Practica2 1011

Automatización industrial Curso 10/11

Práctica 2. Implementación de GRAFCETs

1. ObjetivoEsta práctica tiene por objeto ejercitar la transformación del diseño mediante

GRAFCET de un sistema secuencial a un diagrama de contactos basado en el

método de instrucciones set/reset, para que sea ejecutable en el PLC del

laboratorio.

2. Tiempo de laboratorioUna sesión (3/4-marzo-11).

3. EjerciciosPartiendo de distintos supuestos en forma de Grafcet, construir el diagrama de

contactos correspondiente. Incluir en el programa los comentarios indicando las

dificultades encontradas y la forma de resolverlas.

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Ejercicio 1.

Ejercicio 2.

Ejercicio 3.

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Ejercicio 4.

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Ejercicio 5.

Nota: Las condiciones de transición con una flecha vertical, se refieren al flanco

de subida de la variable correspondiente. En el diagrama de contactos, utilizar

para ello la operación

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4. ConsideracionesEn todos los ejercicios anteriores, utilizar la tabla de símbolos de la barra de

navegación, para asignar las siguientes direcciones a los símbolos que figuran

en los grafcet:

icono de la tabla de símbolos

Símbolo DirecciónIA I0.0IB I0.1IC I0.2S0 Q0.0S1 Q0.1S2 Q0.2S3 Q0.3X0 M0.0X1 M0.1X2 M0.2X3 M0.3

5. Evaluación- En clase de laboratorio y dentro del periodo asignado a esta práctica es

obligatorio realizar una demostración del funcionamiento de los programas

implementados en el PLC.

- Se ha de enviar por correo electrónico a la dirección

[email protected], un fichero .rar o .zip que contenga todos los

diagramas de contactos (ficheros .mwp) y un fichero .txt con las descripciones

solicitadas.

- El fichero debe nombrarse prX_Y.rar donde: X: es el número de práctica

Y: es el número del grupo de prácticas (por ej, el grupo 4 será pr2_4.rar).

- Se dispone de una semana de entrega, siendo por tanto el 11 de marzo el

final de plazo.

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