Presentación de PowerPoint · Luo et al, 2013 Uso de grafos para reconstrución e corrección....
21
CARACTERIZACIÓN TOPOLÓXICA DE ELEMENTOS TRIDIMENSIONAIS A PARTIR DE NUBES DE PUNTOS SEGMENTADAS JESÚS BALADO FRÍAS DIRECTORES: LUCÍA DÍAZ VILARIÑO PEDRO ARIAS SÁNCHEZ
Transcript of Presentación de PowerPoint · Luo et al, 2013 Uso de grafos para reconstrución e corrección....
CARACTERIZACIÓN TOPOLÓXICA DE ELEMENTOS TRIDIMENSIONAIS A PARTIR DE NUBES DE PUNTOS SEGMENTADAS JESÚS BALADO FRÍAS
DIRECTORES: LUCÍA DÍAZ VILARIÑO
PEDRO ARIAS SÁNCHEZ
CARACTERIZACIÓN TOPOLÓXICA DE ELEMENTOS TRIDIMENSIONAIS A PARTIR DE NUBES DE PUNTOS SEGMENTADAS
Obxectivo
Caracterización topolóxica de elementos arquitectónicos funcionais ou estruturais as built en escenas interiores e exteriores.
Introdución Estado da arte Metodoloxía Resultados Conclusión
Introdución
Motivación• Información necesaria para reconstrucción de
modelos intelixentes tipo BIM (xeometría 3D, topoloxía, semántica)
• Reconstrucción coherente
CARACTERIZACIÓN TOPOLÓXICA DE ELEMENTOS TRIDIMENSIONAIS A PARTIR DE NUBES DE PUNTOS SEGMENTADAS
Introdución Estado da arte Metodoloxía Resultados Conclusión
Estado da arte
Modelado de estancias baleiras. Ochmann, 2015. Modelado de escaleiras mediante robots.Luo et al, 2013
Uso de grafos para reconstrución e corrección.
Xiong et al, 2014
CARACTERIZACIÓN TOPOLÓXICA DE ELEMENTOS TRIDIMENSIONAIS A PARTIR DE NUBES DE PUNTOS SEGMENTADAS
Introdución Estado da arte Metodoloxía Resultados Conclusión
Metodoloxía: Fluxo de traballo
CARACTERIZACIÓN TOPOLÓXICA DE ELEMENTOS TRIDIMENSIONAIS A PARTIR DE NUBES DE PUNTOS SEGMENTADAS
Region-growing Split
Adxacencias Merge
Introdución Estado da arte Metodoloxía Resultados Conclusión
Metodoloxía: Segmentación e mellora da segmentación
CARACTERIZACIÓN TOPOLÓXICA DE ELEMENTOS TRIDIMENSIONAIS A PARTIR DE NUBES DE PUNTOS SEGMENTADAS
Introdución Estado da arte Metodoloxía Resultados Conclusión
Metodoloxía: Caracterización xeométrica
Normal
Altura (m)Suma de
elevacións (graos)
Anchura (m)
Inicio
solo
1
teito pegada contrapegada columna parede parede auxiliar
0
(200, ) (- ,-200) (-200,200)
(0,0.3)
(2, )
(0,1) (1, )
(0.3,2)
CARACTERIZACIÓN TOPOLÓXICA DE ELEMENTOS TRIDIMENSIONAIS A PARTIR DE NUBES DE PUNTOS SEGMENTADAS
Introdución Estado da arte Metodoloxía Resultados Conclusión
Metodoloxía: Caracterización topolóxica e biblioteca de grafos
Elemento arquitectónico
Grafo característico Grafo simplificado Biblioteca de grafos
. . .
elemento A
Nº elemento
B
elementoelemento
D
elemento C
Nº elemento
E
relación de adxacencia
elemento A
Nº elemento
B
elemento
CARACTERIZACIÓN TOPOLÓXICA DE ELEMENTOS TRIDIMENSIONAIS A PARTIR DE NUBES DE PUNTOS SEGMENTADAS
Introdución Estado da arte Metodoloxía Resultados Conclusión
Metodoloxía: Caracterización topolóxica e biblioteca de grafos
Elementos xeométricos da nube
elementoxeométrico
A elemento
xeométrico
elementoxeométrico
C
elementoxeométrico
B
CARACTERIZACIÓN TOPOLÓXICA DE ELEMENTOS TRIDIMENSIONAIS A PARTIR DE NUBES DE PUNTOS SEGMENTADAS
Introdución Estado da arte Metodoloxía Resultados Conclusión
Metodoloxía: Caracterización topolóxica e biblioteca de grafos
Elemento arquitectónico
Grafo característico Grafo simplificado Biblioteca de grafos
. . .
elemento A
Nº elemento
B
elementoelemento
D
elemento C
Nº elemento
E
relación de adxacencia
elemento A
Nº elemento
B
elemento
Elementos xeométricos da nube
elementoxeométrico
A elemento
xeométrico
elementoxeométrico
C
elementoxeométrico
B
COMPARACIÓN
CARACTERIZACIÓN TOPOLÓXICA DE ELEMENTOS TRIDIMENSIONAIS A PARTIR DE NUBES DE PUNTOS SEGMENTADAS
Introdución Estado da arte Metodoloxía Resultados Conclusión
Metodoloxía: Caracterización topolóxica e biblioteca de grafos
Teito Grafo característico Grafo simplificado
n paredes m obxectos
k columnas
teito
parede parede
parede
teito
parede
CARACTERIZACIÓN TOPOLÓXICA DE ELEMENTOS TRIDIMENSIONAIS A PARTIR DE NUBES DE PUNTOS SEGMENTADAS
Introdución Estado da arte Metodoloxía Resultados Conclusión
Metodoloxía: Caracterización topolóxica e biblioteca de grafos
Parede Grafo característico Grafo simplificado
parede
teito
parede
solo
parede
teito
parede
solo
parede
CARACTERIZACIÓN TOPOLÓXICA DE ELEMENTOS TRIDIMENSIONAIS A PARTIR DE NUBES DE PUNTOS SEGMENTADAS
Introdución Estado da arte Metodoloxía Resultados Conclusión
Metodoloxía: Caracterización topolóxica e biblioteca de grafos
contra-pegada
pegada
contra-pegada
contra-pegada
pegada
parede
contra-pegada
solo
pegada
pegada
contra-pegada
pegada
parede
contra-pegada
solo
parede
pegada
solo
contra-pegada
pegada
...Escaleira
Grafo característico
Grafos simplificados
CARACTERIZACIÓN TOPOLÓXICA DE ELEMENTOS TRIDIMENSIONAIS A PARTIR DE NUBES DE PUNTOS SEGMENTADAS
Caso de estudo interior:
Aula de Grado da facultade de Minas
Caso de estudo exterior:
Escaleiras entrada da facultade de Telecomunicacións
Introdución Estado da arte Metodoloxía Resultados Conclusión
Resultados: Casos de estudo
CARACTERIZACIÓN TOPOLÓXICA DE ELEMENTOS TRIDIMENSIONAIS A PARTIR DE NUBES DE PUNTOS SEGMENTADAS
Introdución Estado da arte Metodoloxía Resultados Conclusión
Resultados: Análise para biblioteca de 11 grafos
teito
solo
2 (lados) columna
(lado) columna
4 parede
1 contra-pegada
8 columna
solo
26 pared auxiliar
7 paredes
teitoteito
parede
solo
2 parede
CARACTERIZACIÓN TOPOLÓXICA DE ELEMENTOS TRIDIMENSIONAIS A PARTIR DE NUBES DE PUNTOS SEGMENTADAS
Introdución Estado da arte Metodoloxía Resultados Conclusión
Resultados: Análise para biblioteca de 11 grafos
solo
solo
parede
CARACTERIZACIÓN TOPOLÓXICA DE ELEMENTOS TRIDIMENSIONAIS A PARTIR DE NUBES DE PUNTOS SEGMENTADAS
Introdución Estado da arte Metodoloxía Resultados Conclusión
Resultados: Problemas
= +
=
+
+
+
+
-=
-
-
-
Segmentación Merge Dualidade
Caracterización
CARACTERIZACIÓN TOPOLÓXICA DE ELEMENTOS TRIDIMENSIONAIS A PARTIR DE NUBES DE PUNTOS SEGMENTADAS
Introdución Estado da arte Metodoloxía Resultados Conclusión
Resultados: Problemas
= +
=
+
+
+
+
-=
-
-
-
Segmentación Merge Dualidade
Caracterización
CARACTERIZACIÓN TOPOLÓXICA DE ELEMENTOS TRIDIMENSIONAIS A PARTIR DE NUBES DE PUNTOS SEGMENTADAS
Introdución Estado da arte Metodoloxía Resultados Conclusión
Resultados: Problemas
= +
=
+
+
+
+
-=
-
-
-
Segmentación Merge Dualidade
Caracterización
CARACTERIZACIÓN TOPOLÓXICA DE ELEMENTOS TRIDIMENSIONAIS A PARTIR DE NUBES DE PUNTOS SEGMENTADAS
Introdución Estado da arte Metodoloxía Resultados Conclusión
Resultados: Problemas
= +
=
+
+
+
+
-=
-
-
-
Segmentación Merge Dualidade
Caracterización
CARACTERIZACIÓN TOPOLÓXICA DE ELEMENTOS TRIDIMENSIONAIS A PARTIR DE NUBES DE PUNTOS SEGMENTADAS
Conclusións◦ Aplicable a escenas interiores e exteriores.
◦ Escalable a zonas grandes e varias plantas de altura.
◦ Aplicable en zonas con oclusións e mobiliario
◦ Mellora de resultados aumentando a biblioteca de grafos
Liñas futuras◦ Ampliación da biblioteca de grafos
◦ Técnicas de machine learning para unha caracterización xeométrica
◦ Uso de grafos para modelado e correción
Introdución Estado da arte Metodoloxía Resultados Conclusión
Conclusión e liñas futuras
CARACTERIZACIÓN TOPOLÓXICA DE ELEMENTOS TRIDIMENSIONAIS A PARTIR DE NUBES DE PUNTOS SEGMENTADAS
PREGUNTAS?
