Practica 1 Semaforo Automatizacion y Robotica F2015
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Instituto Tecnologico de Chihuahua Automatizacion y Robotica Automatizacion S7 200 Practica 1 1 Diseñar el programa de control de un autómata programable que realice el enunciado siguiente: Un semáforo ha de regir el paso de vehículos, pero éste estará sujeto a una variación en su temporización, según el número de vehículos que se encuentren en cola de espera. La calle, como se puede apreciar en el dibujo, tiene un carril con sus respectivos sensores (S1, S2). S1 Cuando en uno cualquiera de los carriles se encuentran 20 o más vehículos la temporización ha de ser la siguiente: verde: 30 s ámbar: 5 s fijo y 3 s a 2 Hz rojo: 15 s Cuando tengamos menos de 20 vehículos en ambos carriles la temporización ha de ser la siguiente: verde: 20 s ámbar: 5 s fijo y 3 s a 2 Hz rojo: 20 s El valor de la cuenta efectiva para efectuar el cambio de la secuencia de la temporización es la que realiza desde el momento en que el semáforo se pone en rojo hasta un instante antes de producirse el cambio a verde. Nota: • Se supone que el carril es de dirección única. • Los vehículos que se controlan son solamente automóviles (no bicicletas). • Hacer una subrutina para obtener la temporización de la luz roja y verde. • El incremento y decremento de vehículos se debe hacer mediante interrupción.
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Instituto Tecnologico de Chihuahua Automatizacion y Robotica
Automatizacion S7 200 Practica 1
1
Disear el programa de control de un autmata programable que realice el enunciado siguiente: Un semforo ha de regir el paso de vehculos, pero ste estar sujeto a una variacin en su temporizacin, segn el nmero de vehculos que se encuentren en cola de espera. La calle, como se puede apreciar en el dibujo, tiene un carril con sus respectivos sensores (S1, S2).
S1
Cuando en uno cualquiera de los carriles se encuentran 20 o ms vehculos la temporizacin ha de ser la siguiente: verde: 30 s mbar: 5 s fijo y 3 s a 2 Hz rojo: 15 s Cuando tengamos menos de 20 vehculos en ambos carriles la temporizacin ha de ser la siguiente: verde: 20 s mbar: 5 s fijo y 3 s a 2 Hz rojo: 20 s El valor de la cuenta efectiva para efectuar el cambio de la secuencia de la temporizacin es la que realiza desde el momento en que el semforo se pone en rojo hasta un instante antes de producirse el cambio a verde. Nota:
Se supone que el carril es de direccin nica. Los vehculos que se controlan son solamente automviles (no bicicletas). Hacer una subrutina para obtener la temporizacin de la luz roja y verde. El incremento y decremento de vehculos se debe hacer mediante interrupcin.
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