Presentaciön villavicencio
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BENEMÉRITA UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE PUEBLA Medicina robótica Daniela Villavicencio Quezada 201529763 DHTIC
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BENEMÉRITA UNIVERSIDAD
AUTÓNOMA DE PUEBLAMedicina robótica
Daniela Villavicencio Quezada201529763
DHTIC
INTRODUCCIÓN
Definiremos…
Concepto de medicina robótica
Generalidades Términos
Usos y ventajas de la
medicina robótica
Avances
Definición
La robótica médica pretende compatibilizar el cirujano con el robot para mejorar los procedimientos quirúrgicos.
CIRUGÍA ROBÓTICA
Según SAGES, la cirugía robótica se define como un procedimiento quirúrgico realizado con una tecnología que facilita
la interacción entre el cirujano y el paciente durante la cirugía.
ANTECEDENTES
ANTECEDENTES CIENTÍFICOS
ANTECEDENTES EN EL MUNDO
ACTUALIDAD
ANTECEDENTES CIENTÍFICOS En 1997 el Dr. Antonio García Ruiz realizó una investigaci
ón con Zeus en el Centro de Cirugía de
Mínima Invasión en
Ohio.
Se realizó la
primera colecistec
tomía laparoscópica el 12
de septiembr
e de 1985.
En 1991 se realizó
un Congreso denomina
do en inglés MMVR:
Medicine Meets Virtual Reality.
En 1992 la revista de enfermería
Holist Nurse
comienza a publicar artículos
visionarios relacionados con la robótica.
Se comienza a utilizar
el término por la
mezcla de laparoscop
ia y robótica
de “Cirugía
Nintendo”.
ANTECEDENTES EN EL MUNDO
Jacobs y Shayani presentaron un estudio comparativo del manejo manual de la cámara versus el
control robótico, concluyendo que el uso del robot hizo más lento el
procedimiento, pero tuvo mayor calidad de imagen.
Satava describió las aplicaciones y perspectivas de los simuladores, la tercera dimensión y la telepresencia, basándose en el sistema de Philip Green de telepresencia.• Durante 1996 y 1998 se dan grandes avances en el
campo de la telepresencia y continúa aumentando el interés en la robótica.
• En 1995 Kavoussi publicó la primera comparación del control manual de la cámara de laparoscopia versus el control robótico.
En marzo de 1996 la compañía Computer Motion presentó AESOP 2000, un brazo robótico camarógrafo de 6 grados de libertad .• Nació Zeus, un sistema de tres brazos
robóticos AESOP 3000, los ojos de Zeus que tiene siete grados de libertad, y dos brazos robóticos manipuladores.
ACTUALIDAD
El sistema llamado da Vinci ®, desde Intuitiva Surgical Inc., es uno de los
más populares en el mundo, se compone de los siguientes elementos:
Consola principal• Interfaz gráfica de
usuario Robot esclavo• Instrumentación
Sistema de adquisición de imágenes
Los movimientos de ambos, la óptica, así como los instrumentos, se originan en
manos del especialista, pero sólo con un par de dedos y con muy alta precisión. Si los instrumentos en los brazos del robot tienen que ser cambiado, esto se hace
manualmente por el asistente.
VENTAJAS DE LOS ROBOTS QUIRÚRGICOSEl uso del robot elimina los temblores humanos, es capaz de entrar a zonas inasequibles para los médicos y daña menos tejido sano en los alrededores de la región afectada.
Reduce la estadía en el hospital, disminuye el trauma operativo, beneficia el impacto cosmético de la intervención y atenúa el tiempo de recuperación.
Disminuye el tiempo postoperatorio.
ROBOTS DE ALMACENAJE Y DISTRIBUCIÓN DE MEDICAMENTOS
Hoy en día se utilizan cada vez más robots para repartir medicamentos en las farmacias y en los
hospitales.
Estos sistemas de dispensación automatizada hacen menos errores que los nosotros y por lo tanto aumentan la seguridad de la dosificación
y la dispensación de medicamentos.
LOS ROBOTS PARA LA REHABILITACIÓN Y PRÓTESIS
El campo de la robótica de la rehabilitación incluye diversos ingenios mecánicos: miembros artificiales, robots
de soporte a las terapias de rehabilitación o robots para proveer asistencia personal en hospitales.
LA ROBÓTICA QUIRÚRGICA
Trata de compensar las deficiencias y limitaciones que pueda tener el
cirujano para realizar ciertas actuaciones.
El robot puede ayudar a la percepción; además, memoriza una posición o
hace la función de una regla o accede a un punto determinado con gran
precisión.
APLICACIÓN DE LA ROBÓTICA EN LA MEDICINA
CONCLUSIÓN
La aplicación de la robótica ha dado pasos agigantados en el campo de la medicina en las últimas
décadas; además ha generado grandes promesas, pero también limitantes de tipo económico, tiempo y
efectividad sobre la laparotomía o laparoscopia
Aún existen preguntas sin respuesta relacionadas con el aspecto ético y médico-legal de la telecirugía, la
teleasistencia, e incluso el mismo empleo del robot en las operaciones.
