COLEGIO NACIONAL NICOLÁS ESGURRA

EDIFICAMOS FUTURO

ANDRES FELIPE JIMENEZ TORRES-804EMAIL:ANDRESFJIMENEZT705@GMAIL.COMBLOG: ticandresjimenez804.blospot.com

JOHN ALEXANDER CARABALLO ACOSTAEMAIL:PROFESOR.JOHN@GMAIL.COMBLOG: TEKNONICOLASESGUERRA.BLOGSPOT.COM

1. Introducción

2. Construir-programar-poner a prueba

3. Componentes

4. Baterías

5. Conexiones

6. Interfaz

7. Ladrillo

8. Especificaciones

9. Sensores:

Contenido

Es la nueva educación que les permite alas nuevas generaciones , descubrir una forma de educación mas divertida y cautivante y con una participación activa.Con la combinación del sistema LEGO y LEGO MINDSTORMS education. Pueden diseñar construir y poner a prueba sur inventos, trabajando juntos en un proyecto de ingeniería, pueden desarrollar la creatividad y las habilidades de solucionar problemas al mismo tiempo que otros conocimientos importantes como las matemáticas, los estudiantes también adquieren habilidades de comunicación investigación y organización que los ayudaran en un futuro en una educación superior y para su vida laboral.

1. introducción

Construir

Construya su robot. En esta guía del

usuario se proporcionan instrucciones

específicas para construir un robot.

También hay instrucciones de construcción

para el mismo robot en la Guía de montaje

del NXT en el equipo de base

2. construir – programar –poner a prueba

Programar

Programe su robot utilizando el softwareLEGO MINDSTORMS Education NXT. Seincluyen muchos ejemplos en la parteRobot Educator del software. Descarguesu programa al ladrillo NXT con la conexióninalámbrica Bluetooth o con el cable USB.

Poner a prueba

Ejecute su programa. ¿Qué ocurre? ¿Surobot actuó como lo esperaba? Si no lohizo, ajuste su robot o su programa einténtelo nuevamente.

Ladrillo NXT

El NXT, un ladrillo inteligente de LEGO

controlado por ordenador, es el cerebro

del robot de LEGO MINDSTORMS Education.

3.ComponentesSensores táctiles

Le permiten al robot respondera obstáculos en el entorno.

Sensor acústico

Le permite al robot respondera los niveles de sonido.

SensorFotosensible

Le permite al robot respondera las variaciones del nivel deluz y de color.

Sensor ultrasónico

Le permite al robot medir ladistancia hacia un objeto yresponder al movimiento.

La batería recargable encaja en la parte inferior del

NXT. Para instalar la batería recargable, mueva la

pestaña de plástico del lado con su pulgar para abrir

la parte trasera.Para recargar la batería, conecte un extremo del cable del

adaptador de corriente (se vende por separado) en la toma

de carga justo debajo de los puertos de entrada del NXT.

Conecte el otro extremo del cable del adaptador de corriente

al enchufe de pared. También puede cargarse la batería

cuando no esté insertada en el NXT.

4. Batería recargable

• La luz indicadora verde se enciende cuando el

adaptador de corriente está conectado al NXT.

• La luz roja se enciende cuando la batería se está cargando.

La luz roja se apaga cuando la batería tiene la carga

completa.

• Cargar la batería por completo requiere aproximadamente

cuatro horas.

• Puede utilizarse el NXT cuando se está cargando la batería.

Sin embargo, de ese modo la carga requiere más tiempo.

• Esta batería de polímero de iones de litio puede recargarse

hasta 500 veces.

Cuando utilice por primera vez la batería recargable en el

propio NXT, conecte el transformador y deje cargando la

batería con el NXT durante 20 minutos aproximadamente

antes de comenzar. Puede que también deba hacer esto si la

batería recargable se agotó completamente antes de recargar.

El NXT también funciona usando seis baterías AA/LR6.

• Se recomiendan las baterías alcalinas.

• Se pueden utilizar baterías recargables de tipo

AA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya el

rendimiento de la potencia del NXT.

Otros tipos de baterías Baterías

bajasCuando la energía de las baterías está baja, este iconoparpadea en la pantalla del NXT.

Para cambiar el temporizador o configurar el modosuspendido en Nunca, diríjase a Configuración/Modosuspendido/Nunca [Settings/Sleep/Never]. También puedemodificar la configuración para esperar 2, 5, 10, 30, o 60minutos antes de entrar en modo suspendido.

Conexión de los motoresPara conectar un motor al NXT, conecte un extremo de un

cable negro al motor. Conecte el otro extremo a uno de los

puertos de salida (A, B o C).

5.Conexiones Conexión de los sensores

Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de uncable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de lospuertos de entrada (1, 2, 3 o 4).

Carga y descarga de archivos

El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se utilizan para cargar y descargar datos entre su ordenador y el NXT.

Si su ordenador dispone de Bluetooth, puede descargar los programas al NXT sin utilizar el cable USB.

Encienda el NXT.

Conexión de la tecnología NXT

Conecte el ordenador y el NXT con el cable USB.

La conexión USB debe realizarse por un adulto o bajo la supervisión de un adulto

Cuando el ordenador identifica el NXT completará automáticamente la instalación del software LEGOMINDSTORMS Education NXT.

El ladrillo NXT es el cerebro del robot de LEGO MINDSTORMS Education. Es un ladrillo de LEGO controlado por ordenador que aporta un comportamiento programable, inteligente y de toma de decisiones.

6.Interfaz del NXTToma de corrienteSi está utilizando la batería recargable y precisa cargarla, o si no está utilizando baterías 6AA, puede conectar un adaptador de corriente al NXT utilizando la toma de corriente. (Los adaptadores se venden por separado).

Puertos de salidaEl NXT dispone de tres puertos de salida con las etiquetas A, B y C para motores o lámparas.

Puerto USBConecte un cable USB al puerto USB y descargue los programas desde su ordenador al NXT (o cargue datos desde el robot hacia su ordenador). También puede utilizar la conexión inalámbrica Bluetooth para cargar y descargar datos.

Icono BluetoothEl icono Bluetooth muestra el estado actual de las conexiones inalámbricas Bluetooth. Si no se visualiza el icono Bluetooth, el Bluetooth está desactivado.

Icono USBCuando conecta el NXT a un ordenador con un cable USB, se visualizará el icono USB. Si desconecta el cable USB, el icono desaparecerá.

7.ladrillo NXTIcono de funcionamientoCuando se enciende el NXT, el icono de funcionamiento gira. Si el icono de funcionamiento se detiene y no gira, se ha congelado el NXT y debe reiniciarlo. (Consulte los pasos de Solución de problemas en la página 77).

Nivel de bateríaEl icono de la batería muestra el nivel de energía del NXT. Cuando la energía de la batería está baja (menos del 10% de aproximadamente), el icono de la batería parpadea.AltavozCuando se incluyen sonidos en un programa, puede oírlos a través del altavoz.Botones del NXTNaranja: Encender/Intro.Flechas gris claro: Navegación, izquierda y derechaGris oscuro: Borrar/Regresar.

Puertos de entradaEl NXT dispone de cuatro puertos de entrada para conectar sensores. Los sensores deben conectarse al puerto 1, 2, 3 o 4.

8.Especificaciones Nombre del NXTPuede cambiar el nombre de su NXT dirigiéndose a la ventana del NXT en el software. Se puede acceder a esta ventana desde el controlador. Los nombres del NXT pueden tener como máximo ocho caracteres de longitud.

9.Sensores a) Sensor táctil

El sensor táctil es un interruptor: puede presionarse o liberarse.

Sugerencias de usoPuede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se presiona o se libera el sensor táctil.En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor táctil.

Observe la respuesta actual del sensor táctil en la pantalla utilizando Ver [View]. Un cero [0] significa que no está presionado el botón del sensor táctil. Un uno [1] en la pantalla significa que está presionado el botón del sensor táctil.

Ver

El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA. dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos demasiado altos o bajos para el oído humano.

b) Sensor acústico