1ER ENCUENTRO

Impresora 3D Prusa Mendel Iteration 2

Imprimiendo Ideas

Romeo Alexander Muñoz Rodríguez

Universidad de El Salvador Facultad Multidisciplinaria Paracentral

Recursos libres

GPL de GNU (General Public License de GNU)

Libertad de ejecutar y usar el software / hardware para cualquier propósito.Libertad de estudiar el programa / dispositivo y adaptarlo a sus necesidades.

Libertad de distribuir copias.Libertad de modificar el programa / dispositivo y liberar las modificaciones al público.

Software de códigos libres

Hardware de diseños libres

Lee mas en el sitio oficial

Ideas Bits Partículas

¿Que es la impresión 3D?

Aprende mas con wikipedia

Las impresoras 3D no son algo nuevoLa accesibilidad a la tecnología es bastante costosa El proyecto REPRAP nace de la mano del Dr. Adrian Bowye y es gracias a este proyecto que ahora podemos tener acceso a una impresora 3D de bajo coste y de acceso libre.

REPRAP

Descubre más en el sitio oficial

HuxleyDarwin

Prusa Mendel

Primeras Impresoras 3D auto replicantes

Piezas plásticas

Materiales

Vitaminas

Materiales

Electrónica

Materiales

Electrónica(1 Arduino Mega + 1 RAMPS 1.4 + 5 Pololus)5 Motores paso a paso Bipolar NEMA 17 1.5A

1 Base caliente1 hotends magma

1 Kits de piezas plásticas1 Cinta adhesiva kapton

1 Perno del extrusor + arandelas y tuercas1 Kits de varillas lisas 8mm

10 Rodamientos lineales lm8uu1 kits de correa GT2 + 2 poleas GT2

6 Varillas roscadas 5/16"1 Espejo 20x20cm

Piezas varias de ferretería (tornillos, arandelas, tuercas, bridas plásticas)TOTAL:

$70$66$12.88$60$70$15$12$50$25$27$15$2$50$474.88

Una pequeña lista de compras

No incluye

cargos de

envió

Conexión de la electrónica

Impresor 3D completamente montado

Construye tu prusa IT2 guía paso a paso

Entorno de desarrollo

Descarga el entorno de desarrollo

1-Descargar el entorno de desarrollo de Arduino.

2-Conectar la placa Arduino a la computadora.

3-Abrir el administrador de dispositivos.

4-Identificar la placa.

5-Actualizar el driver de controlador.

6-Seleccionar actualizar desde el equipo.

7-Navegar hasta la carpeta llamada Drivers que esta en la carpeta

del entorno de desarrollo de Arduino.

8-Aplicar los permisos de instalación y esperar a que se instalen los drivers.

Instalación del Driver de la placa Arduino

Romeo Alexander Muñoz Rodríguez- Universidad de El

Salvador

Software para controlar la impresora

software para imprimir desde windows + python

Una de las primera tareas que se deben hacer es configurar

el Firmware (Sprinter / Marlin) dependiendo la configuración

de nuestra impresora esto se realiza en el archivo

“configuracion.h” que forma parte del firmware.

Configuración del tipo de placa

#define MOTHERBOARD 33

Configuración del tipo de termistores

#define THERMISTORHEATER 6

#define THERMISTORBED 6

Configuración del parámetro pasos por unidad del eje

#define _AXIS_STEP_PER_UNIT {80, 80, 2275.005, 530}

Nueva N = ( N * 100 ) / Desplazamiento Real

Adaptación del firmware a nuestra electrónica

Sprinter super

estable

Configuración de las imenciones de trabajo

const int X_MAX_LENGTH = 185; // ancho

const int Y_MAX_LENGTH = 185; // largo

const int Z_MAX_LENGTH = 90; // Alto

Configuration del

#define PID_PGAIN 2640

#define PID_IGAIN 65

#define PID_DGAIN 6669

Enviamos el comando

“M303” mediante el

puerto serial, con lo cual

el software de la

impresora iniciara una

serie de cálculos para

mejorar la forma en la

que el hotends se

calienta.

Siguiendo con la configuración

La calibración de los ejes (X, Y, Z, E) del parámetro pasos por unidad del eje se realiza

utilizando una regla de tres.

El objetivo de la calibración consiste en que si ordenamos a la impresora moverse 100mm

efectivamente esta se mueva 100mm.

Cada uno de los ejes se debe calibrar por lo menos tres veces, aunque también se utiliza un

poco la prueba y error al final.

Ejemplo:

#define _AXIS_STEP_PER_UNIT {80, 80, 2275.005, 530} < -- valores actuates

supongamos que con esos valores cuando le indicamos mover 100mm la maquina solo se

mueve 50mm debemos aplicar la formula.

Nuevo N = (80 * 100)/50 = 160

#define _AXIS_STEP_PER_UNIT {160, 80, 2275.005, 530} < -- valores sustituidos

NOTA: Cada vez que cambiamos un valor en el firmware debemos volver a cargar el firmware

a la placa Arduino.

Calibración de los ejes (Ejemplo)

Este programa consiste en tomar el modelo 3D y rebanarlo en capas para luego proceder a

hacer el recorrido del plástico para solidificar cada capa, esto se logra calculando todas las

coordenadas del recorrido.

Para este fin podemos utilizar varios programas pero los mas adecuados según experiencia

es primeramente slicer y luego como segunda opción skeinforge,

La ventaja de slicer sobre skeinforge es su simplicidad de configuración como también la

velocidad de la generación de las coordenadas.

Fileteado

Slicer

Descarga y prueba Slicer

Skeinforge

Descarga y prueba

Pronterface con

Skeinforge integrado

En el mercado existen dos materiales que son los mas

utilizados en el mundo de las REPRAPS los cuales son:

Plástico ABS de 3 mm o de 1.75 mm

Plástico PLA de 3 mm o de 1.75 mm

Aunque estos son los plásticos mayormente utilizados se

siguen estudiando nuevos materiales que proporcionen

ventajas sobre los materiales actuales,

Entre estos materiales tenemos: Nylon, PVC, Cemento, Azúcar

Materia prima

Costo: entre $40 - $50 el kilo

1. Dificultad para encontrar las piezas.

2. Piezas plásticas quebradas.

3. Sistemas métricos distintos a los expresados en las instrucciones.

4. Dificultad en la nivelación de la base caliente.

5. Extrusor dañado, piezas con falta de plástico.

6. Piezas que se despegan de la base caliente mientras se están

imprimiendo.

7. Movimientos extraños al mover el eje Y por falta de corriente.

8. Pieza plástica del extrusor dañada por el excesivo calor

producido.

9. Motor dañado por el excesivo calentamiento.

Problemas enfrentados

Fotografías de la maquina armada y lista

Piezas de prueba impresas

Las impresoras 3D están tomando mucha importancia en todas las sociedades

tecnológicamente avanzadas.

El proyecto REPRAP nos permite acceder al conocimiento necesario no solo

para fabricar una impresora 3D si no que para reinventar la maquina y crear

mejores maquinas que impriman o realicen otras tareas.

Lo grande se esta tecnología es que el proyecto es libre lo cual permite que este

sea fácilmente mutable, la combinación de todas las mentes ingeniosas que se

interesan por este proyecto ayudan a una increíble evolución de la maquina.

En resumen al trabajar todos juntos generamos sinergia y podemos mejorar la

vida de la sociedad proporcionando herramientas adecuadas y de bajo coste.

Existen muchos proyectos derivados de la maquina como por ejemplo

fresadoras, decoradores de pasteles, impresión de órganos

El futuro de las impresoras 3D

Muchas gracias y

recuerde…

Guarde la calma y

construya un robot.

info@openhardware.sv