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Congreso sobre las Aplicaciones de los DRONES a la Ingeniería Civil 24 - 25 enero 2018

INSPECCIÓN DE INFRAESTRUCTURAS EN

PLANTAS DE REGASIFICACIÓN


Índice

3. NECESIDADES Y APUESTA TECNOLÓGICA

1. INTRODUCCIÓN

4. INSPECCIONES

5. VENTAJAS Y RESULTADOS

6. CPI INTEGRATED SERVICES. SISTEMA IRIS. CAPACIDADES 7. PROYECTO ENAGÁS

10. AGRADECIMIENTOS

8. VUELO. PROCESADO Y SEGUIMIENTO PATOLOGÍAS

9. DESARROLLOS A MEDIDA. OTROS PROYECTOS

2. PLANTAS DE REGASIFICACIÓN


1. INTRODUCCIÓN

• Enagás es un referente internacional en el desarrollo, mantenimiento, operación y gestión de redes de gas de alta presión.

• En la actualidad cuenta con más de 12.000km de gasoductos, 4 plantas de GNL en propiedad y 4 participadas y 3 almacenamientos subterráneos.

• En España ENAGAS es, además, el Gestor Técnico del Sistema.


1. INTRODUCCIÓN

• En la totalidad de las infraestructuras de las que dispone ENAGÁS se realizan trabajos de inspección, en revisiones de carácter normativo, actuaciones preventivas de conservación, periódicas o por condición. • En cuanto a lo que a Obra Civil se refiere, Enagás realiza un mínimo de una inspección anual en todas sus infraestructuras.



• Las plantas de regasificación son las infraestructuras a las que llega el GNL por medio de barcos para posteriormente almacenarlo en los tanques.

• Los tanques son de contención total y están formados por dos contenedores: – El interior, formado por un tanque

cilíndrico fabricado en una aleación de acero al 9% Níquel, diseñado para almacenar GNL en condiciones criogénicas (-165 º C).

– El tanque exterior formado por un muro de, aproximadamente, 800mm de espesor de hormigón armado pretensado con características criogénicas.



- Las dimensiones habituales de los

tanques van desde 32m-43m de altura y los diámetros desde los 55m hasta los 80m.

- Estas dimensiones conllevan unas superficies de hormigón, solo en muros, de unos 5.600m2 para el tanque más pequeño y de casi 10.000m2 los más grandes que por otro lado son los más abundantes.



• Debido a que las plantas de Regasificación se encuentran en terminales portuarias, las estructuras están sometidas a un ambiente marino muy agresivo que ataca al hormigón y sus armaduras, pudiendo provocar la carbonatación del hormigón y la oxidación de las armaduras.

• Dada la importancia de los tanques de almacenamiento, se hace necesario realizar inspecciones periódicas del estado de las estructuras, con objeto de verificar la superficie del hormigón y el aislamiento térmico de la envolvente.

• Teniendo en cuenta que ENAGAS dispone, actualmente, de 30 tanques, la superficie total a inspeccionar, anualmente, asciende a más de 270.000 m2



• La inspección, habitualmente, se realiza de dos formas: – Desde el suelo con la ayuda de prismáticos. – Con la ayuda de medios auxiliares como andamios o empresas

especialistas en trabajos verticales. • Estos tipos de inspección tienen dos hándicaps:

– Imprecisión (el tamaño mínimo de fisura catalogable es de 0,3mm) . – Coste – Riesgo.


3. NECESIDADES Y APUESTAS TECNOLÓGICAS.

• Como se observa, la inspección visual está muy limitada y es muy tediosa debido al tamaño del tanque.



ENAGÁS, gracias a CivilDRON, contacta con CPI Integrated Services que desarrolla el software IRIS capaz de detectar y catalogar patologías en superficies masivas de hormigón mediante el uso de RPAS.



Además de las medidas de seguridad habituales en un RPAS profesional, el RPAS integra los siguientes sistemas adicionales: - Control de distancia mínima a un obstáculo mediante laser y visión artificial. - Detección pasiva de CH4 mediante sensor a bordo.


4. INSPECCIONES

• Se realizan dos tipos de inspecciones: – Inspecciones de la superficie de hormigón en RGB con el detalle

suficiente para determinar su estado, así como la inspección de los anclajes y fijaciones de las diferentes estructuras metálicas al tanque.

– Análisis en el espectro del infrarrojo, para comprobar el estado del aislamiento interior.

Imagen simulada.


4. INSPECCIONES

• Es importante hacer hincapié en el valor añadido del software, ya que de poco, o nada, serviría la inspección si el entregable fuera un número finito o casi infinito de fotografías realizadas por un RPAS.


5. VENTAJAS Y RESULTADOS

• La capacidad de adaptación en

seguridad para operar en entornos ATEX , garantizando que las operaciones de inspección se realizan en un entorno seguro.

• Generación de informes de forma automática con medidas de superficie, grietas, dilataciones , etc. en RGB e Infrarrojo.

• Inspección de Antorchas , venteos , racks, plataformas, etc. están al alcance de este sistema integrado.


6. CPI INTEGRATED SERVICES

CPI INTEGRATED SERVICES, empresa de servicios de mantenimiento integral de instalaciones e infraestructuras prestando soluciones en conservación tanto el sector industrial (CPI) como en edificios.


6. APUESTA POR EL I+D+i. SISTEMA IRIS.

• Para dar respuesta a las necesidades de nuestros clientes nuestro departamento de I+D+i conjuntamente con la Universidad Carlos III de Leganés, LSI (Laboratorio de Sistemas Inteligentes) y financiado por el CDTI ha desarrollado la herramienta IRIS para la inspección de superficies constructivas.


6. IRIS CAPACIDADES

• IRIS©: Integra el software y hardware adecuados para gestionar la operación del vuelo seguro con las capacidades de inspección y de precisión mediante fusión sensorial y análisis multi-resolución.

• El sistema es resultado de la integración de RPAS dotado de visión artificial para operar de forma automática en la inspección de superficies constructivas en búsqueda de anomalías o defectos


7. PROYECTO INSPECCIÓN DE ENAGÁS

Para este proyecto, CPI INTEGRATED SERVICES ha desarrollado un sistema especifico basado en RPA-IRIS para:

Detección, medición y geo-posicionamiento de patologías en tanques de grandes dimensiones.

Imágenes con alto detalle, en RGB e IR a distancias de seguridad de hasta 10 metros.

Equipo dotado con medidas activas de seguridad


8. PROCESADO DE IMÁGENES

• Detectar y categorizar las diferentes

Regiones de Interés (ROI) en superficies • Inventariado y posicionamiento GPS,

seguimiento y evolución a lo largo del tiempo.

• Realización de mediciones de ROIS más característicos.

• Tratamiento de imágenes mediante diversos filtros , como detección de bordes, eliminación de ruido.

• Generación de informes automáticos específicos a los requerimientos de ENAGÁS de los ROIS en fichas gráficas en alta definición.

La interface de usuario de IRIS permite:

Imagen simulada


8. SEGUIMIENTO DE PATOLOGÍAS

• La posibilidad de hacer un seguimiento en detalle de las patologías en infraestructuras hace de IRIS una poderosa herramienta al servicio de los departamentos de conservación.

• Tras una primera inspección los puntos de interés quedan registrados ,categorizados y geo posicionados, con el objeto de , en vuelos posteriores ,comprobar la actividad y evolución del fenómeno analizado con precisión milimétrica.


9. APLICACIONES A MEDIDA. Configuraciones RPAS y sensores adaptados a IRIS


9. PROYECTOS Y APLICACIONES

Otros proyectos en curso con la tecnología IRIS: • Inspecciones de procesos constructivos obra civil • Inspección red tuberías y estructuras metálicas sector gas y químico • Inspección de puentes

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