Valor de la Cátedra: INTEGRIDAD

1

INSTRUCCIONES:

A. Lea cuidadosamente el material, desarróllelo con bolígrafo, escriba claramente su nombre, carnet.

B. Sea ordenado en el desarrollo de la prueba, evitando las tachaduras y enmendaduras que dejen

duda de sus respuestas.

C. Puede anexar hojas extras para dar sus respuestas, pero no olvide colocarles su nombre a cada

anexo que haga.

PRACTICA #01 Servomotor y Arduino. Objetivo: Manejar correctamente los puertos digitales de Arduino, con actuadores de tipo servomotor.

INDICACIONES:

1. Formar equipos de trabajo, dependiendo, el recurso que haya disponible.

2. La guía se presentara de forma individual, aunque se trabaje en equipo.

3. Armar los circuitos propuesto, compilar el código y cargarlo a la placa ARDUINO,

luego llamar al instructor para que le asigne el visto bueno del funcionamiento, y le

califique.

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE EL SALVADOR

FACULTAD DE INFORMÁTICA Y CIENCIAS APLICADAS

ESCUELA DE INFORMÁTICA

CÁTEDRA DE ELECTRÓNICA

ASIGNATURA : PRINCIPIOS DE ROBOTICA

DOCENTE : TEC. GERMAN ROSA C.

EVALUACIÓN : UNIDAD II

SEC.

01

CICLO

02/2015

AULA

LAB.

ELEC

NOTA:

EVALUACIÓN PRACTICA LAB. 01 No. DE LISTA:

ESTUDIANTE:

CARNÉ:

FECHA:

AVISO: La nota de la evaluación esta dividida en las siguientes actividades.

PRACTICA LAB.

COMPETENCIA: Manejo de tipos de actuadores, el servomotor a través de una placa ARDUINO.

Valor de la Cátedra: INTEGRIDAD

2

EJEMPLO MSV01: En el siguiente ejemplo se demostrara el manejo de un servomotor

por medio de Arduino, se usara la conexión del circuito de la figura 1, en este Sketch se usa

comandos dentro del Sketch para manipular la posición del servomotor. (35%)

Figura 1. Conexión para el control de un servomotor

/*

* Ejemplo MSV0 - Manejo de la posicion de

* un servo motor desde el Sketch

* conectado al PIN9 de arduino

*/

// Incluir la libreria, ya incluida en la

// distribucion estandar del IDE arduino

#include <Servo.h>

// Defiir un objeto llamado miServo

Servo miServo;

void setup()

{

miServo.attach(9); // asocia el servo al pin 9

}

void loop()

{

// posicionar el servo en 179º

miServo.write(179);

delay(2000);

// posicionar el servo en 90º

miServo.write(90);

delay(2000);

// posicionar el servo en 0º

miServo.write(0);

delay(2000);

}

// fin del sketch

NOTA:

Funcionamiento: ________

Valor de la Cátedra: INTEGRIDAD

3

EJEMPLO.MSV02: PARA el siguiente ejemplo se usara el esquema de conexión de la figura

2, en este Sketch se programara el Arduino para gobernar el servomotor a partir de los

movimientos sobre un potenciómetro, el programa leerá el sensor y accionara el servo

según esta lectura. (35%)

Figura 2. Conexión para el control de un servomotor desde un potenciómetro.

/*

* Ejemplo MSV02 -

* Controlando la posición de un servo usando un potenciómetro (resistencia variable)

* Por Michal Rinott

*/

// Incluir la libreria, ya incluida en la

// distribucion estandar del IDE arduino

#include <Servo.h>

Servo miServo; // Crea un objeto servo para controlar el servomotor

int potPin = 0; // Pin analógico usado para conectar el potenciómetro

int valorPot; // variable para leer el valor del pin analógico AO

void setup()

{

miServo.attach(9); // asocia el servo al pin 9

}

void loop()

{

// lee el valor del potenciómetro (valor

//entre 0 y 1023)

valorPot = analogRead(potPin);

// escala el valor para usarlo con el

// servo (valor entre 0 y 180), investigar el uso de

// la fucion MAP

valorPot = map(valorPot, 0, 1023, 0, 179);

// accionar el servo

miServo.write(valorPot);

delay(25);

}

// fin del sketch

NOTA: Funcionamiento: ________

Valor de la Cátedra: INTEGRIDAD

4

Cuestionario: (30%) [5% X 6]

1. Según lo visto en clase teórica, escriba una breve descripción de lo que es un

SERVOMOTOR.

___________________________________________________________________

___________________________________________________________________

___________________________________________________________________

_______________________________________________________

2. Enliste los números de pines del ARDUNO, que son útiles para el manejo de

servomotores, teniendo en cuenta que deben ser con salida PWM.

________________________________________________________________

3. ¿Qué librería nombre recibe la librería en ARDUINO, para manejo de

servomotores?

______________________________________________________________

4. Describa las siguientes funciones enlistadas, dando una breve descripción de su

aplicación en un sketch:

miServo.attach(9);

_________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________

___________________________________________________________

miServo.write(valorPot);

_________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________

_______________________________________________________________

5. Proponga una aplicación práctica utilizando el servomotor, puede ser en distintas

áreas, como lo es la industria, el hogar, la robótica, la educación. etc.

___________________________________________________________________

___________________________________________________________________

__________________________________________________________

6. Conclusiones sobre la practica:

___________________________________________________________________

___________________________________________________________________

___________________________________________________________________

______________________________________________________