Zelio *** Que es un Plc? Definicin: Controlador Lgico Programable o Autmata Programable es toda mquina electrnica diseada para controlara en tiempo real y en medio industrial procesos secuenciales. Es una caja negra en la que existen terminales de entrada a los que se conectarn pulsadores, finales de carrera, detectores, etc...Unos terminales de salida a l os que se conectarn lmparas, electrovlvulas, etc. de tal forma que la actuacin de e stos ltimos est en funcin de las seales de entrada, que estn activadas en cada moment o, segn el programa almacenado. *** Como nacen los PLC? Procesos de fabricacin en ambientes nocivos para la salud Tareas tediosas, repetitivas y peligrosas ***Primeros Controladores Rels, temporizadores, contadores.... Compuertas Lgicas ***Cuando nace... En 1968, Ford y General Motors imponen las especificaciones para un sistema de c ontrol electrnico, el que debera ser de fcil programacin sin recurrir a los PC ya en servicio ***Procesos de Aplicacin Espacio Reducido Procesos de produccin peridicamente cambiantes Procesos Secuenciales Maquinaria de procesos variables Instalaciones de procesos complejos y amplios Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso ***Aplicaciones en Maniobras de Mquinas Industria del mueble y madera Procesos de Grava, arena y cemento Industria del plstico Herramientas Complejas Procesos textiles y de Confeccin Ensamblaje ***Aplicaciones en maniobras de Instalacin Aire acondicionada, calefaccin Seguridad Fro Industrial Almacenamiento y trasvase Plantas Embotelladoras Tratamientos Trmicos Plantas Depuradoras de Residuos Cermica ***Aplicaciones de Sealizacin y Control Chequeo de Programas Sealizacin de estados de Procesos ***Ventajas del PLC Menor tiempo empleado en la elaboracin de procesos Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni aadir aparato s Mnimo espacio de ocupacin Menor costo de mano de obra en la instalacin

Economa de mantenimiento Posibilidad de gobernar varias mquinas con un mismo autmata ***Ms ventajas..... Menor tiempo para la puesta en funcionamiento al quedar reducido el tiempo del c ableado Reutilizacin ***Inconvenientes del PLC Un programador que conozca tanto en su amplitud como en sus limitaciones a l PLC ***Estructura de los Autmatas Programables ESTRUCTURA EXTERNA: Compacta Modular ESTRUCTURA INTERNA Seccin de Entradas Unidad Central de Procesos Seccin de Salidas ***Estructura Compacta En un solo bloque todos sus elementos (fuente de alimentacin, CPU, memorias, entr adas y salidas) ***Estructura Modular Estructura Americana Entradas y Salidas separadas del resto del autmata Estructura Europea Un mdulo para cada funcin (fuente de alimentacin, CPU, entrada y salida) ***Entradas Anlogas Cuando la magnitud que se acopla a la entrada corresponde a una medida (presin, T, velocidad, etc.) Digitales Son las ms utilizadas y corresponden a una seal de todo o nada. ***Salidas A transistor Cuando los actuadores son a C.C A Rel y Triac Para actuadores de C.A ****INSTRUCCIONES Y PROGRAMAS EN LOS AUTOMATAS PROGRAMABLES ***Programa Sucesin o lista en un determinado orden de distintas rdenes de trabajo tambin llamadas instrucciones y capaz de hacer o ejecutar al autmata la secuencia de tr abajo pretendida. ***Instruccin u Orden de Trabajo Es la parte ms pequea de un programa y consta de dos partes principales, operacin y operando; a su vez el operando est dividido en smbolo y parmetro ***Lenguajes de Programacin Nemnico (Lista de Instrucciones) Diagrama de Contactos (Ladder diagram) Plano de Funciones (Bloques Funcionales) Grafcet (Diagrama de Etapas o Funciones)

Organigrama (Diagrama de Flujo)