5/25/2018 Practica Guia de Instalacion de Simmechanics

1/9

Gua para Instalar el add-on de SimMechanics en Solidworks

Esta gua muestra los pasos bsicos para instalar el add-on de SimMechanics en la paquetera de

SolidWorks. Una vez instalado el add-onen SolidWorks, ste nos permitir guardar un ensamble de

CAD en un archivo XML convirtiendo las piezas en archivos STL y as importarlo a SimMechanics

para crear el ensamble en diagrama de bloques.

Pasos para la instalacin:

Descargar el SimMe chanics Linken la siguiente direccin (tienes que estar registrado para poderlo

descargar).

http://www.mathworks.es/products/simmechanics/download_smlink.html

Este archivo tambin puede descargarse para PTC o Autodesk Inventor. El archivo debe

corresponder a la versin de MATLAB instalado y a la paquetera de CAD.La figura 1 muestra algunas versiones de SimMechanics Link (sta se va actualizando

constantemente y puede que cambie).

Figura 1. Versiones de SimMechanics Link

http://www.mathworks.es/products/simmechanics/download_smlink.htmlhttp://www.mathworks.es/products/simmechanics/download_smlink.html

5/25/2018 Practica Guia de Instalacion de Simmechanics

2/9

Ya que se descarg el archivo (smlink.r2011a.win64.zip) agregas la direccin del archivo dentro de

MATLAB como se muestra en la figura 2.

Figura 2. Agregar la direccin para poder instalar el archivo.

El comando para instalar el archivo es install_addon (sin comillas como se muestra en la figura 3)

Figura 3. Comando para instalar el add-on.

5/25/2018 Practica Guia de Instalacion de Simmechanics

3/9

Figura 5

Ejecutando este comando proceder a instalarse y mostrara al final que se instal correctamente como

se muestra en la figura 4.

Figura 4.

Por ltimo, se debe registrar la instalacin del add-on en MATLAB para que pueda crear la opcin

de guardado en SolidWorks, para ello debemos ejecutar el comando regmatlabserver y para

verificar si se registr correctamente ejecutamos smlink_linksw mostrando una notificacin similar

a la figura 5.

5/25/2018 Practica Guia de Instalacion de Simmechanics

4/9

Figura 7

Ahora en SolidWorks se debe habilitar el complemento de SimMechanics, esto se puede hacer

seleccionando la opcinHerramientas de la barra superior y eligiendo la opcin complementoscomo

en la figura 6.

Figura 6

Al seleccionar complementos se abrir un nuevo men de opciones y seleccionamos la casilla de

SimMechanicscomo en la figura 7.

Ahora debe aparecer la opcin de SimMechanics en la barra superior de SolidWorks (figura 8)

despus de haber realizado lo anterior.

5/25/2018 Practica Guia de Instalacion de Simmechanics

5/9

Figura 8

Se debe tener el CAD bien ensamblado (figura 9) para evitar que haya errores en SimMechanics. Por

otra parte, con la opcin de SimMechanicsse pueden configurar algunas propiedades para generar los

archivos (figura 10).

Figura 9

Figura 10

5/25/2018 Practica Guia de Instalacion de Simmechanics

6/9

Figura 12

En la figura 11 se muestran las propiedades que se pueden configurar antes de exportar los archivos

a SimMechanics.

Por ltimo, se guarda el ensamble eligiendo la opcin de SimMechanics Link (*.xml)como en lafigura 12.

Figura 11

5/25/2018 Practica Guia de Instalacion de Simmechanics

7/9

Generar el diagrama en SimMechanics

Al guardar el ensamble del CAD se generara un archivo XML con todas las piezas del ensamble en

archivos de formato STL (figura 13). El diagrama de la figura 14 muestra de manera general todo el

procedimiento realizado anteriormente.

Ahora, en la entrada de comandos de MATLAB escribimos el comando mech_import, al ejecutarlo

nos aparecer una ventana (figura 15) para importar el modelo en XML el cual tiene la opcin de;

crear un modelo nuevo, actualizar un modelo ya existente, agregar un modelo existente o importar un

modelo dentro de uno que ya existe, despus de esto se le asigna un nombre al diagrama y se busca

el archivo XML, posteriormente se aceptan los cambios para que se genere el diagrama de

SimMechanics (figura 16).

Figura 14

Figura 13

5/25/2018 Practica Guia de Instalacion de Simmechanics

8/9

Figura 16

Listo!, ahora lo nico que queda es ordenarlo y agregar los bloques que representan los actuadores

para generar movimiento u otras caractersticas que requieran simular.

Figura 15

5/25/2018 Practica Guia de Instalacion de Simmechanics

9/9

Referencias

https://www.mathworks.com/help/physmod/smlink/ug/installing-and-linking-simmechanics-link-software.html

https://www.mathworks .com/products/simmechanics/index.html?s_tid=brdcrb http://www.mathworks.com/help/physmod/sm/index.html#simmechanics-first-

generation

https://www.mathworks.com/help/physmod/smlink/ug/installing-and-linking-simmechanics-link-software.htmlhttps://www.mathworks.com/help/physmod/smlink/ug/installing-and-linking-simmechanics-link-software.htmlhttps://www.mathworks.com/help/physmod/smlink/ug/installing-and-linking-simmechanics-link-software.htmlhttps://www.mathworks.com/help/physmod/smlink/ug/installing-and-linking-simmechanics-link-software.htmlhttps://www.mathworks.com/products/simmechanics/index.html?s_tid=brdcrbhttp://www.mathworks.com/help/physmod/sm/index.htmlhttp://www.mathworks.com/help/physmod/sm/index.htmlhttp://www.mathworks.com/help/physmod/sm/index.htmlhttp://www.mathworks.com/help/physmod/sm/index.htmlhttp://www.mathworks.com/help/physmod/sm/index.htmlhttp://www.mathworks.com/help/physmod/sm/index.htmlhttps://www.mathworks.com/products/simmechanics/index.html?s_tid=brdcrbhttps://www.mathworks.com/help/physmod/smlink/ug/installing-and-linking-simmechanics-link-software.htmlhttps://www.mathworks.com/help/physmod/smlink/ug/installing-and-linking-simmechanics-link-software.html