Problema (07 Puntos)

1.- Considere una barra de masa m y de longitud 2a, la cual puede oscilar libremente en torno a una articulación en A variando sólo el ángulo de inclinación θ definido con la barra horizontal AB de longitud b la cual gira en torno al eje OZ con velocidad angular constante ω. La barra permanece sobre el plano gris que rota en torno al eje OZ con velocidad angular constante ω. Determine la ecuación de movimiento para el ángulo θ.