Presentació robot gàbies) - INNOVACC · 1ªmarca mes venda llescats: 10’5% Catalunya i 9%...

Información confidencial - No compartir con terceras personas14/02/18 1

PROJECTE D3-18

Disseny d'un robot per empenta i arrossegament de gàbies de transport d'embotits guiats a través d'un

sistema de rails


Fabricant especialista fuets i llonganisses

Dades 2018 Nielsen (fuets i llonganisses)2ª marca mes venda a Catalunya : 9’7% cuota €3ª marca mes venda a España : 4’1% cuota €1ª marca mes venda llescats: 10’5% Catalunya i 9% Espanya.

45% cuota de mercat de IGP – Llonganissa de Vic.

Estandards de Qualitat BRC v.8.0.: AAIFS v.6.1.: 97’75% High Level

Información confidencial - No compartir con terceras personas14/02/18

Planta Seva, 10.200m2 i 23 assecadors (22Mt).

Industria 4.0. (Auditoria MINECO)

SAP B1 - DELSYS

Alta eficiència energètica : 1.060kWh/Tn : 46%

inferior a la mitja del sector (Gencat –

Departament Empresa)


ACTUAL FUTURA


La problemàtica a superar

1) Dedicació de recursos en els moviments de les gàbies

2) Anticipar feines de pre-arrancada que millori productivitat, disponibilitat dels assecadors, ...

3) Controls intermedis de merma en horari nocturn

4) Moviments entre assecadors en horari nocturn

5) Eliminació errades de moviments (lots preferents)

6) Gàbies perdudes / oblidades


En xifres

Situació Assecadors Gàbies Moviment

/gàbia/an

y

Moviments

totals

Dedicació

hores

Cost €

Actual 23 1.196 25 30.000 8.000 120.000

Futur 50 2.600 25 65.000 18.000 270.000


La dificultat:

automatitzar el moviment d'arrossegament de les gàbies d'embotits que pengen de vies aèries a 6 m d'alçada i desplaçar 500 kg de pes


La solució ? AGV’s???

8

¿AGV? Automated Guided Vehicles, són

vehicles elèctrics guiats per una cinta

magnètica o amb navegació lliure

(mapping).

Transporten càrregues de fins a tones de

pes automatitzant la gran majoria dels

casos que podem trovar a la indústria

Escàners de seguretat per evitar

obstacles i evitar atropellaments.


Adaptació d´un AGV convencional per arrossegar gàbies d´embotits que penjen de vies aèries

9


Adaptació d´un AGV convencional per arrossegar gàbies d´embotits que penjen de vies aèries

10


La llista de pendents del projecte

• Verificaciò de totes les casuístiques, girs, ...

• Càlcul del nombre de AGV’s necessaris per a tots els moviments

• Com trobar una gàbia que es mou de lloc manualment

• Com adaptar la resta de la instal·lació al funcionament automàtic amb AGV’s : apertura de portes, sistema de guies, ERP planta per a planificar feines, ...


Moltes mercès

Presentació robot gàbies) - INNOVACC · 1ªmarca mes venda llescats: 10’5% Catalunya i 9%...

Documents

Transcript of Presentació robot gàbies) - INNOVACC · 1ªmarca mes venda llescats: 10’5% Catalunya i 9%...