26Int. rearme auto, 3-30Int. salida, 3-7Integ band veloc, 3-60Intens. Nominal, 3-8Intensidad flujo, 3-7Intensidad par, 3-7Interfase de Operador, B-5Interferencia de Modo Común, 1-15

Índice-6

Interruptores de Final de Carrera, C-11Inv Sal Dig, 3-58

KKd regulador bus, 3-29Ki regulador bus, 3-28Kp regulador bus, 3-29kW nominal, 3-8KWh transcurrid, 3-8

LLED, 4-2LED de Estado, 4-2LED de POT, 4-2LED ESTAD, 4-2LED MOD, 4-2LED PUERT, 4-2LED RED, 4-2Lím Caj Engr, 3-62Lím inf ref PI, 3-24Lím inf ret PI, 3-24Lím InfEnt esc, 3-45Lím InfSal esc, 3-45Lím sup ref PI, 3-24Lím sup ret PI, 3-24Lím SupEnt esc, 3-44Lím SupSal esc, 3-45Lím. Coef. Cte., 3-27Lím. inf. ajuste, 3-21Lím. Pot. Regen., 3-27Lím. sobreveloc., 3-17Lím. sup. ajuste, 3-21Límit. Vel. Ret., 3-18, C-31Límite inf. PI, 3-23Límite sup. PI, 3-23LímPar tors neg, 3-14LímPar tors pos, 3-14Lista de Verificación, Puesta en Marcha

Básica, 2-1Lista Lineal, 3-3Lm inf en anlg x, 3-52Lm inf rf man TB, 3-20Lm inf sl anlg 1, 3-53Lm inf sl anlg 2, 3-53Lm inf. rf vel A, 3-19Lm inf. rf vel B, 3-19Lm sup en anlg x, 3-52Lm sup rf man TB, 3-20

Lm sup sl anlg 1, 3-53Lm sup. rf vel A, 3-19Lm sup. rf vel B, 3-19Longitud del Cable

Motor, 1-7Longitudes del Cable del Motor, 1-7Lote Paso x, 3-70

MManual de Referencia, P-1Manual de Referencia del PowerFlex

700, P-1Másc borrad fall, 3-48Másc Lóg Act, 3-51Máscara acel., 3-48Máscara arranque, 3-47Máscara decel., 3-48Máscara direcc., 3-48Máscara impulsos, 3-48Máscara local, 3-48Máscara lógica, 3-47, 3-51Máscara MOP, 3-48Máscara refer., 3-48Material de Referencia, P-2Mdo. borrado fll, 3-43Mdo. magnetizac., 3-11Med lazo vel, 3-26Med. error PI, 3-24Med. realim. PI, 3-24Med. referen. PI, 3-24Med. salida PI, 3-24Memoria bus CC, 3-7Menús del HIM

Almacenamiento en Memoria, B-4Diagnósticos, B-4Preferencias, B-4

Mod. sobrcrg. var, 3-27Modo Auto, 1-21Modo dirección, 3-33Modo inact.-act., 3-31, C-34Modo Manual, 1-21Modo Paro x, 3-28Modo pérd. alim., 3-32Modo Vel/Par motor, 3-18Modos de Operación, 1-21Modos, Auto/Manual, 1-21Montaje

Distancias Libres, 1-2Orientación, 1-2

Índice-7

MOV, 1-13MuescFrecFiltro, 3-15MWh Acumulado, 3-7

NNivel actividad, 3-32Nivel adv tierra, 3-32Nivel frenado CC, 3-28Nivel inactivd., 3-32Nivel pérd carga, 3-33Nivel pérd. alim, 3-33Nivel sal. dig x, 3-57No se Restablece, 4-1Nvl acceso parám, 3-34

OOpción de Control de Flujo Vectorial,

3-3Opción de Control Estándar, 3-3Opciones de control, 3-3Operación de Tensión Ajustable, C-1

PPalabra de Comando Lógico, A-6Palabra de Estado Lógico, A-7Par Carga Rod, 3-61Par comand, 3-8Par máx rod, 3-62Parám Sal Dig, 3-58Parámetro

Cambio/Edición, B-5Descripciones, 3-1Lista Lineal, 3-3Organización por

Archivo-Grupo-Parámetro, 3-3Visualización, B-5

Parámetros% curva-S, 3-26% Trim TensAjus, 3-64%esc MicroPos, 3-61Ab. Vel deseada, 3-25Acción alarm par, 3-61Act arranq movim, 3-30Actv par usu din, 3-36Ajust % pto ajus, 3-21Ajust Fas Tens, 3-63Alarma 1 @ fallo, 3-41Alarma 2 @ fallo, 3-42Alarma variadr 1, 3-38

Alarma variadr 2, 3-38AlarmPar TO Acc, 3-61Amps placa motor, 3-9Amps. fallo, 3-41Anul Vel, 3-66Arran al conectr, 3-30Autoaj inercia, 3-13Autoaj Par, 3-13Autoajuste, 3-12Band desv veloc, 3-60Band frec. salto, 3-18Borrar alarma, 3-44Borrar fallo, 3-42BucleVeloc.Kf, 3-25BucleVeloc.Ki, 3-25BucleVeloc.Kp, 3-25Caída tensión Induc, 3-12Caída Volts IR, 3-12Caída. RPM a FLA, 3-27Canal Z encoder, 3-16Cap nom caj engr, 3-62Carga par. usuar, 3-35Checksum variad., 3-36Clase tensión, 3-35Cnfg par usu din, 3-36Cnfg prueb par, 3-59, 3-60Código Alarma x, 3-44Código fallo x, 3-43Com Ajus Tens, 3-63Com Perf Pos/Vel, 3-66Compensación, 3-11Config. alarma 1, 3-44Config. ent anlg, 3-51Config. fallo x, 3-42Config. sal anlg, 3-52Configuración PI, 3-22Consigna PI, 3-23Cont desl fren, 3-60Cont sobrcrg Mot, 3-40Cont sobrcrg var, 3-40Control PI, 3-22Corr deslz aplic, 3-21Cuentas P/Unid, 3-66CurvS TensAjus, 3-64Dato pto prueb x, 3-42Datos entrada Ax, 3-49Datos salida Ax, 3-50Desliz RPM @ In, 3-21Desp alarm freno, 3-61Esc Cfg Másc, 3-50Esc Másc Act, 3-50Esc Sal Anlg, 3-53Escal ent pulso, 3-16Espera alarm par, 3-61

Índice-8

Est Perf Pos/Vel, 3-65Est ProbPar, 3-61Estado 1 @ fallo, 3-41Estado 2 @ fallo, 3-41Estado control, 3-14Estado ent digit, 3-40Estado PI, 3-24Estado sal digit, 3-40Estado variadr 2, 3-37Estado variadr1, 3-37Fac. sbrcg. Mtr., 3-10Fact pot salida, 3-7FD mient parad, 3-28Filtr refuerz SV, 3-11Filtro AB PI, 3-24Filtro muesca K, 3-15Filtro RegPos, 3-66Flujo de frenado, 3-30Frec. de comando, 3-7Frec. ruptura, 3-15Frec. salida, 3-7Frec. salto x, 3-17Frecuencia máx., 3-10Frecuencia PWM, 3-27Fuent últim paro, 3-39Fuente ref. velc, 3-39Gan arranq movim, 3-30Gan comp desliz., 3-21Gan Sal PI, 3-25Gan. lím. Intens, 3-27Gan. prop. PI, 3-23GanReg Pos, 3-66Guardar en par usu, 3-35Guardar ref. HIM, 3-34Guardar ref. MOP, 3-34Hora de conexión, 3-43Hz placa motor, 3-9Hz sobrcrg. mtr., 3-10Idioma, 3-35Impulso marcador, 3-16Incremento MOP, 3-34Inercia Total, 3-26Inhibic. arranq, 3-39Int. rearme auto, 3-30Int. salida, 3-7Integ band veloc, 3-60Intens. Nominal, 3-8Intensidad flujo, 3-7Intensidad par, 3-7Inv Sal Dig, 3-58Kd regulador bus, 3-29Ki regulador bus, 3-28Kp regulador bus, 3-29kW nominal, 3-8

KWh transcurrid, 3-8Lím Caj Engr, 3-62Lím inf ref PI, 3-24Lím inf ret PI, 3-24Lím InfEnt esc, 3-45Lím InfSal esc, 3-45Lím sup ref PI, 3-24Lím sup ret PI, 3-24Lím SupEnt esc, 3-44Lím SupSal esc, 3-45Lím. Coef. Cte., 3-27Lím. inf. ajuste, 3-21Lím. Pot. Regen., 3-27Lím. sobreveloc., 3-17Lím. sup. ajuste, 3-21Límit. Vel. Ret., 3-18Límite inf. PI, 3-23Límite sup. PI, 3-23LímPar tors neg, 3-14LímPar tors pos, 3-14Lm inf en anlg x, 3-52Lm inf rf man TB, 3-20Lm inf sl anlg 1, 3-53Lm inf sl anlg 2, 3-53Lm inf. rf vel A, 3-19Lm inf. rf vel B, 3-19Lm sup en anlg x, 3-52Lm sup rf man TB, 3-20Lm sup sl anlg 1, 3-53Lm sup sl anlg 2, 3-53Lm sup. rf vel A, 3-19Lm sup. rf vel B, 3-19Lote Paso x, 3-70Másc borrad fall, 3-48Másc Lóg Act, 3-51Másc Sal Dig, 3-59Máscara acel., 3-48Máscara arranque, 3-47Máscara decel., 3-48Máscara direcc., 3-48Máscara impulsos, 3-48Máscara local, 3-48Máscara lógica, 3-47, 3-51Máscara MOP, 3-48Máscara refer., 3-48Mdo. borrado fll, 3-43Mdo. magnetizac., 3-11Med lazo vel, 3-26Med. error PI, 3-24Med. realim. PI, 3-24Med. referen. PI, 3-24Med. salida PI, 3-24Memoria bus CC, 3-7Mod. sobrcrg. var, 3-27

Índice-9

Modo dirección, 3-33Modo inact.-act., 3-31Modo Paro x, 3-28Modo pérd. alim., 3-32Modo Vel/Par motor, 3-18MuescFrecFiltro, 3-15MWh Acumulado, 3-7Nivel actividad, 3-32Nivel adv tierra, 3-32Nivel Alarma Par, 3-61Nivel frenado CC, 3-28Nivel inactivd., 3-32Nivel pérd carga, 3-33Nivel pérd. alim, 3-33Nivel sal. dig x, 3-57Nvl acceso parám, 3-34Par Carga Rod, 3-61Par comand, 3-8Par máx rod, 3-62Parám Sal Dig, 3-58Pérd. en anlg, 3-52Polos motor, 3-10Pot. placa motor, 3-9Potencia salida, 3-7PPR del encoder, 3-15Precarga PI, 3-23Precarga ref. man, 3-34Prop borrad fall, 3-49Prop. acel., 3-49Prop. arranque, 3-48Prop. decel., 3-49Prop. dirección, 3-49Prop. impulsos, 3-48Prop. local, 3-49Prop. parada, 3-48Prop. referencia, 3-49Propietario MOP, 3-49Pto ajust par1, 3-14Pto ajust par2, 3-14Ptoajt sal dig, 3-56Ptoajt salanlg, 3-54Ramp BuscInic, 3-66Raz cuad en anlg, 3-51Realim. veloc., 3-8RealiVel No Filt, 3-8Ref A Div tors, 3-13Ref alt x torsor, 3-13Ref B TorsMult, 3-13Ref baja x tors, 3-13Ref Cte Tors, 3-14Ref Veloc, 3-8Ref x par torsos, 3-13Ref. ent. impuls, 3-20Ref. inact.-act., 3-32

Ref. Intens fluj, 3-12Referencia MOP, 3-7RefTenAjus Mín, 3-63RefTenAjus Sup, 3-63Refuerzo marcha, 3-14Reg. bus modo A, 3-29Reg. bus modo B, 3-29Rela Caj Engr, 3-62Relac Eng Total, 3-62Reset mediciones, 3-35Resistencia FD, 3-62Restab. a predet, 3-35Result. lóg. var, 3-46Result. rampa var, 3-46Result. ref. var, 3-46Ret rearme auto, 3-30Retardo Conex., 3-30Retardo Paso x, 3-70RetroPosEnc, 3-15Rfrz arranq/acel, 3-14Rold bomba PCP, 3-62Roldana caj engr, 3-62Roldana Motor, 3-62RPM placa motor, 3-9Sel Bom SumAceit, 3-62Sel nvl freno CC, 3-28Sel par usu din, 3-36Sel pto prueba x, 3-42Sel realiment PI, 3-23Sel Tens Ajus, 3-63Sel. ctrl. motor, 3-10Sel. ent digit x, 3-55Sel. entr ajuste, 3-21Sel. lím. Intens, 3-26Sel. ref man TB, 3-20Sel. ref. vel. A, 3-19Sel. ref. vel. B, 3-19Sel. referen. PI, 3-22Sel. sal. dig x, 3-57Sel. sald ajuste, 3-21Sel. sl anlg 1, 3-53Sel. sl anlg 2, 3-53Sel.FiltroRtro, 3-15Selec Ref DPI, 3-47Selec Retro DPI, 3-47Selec. pto DPI, 3-47Selecc realm, 3-17Siguiente Paso x, 3-71Tas derv LímPar, 3-60Temp. variador, 3-40Ten Ajus Mín, 3-63TenAjust Predet, 3-63Tens. de salida, 3-7Tens. ruptura, 3-15

Índice-10

TensAjus SelTrim, 3-64TensAjus TrimInf, 3-64TensAjus TrimSup, 3-64Tensión bus CC, 3-7Tensión máxima, 3-10Tiemp pérd. alim, 3-32Tiempo acel. x, 3-26Tiempo actividad, 3-32Tiempo de marcha, 3-7Tiempo decel. x, 3-26Tiempo fallo 1, 3-43Tiempo frenad CC, 3-28Tiempo inactivd., 3-32Tip resist freno, 3-29Tipo de motor, 3-9Tipo Paso x, 3-67TipRetroMot, 3-15Tmp con sal dg x, 3-57Tmp des sal dg x, 3-58Tmpo integral PI, 3-23Tmpo. magnetizac, 3-11Tmpo. pérd carga, 3-33Tol PosEncoder, 3-66Toleranc flot, 3-60Tpo agot AlarPar, 3-61Tpo ajust frenos, 3-60Tpo deriv PI, 3-24Tpo FlotVel Cero, 3-60Tpo lib freno, 3-60Tpo pin corte, 3-33TpoAcel Paso x, 3-68TpoAcel TensAjus, 3-64TpoDec TensAjus, 3-64TpoDecel Paso x, 3-69TpoDisSobCMtr, 3-40Unid Recor, 3-65Unid. Veloc., 3-16Val abs sal anlg, 3-52Val ent. anlg. x, 3-8Val. lím. Intens, 3-27Valor CPT HW, 3-8Valor ent esc, 3-44Valor Paso x, 3-69Valor pto DPI, 3-47Valor sal Esc, 3-45Vel BuscInic, 3-66Vel máx rod, 3-62Vel mín rod, 3-62Vel Paso x, 3-68Vel. baudios DPI, 3-46VelMOP Tens Ajus, 3-63Veloc rampa, 3-8Veloc. de fallo, 3-40Veloc. encoder, 3-15

Veloc. Impuls 1, 3-20Veloc. Impuls 2, 3-20Veloc. máxima, 3-17Veloc. mínima, 3-17Veloc. presel. x, 3-20Ver. SW control, 3-8Volt placa motor, 3-9Volts bus fallo, 3-41Volts nomin var., 3-8

Parámetros de Usuario, B-4Pérd. en anlg, 3-52Pérdida de Watts

Variadores IP20 (NEMA Tipo 1), A-4Variadores IP54 (NEMA Tipo 12),

A-5PID Proceso, C-28Placa de Entrada del Cable

Desmontaje, 1-7Terminal SHLD, 1-4

Polos motor, 3-10Pot. placa motor, 3-9Potencia de Entrada Monofásica, 1-7Potencia salida, 3-7Potenciómetro de Entrada, 1-19Potenciómetro de Velocidad, 1-19Potenciómetro, Cableado del, 1-19PPR del encoder, 3-15Precarga, 1-24Precarga PI, 3-23Precarga ref. man, 3-34Precauciones Generales, P-3Predeterminados de fábrica,

Restablecer a, 3-35Predeterminados, Restablecer

a, 3-35, B-4Preferencias, Establecer, B-4Programación, 3-1Prop. acel., 3-49Prop. arranque, 3-48Prop. decel., 3-49Prop. dirección, 3-49Prop. impulsos, 3-48Prop. local, 3-49Prop. parada, 3-48Prop. referencia, 3-49Propietario MOP, 3-49Protección contra Cortocircuitos, 1-5Prueba de par motor, C-4Pto ajust par1, 3-14Pto ajust par2, 3-14

Índice-11

Ptoajt sal dig, 3-56Ptoajt salanlg, 3-54Publicaciones, Referencias, P-2Puertos, Tipo DPI, B-1Puesta a Tierra, vea Conexión a TierraPuesta en Marcha

Asistida, 2-3Lista de Verificación, 2-1S.M.A.R.T., 2-3Verificación de Izado/Par Motor, 2-3

RRamp BuscInic, 3-66Raz cuad en anlg, 3-51Realim. veloc., 3-8RealiVel No Filt, 3-8Ref A Div tors, 3-13Ref alt x torsor, 3-13Ref B TorsMult, 3-13Ref baja x tors, 3-13Ref Cte Tors, 3-14Ref Veloc, 3-8Ref x par torsos, 3-13Ref. ent. impuls, 3-20Ref. inact.-act., 3-32Ref. Intens fluj, 3-12Referencia cruzada de parámetros

por nombre, 3-72por número, 3-75

Referencia MOP, 3-7RefTenAjus Mín, 3-63RefTenAjus Sup, 3-63Refuerzo marcha, 3-14Reg. bus modo A, 3-29Reg. bus modo B, 3-29Relac Eng Total, 3-62Repetido, Arranque/Paro, 1-12Reset mediciones, 3-35Resistencia Externa de Frenado, C-3Resistencia FD, 3-62Resolución de Problemas, 4-1Restab. a predet, 3-35, B-4Result. lóg. var, 3-46Result. rampa var, 3-46Result. ref. var, 3-46Ret rearme auto, 3-30Retardo Conex., 3-30Retardo Paso x, 3-70Retención de Memoria de Sobrecarga

de Motor, C-16RetroPosEnc, 3-15Rfrz arranq/acel, 3-14Rold bomba PCP, 3-62Roldana caj engr, 3-62Roldana Motor, 3-62RPM placa motor, 3-9

SSel Bom SumAceit, 3-62Sel nvl freno CC, 3-28Sel par usu din, 3-36Sel pto prueba x, 3-42Sel realiment PI, 3-23Sel Tens Ajus, 3-63Sel. ctrl. motor, 3-10Sel. ent digit x, 3-55Sel. entr ajuste, 3-21Sel. lím. Intens, 3-26Sel. ref man TB, 3-20Sel. ref. vel. A, 3-19Sel. ref. vel. B, 3-19Sel. referen. PI, 3-22Sel. sal. dig x, 3-57Sel. sald ajuste, 3-21Sel. sl anlg 1, 3-53Sel. sl anlg 2, 3-53Sel.FiltroRtro, 3-15Selec Ref DPI, 3-47Selec Retro DPI, 3-47Selec. pto DPI, 3-47Selecc realm, 3-17Selección de Referencia de

Velocidad, 1-21Siguiente Paso x, 3-71Síntomas comunes y acción

correctiva, 4-13Sist de Dist

Con Resistiva a T, 1-3Desequilibrado, 1-3Sin Con a T, 1-3

Sistemas de Distribución, 1-13Sistemas de Distribución con Conexión

Resistiva a Tierra, 1-13Sistemas de Distribución Sin Conexión

a Tierra, 1-13Sitios en la Red, vea WWW, World Wide

Web (Red Mundial)Sobrecarga de Motor, Retención de

Índice-12

Memoria de, C-16Sobrecarga Motor, C-14Sobrevelocidad, C-16Sumcmp tarj pot2, 4-8Suministro con Con Resistiva a T, 1-3Suministro de CA

Con Resistiva a T, 1-3de CA, 1-2Desequilibrado, 1-3Sin Con a T, 1-3

TTamaño de Bastidores de

Variadores, P-3Tas derv LímPar, 3-60Tecla ALT

Funciones, B-2Tecnología de Control de motor, C-12Temp. variador, 3-40Temperatura Ambiente, 1-2Temperatura de Operación, 1-2Ten Ajus Mín, 3-63TenAjust Predet, 3-63Tens. de salida, 3-7Tens. ruptura, 3-15TensAjus SelTrim, 3-64TensAjus TrimInf, 3-64TensAjus TrimSup, 3-64Tensión bus CC, 3-7Tensión máxima, 3-10Terminal SHLD, 1-4Tiemp pérd. alim, 3-32Tiempo acel. x, 3-26Tiempo actividad, 3-32Tiempo de marcha, 3-7Tiempo decel. x, 3-26Tiempo fallo 1, 3-43Tiempo frenad CC, 3-28Tiempo inactivd., 3-32Tierra PE, 1-4Tip resist freno, 3-29Tipo de motor, 3-9Tipo Paso x, 3-67Tipos de Alarmas y Fallos, 4-1Tipos de Fallos y Alarmas, 4-1TipRetroMot, 3-15Tmp con sal dg x, 3-57Tmp des sal dg x, 3-58Tmpo integral PI, 3-23

Tmpo. magnetizac, 3-11Tmpo. pérd carga, 3-33Tol PosEncoder, 3-66Toleranc flot, 3-60Tolerancia de Tensión, C-40Tpo agot AlarPar, 3-61Tpo ajust frenos, 3-60Tpo deriv PI, 3-24Tpo FlotVel Cero, 3-60Tpo lib freno, 3-60Tpo pin corte, 3-33TpoAcel Paso x, 3-68TpoAcel TensAjus, 3-64TpoDec TensAjus, 3-64TpoDecel Paso x, 3-69TpoDisSobCMtr, 3-40

UUbicaciones de Puertos DPI, B-1Unid Recor, 3-65Unid. Veloc., 3-16Unidades Regenerativas, 1-23

VVal abs sal anlg, 3-52Val ent. anlg. x, 3-8Val. lím. Intens, 3-27Valor CPT HW, 3-8Valor ent esc, 3-44Valor Paso x, 3-69Valor pto DPI, 3-47Valor sal Esc, 3-45Valores predeterminados en fábrica,

Restablecer a, B-4Variador, Capacidades Nominales del,

A-8Vea Fallo Manual, 4-8Vel BuscInic, 3-66Vel máx rod, 3-62Vel mín rod, 3-62Vel Paso x, 3-68Vel. baudios DPI, 3-46VelMOP Tens Ajus, 3-63Veloc rampa, 3-8Veloc. de fallo, 3-40Veloc. encoder, 3-15Veloc. Impuls 1, 3-20Veloc. Impuls 2, 3-20

Índice-13

Veloc. máxima, 3-17Veloc. mínima, 3-17, C-12Veloc. presel. x, 3-20Ver. SW control, 3-8Verificación de Izado/Par Motor, C-4Vínculo de Parámetros, B-6Visualización de Parámetros

AvanzadosControl Vectorial, 3-5

BásicaControl Vectorial, 3-4

Visualización y Cambio de Parámetros,B-5

Volt placa motor, 3-9Volts bus fallo, 3-41Volts nomin var., 3-8Volts por Grupo de Hertz, 3-14

WWWW, World Wide Web (Red Mundial),

1-1, P-1, P-2, Back-2

Índice-14

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